CN114083812A - 一种复合材料多旋翼无人机一体成型模具及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种复合材料多旋翼无人机一体成型模具及方法，该成型模具包括上模（1）、下模（2），上模（1）和下模（2）构成的腔体与复合材料多旋翼无人机的形状、尺寸一致，下模（2）由4根下模定位柱（21）、下模主体（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）和下模底座（24）组成，下模主体（22）的四个拐角处分别与4根下模定位柱（21）连接，4根下模定位柱（21）和下模主体（22）焊接在下模底座（24）上，下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）通过螺栓固定在下模底座（24）上。
Description
技术领域
本发明属于碳纤维复合材料无人机技术领域，涉及一种复合材料多旋翼无人机一体成型模具及方法。
背景技术
碳纤维复合材料因为具有比强度高、比模量高、耐疲劳、抗腐蚀等优良性能，所以在航空航天等军工领域得到较广泛的应用。但是，由于原材料成本相对较高以及碳纤维复合材料整体成型技术在复杂造型件制造方面的不成熟，妨碍了碳纤维复合材料在民用无人机的应用。
随着碳纤维复合材料整体成型技术的逐渐发展以及碳纤维原材料价格变得相对亲民，相对于其他材料而言，碳纤维复合材料在制造无人机方面的优势逐步显现出来，使得碳纤维复合材料大规模应用于民用无人机成为可能。
目前民用无人机多采用塑料注塑成型或者模压成型，部分无人机的成型方式采用碳纤维复合材料共胶结或者胶结。他们的共同之处是，结构重量大，装配耗时长，需要大量的紧固件，不具有明显的轻量化及成本优势。多旋翼无人机的结构一般主要包含机身、机臂、起落架等部分。制造多旋翼无人机传统的模具方法是将机身、机臂、起落架等各个部分分别开模具成型，成型后胶接装配或者使用紧固件装配，对于形状简单的多旋翼无人机来说，此方法尚且可行。但是，对于机身形状复杂、机臂（非常见的圆管）截面为多边形非等截面、起落架为非规则的倒“T”型多旋翼无人机而言，这样做不仅会增加装配时间，还会增加多旋翼无人机的重量与成本。
专利号为201610767845.2的专利公开了一种复合材料多旋翼无人机机臂的成型模具及方法，该发明公开了一种复合材料多旋翼无人机机臂的成型模具及其制作方法，涉及复合材料生产技术领域。其使用的成型模具包括上模具、下模具和芯模，所述上模具和下模具的结构相同，所述上模具包括部件一、部件二和部件三，所述部件一与部件三之间通过部件二连接，所述部件二为半圆形的弧板，所述部件一和部件三均呈板状，所述部件一沿其长度方向设有半圆凹槽；所述芯模包括机臂杆芯模和电机壳芯模，所述机臂杆芯模和电机壳芯模均为圆柱体，所述电机壳芯模沿长度方向设有圆孔，所述机臂杆芯模可通过圆孔与电机壳芯模垂直活动连接；所述上模具和下模具配合。本发明所制得的机臂强度高、结构性能强、产品外形美观，制作方法工序少、工作效果高、成本低。
发明内容
为了克服现有技术中的不足，本发明公开了一种复合材料多旋翼无人机一体成型模具及方法，具体技术方案如下：
一种复合材料多旋翼无人机一体成型模具，包括上模（1）、下模（2），上模（1）和下模（2）构成的腔体与复合材料多旋翼无人机的形状、尺寸一致，所述下模（2）由4根下模定位柱（21）、下模主体（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）和下模底座（24）组成，下模主体（22）的四个拐角处分别与4根下模定位柱（21）连接，4根下模定位柱（21）和下模主体（22）焊接在下模底座（24）上，下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）通过螺栓固定在下模底座（24）上；下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）和下模右模块（6）设有螺纹孔用于在脱模时与对应的脱模结构连接；上模（1）内侧设有的凸台与4根下模定位柱（21）、下模主体（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）上的凹陷相匹配并通过螺栓固定。
所述脱模结构包含固定块（71）、固定块固定螺栓（72）、抽芯块（73）、抽芯块固定螺栓（74）、拉杆（75），固定块（71）通过固定块固定螺栓（72）固定在下模底座（24）上，抽芯块固定螺栓（74）将抽芯块（73）固定在对应的下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6），固定块（71）和抽芯块（73）之间设有拉杆（75）。
所述下模主体（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）和下模定位柱（21）为内有加强筋的空心结构，主体壁厚不大于25mm，设孔和焊接处厚度为20-25mm。
