CN117676455A - 用于操作车辆的方法 - Google Patents

用于操作车辆的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117676455A
CN117676455A CN202211031204.2A CN202211031204A CN117676455A CN 117676455 A CN117676455 A CN 117676455A CN 202211031204 A CN202211031204 A CN 202211031204A CN 117676455 A CN117676455 A CN 117676455A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
mobile terminal
key
digital
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211031204.2A
Other languages
English (en)
Inventor
赵君杰
苏京
陈少蓓
冯鸿博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOE Technology Group Co Ltd
Beijing BOE Technology Development Co Ltd
Original Assignee
BOE Technology Group Co Ltd
Beijing BOE Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOE Technology Group Co Ltd, Beijing BOE Technology Development Co Ltd filed Critical BOE Technology Group Co Ltd
Priority to CN202211031204.2A priority Critical patent/CN117676455A/zh
Priority to PCT/CN2023/114868 priority patent/WO2024041630A1/zh
Publication of CN117676455A publication Critical patent/CN117676455A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

公开了一种用于操作车辆的方法、及对应的车辆、移动终端、系统、计算机程序产品、和电子设备。所述方法包括：建立所述车辆与至少一个移动终端之间的通信连接；确定所述至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的无感操作信息，所述无感操作信息包括数量信息、位置信息、和轨迹信息中的一项或多项；以及基于所述至少一个数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作。

Description

用于操作车辆的方法
技术领域
本公开涉及车联网领域，其具体地涉及数字车钥匙技术，例如本公开公开了一种用于操作车辆的方法、及对应的车辆、移动终端、系统、计算机程序产品、和电子设备。
背景技术
目前，移动终端设备与相关技术在近几年迅速发展，其中承载了越来越多的与人衣食住行相关的功能，此时移动终端产品不仅能作为通信工具，还可作为银行卡、交通卡、智能家居控制终端等功能使用。移动终端设备作为车钥匙的功能是近几年出现的热门技术之一，该功能也叫数字车钥匙。与传统车钥匙不同，数字车钥匙无需额外的实体车钥匙，仅将车钥匙功能集成在移动终端设备中，基于SE、TEE等安全功能，使用NFC、蓝牙、UWB等技术连接手机和车，实现车辆的开门、启动等功能。数字车钥匙是智能网联车的重要革新应用之一，已经有部分车辆制造企业、移动终端厂商和OEM厂商着手于开发数字车钥匙解决方案。
然而针对目前数字车钥匙解决方案，不仅需要大量的用户的主动操作，还需要车厂定制的APP完成过多的特定操作，给消费者带来了较差的使用体验。因此，需要对目前数字车钥匙解决方案进行改进。
发明内容
为了解决上述问题，本公开提供了一种用于操作车辆的方法、及对应的车辆、移动终端、系统、计算机程序产品、和电子设备，从而实现了对目前数字车钥匙解决方案的改进。
第一方面，本公开的实施例提供了一种用于操作车辆的方法，包括：建立所述车辆与至少一个移动终端之间的通信连接；确定所述至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的无感操作信息，所述无感操作信息包括数量信息、位置信息、和轨迹信息中的一项或多项；以及基于所述至少一个数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作。
第二方面，本公开的实施例提供了一种车辆，所述车辆被配置为执行上述的方法。
第三方面，本公开的实施例提供了一种移动终端，所述移动终端包括至少一个数字车钥匙，所述数字车钥匙被配置为与执行上述的方法的车辆进行交互。
第四方面，本公开的实施例提供了一种系统，所述系统包括车辆和至少一个移动终端，其中，所述车辆被配置为执行上述方法，所述系统还被配置为：所述车辆与所述至少一个移动终端建立通信连接；所述车辆确定所述车辆的速度是否超过预设阈值；响应于所述车辆确定所述车辆的速度小于所述预设阈值，所述车辆确定所述至少一个移动终端中距离所述车辆预设范围内的移动终端，并确定所述车辆预设范围内的移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的数量信息；响应于所述距离车辆预设范围内的移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的数量信息指示距离车辆预设范围内存在所述至少一个移动终端中的一个移动终端，控制所述车辆开启路径导航功能或位置提醒功能；响应于所述距离车辆预设范围内的移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的数量信息指示距离车辆预设范围内不存在所述至少一个移动终端中的一个移动终端，确定所述至少一个数字车钥匙对应的用户数量信息，响应于所述至少一个数字车钥匙对应的用户数量信息满足预设用户数量条件，控制所述车辆执行所述用户数量条件对应的操作。
第五方面，本公开的实施例提供了一种系统，所述系统包括车辆和至少一个移动终端，其中，所述车辆被配置为执行上述方法，所述系统还被配置为：所述车辆与所述至少一个移动终端建立通信连接；所述车辆确定所述车辆的速度是否超过预设阈值；响应于所述车辆确定所述车辆的速度小于所述预设阈值，所述车辆确定所述至少一个移动终端中距离所述车辆预设范围内的移动终端，并确定所述车辆预设范围内的移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的数量信息；响应于所述距离车辆预设范围内的移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的数量信息指示距离车辆预设范围内存在所述至少一个移动终端中的一个移动终端，控制所述车辆开启路径导航功能或位置提醒功能；响应于所述距离车辆预设范围内的移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的数量信息指示距离车辆预设范围内不存在所述至少一个移动终端中的一个移动终端，确定所述至少一个数字车钥匙对应的用户数量信息，响应于所述至少一个数字车钥匙对应的用户数量信息满足预设用户数量条件，控制所述车辆执行所述用户数量条件对应的操作。
第六方面，本公开的实施例提供了一种系统，所述系统包括车辆和至少一个移动终端，其中，所述车辆被配置为执行上述方法，所述系统还被配置为：所述车辆与所述至少一个移动终端建立通信连接；所述车辆确定至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙的位置信息和轨迹信息；响应于所述至少一个数字车钥匙的位置信息和轨迹信息指示所有数字车钥匙的轨迹重合且目标位置相同，控制所述车辆执行单用户对应的操作；响应于所述至少一个数字车钥匙的位置信息和轨迹信息指示所述至少一个数字车钥匙中至少一个数字车钥匙的轨迹与其它数字车钥匙的轨迹不重合或目标位置不同，控制所述车辆执行多个用户对应的操作。
第七方面，本公开的实施例提供了一种系统，所述系统包括车辆和至少一个移动终端，其中，所述车辆被配置为执行上述方法，所述系统还被配置为：所述车辆与所述至少一个移动终端建立通信连接；响应于所述车辆确定所述至少一个移动终端中的一个移动终端的数字车钥匙通过认证，所述车辆确定所述至少一个移动终端中的其它移动终端是否位于距离所述车辆预设范围内；响应于所述车辆确定存在其它移动终端位于距离所述车辆预设范围内，确定所述其它移动终端的数字车钥匙的数量信息，并基于所述数量信息确定所述车辆是否开启路径导航功能或位置提醒功能；基于位于距离所述车辆预设范围内的其它移动终端的数量信息和轨迹信息，开启所述车辆对应的车门、声场、车窗、空调。
第八方面，本公开的实施例提供了一种系统，所述系统包括车辆和至少一个移动终端，其中，所述车辆被配置为执行上述方法，所述系统还被配置为：所述车辆与所述至少一个移动终端建立通信连接；所述车辆确定所述至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙的轨迹信息，并基于所述轨迹信息确定所述数字车钥匙位于所述车辆的有效连接区的时长；以及所述车辆基于所述数字车钥匙位于所述车辆的有效连接区的时长，确定所述车辆是否开启喇叭和前灯。
第九方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其中，所述一个或多个存储器中存储有计算机可执行程序，当由所述处理器执行所述计算机可执行程序时，执行如上所述的车辆安全认证方法。
第十方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，所述指令在被处理器执行时用于实现如上所述的车辆安全认证方法。
第十一方面，本公开的实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行根据本公开的实施例的车辆安全认证方法。
本公开的实施例通过数字车钥匙，使得车辆能够感知目标用户的个数、目标用户的意图等，提升无感认证的功能，在保证数字车钥匙的安全性能的情况下，提升了数字车钥匙用户的体验。
附图说明
为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对实施例的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些示例性实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是示出根据本公开的实施例的数字车钥匙对应的示例框架的示意图。
图2A是示出根据本公开的实施例的用于操作车辆的方法的流程图。
图2B是示出根据本公开的实施例的车辆和数字车钥匙之间的关系的示意图。
图2C是示出根据本公开的实施例的车辆和数字车钥匙之间的关系的又一示意图。
图3A示出了根据本公开的实施例的系统中的车辆及移动终端的交互操作流程图。
图3B示出了根据本公开的实施例的系统的示例结构图。
图4A示出了根据本公开的实施例的系统中的车辆及移动终端的交互操作流程图。
图4B示出了根据本公开的实施例的系统的另一种示例结构图，其示出了单用户单钥匙的情形。
