CN114084096B - 车辆与数字钥匙的交互方法与装置、车辆和存储介质 - Google Patents

车辆与数字钥匙的交互方法与装置、车辆和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆与数字钥匙的交互方法与装置、车辆和存储介质。方法包括：检测至少一个数字钥匙，对检测到的数字钥匙进行认证，获取经过认证的数字钥匙与车辆和/或经过认证的数字钥匙之间的相对位置信息，以及生成可视化界面，其中，可视化界面显示数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置。本发明实施例的技术方案，能够通过可视化界面将数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置展示给用户，以此丰富了车辆与数字钥匙的交互方法。

Description

车辆与数字钥匙的交互方法与装置、车辆和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及数字钥匙技术领域，尤其涉及一种车辆与数字钥匙的交互方法与装置、车辆和存储介质。
背景技术
随着移动互联网和车联网技术的加速普及，数字钥匙将成为下一代汽车的标准配置。
目前，数字钥匙常常用于对车辆进行车门的开锁、闭锁或车辆的启动等操作，从而代替传统的钥匙需要用户手动操作进行车门的开闭或者车辆的启动工作。
发明内容
本发明提供一种车辆与数字钥匙的交互方法与装置、车辆和存储介质，以丰富车辆与数字钥匙的交互方法，从而提升用户体验，满足更多的用户需求。
第一方面，本发明提供了一种车辆与数字钥匙的交互方法，包括：
检测至少一个数字钥匙；
对检测到的数字钥匙进行认证；
获取经过认证的数字钥匙与车辆和/或经过认证的数字钥匙之间的相对位置信息；以及
生成可视化界面，其中，所述可视化界面显示所述数字钥匙与所述车辆和/或所述数字钥匙之间的相对位置。
可选地，还包括：输出所述可视化界面。
可选地，所述可视化界面包括雷达图和/或卫星地图，其中，在所述雷达图中显示所述数字钥匙与所述车辆和/或所述数字钥匙之间的相对位置，和/或在所述卫星地图中显示所述数字钥匙与所述车辆和/或所述数字钥匙之间的相对位置。
可选地，还包括：基于所述可视化界面显示的信息和预先确定的触发阈值，触发执行指令，用于执行预先设定的动作。
可选地，还包括：经由所述可视化界面接收调节信号，其中，所述调节信号用于调节所述预先确定的触发阈值。
第二方面，本发明还提供了一种车辆与数字钥匙的交互装置，用于实现车辆与数字钥匙进行交互，其特征在于，包括：
检测与认证模块，用于检测和认证至少一个数字钥匙，所述检测与认证模块包括蓝牙组件，其中，所述蓝牙组件用于连接所述至少一个数字钥匙；
感知模块，用于感知和获取所述数字钥匙相对于车辆和/或所述数字钥匙之间的相对位置信息；以及
界面生成模块，用于生成可视化界面，其中，所述可视化界面显示所述数字钥匙与所述车辆和/或所述数字钥匙之间的相对位置信息。
可选地，还包括触发单元，所述触发单元基于所述可视化界面显示的信息和预先确定的触发阈值，触发执行指令，用于执行预先设定的动作。
可选地，所述触发单元经由所述可视化界面接收调节信号，其中，所述调节信号用于调节所述预先确定的触发阈值。
第三方面，本发明还提供了一种车辆，包括如上述第二方面所述的交互装置。
可选地，所述感知模块包括至少一个设置于所述车辆处的UWB天线组，其中，所述UWB天线组用于对所述数字钥匙进行定位。
第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如上述第一方面所述的车辆与数字钥匙的交互方法。
本发明提供的车辆与数字钥匙的交互方法，使得在检测到数字钥匙并对检测到的数字钥匙进行认证的基础上，能够以可视化界面的形式展示出数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置，以此丰富了车辆与数字钥匙的交互形式，改善用户的用车体验。
附图说明
本发明的技术方案通过以下附图得到更详细地解释，其中，
图1示例性地示出根据本发明的车辆与数字钥匙的交互方法流程图；
图2示例性地示出根据本发明的另一种车辆与数字钥匙的交互方法流程图；
图3示例性地示出在根据本发明的可视化界面中的雷达图；
图4示例性地示出根据本发明的另一种车辆与数字钥匙的交互方法流程图；
图5示例性地示出根据本发明的另一种车辆与数字钥匙的交互方法流程图；以及
图6是本发明实施例提供的一种车辆与数字钥匙交互装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
图1示出了本发明的一种车辆与数字钥匙的交互方法流程图。参考图1，车辆与数字钥匙的交互方法包括：