所述下模定位柱（21）与下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）的贴膜区域留不小于0.3mm的空隙，配模确定位置后，使用螺栓与定位销使下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）和下模右模块（6）固定在下模底座（24）上。
一种复合材料多旋翼无人机一体成型方法，包括以下步骤：
步骤1：橡胶软膜制作，
S1：组合下模主体（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）；
S2：使用2mm厚的生橡胶片均匀地铺放在第一步组合模具的型腔中，在锐角或者直角处需要放置1层以上2mm厚的生橡胶片；
S3：使用真空袋将第二步中的生橡胶片进行密封，真空检测无泄漏后送入烘箱进行固化，固化结束后，对橡胶软膜进行修边备用；
步骤2：模具清理、模具预热和脱模剂涂覆，用酒精将上模（1）、下模（2）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）擦拭干净后送入烘箱，80℃加热30分钟，均匀地喷涂两遍脱模剂；
步骤3：组合模具，使用螺栓与定位销将下模（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）进行组合；
步骤4：上模（1）、下模左模块（5）、下模右模块（6）铺贴；
步骤5：将步骤3组合的模具铺贴；
步骤6：组合下模左模块（5）、下模右模块（6）使用桁车将下模左模块（5）、下模右模块（6）与上述铺贴完毕的组合模具进行组合；
步骤7：橡胶软膜放置，将步骤1制得的橡胶软膜放置到相应位置；
步骤8：外表面均匀涂覆脱模剂的内袋的放置，其中机臂与起落架处气袋放置方式分为“Z”型或多“Z”型，“C”型或多“C”型，在起落架上部采取“Z”型或多“Z”放置方式，在起落架下部采取“C”型或多“C”型放置方式，内袋放置完毕后，将搭接边翻折于内袋一侧；
步骤9：组合上模（1），将上模（1）安装固定至下模定位柱（21）；
步骤10：使用密封胶条将内袋与外袋连接，进行真空检测后热压罐成型，经脱模即可得到目标产品。
进一步地，所述步骤4中铺贴的步骤为：第一步，外压捻子条与第一层铺贴，在上模（1）多直角翻边（11）处先预压10mm捻子条将其填平，然后铺贴第一层3k预浸料片，铺平压实后制作真空袋预抽10～15min，真空度≥950mbar；第二步，机臂单向加强料与最后一层铺贴，铺贴机臂单向加强料与最后一层3k预浸料片，铺平压实后制作真空袋预抽10～15min，真空度≥950mbar；第三步，沿着模具边缘将第二步中的料片边缘倒角30°～60°。
所述捻子条是宽为10mm、50mm的单向带经搓至粗细均匀而得。
所述步骤5中铺贴的步骤为：第一步，第一层铺贴与内压条，先铺贴第一层3k预浸料片，铺平压实后在锐角边等造型复杂处预压10mm捻子条，多条边交汇处需要预压50mm捻子条，然后制作真空袋预抽10～15min，真空度≥950mbar；第二步，机臂单向加强料与最后一层铺贴，铺贴机臂单向加强料与最后一层3k预浸料片，铺平压实后制作真空袋预抽10～15min，真空度≥950mbar；第三步，搭接边处理，预留10～15mm宽的搭接边，多余料片修剪掉。
所述步骤8中的内袋由特制耐高温塑料制成，其机身处尺寸为无人机相应内型腔的1.3～1.5倍，机臂与起落架处尺寸为无人机相应内型腔的1.1～1.3倍。
所述步骤10中热压罐成型具体工艺参数为，时间：100～120分钟，温度：110～130℃，压力：0.2～0.6 MPa，真空度：≥0.08 Mpa，升降温速率：1～2℃/分钟，模具温度降至80℃以下卸压出罐。
所述步骤10中脱模的步骤为：上模（1）脱模后，使用固定块固定螺栓（72）将固定块（71）固定于下模底座（24）上；使用抽芯块固定螺栓（74）将抽芯块固定于下模前模（3）上，拉杆（75）穿过固定块（71）并与抽芯块（73）相连，顺时针旋转固定块（71）上的拉杆（75）收紧抽芯块（73），带动下模前模（3）沿着脱模方向移动，当下模前模（3）被固定块（71）挡住时，下模前模（3）已脱出至安全距离，此时下模前模（3）可安全取出；以同样的方法取出下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）。
为了减轻无人机的重量，本发明提供了一种多旋翼复材无人机整体成型模具及方法。本发明的一种多旋翼复材无人机整体成型模具，旨在将将机身、机臂、起落架使用碳纤维复合材料一次整体成型，并且可以将所有的搭接边控制在10mm以内，从而使得产品的轻量化效果明显。达到无人机轻量化的目的同时，保证产品精度。与此同时，因为采用整体成型方案，所以使用该模具制造的多旋翼无人机，表观平整、光滑，尤其是合模线处成型质量高，无贫脂、缺形等不良缺陷，经过简单处理即可用于喷漆。模具传热好，耗能少。该模具采用双层中空结构，在使用过程中可以提高传热效率，缩短成型时间，降低能耗。模具减重明显。该模具在制造前使用有限元软件进行相应的工况分析，在满足强度与刚度的条件下尽可能最大限度地减轻模具重量。通过脱模结构进行脱模，就可以将各个模具块便捷地滑出，而不会伤及产品及模具。