图4C示出了根据本公开的实施例的系统的另一种示例结构图，其示出了单用户多钥匙的情形。
图4D示出了根据本公开的实施例的系统的另一种示例结构图，其示出了多用户多钥匙的情形。
图5A示出了根据本公开的实施例的系统中的车辆及移动终端的交互操作流程图。
图5B示出了根据本公开的实施例的系统的另一种示例结构图。
图6A示出了根据本公开的实施例的车辆的另一种示例结构图。
图6B示出了根据本公开的实施例的系统的另一种示例结构图，其中车辆执行提示模式。
图6C示出了根据本公开的实施例的系统的另一种示例结构图，其中车辆执行逗留模式。
图6D示出了根据本公开的实施例的系统的另一种示例结构图，其中车辆执行迎宾模式。
图7是示出根据本公开的实施例的无感认证操作的交互图。
图8是示出根据本公开的实施例的遥控认证操作的交互图。
图9是示出根据本公开实施例的数字车钥匙的使用流程图，该数字车钥匙位于移动终端上，用于与前述的车辆交互。
图10示出了根据本公开的实施例的电子设备的示意图；
图11示出了根据本公开的实施例的示例性计算设备的架构的示意图；以及
图12示出了根据本公开的实施例的存储介质的示意图。
具体实施方式
为了使得本公开的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参考附图详细描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
在本说明书和附图中，具有基本上相同或相似步骤和元素用相同或相似的附图标记来表示，且对这些步骤和元素的重复描述将被省略。同时，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或排序。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。
为便于描述本公开，以下介绍与本公开有关的概念。
移动终端(Mob i l e i nte l l i gent termi na l)：能够接入移动通信网，具有能够提供应用程序开发接口的开放操作系统，并能够安装和运行应用软件的移动终端。
数字车钥匙(D ig ita l key)：将车钥匙功能集成在移动终端设备中，基于SE、TEE等安全能力，使用NFC、蓝牙、UWB等通信技术实现车辆的开门、启动等功能的技术。
数字车钥匙框架(Di gita l Key Framework，DKF)：数字钥匙框架应对数字车钥匙生命周期中与数字车钥匙TA相关的操作进行封装，以统一API的形式将车钥匙管理服务提供给车厂App和Nat i ve App调用，这些功能包括但不限于：设备配对，钥匙生命周期管理、钥匙解锁、闭锁、分享、车控等。数字钥匙框架应保证认证流程中的终端侧钥匙功能的可用性，使数字车钥匙TA能及时接收并响应车辆发送的认证消息，具体方法由移动终端厂商自行实现。数字钥匙框架应对钥匙服务AP I实行访问控制，并维护访问控制策略。数字钥匙框架宜具备与车辆基于通用方式进行蓝牙配对、建立蓝牙连接、实现与车辆交互的蓝牙认证数据包的解析和封装能力。
可信执行环境(Trusted Execut i on Envi ronment)：可信执行环境是存在于移动终端设备内，与REE相分离的安全区域，具体实现可以是主处理器的一种安全模式，也可以是与主处理器相隔离的协处理器。可信执行环境可提供基本的安全功能，包括安全存储、安全启动、隔离机制等。
富执行环境(Ri ch Execut i on Envi ronment)：富可信执行环境是存在于移动终端设备内，运行Androi d、iOS、Li nux等通用的操作系统,为上层App提供设备的所有功能并且与TEE相分离的非安全区域。
数字车钥匙TA：数字车钥匙TA为在TEE中执行的可信应用程序，TA应调用TEE提供的底层安全能力，实现钥匙数据的构建和存储，为钥匙的配对、解锁、闭锁、分享、车控等业务功能提供数据的加密、解密和安全控制的能力。TA应具备验证用户身份的能力。
综上所述，本公开的实施例提供的方案涉及数字车钥匙技术等技术，下面将结合附图对本公开的实施例进行进一步地描述。
图1是示出根据本公开的实施例的数字车钥匙对应的示例框架的示意图。
如图1所示，根据本公开的实施例的数字车钥匙对应的示例框架包括移动终端(移动终端可选地包括拥有者(Owner)设备、朋友(fr iend)设备等)、移动终端服务器(拥有者设备对应的OEM服务器、朋友设备对应的OEM服务器等)、车辆和车辆服务器等等。移动终端和车辆之间可以通过NFC、BLE、UWB协议进行交互，车辆端部署有近场通信(NFC)读卡器、蓝牙(BLE)模块和超宽带(U l tra Wi de Band，UWB)模块中的一项或多项。NFC和BLE均可以实现数字车钥匙的功能，包括实现数字车钥匙配对、数字车钥匙使用功能，UWB主要是用于辅助数字车钥匙进行定位。
移动终端使用数字车钥匙前首先需要完成数字车钥匙的开通，开通车数字钥匙后，移动终端可以通过NFC或BLE使用数字车钥匙。目前数字车钥匙解决方案，不仅需要大量的用户的主动操作，还需要车厂定制的APP完成过多的特定操作，给消费者带来了较差的使用体验。因此，需要对目前数字车钥匙解决方案进行改进。
本公开基于此，提供了一种用于操作车辆的方法，包括：建立所述车辆与至少一个移动终端之间的通信连接；确定所述至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的无感操作信息，所述无感操作信息包括数量信息、位置信息、和轨迹信息中的一项或多项；以及基于所述至少一个数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作。本公开的实施例通过数字车钥匙，使得车辆能够感知目标用户的个数、目标用户的意图等，提升无感认证的功能，在保证数字车钥匙的安全性能的情况下，提升了数字车钥匙用户的体验。
图2A是示出根据本公开的实施例的用于操作车辆20的方法200的流程图。图2B是示出根据本公开的实施例的车辆20和数字车钥匙(21,22,23)之间的关系的示意图。图2C是示出根据本公开的实施例的车辆20和数字车钥匙(24,25,26)之间的关系的又一示意图。
根据本公开的实施例的用于操作车辆20的方法200可以包括如图2所示的操作S201-S203。如图2A所示，方法20包括操作S201至操作S203之一或全部，也可以包括更多的操作。操作S201至操作S203的执行主体可以是位于车辆20上的各个组件(例如，如图2B所示的车辆20上的中央处理器、BLE节点、UWB节点和NFC节点等等)，也可以是位于车辆20外部的各种组件。本公开并不对操作S201至操作S203的执行主体进行限制。
例如，在操作S201中，建立所述车辆与至少一个移动终端之间的通信连接。
如图2B所示，根据本公开的实施例的车辆20可选地具备可信环境并支持数字车钥匙的功能。作为一个示例，车辆20可与图2B中的各种设备配合完成或独立完成以下操作中的一项或多项：①配合移动终端的蓝牙连接、配对请求；②与移动终端进行身份和钥匙认证，同时对钥匙相关业务数据进行认证；③定位移动终端相对车辆的位置；④接收数字车钥匙控制车辆操作请求，处理并控制车辆完成相关操作(如车辆解锁、升降车窗、开关空调、启动点火权限等)；⑤支持数字车钥匙应用在线升级；⑥DK认证系统功能，其可在移动终端的配合下实现防中继攻击。
根据本公开的实施例的移动终端上可搭载有车辆厂商应用软件、设备厂商应用软件、数字车钥匙执行环境与通信模块等，以共同构建数字车钥匙基本功能。通过使用终端设备中的一个或多个数字车钥匙，可以实现解锁(或上锁)车门、启动(或停止)车辆发动机、开关后备箱等功能。其中，车辆厂商应用软件(又称为车厂APP)用于向用户提供数字车钥匙的相关功能U I。设备厂商应用软件(又称为“Nat i ve App”)，用于向用户提供数字车钥匙的相关功能U I，执行开通、更新、分享、撤销等业务流程。设备厂商应用软件能在执行完成钥匙生命周期状态变化的操作后，触发与车端状态同步，并可选地通过双方服务器间的交互方式进行同步。如图2B所示，存在三个移动终端，其上分别搭载有数字车钥匙21、22、和23。这三个移动终端中的任意一个移动终端均可以与车辆建立通信连接。值得注意的是，一个移动终端可以搭载有多个数字车钥匙。例如，一个移动终端上可以搭载使用蓝牙通信连接的数字车钥匙A、使用UWB通信连接的数字车钥匙B和使用NFC通信连接的数字车钥匙C。本公开并不以此为限。
作为一个示例，例如，参考图2B，车辆20可以可选地安装BLE节点，以与搭载有数字车钥匙21的移动终端建立蓝牙通信连接。其中BLE节点可选地包括蓝牙主节点和蓝牙辅节点。蓝牙主节点在数字钥匙系统中用于车辆与移动终端设备间建立蓝牙通讯链路，负责双方间的数据传输，同时，蓝牙主节点还可用于实现定位功能。蓝牙辅节点在数字钥匙系统中主要用于辅助实现定位功能，为用户提供更好的无感功能体验。
作为一个示例，在BLE节点连接有效范围(以灰色圆形示出)内时，车辆可以感应到数字车钥匙21。搭载有数字车钥匙21的移动终端可以与车辆间通过蓝牙进行数据传输。可选地，车辆20与搭载有数字车钥匙21的移动终端建立蓝牙通信连接的过程包括在保证安全性的前提下的蓝牙连接操作、蓝牙配对操作及钥匙认证操作等等。蓝牙连接操作及蓝牙配对操作可以提供基础的蓝牙安全通讯链路，钥匙认证操作则在业务层保障数据传输的安全性从而保障蓝牙数字钥匙的功能安全。本公开在此不对建立蓝牙通信连接的过程进行限制，只要其能实现车辆20与搭载有数字车钥匙21的移动终端的通信连接的建立即可。
本公开不限定蓝牙辅节点是否需要以及节点的数量，本领域技术人员可从功能需求和定位精度要求等方面来设计蓝牙辅节点的数量。例如，如图2C所示，车辆20可选地可以安装4个蓝牙节点(BLE-1至BLE-4)，每个蓝牙节点覆盖范围不重合。由此，蓝牙节点BLE-1仅能感测到图2C中搭载有蓝牙数字车钥匙25的移动终端，而蓝牙节点BLE-3仅能感测搭载有蓝牙数字车钥匙26的移动终端。假设蓝牙节点BLE-1位于左前门(也即驾驶位处)，那么车辆20在感测到蓝牙数字车钥匙25时可知需要开启驾驶位的车门以便于驾驶员上车。而蓝牙节点BLE-3位于右前门(也即副驾驶位处)，那么车辆20在感测到蓝牙数字车钥匙26时可知需要开启副驾驶位的车门以便于其它成员上车，并对应地调节车内的模式(例如，开启前排的空调)。
例如，参考图2B，车辆20还可以可选地安装NFC节点和UWB节点等以分别建立NFC通信连接和UWB通信连接。例如，在车辆20与搭载有数字车钥匙21的移动终端建立通信连接之后，车辆20可以触发UWB节点，搜索更大范围内(以斜线圆环示出)的数字车钥匙。由于UWB的探测范围较大且精确度较高，可以比较精确的定位其他支持UWB协议的移动终端(例如，搭载有数字车钥匙22和23的移动终端)的距离和方向。又例如，参考图2C，车辆20可以在车尾安装一个NFC节点。在NFC节点与NFC数字车钥匙建立NFC通信连接后，车辆20可以自动开启后备箱。
值得注意的是，在一些实施例中，操作S201还包括车辆20与数字车钥匙(21、22、23)之间的认证操作。可选地，认证操作包括无感认证操作和遥控认证操作。之后将参考图X来进一步描述示例性无感认证操作，并参考图Y来进一步描述示例性的遥控认证操作。本公开在此就不再赘述。
接下来，在操作202中，确定所述至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的无感操作信息，所述无感操作信息包括数量信息、位置信息、和轨迹信息中的一项或多项。
例如，车辆20可以以各种方式获取所述至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的无感(sense l ess)操作信息。无感操作信息可以包括与无感操作有关的任意信息。例如，无感操作包括被动解锁操作、被动闭锁操作、靠近自动解锁操作、远离自动闭锁操作、一键启动操作、迎宾操作、提示操作、以及厂商自定义的操作等等。本公开对此不进行限定。