S110、检测至少一个数字钥匙
可利用蓝牙技术(Bluetooth Low Energy，BLE)或者超宽带技术(Ultra-Wideband)等与数字钥匙进行通信并且建立连接，从而检测一个或多个数字钥匙。示例性地，对于本申请，基于蓝牙技术的特点(检测范围相对于超宽带技术更大，可达到30-50m的范围)，采用蓝牙技术对数字钥匙进行检测。
在本发明的实施例中，可以在预设时间段内或者实时对车辆附近的区域和车辆的内部进行检测，以检测到位于车辆附近或车辆内部的数字钥匙。示例性地，在预设时间段内或者实时利用蓝牙技术进行检测的过程中，当用户携带具有数字钥匙的载体步入车辆附近的区域内(例如距离车辆30至50m的区域内)或者进入车辆内部时，可检测到数字钥匙。当在车辆的探测区域内存在有多个数字钥匙时，可以同时且分别检测到多个数字钥匙。
S120、对检测到的数字钥匙进行认证
为了确认数字钥匙的合法性，需要对检测到的数字钥匙进行安全性认证后再触发车辆与数字钥匙建立通信连接，防止数字钥匙被冒用。
对检测到的数字钥匙进行认证可包括身份认证，即对数字钥匙的身份进行认证。例如，数字钥匙通常都会携带有校验码和/或用户的身份信息和/或行为动作等，在本发明的范围内，可以采集或获取到数字钥匙所携带的认证信息，然后例如可以与预先存储的认证信息进行比较，最后生成认证结果并完成认证。用户的身份信息可包括用户的指纹、人脸、虹膜、个人通用身份标识码(Personal Identification Number，PIN)和/或手机号码等。当通过安全性认证时，建立车辆与数字钥匙之间的通信连接，从而使得车辆与数字钥匙进行更多的信息交互。当然，本发明并不限制数字钥匙的认证方法，任何能够实现对数字钥匙的认证的技术方案均落入本发明的范围。
S130、获取经过认证的数字钥匙与车辆和/或经过认证的数字钥匙之间的相对位置信息。
在对数字钥匙进行精确定位之后，获取经过认证的数字钥匙与车辆或者数字钥匙之间的相对位置信息。在车辆同时与多个数字钥匙建立通信连接时，可获取数字钥匙与车辆之间的相对位置信息以及数字钥匙之间的相对位置信息，其中，相对位置信息包括但不限于相对角度、相对距离和/或相对位置坐标。在本发明的一些实施例中，采用UWB技术对数字钥匙进行定位，以保证获取数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的准确的相对位置信息。当然，本发明也可以采用其他任何能够对数字钥匙进行精确定位的技术方案。
S140、生成可视化界面，其中，可视化界面显示数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置。
具体地，可视化界面是可进行人机交互的界面，即用户可通过可视化界面实现人机交互，这里例如是用户通过可视化界面实现与车辆的交互。生成可视化界面且可视化界面显示数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置的方式可包括多种。示例性地，可以预先生成可视化界面，并在可视化界面中显示车辆的位置，在检测到数字钥匙并与数字钥匙建立通信连接以及对数字钥匙进行定位后，再在可视化界面中显示数字钥匙与车辆或数字钥匙之间(在存在有多个数字钥匙的情况下)的相对位置，并实时更新可视化界面中数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置。或者，可以是在检测到数字钥匙并与数字钥匙建立通信连接以及对数字钥匙进行定位后，生成可视化界面，可视化界面显示数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置，并实时更新可视化界面。可视化界面可在显示屏幕上呈现出来，比如在车辆的车机端的显示屏幕上。
图2示出根据本发明的车辆与数字钥匙的交互方法的另一个实施例。在此不再赘述与图1所示出的实施例内容重复的部分(图3-图5同样)。
由图2可见，在上述实施例的基础上，车辆与数字钥匙的交互方法还包括：S250、输出可视化界面。
具体而言，可以是向与车辆建立通信连接的数字钥匙的载体或者其他与车辆建立通信连接的载体输出可视化界面，使得在车机端和数字钥匙的载体或者其他的屏幕上均可以可视化地呈现出数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置。
这具有以下优点：用户可例如在数字钥匙的载体或者其他载体显示屏上直观地看到数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置，从而提升了用户使用数字钥匙的使用体验。例如，用户可以在界面上直观地看到数字钥匙与车辆之间的相对距离(包括数字钥匙在车辆内部)，以及由于可视化界面是实时刷新的界面则可以看到数字钥匙发生移动和进行移动的方向等，从而方便用户在某些特定区域(例如停车场)更加方便地找寻到车辆。