本发明的有益技术效果为：1、轻量化明显。使用该方法制造的无人机整体壁厚约0.5mm，不像以往需要使用紧固件与结构胶进行装配，大大减轻了无人机的重量。2、装配用时减少。由于机身上下壳、机臂、起落架一次整体成型，无需使用紧固件进行装配，因此装配耗时减少。3、制得产品的表观质量好。使用该方法制造的无人机，表观平整、光滑，尤其是多直角翻边（直角边长1.3～2.0mm）成型质量高，无贫脂、缺形等不良缺陷。
附图说明
图1为本发明复合材料多旋翼无人机一体成型模具的示意图；
图2为本发明复合材料多旋翼无人机一体成型模具的下模示意图；
图3为本发明复合材料多旋翼无人机一体成型模具脱膜结构的示意图。
其中：1-上模；2-下模；21-下模定位柱；22-下模主体；24-下模底座；3-下模前模块；4-下模后模块；5-下模左模块；6-下模右模块；71-固定块、72-固定块固定螺栓、73-抽芯块、74-抽芯块固定螺栓、75拉杆。
具体实施方式
实施例1
一种复合材料多旋翼无人机一体成型模具，包括上模（1）、下模（2），上模（1）和下模（2）构成的腔体与复合材料多旋翼无人机的形状、尺寸一致，所述下模（2）由4根下模定位柱（21）、下模主体（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）和下模底座（24）组成，下模主体（22）的四个拐角处分别与4根下模定位柱（21）连接，4根下模定位柱（21）和下模主体（22）焊接在下模底座（24）上，下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）通过螺栓固定在下模底座（24）上；下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）和下模右模块（6）设有螺纹孔用于在脱模时与对应的脱模结构连接；上模（1）内侧设有的凸台与4根下模定位柱（21）、下模主体（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）上的凹陷相匹配并通过螺栓固定。
所述脱模结构包含固定块（71）、固定块固定螺栓（72）、抽芯块（73）、抽芯块固定螺栓（74）、拉杆（75），固定块（71）通过固定块固定螺栓（72）固定在下模底座（24）上，抽芯块固定螺栓（74）将抽芯块（73）固定在对应的下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6），固定块（71）和抽芯块（73）之间设有拉杆（75）。
所述下模主体（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）和下模定位柱（21）为内有加强筋的空心结构，主体壁厚不大于25mm，设孔和焊接处厚度为20-25mm。
所述下模定位柱（21）与下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）的贴膜区域留不小于0.3mm的空隙，配模确定位置后，使用螺栓与定位销使下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）和下模右模块（6）固定在下模底座（24）上。
实施例2
一种复合材料多旋翼无人机一体成型方法，包括以下步骤：
步骤1：橡胶软膜制作，
S1：组合下模主体（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）；
S2：使用2mm厚的生橡胶片均匀地铺放在第一步组合模具的型腔中，在锐角或者直角处需要放置1层以上2mm厚的生橡胶片；
S3：使用真空袋将第二步中的生橡胶片进行密封，真空检测无泄漏后送入烘箱进行固化，固化结束后，对橡胶软膜进行修边备用；
步骤2：模具清理、模具预热和脱模剂涂覆，用酒精将上模（1）、下模（2）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）擦拭干净后送入烘箱，80℃加热30分钟，均匀地喷涂两遍脱模剂；
步骤3：组合模具，使用螺栓与定位销将下模（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）进行组合；
步骤4：上模（1）、下模左模块（5）、下模右模块（6）铺贴；
步骤5：将步骤3组合的模具铺贴；
步骤6：组合下模左模块（5）、下模右模块（6）使用桁车将下模左模块（5）、下模右模块（6）与上述铺贴完毕的组合模具进行组合；