例如，所述数量信息可以指示所述至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的数量信息。例如，参考图2B，在车辆20启动BLE节点和UWB的情况下，车辆20可能可以感知到其附近存在三个数字车钥匙，也即数量信息为3。在车辆20仅启动BLE节点的情况下，车辆仅能感知到数字车钥匙21，此时车辆20可知数量信息为1。
例如，所述位置信息可以指示所述至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的位置信息。例如，参考图2B，在车辆20启动BLE节点和UWB的情况下，车辆20可能可以感知到数字车钥匙(21,22,23)的高精度范围和/或低精度位置。其中，高精度范围指示数字车钥匙的具体位置(例如数字车钥匙(21,22,23)相对于车辆20的距离、相对于车辆坐标系的原点的方位角等等)，而低精度位置指示数字车钥匙的是否处于有效的功能执行范围内。当然本公开并不以此为限。
例如，所述轨迹信息可以指示所述至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的移动轨迹。例如，参考图2B，在车辆20启动BLE节点和UWB的情况下，车辆20可能可以感知到数字车钥匙(21,22,23)正在以一定的速度向车辆20的方向移动或者以一定的速度朝着远离车辆20的方向移动。所述轨迹信息还包括数字车钥匙(21,22,23)在一定时间段内的多个离散时刻对应的位置、速度等等。本公开并不以此为限。
值得注意的是，除上述举例说明的数量信息、位置信息、和轨迹信息以外，无感操作信息还可以包括更多或更少的信息。本公开并不以此为限。
在操作S203中，基于所述至少一个数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作。
举例来说，结合所述至少一个数字车钥匙对应的无感操作信息，车辆20能够明确目标用户的个数、目标用户的意图等等，从而执行各项操作。例如，所述至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的数量信息通常与目标用户的个数相关联，车辆20能够通过数量信息推定当前有多少个用户位于车辆内部，或位于车辆20外部，进而推定驾驶员的意图可能是去接其他用户或者仅是为了达到目的地。又例如，上述的位置信息和轨迹信息都可能用于指示目标用户的意图。例如，在网约车场景中，客户的移动终端可能被临时赋予数字车钥匙的权限。如果车辆20检测到客户的数字车钥匙的位置和轨迹异常，车辆20可能推定客户正在寻找候车点，进而车辆20向用户发送候车点相关信息，而无需驾驶员对此进行更多的操作。以下将参考图3A至图6B进一步描述多种操作的示例。本公开在此不再赘述。
可选地，方法200还包括操作S204，在操作S204中，响应于所述车辆完成对应操作的执行，将对应操作的执行结果传输至所述至少一个移动终端。
此外，响应于车辆20仍在执行对应操作，还可以将“正在执行”对应操作的相关事件通知传输至所述至少一个移动终端。响应于车辆20未能成功执行对应操作，还可以将失败原因(例如，命令无效、认证未完成、指令解密失败、指令太频繁、执行超时、执行失败、无操作权限、执行单元异常、执行条件未满足等)传输至所述至少一个终端。本公开并不以此为限。
由此，本公开的实施例通过数字车钥匙，使得车辆能够感知目标用户的个数、目标用户的意图等，提升无感认证的功能，在保证数字车钥匙的安全性能的情况下，提升了数字车钥匙用户的体验。
接下来，参考图3A至图3B进一步说明根据本公开的实施例。其中，图3A示出了根据本公开的实施例的系统30中的车辆20及移动终端的交互操作流程图。图3B示出了根据本公开的实施例的系统30的示例结构图。
如图3B所示，根据本公开的实施例的系统30包括上述的车辆20以及至少一个移动终端。可选地，车辆20可以被配置为执行上述的方法200。
具体地，参考图3A和图3B，首先，车辆20可以通过前述的操作S201，与所述至少一个移动终端建立通信连接。可选地，假设车辆20已经在行进过程中，车辆20的驾驶员的数字车钥匙则已经通过了车辆20的认证。车辆20还可以与其它的数字车钥匙(例如，车辆20内部的乘客的数字车钥匙)通过相互认证，本公开并不以此为限。认证方法详见后续参考图7和图8详述的示例方式，本公开在此不再赘述。
接着，可选地，在操作S202中，除了确定无感操作信息以外，车辆20还可以确定所述车辆的速度是否小于预设阈值。在一些示例中，响应于所述车辆的速度小于所述预设阈值，车辆20将确定所述车辆预设范围内的移动终端的数量信息，和/或确定所述车辆预设范围内数字车钥匙的数量信息。
如果驾驶员的车速较慢(也即小于预设阈值)，则车辆20可以推测驾驶员目前的驾驶意图为“开车去接另一用户(例如，客户/家人/朋友)”。此时，响应于车辆20确定所述车辆的速度小于所述预设阈值，车辆20将尝试确定附近是否存在其他的数字车钥匙。例如，如图3B所示，车辆20将尝试搜索距离所述车辆预设范围内的移动终端，并确定参考图2A至图2C描述的至少一个移动终端中，存在距离所述车辆预设范围内的移动终端。此时，车辆20进一步确定所述车辆预设范围内的移动终端的数量信息，和/或确定所述车辆预设范围内数字车钥匙的数量信息。
例如，如图3B所示，车辆20可以利用其上的NFC节点、BLE节点和UWB节点来获取上述的数量信息。
例如，所述车辆20进一步确定所述车辆预设范围内的移动终端的数量信息，和/或确定所述车辆预设范围内数字车钥匙的数量信息可选地包括以下过程：车辆20可以与所述至少一个移动终端中的部分移动终端(例如，上述驾驶员的移动终端)建立连接，然后，车辆20通过增强车载天线的功率与所述至少一个移动终端中的其他部分移动终端(例如，除了驾驶员的移动终端以外的其他移动终端)建立连接；接着，车辆20获取增强后的所述车载天线覆盖范围内的移动终端的数量信息，和/或获取所述车载天线覆盖范围内的数字车钥匙的数量信息。
又例如，假设在操作S201中，车辆20与所述至少一个移动终端中的部分移动终端通过第一通讯协议建立连接,然后，车辆20与所述至少一个移动终端中的其他终端设备通过第二通讯协议建立连接，所述第二通讯协议的通信范围大于所述第一通讯协议。那么在一个具体的实现中，所述车辆20进一步确定所述车辆预设范围内的移动终端的数量信息，和/或确定所述车辆预设范围内数字车钥匙的数量信息可选地包括以下过程：所述车辆获取通过所述第一通讯协议和所述第二通讯协议建立连接的移动终端的数量信息，和/或获取通过所述第一通讯协议和所述第二通讯协议进行交互的所述数字钥匙的数量信息。
以下通过几个示例来进一步说明上述两种过程中的任意一者和/或两种过程的组合。
例如，在车辆20包括NFC节点和BLE节点并且车辆20已经通过NFC通信连接与移动终端(例如驾驶员的移动终端，其上搭载有NFC数字车钥匙)建立通信连接的情况下，车辆20可以开启BLE节点以进一步获取其它数字车钥匙对应的无感操作信息(例如数量信息)。
例如，在车辆20包括NFC节点、UWB节点和BLE节点并且车辆20已经通过NFC通信连接与移动终端(例如驾驶员的移动终端，其上搭载有NFC数字车钥匙)建立通信连接的情况下，车辆20可以通过以下操作中的任意一个操作以进一步获取其它数字车钥匙对应的无感操作信息(例如数量信息)：①同时开启BLE节点和UWB节点获取数字BLE钥匙和UWB钥匙；②开启BLE节点获取数字BLE钥匙，再开启UWB节点获取UWB钥匙；③开启UWB节点获取数字UWB钥匙，然后开启BLE节点获取BLE钥匙。
又例如，在车辆20仅包括BLE节点并且车辆20已经通过BLE通信连接与移动终端(例如驾驶员的移动终端，其上搭载有BLE数字车钥匙)建立通信连接的情况下，车辆20可以通过以下操作中的任意一个操作以进一步获取其它数字车钥匙对应的无感操作信息(例如数量信息)：①重新开启BLE节点获取其他数字车钥匙；②提升BLE节点的功率以获取其他数字车钥匙。
又例如，在车辆20包括BLE节点并和UWB节点且车辆20已经通过BLE通信连接与移动终端(例如驾驶员的移动终端，其上搭载有BLE数字车钥匙)建立通信连接的情况下，车辆20可以通过以下操作中的任意一个操作以进一步获取其它数字车钥匙对应的无感操作信息(例如数量信息)：①重新开启BLE节点获取其他数字车钥匙；②提升BLE节点的功率以获取其他数字车钥匙；③开启UWB节点获取其他UWB数字车钥匙。
又例如，在车辆20仅包括UWB节点并且车辆20已经通过UWB通信连接与移动终端(例如驾驶员的移动终端，其上搭载有UWB数字车钥匙)建立通信连接的情况下，车辆20可以通过以下操作中的任意一个操作以进一步获取其它数字车钥匙对应的无感操作信息(例如数量信息)：①重新开启UWB节点获取其他数字车钥匙；②提升UWB节点的功率以获取其他数字车钥匙。
然后，在操作S203中，响应于所述距离车辆20预设范围内的移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的数量信息指示距离车辆预设范围内存在所述至少一个移动终端中的一个移动终端，控制所述车辆开启路径导航功能或位置提醒功能。具体地，车辆20在以较慢的速度行进过程中，车辆20可能会发现附近存在其它数字车钥匙，并且这些数字车钥匙也可以以后续参考图7和图8描述的方式通过了车辆20的认证。此时，如图3B所示，车辆20可能确定附近存在3个移动终端(其分别搭载有数字车钥匙32、33、34)位于UWB测距范围内。因此，车辆20可以确定所述距离车辆20预设范围内的移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的数量信息为3。当然，本公开并不以此为限。
具体地，在一些实施例中，假设在操作S202中，车辆20在获得上述的数量信息之后还获取各个移动终端的数字车钥匙对应的位置信息，那么在操作S203中，车辆20还可以基于所述位置信息，控制所述车辆开启路径导航功能或位置提醒功能。例如，基于这些数字车钥匙对应的位置信息，车辆20可以确定如图3B所示的等候位置，然后。可选地，图3B的等候位置距离这些数字车钥匙均较近(例如，为由这三个数字车钥匙组成的三角形的中心)。当然，还可以以其它方式确定等候位置，例如，可以根据地图信息，选取任意的与这些数字车钥匙均临近的、便于停车等候的位置。本公开并不以此为限。
此外，在一些实施例中，车辆20不仅会根据上述的数量信息和位置信息控制所述车辆开启路径导航功能或位置提醒功能，车辆20还可以根据该数量信息，控制是否提前解锁车门。例如，车辆20还可以结合来自这些数字车钥匙的用户偏好信息，提前开启用户偏好的车门。本公开并不以此为限。
或者，参考图3A，假设在操作S203中，响应于所述距离车辆预设范围内的移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的数量信息指示距离车辆预设范围内不存在所述至少一个移动终端中的一个移动终端，确定所述至少一个数字车钥匙对应的用户数量信息。例如，在确定距离车辆预设范围内的移动终端中的至少一个数字车钥匙为零时，则可以将车辆20内部的用户数量信息作为所述至少一个数字车钥匙对应的用户数量信息。