在本发明的范围中(即对于所有的实施例而言)，可视化界面可以包括雷达图和/或卫星地图，其中，在雷达图中显示数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置，和/或在卫星地图中显示数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置。
具体地，可视化界面包括雷达图，可以在雷达图中显示数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置。如图3所示，雷达图以车辆为中心并由多个同心圆和/或椭圆构成，数字钥匙的图标101显示于雷达图中且车辆的车身图形100显示于雷达图的中心区域；其中，数字钥匙的图标显示于雷达图中时，还可以追随图标显示数字钥匙携带的用户信息等，用户信息可以是数字钥匙的载体的用户信息。这种雷达图能够清楚、简洁、直观地向用户展示数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置。
当然，可视化界面也可以包括卫星地图，以借助卫星地图可以向用户提供车辆的实际位置信息，以供用户参考。
在上述各实施例的基础上，可选地，车辆与数字钥匙的交互方法还包括：基于可视化界面显示的信息和预先确定的触发阈值，触发执行指令，用于执行预先设定的动作。参考图4可以看出，车辆与数字钥匙的交互方法还包括：
S350、基于可视化界面显示的信息和预先确定的触发阈值，触发执行指令，用于执行预先设定的动作。
具体地，基于可视化界面所显示的数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置信息，判断数字钥匙与车辆或者数字钥匙之间的相对位置或者说相对距离是否到达预先确定的触发阈值、例如迎宾区域的阈值，并且在到达预先确定的触发阈值的情况下，触发执行指令，使得车辆能够执行预先设定的动作。示例性地，迎宾区域的阈值为5m，则车辆的迎宾区域可以是以5m为半径且以车辆为中心作圆的区域，或者是距离车身指定位置为5m的区域。预先设定的动作例如是迎宾功能。迎宾功能包括但不限于开车门、开车窗、开空调等。基于可视化界面显示的信息，当检测到数字钥匙进入车辆的迎宾区域时，执行迎宾功能。其中，触发执行指令例如是生成用于执行迎宾功能的指令或者发出用于执行迎宾功能的指令，在此不作具体限定。需要说明的是，本发明实施例列举预先确定的触发阈值为迎宾区域的阈值、预设设定的动作是迎宾功能仅是为了示例性示意，但并不作为对本发明的限定。
在上述各实施例的基础上，可选地，车辆与数字钥匙的交互方法还包括：经由可视化界面接收调节信号，其中，调节信号用于调节预先确定的触发阈值。参考图5，车辆与数字钥匙的交互方法还包括：
S450、经由可视化界面接收调节信号，其中，调节信号用于调节预先确定的触发阈值。
具体地，在用户通过可视化界面直观地看到数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置时，若用户需要调节预先确定的触发阈值，则可以向可视化界面输入调节指令，以调节预先确定的触发阈值。本发明实施例的技术方案，可以经由可视化界面接收对应用户输入的调节指令的调节信号，进而响应调节信号，以对预先确定的触发阈值进行调节。示例性地，在用户通过可视化界面上直观地看到数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置后，若用户需要调节迎宾区域的阈值，例如需要将原来的5m调节至3m，以使得在数字钥匙距离车辆为小于或等于3m时打开车门，则此时用户便可以向可视化界面输入相应的调节指令，待对应调节指令的调节信号响应后，迎宾区域的阈值便由原来的5m调节至3m。
对应地，本发明还提供一种车辆与数字钥匙交互装置，用于实现车辆与数字钥匙的交互。图6是本发明实施例提供的一种车辆与数字钥匙交互装置的结构示意图。参考图6，车辆与数字钥匙交互装置包括：
检测与认证模块10，用于检测和认证至少一个数字钥匙，检测与认证模块包括蓝牙组件，其中，蓝牙组件用于连接至少一个数字钥匙，具体可以是蓝牙组件与数字钥匙中的通信单元连接；
感知模块20，用于感知和获取数字钥匙相对于车辆和/或数字钥匙之间的相对位置信息；
界面生成模块30，用于生成可视化界面，其中，可视化界面显示数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置信息。