步骤7：橡胶软膜放置，将步骤1制得的橡胶软膜放置到相应位置；
步骤8：外表面均匀涂覆脱模剂的内袋的放置，其中机臂与起落架处气袋放置方式分为“Z”型或多“Z”型，“C”型或多“C”型，在起落架上部采取“Z”型或多“Z”放置方式，在起落架下部采取“C”型或多“C”型放置方式，内袋放置完毕后，将搭接边翻折于内袋一侧；
步骤9：组合上模（1），将上模（1）安装固定至下模定位柱（21）；
步骤10：使用密封胶条将内袋与外袋连接，进行真空检测后热压罐成型，经脱模即可得到目标产品。
进一步地，所述步骤4中铺贴的步骤为：第一步，外压捻子条与第一层铺贴，在上模（1）多直角翻边（11）处先预压10mm捻子条将其填平，然后铺贴第一层3k预浸料片，铺平压实后制作真空袋预抽10～15min，真空度≥950mbar；第二步，机臂单向加强料与最后一层铺贴，铺贴机臂单向加强料与最后一层3k预浸料片，铺平压实后制作真空袋预抽10～15min，真空度≥950mbar；第三步，沿着模具边缘将第二步中的料片边缘倒角30°～60°。
所述捻子条是宽为10mm、50mm的单向带经搓至粗细均匀而得。
所述步骤5中铺贴的步骤为：第一步，第一层铺贴与内压条，先铺贴第一层3k预浸料片，铺平压实后在锐角边等造型复杂处预压10mm捻子条，多条边交汇处需要预压50mm捻子条，然后制作真空袋预抽10～15min，真空度≥950mbar；第二步，机臂单向加强料与最后一层铺贴，铺贴机臂单向加强料与最后一层3k预浸料片，铺平压实后制作真空袋预抽10～15min，真空度≥950mbar；第三步，搭接边处理，预留10～15mm宽的搭接边，多余料片修剪掉。
所述步骤8中的内袋由特制耐高温塑料制成，其机身处尺寸为无人机相应内型腔的1.3～1.5倍，机臂与起落架处尺寸为无人机相应内型腔的1.1～1.3倍。
所述步骤10中热压罐成型具体工艺参数为，时间：100～120分钟，温度：110～130℃，压力：0.2～0.6 MPa，真空度：≥0.08 Mpa，升降温速率：1～2℃/分钟，模具温度降至80℃以下卸压出罐。
所述步骤10中脱模的步骤为：上模（1）脱模后，使用固定块固定螺栓（72）将固定块（71）固定于下模底座（24）上；使用抽芯块固定螺栓（74）将抽芯块固定于下模前模（3）上，拉杆（75）穿过固定块（71）并与抽芯块（73）相连，顺时针旋转固定块（71）上的拉杆（75）收紧抽芯块（73），带动下模前模（3）沿着脱模方向移动，当下模前模（3）被固定块（71）挡住时，下模前模（3）已脱出至安全距离，此时下模前模（3）可安全取出；以同样的方法取出下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）。
Claims (11)
1.一种复合材料多旋翼无人机一体成型模具，包括上模（1）、下模（2），上模（1）和下模（2）构成的腔体与复合材料多旋翼无人机的形状、尺寸一致，其特征在于所述下模（2）由4根下模定位柱（21）、下模主体（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）和下模底座（24）组成，下模主体（22）的四个拐角处分别与4根下模定位柱（21）连接，4根下模定位柱（21）和下模主体（22）焊接在下模底座（24）上，下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）通过螺栓固定在下模底座（24）上；下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）和下模右模块（6）设有螺纹孔用于在脱模时与对应的脱模结构连接；上模（1）内侧设有的凸台与4根下模定位柱（21）、下模主体（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）上的凹陷相匹配并通过螺栓固定。
2.根据权利要求1所述复合材料多旋翼无人机一体成型模具，其特征在于所述脱模结构包含固定块（71）、固定块固定螺栓（72）、抽芯块（73）、抽芯块固定螺栓（74）、拉杆（75），固定块（71）通过固定块固定螺栓（72）固定在下模底座（24）上；脱模时，抽芯块固定螺栓（74）将抽芯块（73）固定在对应的下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6），固定块（71）和抽芯块（73）之间设有拉杆（75）。
3.根据权利要求1所述的复合材料多旋翼无人机一体成型模具，其特征在于所述下模主体（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）和下模定位柱（21）为内有加强筋的空心结构，主体壁厚不大于25mm，设孔和焊接处厚度为20-25mm。