接着，响应于所述至少一个数字车钥匙对应的用户数量信息满足预设用户数量条件，控制所述车辆执行所述用户数量条件对应的操作。此时，如图3A所示，例如，如果车辆20在距离车辆预设范围内(例如图3B所示的UWB范围内)未获取到其他数字钥匙，则车辆20进一步判断已获取的多个数字钥匙是否属于多个用户。如果所有的数字车钥匙均属于单个用户(例如，驾驶员)，则开启单用户数字钥匙功能。此时，可以仅根据驾驶员的喜好，调节座椅，开启用户对应的音乐模式等。而如果车辆20感知到的数字车钥匙属于多个用户则开启多用户数字钥匙功能，例如将汽车的运行模式从运动模式调整为舒适模式等。此时，车辆20可知车辆内部存在多个移动终端均搭载有不同的数字车钥匙。可选的，还可根据感知的数字车钥匙数量，调整轮胎的胎压，保证车辆处于合适的胎压，即除去乘客的重量后，保证车身的胎压位置相对稳定。
在一个具体的实现中，响应于所述移动终端的数量为一，和/或响应于所述数字车钥匙的数量为一，控制车辆20执行单用户对应的操作。例如，所述单用户对应的操作包括以运动模式操控车辆、开启全域声场、开启前车窗、调节驾驶座的座椅、开启前排空调、调整胎压中的一项或多项。或者，响应于所述移动终端的数量大于一，和/或响应于所述数字车钥匙的数量大于一，控制车辆20执行多用户对应的操作。所述多用户对应操作包括以舒适模式操控车辆、开启分区声场、调节驾驶座的座椅、调节副驾驶座的座椅、调节后排的座椅、同时开启前后车窗、调整胎压、同时开启前后排空调的一项或多项。当然本公开并不以此为限。
此外，在另一个具体实现中，在所述无感操作信息还包括位置信息的情况下，响应于所述移动终端的数量大于一，和/或响应于所述数字车钥匙的数量大于一，车辆20将被配置为获取所述移动终端和/或数字车钥匙的位置信息。然后，车辆20进一步基于该位置信息进行判断。例如，响应于所述位置信息指示所述移动终端和/或所述数字车钥匙与所述车辆之间的距离小于预设阈值，控制车辆20执行单用户对应的操作，而响应于所述位置信息指示所述移动终端和/或所述数字车钥匙与所述车辆之间的距离大于预设阈值，控制车辆20执行多用户对应的操作。当然，本公开并不以此为限。
由此，本公开的实施例能够通过数字车钥匙的数量信息，使得车辆能够感知目标用户的个数以及目标用户的意图等，提升无感认证的功能，在保证数字车钥匙的安全性能的情况下，提升了数字车钥匙用户的体验。
接下来，参考图4A至图4D进一步说明根据本公开的又一实施例。其中，图4A示出了根据本公开的实施例的系统30中的车辆20及移动终端的交互操作流程图。图4B示出了根据本公开的实施例的系统30的另一种示例结构图，其示出了单用户单钥匙的情形。图4C示出了根据本公开的实施例的系统30的另一种示例结构图，其示出了单用户多钥匙的情形。图4D示出了根据本公开的实施例的系统30的另一种示例结构图，其示出了多用户多钥匙的情形。
如图4B至图4D所示，根据本公开的实施例的系统30包括上述的车辆20以及至少一个移动终端。可选地，车辆20可以被配置为执行上述的方法200。
具体地，参考图4A，首先，车辆20可以通过前述的操作S201，与所述至少一个移动终端建立通信连接。可选地，假设车辆20停在停车场中并且车辆20此时为锁定状态。例如，参考图4B，可选地，驾驶员的移动终端可能仅包括一个NFC数字车钥匙41，该NFC数字车钥匙41能够通过后续参考图7和图8描述的方式与车辆20互相认证。参考图4C，可选地，驾驶员的移动终端(手机端)可能仅包括一个蓝牙数字车钥匙43，类似地，该蓝牙数字车钥匙43能够通过后续参考图7和图8描述的方式与车辆20互相认证。此外，驾驶员的又一移动终端(例如，手表)可能还包括一个NFC数字车钥匙44，类似地，该NFC数字车钥匙43能够通过后续参考图7和图8描述的方式与车辆20互相认证。参考图4D，可选地，驾驶员的移动终端可能包括一个蓝牙数字车钥匙46，乘客的移动终端还可能包括一个蓝牙数字车钥匙45。
接着，车辆20可以通过前述的操作S202，获取所述至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的无感操作信息中的轨迹信息。
例如，参考图4B，可选地，车辆20可能包括四个NFC节点(NFC-1至NFC-4)。NFC节点NFC-1可能在时刻t1感知到NFC数字车钥匙41，然后NFC节点NFC-3再在时刻t2感测到NFC数字车钥匙41。由此，可以得到NFC数字车钥匙41在时刻t1和时刻t2对应的位置信息，从而获得轨迹信息T1。也即，车辆20可以推知从时刻t1到时刻t2的时间段内NFC数字车钥匙41的移动轨迹。
又例如，参考图4C，可选地，车辆20可能包括四个BLE节点(BLE-1至BLE-4)和一个NFC节点NFC-1。BLE节点BLE-4可能在时刻t1感知到BLE数字车钥匙43。然后，BLE节点BLE-3可能在时刻t2感知到BLE数字车钥匙43，同时NFC节点NFC-1也在时刻t2感测到NFC数字车钥匙44。由此，可以得到BLE数字车钥匙43在时刻t1和时刻t2对应的轨迹信息T2。同时，由于在时刻t2，NFC节点NFC-1感知到的NFC数字车钥匙44的位置与BLE数字车钥匙43的位置在时刻t2重合。此时，车辆20可以推知NFC数字车钥匙44的轨迹应当与BLE数字车钥匙43重合，也即车辆20可以推知NFC数字车钥匙44的轨迹信息也为轨迹信息T2。假设轨迹信息T2与第一预设轨迹重合，那么之后可以控制车辆20执行单用户对应的操作。
又例如，参考图4D，可选地，车辆20可能包括五个NFC节点(NFC-1至NFC-5)。BLE节点BLE-4可能在时刻t1感知到BLE数字车钥匙46。然后，BLE节点BLE-3可能在时刻t2感知到BLE数字车钥匙46。BLE节点BLE-5可能在时刻t1感知到BLE数字车钥匙45。然后，BLE节点BLE-2可能在时刻t2感知到BLE数字车钥匙45。由此，可以得到BLE数字车钥匙46在时刻t1和时刻t2对应的位置信息，从而获得轨迹信息T4。可以得到BLE数字车钥匙45在时刻t1和时刻t2对应的位置信息，并基于此获得轨迹信息T3。此时，基于轨迹信息T3和T4的不同，车辆20可以推知BLE数字车钥匙46和BLE数字车钥匙45的轨迹不同并且目标位置也不同。假设轨迹信息T4与第二预设轨迹重合，轨迹信息T3与第三预设轨迹重合，且第二预设轨迹和第三预设轨迹不重合，那么之后可以控制车辆20执行多用户对应的操作。
在一个具体实现中，图4B至图4D中的车辆20均可以通过数字车钥匙的轨迹判断用户的目标位置，并按照车门的位置对用户的目标位置进行初步划分，将目标位置分为主驾、附加、左后乘客、右后乘客。当然本公开并不以此为限。
然后，车辆20可以通过前述的操作S203，响应于所述至少一个数字车钥匙的轨迹信息与同一条预设轨迹重合，控制车辆20执行单用户对应的操作。例如，响应于所述至少一个数字车钥匙的位置信息和轨迹信息指示所有数字车钥匙的轨迹重合且目标位置相同，控制车辆20执行单用户对应的操作。例如，在图4B和图4C的示例中，可选地，车辆20可以确定所有数字车钥匙的轨迹重合于同一条轨迹信息，并推知所有数字车钥匙的目标位置相同，此时需要执行单用户对应的操作。如上所述，所述单用户对应的操作包括以运动模式操控车辆、开启全域声场、开启前车窗、调整胎压、调节驾驶座的座椅、开启前排空调中的一项或多项，当然本公开并不以此为限。
或者，响应于所述至少一个数字车钥匙的轨迹信息与多条不同的预设轨迹重合，控制车辆20执行多个用户对应的操作。例如，在一些情况下，响应于所述至少一个数字车钥匙的位置信息和轨迹信息指示所述至少一个数字车钥匙中至少一个数字车钥匙的轨迹与其它数字车钥匙的轨迹均不重合或目标位置不同，可以控制车辆20执行多个用户对应的操作。在图4D的示例中，车辆20可以确定所有数字车钥匙的轨迹与多条预设轨迹重合，或可选地推知一些数字车钥匙的轨迹不重合且目标位置不同，此时需要执行多用户对应的操作。如上所述，所述多用户对应操作包括以舒适模式操控车辆、开启分区声场、调节驾驶座的座椅、调节副驾驶座的座椅、调节后排的座椅、同时开启前后车窗、调整胎压、同时开启前后排空调中的一项或多项。当然本公开并不以此为限。例如，在一个具体实现中，可以根据目标用户的目标位置，车辆20可以为用户执行相应的动作，如判断目标用户的目标位置为副驾，则开启副驾的车门。例如，在图4D中，车辆20判断到数字车钥匙46的方向是副驾，数字车钥匙45的轨迹是右后车门，可以提前为用户开启相应的车门。可选的，根据数字车钥匙的目标位置，车辆还可以调节声场的模式。例如，当车辆20探测到某个区域用户处于休息状态时，车辆20将自动关闭该区域的声场。
例如，车辆20可以按照以下规则调整车辆内置的各种组件。规则一：如果车辆20检测到两个数字车钥匙，并且这两个数字车钥匙的目标位置分别为主驾驶位和副驾驶位时，车辆20将设定车辆20的动力模式为运动模式、开启全域声场、开启前窗、开启前排空调、并开启前门。规则二：如果车辆20检测到两个数字车钥匙，并且这两个数字车钥匙的目标位置分别为主驾驶位和左后驾驶位时，车辆20将设定车辆20的动力模式为舒适模式、开启分区声场、开启前后窗、开启前后排空调、并开启前左门和后左门。规则三：如果车辆20检测到两个数字车钥匙，并且这两个数字车钥匙的目标位置分别为主驾驶位和右后驾驶位时，车辆20将设定车辆20的动力模式为舒适模式、开启分区声场、开启前后窗、开启前后排空调、并开启前左门和后右门。规则四：如果车辆20检测到三个数字车钥匙，并且这三个数字车钥匙的目标位置分别为主驾驶位、副驾驶位和右(左)后驾驶位时，车辆20将设定车辆20的动力模式为舒适模式、开启全域声场、开启前后窗、开启前后排空调、并开启全部车门。本领域技术人员应当理解，车辆20还可以设定更多的规则，本公开并不以此为限。
由此，本公开的实施例能够通过数字车钥匙的位置信息和轨迹信息，使得车辆能够感知目标用户的数量以及目标用户的意图等，提升无感认证的功能，在保证数字车钥匙的安全性能的情况下，提升了数字车钥匙用户的体验。
接下来，参考图5A至图5B进一步说明根据本公开的又一实施例。其中，图5A示出了根据本公开的实施例的系统30中的车辆20及移动终端的交互操作流程图。图5B示出了根据本公开的实施例的系统30的另一种示例结构图。
如图5B所示，根据本公开的实施例的系统30包括上述的车辆20以及至少一个移动终端。可选地，车辆20可以被配置为执行上述的方法200。
具体地，参考图5A，首先，车辆20可以通过前述的操作S201，与所述至少一个移动终端建立通信连接。可选地，参考图5B，假设车辆20已经在行进过程中，车辆20的驾驶员的数字车钥匙51则已经通过了车辆20的认证。车辆20还可以与其它的数字车钥匙(例如，车辆20内部的乘客的数字车钥匙)通过相互认证，本公开并不以此为限。认证方法详见后续参考图7和图8详述的示例方式，本公开在此不再赘述。
接着，车辆20可以通过前述的操作S202，获取所述至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的无感操作信息中的数量信息。例如，如图5B所示，车辆20可以利用其上的NFC节点、BLE节点和UWB节点来获取上述的数量信息。作为一个示例，车辆20可以通过其上的UWB节点来获取数字车钥匙52和53的数量信息。此时，车辆20可以确定在所述至少一个移动终端中，搭载有数字车钥匙52和53的移动终端位于距离所述车辆预设范围内(例如UWB有效测距范围内)。此时，响应于车辆20确定存在搭载有数字车钥匙52和53的移动终端位于距离所述车辆预设范围内，车辆20可以将所述其它移动终端的数字车钥匙的数量信息确定为2。接着在后续的操作S203中，车辆20将对应地开启路径导航功能或位置提醒功能。此前已经参考图3A至图3B详细描述相关示例，在此就不再赘述。
进一步地，车辆20可以通过前述的操作S202，获取所述至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙(例如，数字车钥匙52和53)对应的无感操作信息中的轨迹信息。然后，在操作S203中，车辆20将对应地开启所述车辆对应的车门、声场、车窗、空调。轨迹信息以及对应的操作已经参考图4A至图4D详细地进行了描述，在此就不再赘述。