本发明实施例的技术方案，通过检测与认证模块检测和认证至少一个数字钥匙，感知模块感知和获取数字钥匙相对于车辆和/或数字钥匙之间的相对位置信息，界面生成模块生成可视化界面，其中，可视化界面显示数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置信息；使得车辆与数字钥匙交互装置在检测到数字钥匙并对检测到的数字钥匙进行认证的基础上，对数字钥匙进行精准定位，并通过可视化界面将数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置展示给用户，丰富了车辆与数字钥匙的交互方法，提升了数字钥匙的服务水平。用户能够在可视化界面上，直观地看到数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置，不仅提升了用户体验，还方便用户可根据看到的数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置进行对应更多需求的操作，从而满足了用户的更多的需求。
在上述实施例的基础上，可选地，车辆与数字钥匙交互装置还包括触发单元。触发单元基于可视化界面显示的信息和预先确定的触发阈值，触发执行指令，用于执行预先设定的动作。
在上述各实施例的基础上，可选地，触发单元经由可视化界面接收调节信号，其中，调节信号用于调节预先确定的触发阈值。
本发明实施例还提供一种车辆，该车辆包括本发明任意实施例提供的车辆与数字钥匙交互装置，具备车辆与数字钥匙交互装置相应的功能模块和有益效果。
在上述实施例的基础上，可选地，感知模块包括至少一个设置于车辆处的UWB天线组，其中，UWB天线组用于对数字钥匙进行定位。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时可实现如本发明任意实施例提供的车辆与数字钥匙的交互方法，该方法包括：
检测至少一个数字钥匙；
对检测到的数字钥匙进行认证；
获取经过认证的数字钥匙与车辆和/或经过认证的数字钥匙之间的相对位置信息；
生成可视化界面，其中，可视化界面显示数字钥匙与车辆和/或数字钥匙之间的相对位置。
上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种车辆与数字钥匙的交互方法，其特征在于，包括：
检测至少一个数字钥匙；
对检测到的数字钥匙进行认证；
获取经过认证的数字钥匙与车辆和/或经过认证的数字钥匙之间的相对位置信息；以及生成可视化界面，其中，所述可视化界面显示所述数字钥匙与所述车辆和/或所述数字钥匙之间的相对位置；
还包括：基于所述可视化界面显示的信息和预先确定的触发阈值，触发执行指令，用于执行预先设定的动作；
经由所述可视化界面接收调节信号，其中，所述调节信号用于调节所述预先确定的触发阈值；
所述可视化界面包括雷达图和/或卫星地图，其中，在所述雷达图中显示所述数字钥匙与所述车辆和/或所述数字钥匙之间的相对位置，和/或在所述卫星地图中显示所述数字钥匙与所述车辆和/或所述数字钥匙之间的相对位置；其中，数字钥匙的图标显示于雷达图中时，追随图标显示数字钥匙携带的用户信息。
2.根据权利要求1所述的车辆与数字钥匙的交互方法，其特征在于，还包括：输出所述可视化界面。
3.一种车辆与数字钥匙的交互装置，用于实现车辆与数字钥匙进行交互，其特征在于，包括：
检测与认证模块，用于检测和认证至少一个数字钥匙，所述检测与认证模块包括蓝牙组件，其中，所述蓝牙组件用于连接所述至少一个数字钥匙；
感知模块，用于感知和获取所述数字钥匙相对于车辆和/或所述数字钥匙之间的相对位置信息；以及
界面生成模块，用于生成可视化界面，其中，所述可视化界面显示所述数字钥匙与所述车辆和/或所述数字钥匙之间的相对位置信息；
还包括触发单元，所述触发单元基于所述可视化界面显示的信息和预先确定的触发阈值，触发执行指令，用于执行预先设定的动作；
所述触发单元经由所述可视化界面接收调节信号，其中，所述调节信号用于调节所述预先确定的触发阈值；
所述可视化界面包括雷达图和/或卫星地图，其中，在所述雷达图中显示所述数字钥匙与所述车辆和/或所述数字钥匙之间的相对位置，和/或在所述卫星地图中显示所述数字钥匙与所述车辆和/或所述数字钥匙之间的相对位置；其中，数字钥匙的图标显示于雷达图中时，追随图标显示数字钥匙携带的用户信息。
4.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求3所述的车辆与数字钥匙的交互装置。
5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述感知模块包括至少一个设置于所述车辆处的UWB天线组，其中，所述UWB天线组用于对所述数字钥匙进行定位。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1-2中任一项所述的车辆与数字钥匙的交互方法。
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