4.根据权利要求1所述的复合材料多旋翼无人机一体成型模具，其特征在于所述下模定位柱（21）与下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）的贴膜区域留不小于0.3mm的空隙，配模确定位置后，使用螺栓与定位销使下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）和下模右模块（6）固定在下模底座（24）上。
5.一种复合材料多旋翼无人机一体成型方法，包括以下步骤：
步骤1：橡胶软膜制作，
S1：组合下模主体（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）；
S2：使用2mm厚的生橡胶片均匀地铺放在第一步组合模具的型腔中，在锐角或者直角处需要放置1层以上2mm厚的生橡胶片；
S3：使用真空袋将第二步中的生橡胶片进行密封，真空检测无泄漏后送入烘箱进行固化，固化结束后，对橡胶软膜进行修边备用；
步骤2：模具清理、模具预热和脱模剂涂覆，用酒精将上模（1）、下模（2）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）擦拭干净后送入烘箱，80℃加热30分钟，均匀地喷涂两遍脱模剂；
步骤3：组合模具，使用螺栓与定位销将下模（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）进行组合；
步骤4：上模（1）、下模左模块（5）、下模右模块（6）铺贴；
步骤5：将步骤3组合的模具铺贴；
步骤6：组合下模左模块（5）、下模右模块（6）使用桁车将下模左模块（5）、下模右模块（6）与上述铺贴完毕的组合模具进行组合；
步骤7：橡胶软膜放置，将步骤1制得的橡胶软膜放置到相应位置；
步骤8：外表面均匀涂覆脱模剂的内袋的放置，其中机臂与起落架处气袋放置方式分为“Z”型或多“Z”型，“C”型或多“C”型，在起落架上部采取“Z”型或多“Z”放置方式，在起落架下部采取“C”型或多“C”型放置方式，内袋放置完毕后，将搭接边翻折于内袋一侧；
步骤9：组合上模（1），将上模（1）安装固定至下模定位柱（21）；
步骤10：使用密封胶条将内袋与外袋连接，进行真空检测后热压罐成型，经脱模即可得到目标产品。
6.根据权利要求5所述的复合材料多旋翼无人机一体成型方法，其特征在于所述步骤4中铺贴的步骤为：第一步，外压捻子条与第一层铺贴，在上模（1）多直角翻边（11）处先预压10mm捻子条将其填平，然后铺贴第一层3k预浸料片，铺平压实后制作真空袋预抽10～15min，真空度≥950mbar；第二步，机臂单向加强料与最后一层铺贴，铺贴机臂单向加强料与最后一层3k预浸料片，铺平压实后制作真空袋预抽10～15min，真空度≥950mbar；第三步，沿着模具边缘将第二步中的料片边缘倒角30°～60°。
7.根据权利要求6所述的复合材料多旋翼无人机一体成型方法，其特征在于所述捻子条是宽为10mm、50mm的单向带经搓至粗细均匀而得。
8.根据权利要求5所述的复合材料多旋翼无人机一体成型方法，其特征在于所述步骤5中铺贴的步骤为：第一步，第一层铺贴与内压条，先铺贴第一层3k预浸料片，铺平压实后在锐角边等造型复杂处预压10mm捻子条，多条边交汇处需要预压50mm捻子条，然后制作真空袋预抽10～15min，真空度≥950mbar；第二步，机臂单向加强料与最后一层铺贴，铺贴机臂单向加强料与最后一层3k预浸料片，铺平压实后制作真空袋预抽10～15min，真空度≥950mbar；第三步，搭接边处理，预留10～15mm宽的搭接边，多余料片修剪掉。
9.根据权利要求根据权利要求5所述的复合材料多旋翼无人机一体成型方法，其特征在于所述步骤8中的内袋由特制耐高温塑料制成，其机身处尺寸为无人机相应内型腔的1.3～1.5倍，机臂与起落架处尺寸为无人机相应内型腔的1.1～1.3倍。
10.根据权利要求根据权利要求5所述的复合材料多旋翼无人机一体成型方法，其特征在于所述步骤10中热压罐成型具体工艺参数为，时间：100～120分钟，温度：110～130℃，压力：0.2～0.6 MPa，真空度：≥0.08 Mpa，升降温速率：1～2℃/分钟，模具温度降至80℃以下卸压出罐。
11.根据权利要求根据权利要求5所述的复合材料多旋翼无人机一体成型方法，其特征在于所述步骤10中脱模的步骤为：上模（1）脱模后，使用固定块固定螺栓（72）将固定块（71）固定于下模底座（24）上；使用抽芯块固定螺栓（74）将抽芯块固定于下模前模（3）上，拉杆（75）穿过固定块（71）并与抽芯块（73）相连，顺时针旋转固定块（71）上的拉杆（75）收紧抽芯块（73），带动下模前模（3）沿着脱模方向移动，当下模前模（3）被固定块（71）挡住时，下模前模（3）已脱出至安全距离，此时下模前模（3）可安全取出；以同样的方法取出下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）。
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