此外，还存在又一情形，车辆20可能已经根据路径导航功能或位置提醒功能，进行至等候位置。此时，车辆20可能关闭UWB节点以节省能源。由于UWB节点的关闭，此时，车辆20可能无法感知到数字车钥匙52和53的数量信息，但是车辆20可以根据之前获取的数字车钥匙52和53对应的无感操作信息中的轨迹信息，对应地开启所述车辆对应的车门、声场、车窗、空调。
由此，本公开的实施例能够通过数字车钥匙的数量信息和轨迹信息，使得车辆能够感知目标用户的数量以及目标用户的意图等，提升无感认证的功能，在保证数字车钥匙的安全性能的情况下，提升了数字车钥匙用户的体验。
接下来，参考图6A至图6D进一步说明根据本公开的又一实施例。其中，图6A示出了根据本公开的实施例的车辆20的另一种示例结构图。图6B示出了根据本公开的实施例的系统30的另一种示例结构图，其中车辆20执行提示模式。图6C示出了根据本公开的实施例的系统30的另一种示例结构图，其中车辆20执行逗留模式。图6D示出了根据本公开的实施例的系统30的另一种示例结构图，其中车辆20执行迎宾模式。
在一个具体的示例中，假设上述无感操作信息包括轨迹信息，所述车辆附近包括有效连接区、迎宾区和解锁区，所述基于所述至少一个数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作包括：基于所述轨迹信息确定所述数字车钥匙位于所述车辆的有效连接区的时长，并基于所述数字车钥匙位于所述车辆的有效连接区的时长，确定所述车辆是否开启提醒功能；或基于所述轨迹信息，确定所述数字车钥匙位于所述车辆的有效连接区的时长以及所述数字车钥匙位于所述车辆的迎宾区的时长，并基于所述数字车钥匙位于所述车辆的有效连接区的时长以及所述数字车钥匙位于所述车辆的迎宾区的时长，确定所述车辆是否开启迎宾功能；或基于所述轨迹信息，确定所述数字车钥匙位于所述车辆的迎宾区的时长以及所述数字车钥匙位于所述车辆的解锁区的时长，并基于所述数字车钥匙位于所述车辆的迎宾区的时长以及所述数字车钥匙位于所述车辆的解锁区的时长，确定所述车辆是否开启解锁功能。当然本公开并不以此为限。以下对该示例进行详细描述。
首先，车辆20可以通过前述的操作S201，与所述至少一个移动终端建立通信连接。可选地，假设车辆20停在停车场中并且车辆20此时为锁定状态。参考图6A，车辆20可以包括NFC节点、BLE节点和UWB节点。通过NFC节点、BLE节点和UWB节点，车辆20可以设定距离其1.5米至3.5米范围内的区域为解锁区，距离其6.5米至9.5米范围内的区域为迎宾区，距离其10米至20米范围内的区域为有效连接区。
接着，作为一个示例，参考图6B，车辆20可以通过前述的操作S202，确定所述车辆确定所述至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙的无感操作信息中的轨迹信息。如图6B所示，车辆20可以通过数字车钥匙61的轨迹信息确定在一段时间(假设该段时间的时长为D1)内数字车钥匙61间断地位于所述车辆的有效连接区，车辆20还可以进一步确定数字车钥匙61位于所述车辆的有效连接区的时长(假设为D2)。车辆20还可以确定数字车钥匙61位于所述车辆的有效连接区的时长D2占D1的比例。如果该比例满足一定的要求(例如，大于20％低于60％)，车辆20可以推定持有数字车钥匙61的移动终端的用户正在寻车。此时在操作S203中，车辆20可以开启喇叭和前灯(例如，开启喇叭一次并闪烁灯两次)以向用户提示车辆的位置。
接着，作为又一个示例，参考图6C，车辆20也可以通过前述的操作S202，确定所述车辆确定所述至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙的无感操作信息中的轨迹信息。如图6C所示，车辆20可以通过数字车钥匙62的轨迹信息确定在一段时间(假设该段时间的时长为D3)内数字车钥匙62间断地位于所述车辆的有效连接区和迎宾区。车辆20还可以进一步确定数字车钥匙62位于所述车辆的有效连接区的时长(假设为D4)以及数字车钥匙62位于所述车辆的迎宾区的时长(假设为D5)。车辆20还可以确定数字车钥匙61位于所述车辆的有效连接区的时长D4占D5的比例。或者，车辆20还可以确定数字车钥匙62位于所述车辆的有效连接区的时长与数字车钥匙62位于迎宾区的时长D5之间的比例。如果该比例满足一定的要求(例如，大于40％低于60％)，车辆20可以推定持有数字车钥匙62的移动终端的用户仅是逗留在车辆20的附近，并不想开启车辆。此时在操作S203中，车辆20可以暂停启动以节省能源。
接着，作为又一个示例，参考图6D，车辆20也可以通过前述的操作S202，确定所述车辆确定所述至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙的无感操作信息中的轨迹信息。如图6D所示，车辆20可以通过数字车钥匙63的轨迹信息确定在一段时间内数字车钥匙63依次经过有效连接区、迎宾区、解锁区。此时，车辆20可以推定持有数字车钥匙63的移动终端的用户希望开启车辆。此时在操作S203中，车辆20可以被启动以提升用户体验。
图6A至图6D仅为示例，本公开并不以此为限。由此，本公开的实施例能够通过数字车钥匙的轨迹信息，使得车辆能够感知目标用户的意图等，提升无感认证的功能，在保证数字车钥匙的安全性能的情况下，提升了数字车钥匙用户的体验。
图7是示出根据本公开的实施例的无感认证操作的交互图。
无感认证操作包括无钥匙进入及启动操作(又称为，被动进入被动启动，PassiveEntry Passive Start)、自动解闭锁等无需用户主动参与的功能，同时无感认证功能能够在移动终端全部由数字车钥匙完成，无需车厂APP参与。如图7所示，无感认证操作包括以下子操作A1-A7。
A1.移动终端和车辆20间建立蓝牙通信连接同时完成钥匙认证等操作，建立可信的数据传输通道。
A2.触发无感认证功能，例如车辆20触发如一键启动、无钥匙进入等功能。
A3.无感认证功能执行条件判断，包括如下条件判断：①蓝牙连接建立并成功完成钥匙认证；②当前使用的数字车钥匙具备执行无感认证的权限；③车辆对移动终端设备的位置判断识别当前正处于有效的功能执行范围。
A4.响应于满足执行条件要求，车辆20的执行单元完成车控执行操作，如条件不满足则直接执行步骤5，车辆20和移动终端同步无感认证事件。
A5.车辆20通过蓝牙传输通道同步，将无感认证事件及执行结果传输给到移动终端的DKF。
A6.可选的，移动终端DKF通知移动终端Native App无感认证事件及执行结果。
A7.可选的，Native App以消息提醒或其他通知方式将无感认证事件执行结果通知给用户。
具体地，作为一个示例，基于上述的无感认证操作，本公开还提供了一种操作车辆的方法，所述车辆对应于第一数字车钥匙或第二数字车钥匙，所述第一数字车钥匙位于第一移动终端，所述第二数字车钥匙位于第二移动终端,所述方法包括：所述第一移动终端与所述车辆建立蓝牙通信连接；所述第一移动终端中的第一数字车钥匙与所述车辆共同执行钥匙认证操作；所述车辆触发无感认证功能，并确定无感认证功能的执行条件是否已满足；响应于无感认证功能的执行条件已满足，所述车辆与所述第二移动终端建立通信连接，所述第二移动终端中的第二数字车钥匙与所述车辆共同执行钥匙认证操作，所述车辆确定所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，所述无感操作信息包括数量信息、位置信息、和轨迹信息中的一项或多项，基于所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作；响应于无感认证功能的执行条件未满足，所述车辆与所述第一移动终端同步无感认证事件；所述车辆通过蓝牙通信连接将无感认证事件及执行结果传输至所述第一移动终端或所述第二移动终端；所述第一移动终端或所述第二移动终端显示或播报无感认证事件执行结果。
作为又一个示例，基于上述的无感认证操作，本公开还提供了一种操作车辆的系统，所述系统包括车辆、第一移动终端和第二移动终端，所述车辆对应于第一数字车钥匙或第二数字车钥匙，所述第一数字车钥匙位于所述第一移动终端，所述第二数字车钥匙位于所述第二移动终端,所述系统被配置为：所述第一移动终端与所述车辆建立蓝牙通信连接；所述第一移动终端中的第一数字车钥匙与所述车辆共同执行钥匙认证操作；所述车辆触发无感认证功能，并确定无感认证功能的执行条件是否已满足；响应于无感认证功能的执行条件已满足，所述车辆与所述第二移动终端建立通信连接，所述第二移动终端中的第二数字车钥匙与所述车辆共同执行钥匙认证操作，所述车辆确定所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，所述无感操作信息包括数量信息、位置信息、和轨迹信息中的一项或多项，基于所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作；响应于无感认证功能的执行条件未满足，所述车辆与所述第一移动终端同步无感认证事件；所述车辆通过蓝牙通信连接将无感认证事件及执行结果传输至所述第一移动终端或所述第二移动终端；所述第一移动终端或所述第二移动终端显示或播报无感认证事件执行结果。
当然本公开并不以此为限。
图8是示出根据本公开的实施例的遥控认证操作的交互图。
遥控认证操作包括车辆遥控门禁操作(Remote Key l ess Entry，RKE)，可由用户通过应用软件主动发起的车辆控制操作。如图8所示，遥控认证操作包括以下子操作B1-B11。
B1.移动终端在Nat i ve App中主动触发了遥控控车功能，如解锁车门，进入遥控认证流程。
B2.应用软件调用DKF的遥控认证接口，发起遥控认证请求。
B3.DKF接收到遥控认证请求，首先进行前置条件的判断，判断移动终端和车辆20间蓝牙连接建立并成功完成钥匙认证，如未完成则提示和引导用户操作移动终端完成连接及认证操作，满足条件则进入下一步。
B4.DKF处理车辆控制指令，包括对指令数据的加密处理等。
B5.通过建立的可信蓝牙通道向车辆20发送遥控控车请求。
B6.车辆接收到请求，对蓝牙传输的车辆控制指令进行解析。
B7.车辆对执行条件进行判断，判断条件包括：①移动终端和车辆20间蓝牙连接建立并成功完成钥匙认证；②当前使用的数字车钥匙具备执行遥控认证的权限。
B8.响应于满足执行条件，车辆20的车控执行单元完成指令的执行，执行完成处理执行结果。
B9.车辆20通过蓝牙通道向DKF返回执行结果。
B10.DKF接收到执行结果，解析处理后通过接口返回给到Nat i ve App。
B11.Nat i ve App通过消息提醒或其他通知方式提示移动终端执行结果。
具体地，作为一个示例，基于上述的遥控认证操作，本公开还提供了一种操作车辆的方法，所述车辆对应于第一数字车钥匙或第二数字车钥匙，所述第一数字车钥匙位于第一移动终端，所述第二数字车钥匙位于第二移动终端,所述方法包括：所述第一移动终端触发遥控控车功能；所述第一移动终端发起遥控认证请求，并确定所述第一移动终端和所述车辆已建立蓝牙连接并成功完成钥匙认证；所述第一移动终端生成车辆控制指令；所述第一移动终端通过所述蓝牙连接向车辆发送包括所述车辆控制指令的遥控控车请求；所述车辆接收所述遥控控车请求，解析所述车辆控制指令,确定所述车辆控制指令的执行条件已满足；所述车辆与所述第二移动终端建立通信连接，所述第二移动终端中的第二数字车钥匙与所述车辆共同执行钥匙认证操作，所述车辆确定所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，所述无感操作信息包括数量信息、位置信息、和轨迹信息中的一项或多项；基于所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作；所述车辆通过蓝牙通信连接将所述操作的执行结果传输至所述第一移动终端或所述第二移动终端；所述第一移动终端或所述第二移动终端显示或播报所述操作的执行结果。
作为又一个示例，基于上述的遥控认证操作，本公开还提供了一种操作车辆的系统，所述系统包括车辆、第一移动终端和第二移动终端，所述车辆对应于第一数字车钥匙或第二数字车钥匙，所述第一数字车钥匙位于所述第一移动终端，所述第二数字车钥匙位于所述第二移动终端,所述系统被配置为：所述第一移动终端触发遥控控车功能；所述第一移动终端发起遥控认证请求，并确定所述第一移动终端和所述车辆已建立蓝牙连接并成功完成钥匙认证；所述第一移动终端生成车辆控制指令；所述第一移动终端通过所述蓝牙连接向车辆发送包括所述车辆控制指令的遥控控车请求；所述车辆接收所述遥控控车请求，解析所述车辆控制指令,确定所述车辆控制指令的执行条件已满足；所述车辆与所述第二移动终端建立通信连接，所述第二移动终端中的第二数字车钥匙与所述车辆共同执行钥匙认证操作，所述车辆确定所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，所述无感操作信息包括数量信息、位置信息、和轨迹信息中的一项或多项；基于所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作；所述车辆通过蓝牙通信连接将所述操作的执行结果传输至所述第一移动终端或所述第二移动终端；所述第一移动终端或所述第二移动终端显示或播报所述操作的执行结果。
当然本公开并不以此为限。
图9是示出根据本公开实施例的数字车钥匙的使用流程图，该数字车钥匙位于移动终端90上，用于与前述的车辆20交互。作为一个示例，上述的任意一种数字车钥匙与车辆20配对完成后，后续可以使用数字车钥匙完成车辆20的控制操作(例如车辆启动操作)。
具体地，参考图9，搭载数字车钥匙的移动终端90可以以以下步骤C1至步骤C7与车辆20进行交互。移动终端90可以是前述描述的任意一种移动终稿。
C1.车辆20通知移动终端90成功建立蓝牙通信连接，蓝牙数字车钥匙可以正常使用。
C2.车辆20和移动终端90之间优先选择进行快速认证。快速认证成功则建立安全通道跳转到步骤C5，如快速认证失败则转为标准认证。
C3.车辆20和移动终端90之间执行标准认证。如标准认证成功则保存快速认证密钥，同时建立安全通道跳转到步骤C5，如果失败，则判断失败类型，如果不是找不到Key I D的错误，则认为是认证失败，流程结束，如果是找不到Key I D的错误，则认为是朋友钥匙的第一次标准认证，后续执行步骤C4获取朋友钥匙认证信息流程。
C4.车辆20从移动终端90获取朋友钥匙认证信息，并用车主数字车钥匙公钥验证签名，如验证通过，则保存数字车钥匙公钥，并用此公钥验证移动终端90传输的签名，完成朋友钥匙的第一次标准认证流程。
C5.认证通过后，车辆20和移动终端90已经建立了安全通道，车辆20可调用loadData接口读取钥匙业务数据。
C6.移动终端90和车辆20之间进行蓝牙测距定位操作。
C7.根据车厂的功能设置和用户后续的主动操作，车辆20和移动终端90之间可进行无感认证流程(参见图7)或遥控认证流程(参见图8)，用户可调用车控指令完成车控操作。
具体地，作为一个示例，基于上述的交互过程，本公开还提供了一种操作车辆的方法，所述车辆对应于第一数字车钥匙或第二数字车钥匙，所述第一数字车钥匙位于第一移动终端，所述第二数字车钥匙位于第二移动终端,所述方法包括：
所述第一移动终端与所述车辆建立蓝牙通信连接；
所述车辆通知第一移动终端成功建立蓝牙通信连接并且第一数字车钥匙的使用状态正常；
所述车辆与所述第一移动终端进行快速认证；
响应于快速认证失败，所述车辆与所述第一移动终端进行标准认证，
响应于标准认证失败且错误原因是所述第一数字车钥匙的标识符未知，所述车辆从所述第一移动终端获取朋友钥匙认证信息，并用所述车辆的主数字车钥匙公钥验证所述朋友钥匙认证信息中的签名，响应于所述签名的验证通过，所述车辆保存所述朋友钥匙认证信息中的第一数字车钥匙的公钥，并用所述第一数字车钥匙的公钥验证所述第一移动终端传输的签名；
响应于标准认证失败且错误原因不是是所述第一数字车钥匙的标识符未知，确定所述第一移动终端与所述车辆之间的认证失败；
响应于快速认证成功或标准认证成功或所述第一移动终端的签名通过，所述车辆与所述第一移动终端建立安全信息通道并获取所述第一数字车钥匙的业务数据；
所述第一移动终端与所述车辆之间进行蓝牙测距定位操作；
所述车辆、所述第一移动终端、所述第二移动终端共同执行第一操作或第二操作；
其中，所述第一操作包括：所述车辆触发无感认证功能，并确定无感认证功能的执行条件是否已满足；响应于无感认证功能的执行条件已满足，所述车辆与所述第二移动终端建立通信连接，所述第二移动终端中的第二数字车钥匙与所述车辆共同执行钥匙认证操作，所述车辆确定所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，所述无感操作信息包括数量信息、位置信息、和轨迹信息中的一项或多项，基于所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作；响应于无感认证功能的执行条件未满足，所述车辆与所述第一移动终端同步无感认证事件；所述车辆通过蓝牙通信连接将无感认证事件及执行结果传输至所述第一移动终端或所述第二移动终端；所述第一移动终端或所述第二移动终端显示或播报无感认证事件执行结果；
所述第二操作包括：所述第一移动终端触发遥控控车功能；所述第一移动终端发起遥控认证请求，并确定所述第一移动终端和所述车辆已建立蓝牙连接并成功完成钥匙认证；所述第一移动终端生成车辆控制指令；所述第一移动终端通过所述蓝牙连接向车辆发送包括所述车辆控制指令的遥控控车请求；所述车辆接收所述遥控控车请求，解析所述车辆控制指令,确定所述车辆控制指令的执行条件已满足；所述车辆与所述第二移动终端建立通信连接，所述第二移动终端中的第二数字车钥匙与所述车辆共同执行钥匙认证操作，所述车辆确定所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，所述无感操作信息包括数量信息、位置信息、和轨迹信息中的一项或多项；基于所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作；所述车辆通过蓝牙通信连接将所述操作的执行结果传输至所述第一移动终端或所述第二移动终端；所述第一移动终端或所述第二移动终端显示或播报所述操作的执行结果。
作为又一个示例，基于上述的的交互过程，本公开还提供了一种操作车辆的系统，所述系统包括车辆、第一移动终端和第二移动终端，所述车辆对应于第一数字车钥匙或第二数字车钥匙，所述第一数字车钥匙位于所述第一移动终端，所述第二数字车钥匙位于所述第二移动终端,所述系统被配置为：所述第一移动终端与所述车辆建立蓝牙通信连接；
所述车辆通知第一移动终端成功建立蓝牙通信连接并且第一数字车钥匙的使用状态正常；
所述车辆与所述第一移动终端进行快速认证；
响应于快速认证失败，所述车辆与所述第一移动终端进行标准认证，
响应于标准认证失败且错误原因是所述第一数字车钥匙的标识符未知，所述车辆从所述第一移动终端获取朋友钥匙认证信息，并用所述车辆的主数字车钥匙公钥验证所述朋友钥匙认证信息中的签名，响应于所述签名的验证通过，所述车辆保存所述朋友钥匙认证信息中的第一数字车钥匙的公钥，并用所述第一数字车钥匙的公钥验证所述第一移动终端传输的签名；
响应于标准认证失败且错误原因不是是所述第一数字车钥匙的标识符未知，确定所述第一移动终端与所述车辆之间的认证失败；
响应于快速认证成功或标准认证成功或所述第一移动终端的签名通过，所述车辆与所述第一移动终端建立安全信息通道并获取所述第一数字车钥匙的业务数据；
所述第一移动终端与所述车辆之间进行蓝牙测距定位操作；
所述车辆、所述第一移动终端、所述第二移动终端共同执行第一操作或第二操作；
其中，所述第一操作包括：所述车辆触发无感认证功能，并确定无感认证功能的执行条件是否已满足；响应于无感认证功能的执行条件已满足，所述车辆与所述第二移动终端建立通信连接，所述第二移动终端中的第二数字车钥匙与所述车辆共同执行钥匙认证操作，所述车辆确定所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，所述无感操作信息包括数量信息、位置信息、和轨迹信息中的一项或多项，基于所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作；响应于无感认证功能的执行条件未满足，所述车辆与所述第一移动终端同步无感认证事件；所述车辆通过蓝牙通信连接将无感认证事件及执行结果传输至所述第一移动终端或所述第二移动终端；所述第一移动终端或所述第二移动终端显示或播报无感认证事件执行结果；
所述第二操作包括：所述第一移动终端触发遥控控车功能；所述第一移动终端发起遥控认证请求，并确定所述第一移动终端和所述车辆已建立蓝牙连接并成功完成钥匙认证；所述第一移动终端生成车辆控制指令；所述第一移动终端通过所述蓝牙连接向车辆发送包括所述车辆控制指令的遥控控车请求；所述车辆接收所述遥控控车请求，解析所述车辆控制指令,确定所述车辆控制指令的执行条件已满足；所述车辆与所述第二移动终端建立通信连接，所述第二移动终端中的第二数字车钥匙与所述车辆共同执行钥匙认证操作，所述车辆确定所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，所述无感操作信息包括数量信息、位置信息、和轨迹信息中的一项或多项；基于所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作；所述车辆通过蓝牙通信连接将所述操作的执行结果传输至所述第一移动终端或所述第二移动终端；所述第一移动终端或所述第二移动终端显示或播报所述操作的执行结果。
当然本公开并不以此为限。
根据本公开的又一方面，还提供了一种电子设备。图10示出了根据本公开的实施例的电子设备2000的示意图。
如图10所示，所述电子设备2000可以包括一个或多个处理器2010，和一个或多个存储器2020。其中，所述存储器2020中存储有计算机可读代码，所述计算机可读代码当由所述一个或多个处理器2010运行时，可以执行如上所述的车辆安全认证方法。
本公开的实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(AS I C)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，可以是X86架构或ARM架构的。
一般而言，本公开的各种示例实施例可以在硬件或专用电路、软件、固件、逻辑，或其任何组合中实施。某些方面可以在硬件中实施，而其他方面可以在可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实施。当本公开的实施例的各方面被图示或描述为框图、流程图或使用某些其他图形表示时，将理解此处描述的方框、装置、系统、技术或方法可以作为非限制性的示例在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备，或其某些组合中实施。
例如，根据本公开的实施例的方法或装置也可以借助于图11所示的计算设备3000的架构来实现。如图11所示，计算设备3000可以包括总线3010、一个或多个CPU 3020、只读存储器(ROM)3030、随机存取存储器(RAM)3040、连接到网络的通信端口3050、输入/输出组件3060、硬盘3070等。计算设备3000中的存储设备，例如ROM 3030或硬盘3070可以存储本公开提供的车辆安全认证方法的处理和/或通信使用的各种数据或文件以及CPU所执行的程序指令。计算设备3000还可以包括用户界面3080。当然，图11所示的架构只是示例性的，在实现不同的设备时，根据实际需要，可以省略图11示出的计算设备中的一个或多个组件。
根据本公开的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。图12示出了根据本公开的存储介质的示意图4000。
如图12所示，所述计算机存储介质4020上存储有计算机可读指令4010。当所述计算机可读指令4010由处理器运行时，可以执行参照以上附图描述的根据本公开的实施例的车辆安全认证方法。本公开的实施例中的计算机可读存储介质可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DR RAM)。应注意，本文描述的方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。应注意，本文描述的方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本公开的实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行根据本公开的实施例的车辆安全认证方法。
需要说明的是，附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含至少一个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
一般而言，本公开的各种示例实施例可以在硬件或专用电路、软件、固件、逻辑，或其任何组合中实施。某些方面可以在硬件中实施，而其他方面可以在可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实施。当本公开的实施例的各方面被图示或描述为框图、流程图或使用某些其他图形表示时，将理解此处描述的方框、装置、系统、技术或方法可以作为非限制性的示例在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备，或其某些组合中实施。
在上面详细描述的本公开的示例实施例仅仅是说明性的，而不是限制性的。本领域技术人员应该理解，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，可对这些实施例或其特征进行各种修改和组合，这样的修改应落入本公开的范围内。

Claims (22)

1.一种用于操作车辆的方法，所述车辆对应至少一个数字车钥匙，所述至少一个数字车钥匙位于至少一个移动终端，包括：
建立所述车辆与所述至少一个移动终端之间的通信连接；
确定所述至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的无感操作信息，所述无感操作信息包括数量信息、位置信息、和轨迹信息中的一项或多项；以及
基于所述至少一个数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述无感操作信息包括数量信息，所述确定所述至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的无感操作信息包括：
确定所述车辆预设范围内的移动终端的数量信息，和/或确定所述车辆预设范围内数字车钥匙的数量信息。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述至少一个数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作还包括：
响应于所述移动终端的数量为一，和/或响应于所述数字车钥匙的数量为一，控制所述车辆执行单用户对应的操作；或
响应于所述移动终端的数量大于一，和/或响应于所述数字车钥匙的数量大于一，控制所述车辆执行多用户对应的操作。
4.如权利要求2所述的方法，其中，所述无感操作信息还包括位置信息，
响应于所述移动终端的数量大于一，和/或响应于所述数字车钥匙的数量大于一，获取所述移动终端和/或数字车钥匙的位置信息，
响应于所述位置信息指示所述移动终端和/或所述数字车钥匙与所述车辆之间的距离小于预设阈值，控制所述车辆执行单用户对应的操作；
响应于所述位置信息指示所述移动终端和/或所述数字车钥匙与所述车辆之间的距离大于预设阈值，控制所述车辆执行多用户对应的操作。
5.如权利要求2所述的方法，其中，所述无感操作信息还包括位置信息，所述基于所述至少一个数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作包括：
响应于所述移动终端的数量大于一，和/或响应于所述数字车钥匙的数量大于一，获取所述移动终端和/或数字钥匙的位置信息，
基于所述位置信息，控制所述车辆开启路径导航功能或位置提醒功能。
6.如权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述车辆预设范围内的移动终端的数量信息，和/或确定所述车辆预设范围内数字车钥匙的数量信息包括：
确定所述车辆的速度是否小于预设阈值；
响应于所述车辆的速度小于所述预设阈值，确定所述车辆预设范围内的移动终端的数量信息，和/或确定所述车辆预设范围内数字车钥匙的数量信息。
7.如权利要求2所述的方法，所述确定所述车辆预设范围内的移动终端的数量信息，和/或确定所述车辆预设范围内数字车钥匙的数量信息，包括：
所述车辆与所述至少一个移动终端中的部分移动终端建立连接；
所述车辆通过增强车载天线的功率与所述至少一个移动终端中的其他部分移动终端建立连接；
所述车辆获取增强后的所述车载天线覆盖范围内的移动终端的数量信息，和/或获取所述车载天线覆盖范围内的数字车钥匙的数量信息。
8.如权利要求2所述的方法，其中，
所述建立所述车辆与所述至少一个移动终端之间的通信连接包括：
所述车辆与所述至少一个移动终端中的部分移动终端通过第一通讯协议建立连接；
所述车辆与所述至少一个移动终端中的其他终端设备通过第二通讯协议建立连接，所述第二通讯协议的通信范围大于所述第一通讯协议；
所述确定所述车辆预设范围内的移动终端的数量信息，和/或确定所述车辆预设范围内数字车钥匙的数量信息包括：
所述车辆获取通过所述第一通讯协议和所述第二通讯协议建立连接的移动终端的数量信息，和/或获取通过所述第一通讯协议和所述第二通讯协议进行交互的所述数字钥匙的数量信息。
9.如权利要求1所述的方法，其中，所述无感操作信息包括轨迹信息，所述基于所述至少一个数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作包括：
响应于所述至少一个数字车钥匙的轨迹信息与同一条预设轨迹重合，控制所述车辆执行单用户对应的操作；
响应于所述至少一个数字车钥匙的轨迹信息与多条不同的预设轨迹重合，控制所述车辆执行多个用户对应的操作。
10.如权利要求1所述的方法，其中，所述无感操作信息包括轨迹信息，所述车辆附近包括有效连接区、迎宾区和解锁区，所述基于所述至少一个数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作包括：
基于所述轨迹信息确定所述数字车钥匙位于所述车辆的有效连接区的时长，并基于所述数字车钥匙位于所述车辆的有效连接区的时长，确定所述车辆是否开启提醒功能；或
基于所述轨迹信息，确定所述数字车钥匙位于所述车辆的有效连接区的时长以及所述数字车钥匙位于所述车辆的迎宾区的时长，并基于所述数字车钥匙位于所述车辆的有效连接区的时长以及所述数字车钥匙位于所述车辆的迎宾区的时长，确定所述车辆是否开启迎宾功能；或
基于所述轨迹信息，确定所述数字车钥匙位于所述车辆的迎宾区的时长以及所述数字车钥匙位于所述车辆的解锁区的时长，并基于所述数字车钥匙位于所述车辆的迎宾区的时长以及所述数字车钥匙位于所述车辆的解锁区的时长，确定所述车辆是否开启解锁功能。
11.如权利要求3或4所述的方法，其中，所述单用户对应的操作包括以运动模式操控车辆、开启全域声场、开启前车窗、调整胎压、调节驾驶座的座椅、开启前排空调中的一项或多项，所述多用户对应操作包括以舒适模式操控车辆、开启分区声场、调节驾驶座的座椅、调节副驾驶座的座椅、调节后排的座椅、同时开启前后车窗、调整胎压、同时开启前后排空调中的一项或多项。
12.一种车辆，所述车辆被配置为执行权利要求1至11中任意一项所述的方法。
13.一种移动终端，所述移动终端包括至少一个数字车钥匙，所述数字车钥匙被配置为与执行权利要求1至11中任意一项所述的方法的车辆进行交互。
14.一种系统，所述系统包括车辆和至少一个移动终端，其中，所述车辆被配置为执行权利要求1对应的方法，所述系统还被配置为：
所述车辆与所述至少一个移动终端建立通信连接；
所述车辆确定所述车辆的速度是否超过预设阈值；
响应于所述车辆确定所述车辆的速度小于所述预设阈值，所述车辆确定所述至少一个移动终端中距离所述车辆预设范围内的移动终端，并确定所述车辆预设范围内的移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的数量信息；
响应于所述距离车辆预设范围内的移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的数量信息指示距离车辆预设范围内存在所述至少一个移动终端中的一个移动终端，控制所述车辆开启路径导航功能或位置提醒功能；
响应于所述距离车辆预设范围内的移动终端中的至少一个数字车钥匙对应的数量信息指示距离车辆预设范围内不存在所述至少一个移动终端中的一个移动终端，确定所述至少一个数字车钥匙对应的用户数量信息，
响应于所述至少一个数字车钥匙对应的用户数量信息满足预设用户数量条件，控制所述车辆执行所述用户数量条件对应的操作。
15.一种系统，所述系统包括车辆和至少一个移动终端，其中，所述车辆被配置为执行权利要求1对应的方法，所述系统还被配置为：
所述车辆与所述至少一个移动终端建立通信连接；
所述车辆确定至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙的轨迹信息；
响应于所述至少一个数字车钥匙的轨迹信息指示所述至少一个数字车钥匙的移动轨迹均与同一条预设轨迹重合，控制所述车辆执行单用户对应的操作；
响应于所述至少一个数字车钥匙的轨迹信息指示所述至少一个数字车钥匙的移动轨迹与多条不同的预设轨迹重合，控制所述车辆执行多个用户对应的操作。
16.一种系统，所述系统包括车辆和至少一个移动终端，其中，所述车辆被配置为执行权利要求1对应的方法，所述系统还被配置为：
所述车辆与所述至少一个移动终端建立通信连接；
响应于所述车辆确定所述至少一个移动终端中的一个移动终端的数字车钥匙通过认证，所述车辆确定所述至少一个移动终端中的其它移动终端是否位于距离所述车辆预设范围内；
响应于所述车辆确定存在其它移动终端位于距离所述车辆预设范围内，确定所述其它移动终端的数字车钥匙的数量信息，并基于所述数量信息确定所述车辆是否开启路径导航功能或位置提醒功能；
基于位于距离所述车辆预设范围内的其它移动终端的数量信息和轨迹信息，开启所述车辆对应的车门、声场、车窗、空调。
17.一种系统，所述系统包括车辆和至少一个移动终端，其中，所述车辆被配置为执行权利要求1对应的方法，所述系统还被配置为：
所述车辆与所述至少一个移动终端建立通信连接；
所述车辆确定所述至少一个移动终端中的至少一个数字车钥匙的轨迹信息，并基于所述轨迹信息确定所述数字车钥匙位于所述车辆的有效连接区的时长；以及
所述车辆基于所述数字车钥匙位于所述车辆的有效连接区的时长，确定所述车辆是否开启喇叭和前灯。
18.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品存储在计算机可读存储介质上，并且包括计算机指令，所述计算机指令在由处理器运行时使得计算机设备执行权利要求1-11中任一项所述的方法。
19.一种电子设备，所述的包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其中，所述一个或多个存储器中存储有计算机可执行程序，当由所述处理器执行所述计算机可执行程序时，执行权利要求1-11中任一项所述的方法。
20.一种用于操作车辆的方法，所述车辆对应至少一个数字车钥匙，所述至少一个数字车钥匙位于至少一个移动终端，包括：
所述第一移动终端与所述车辆建立蓝牙通信连接；
所述第一移动终端中的第一数字车钥匙与所述车辆共同执行钥匙认证操作；
所述车辆触发无感认证功能，并确定无感认证功能的执行条件是否已满足；
响应于无感认证功能的执行条件已满足，所述车辆与所述第二移动终端建立通信连接，所述第二移动终端中的第二数字车钥匙与所述车辆共同执行钥匙认证操作，所述车辆确定所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，所述无感操作信息包括数量信息、位置信息、和轨迹信息中的一项或多项，基于所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作；
响应于无感认证功能的执行条件未满足，所述车辆与所述第一移动终端同步无感认证事件；
所述车辆通过蓝牙通信连接将无感认证事件及执行结果传输至所述第一移动终端或所述第二移动终端；
所述第一移动终端或所述第二移动终端显示或播报无感认证事件执行结果。
21.一种操作车辆的方法，所述车辆对应于第一数字车钥匙或第二数字车钥匙，所述第一数字车钥匙位于第一移动终端，所述第二数字车钥匙位于第二移动终端,所述方法包括：
所述第一移动终端触发了遥控控车功能；
所述第一移动终端发起遥控认证请求，并确定所述第一移动终端和所述车辆已建立蓝牙连接并成功完成钥匙认证；
所述第一移动终端生成车辆控制指令；
所述第一移动终端通过所述蓝牙连接向车辆发送包括所述车辆控制指令的遥控控车请求；
所述车辆接收所述遥控控车请求，解析所述车辆控制指令,确定所述车辆控制指令的执行条件已满足；
所述车辆与所述第二移动终端建立通信连接，
所述第二移动终端中的第二数字车钥匙与所述车辆共同执行钥匙认证操作，所述车辆确定所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，所述无感操作信息包括数量信息、位置信息、和轨迹信息中的一项或多项；
基于所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作；
所述车辆通过蓝牙通信连接将所述操作的执行结果传输至所述第一移动终端或所述第二移动终端；
所述第一移动终端或所述第二移动终端显示或播报所述操作的执行结果。
22.一种操作车辆的方法，所述车辆对应于第一数字车钥匙或第二数字车钥匙，所述第一数字车钥匙位于第一移动终端，所述第二数字车钥匙位于第二移动终端,所述方法包括：
所述第一移动终端与所述车辆建立蓝牙通信连接；
所述车辆通知第一移动终端成功建立蓝牙通信连接并且第一数字车钥匙的使用状态正常；
所述车辆与所述第一移动终端进行快速认证；
响应于快速认证失败，所述车辆与所述第一移动终端进行标准认证，
响应于标准认证失败且错误原因是所述第一数字车钥匙的标识符未知，所述车辆从所述第一移动终端获取朋友钥匙认证信息，并用所述车辆的主数字车钥匙公钥验证所述朋友钥匙认证信息中的签名，响应于所述签名的验证通过，所述车辆保存所述朋友钥匙认证信息中的第一数字车钥匙的公钥，并用所述第一数字车钥匙的公钥验证所述第一移动终端传输的签名；
响应于标准认证失败且错误原因不是是所述第一数字车钥匙的标识符未知，确定所述第一移动终端与所述车辆之间的认证失败；
响应于快速认证成功或标准认证成功或所述第一移动终端的签名通过，所述车辆与所述第一移动终端建立安全信息通道并获取所述第一数字车钥匙的业务数据；
所述第一移动终端与所述车辆之间进行蓝牙测距定位操作；
所述车辆、所述第一移动终端、所述第二移动终端共同执行第一操作或第二操作；
其中，所述第一操作包括：所述车辆触发无感认证功能，并确定无感认证功能的执行条件是否已满足；响应于无感认证功能的执行条件已满足，所述车辆与所述第二移动终端建立通信连接，所述第二移动终端中的第二数字车钥匙与所述车辆共同执行钥匙认证操作，所述车辆确定所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，所述无感操作信息包括数量信息、位置信息、和轨迹信息中的一项或多项，基于所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作；响应于无感认证功能的执行条件未满足，所述车辆与所述第一移动终端同步无感认证事件；所述车辆通过蓝牙通信连接将无感认证事件及执行结果传输至所述第一移动终端或所述第二移动终端；所述第一移动终端或所述第二移动终端显示或播报无感认证事件执行结果；
所述第二操作包括：所述第一移动终端触发遥控控车功能；所述第一移动终端发起遥控认证请求，并确定所述第一移动终端和所述车辆已建立蓝牙连接并成功完成钥匙认证；所述第一移动终端生成车辆控制指令；所述第一移动终端通过所述蓝牙连接向车辆发送包括所述车辆控制指令的遥控控车请求；所述车辆接收所述遥控控车请求，解析所述车辆控制指令,确定所述车辆控制指令的执行条件已满足；所述车辆与所述第二移动终端建立通信连接，所述第二移动终端中的第二数字车钥匙与所述车辆共同执行钥匙认证操作，所述车辆确定所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，所述无感操作信息包括数量信息、位置信息、和轨迹信息中的一项或多项；基于所述第二数字车钥匙对应的无感操作信息，控制所述车辆执行对应操作；所述车辆通过蓝牙通信连接将所述操作的执行结果传输至所述第一移动终端或所述第二移动终端；所述第一移动终端或所述第二移动终端显示或播报所述操作的执行结果。
CN202211031204.2A 2022-08-26 2022-08-26 用于操作车辆的方法 Pending CN117676455A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211031204.2A CN117676455A (zh) 2022-08-26 2022-08-26 用于操作车辆的方法
PCT/CN2023/114868 WO2024041630A1 (zh) 2022-08-26 2023-08-25 用于操作车辆的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211031204.2A CN117676455A (zh) 2022-08-26 2022-08-26 用于操作车辆的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117676455A true CN117676455A (zh) 2024-03-08

Family

ID=90012622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211031204.2A Pending CN117676455A (zh) 2022-08-26 2022-08-26 用于操作车辆的方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN117676455A (zh)
WO (1) WO2024041630A1 (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114095924A (zh) * 2020-08-06 2022-02-25 华为技术有限公司 车辆的启动控制方法及车载认证设备
CN112193205A (zh) * 2020-09-30 2021-01-08 南京天擎汽车电子有限公司 车辆无钥匙迎宾进入控制系统、方法及车辆
CN113978349A (zh) * 2021-09-24 2022-01-28 合众新能源汽车有限公司 车辆智能迎宾方法及装置
CN114084096B (zh) * 2021-10-25 2023-06-16 上海集度汽车有限公司 车辆与数字钥匙的交互方法与装置、车辆和存储介质
CN114613041A (zh) * 2022-02-24 2022-06-10 智己汽车科技有限公司 蓝牙钥匙智能控制方法、装置、车辆及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024041630A1 (zh) 2024-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10521736B2 (en) Ride sharing accessory device and system
CN110798795B (zh) 基于蓝牙的虚拟钥匙车控系统、方法、装置和计算机设备
KR102394578B1 (ko) 차량 제어 시스템 및 그 방법
US9110772B2 (en) Mobile device-activated vehicle functions
CN107343266B (zh) 用于车辆的短程无线通信系统
US10984616B2 (en) Car sharing system and car sharing program
US10654447B2 (en) Vehicle sharing accessory module and system
US10059305B2 (en) Vehicle communication system
CN107685711B (zh) 用于车辆的接近度确认被动访问系统
US10377346B2 (en) Anticipatory vehicle state management
CN110228735B (zh) 电梯服务请求和电梯服务请求的离线认证
CN111970659A (zh) 一种基于终端设备的车辆控制方法和系统
JP6336931B2 (ja) 車両盗難防止装置
US11938898B2 (en) Vehicle control system
US10939296B2 (en) Vehicle smart connection
KR102598957B1 (ko) 차량의 위치 공유 시스템 및 방법
WO2022078193A1 (zh) 车辆控制方法、装置及存储介质
CN114299647A (zh) 基于小程序的无感入车方法和系统
CN112954647B (zh) 车辆蓝牙钥匙注册方法、装置、计算机设备及存储介质
CN117676455A (zh) 用于操作车辆的方法
US20220407872A1 (en) Method and device for counteracting intrusion into in-vehicle network
WO2021090773A1 (ja) 車両システム
WO2024041635A1 (zh) 车辆安全认证方法
KR101073354B1 (ko) 이동 통신 단말기를 사용하는 차량용 텔레매틱스 시스템및 그 제어 방법
WO2020158860A1 (ja) 認証システム及び認証方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication