CN113619155A - 一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具及方法 - Google Patents

一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具及方法，属于无人机技术领域。该整体共固化成型模具，包括：机身壳体组合模具和旋翼杆上模具；机身壳体组合模具上设置有机身槽，机身槽的两侧设置有机翼槽，机身槽的尾侧设置有尾翼槽，机翼槽远离机身槽的一侧均设置有旋翼杆下表面槽；旋翼杆上模具为四个，且旋翼杆上模具上均设置有旋翼杆上表面槽，整体共固化成型时，四个旋翼杆上模具分别相对应的安装在两个旋翼杆下表面槽的两端。该整体共固化成型模具可以将机身和旋翼杆一次成型，可以保证机身主体和电机旋翼杆处的纤维的完整性，而且整体成型强度高，避免由于二次胶接引起的质量问题，减小了无人机装配时零件数量，提高了装配效率。

Description

一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具及方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具及方法。
背景技术
现有的垂直起降固定翼无人机结构分为机身，旋翼杆，机翼和尾翼，各个部分分别采用紧固件连接，零件种类多，数量多，分为好几个包装箱运输，使用时装配时间长，影响无人机的使用效率。
当机身和旋翼杆不需要拆装时，机身和旋翼杆采用二次成型方式，先成型旋翼杆与机身连接的部分结构，依靠二次成型将其他部分与旋翼杆与机身连接部分成型，或者采用紧固件(如铆钉等)连接使其成为一个整体，满足使用要求，此种方式需要两次成型，工艺复杂，且连接处强度有限，并增加了连接处的重量。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具及方法。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具，包括：机身壳体组合模具和旋翼杆上模具；
所述机身壳体组合模具上设置有机身槽，所述机身槽的两侧设置有机翼槽，所述机身槽的尾侧设置有尾翼槽，所述机翼槽远离所述机身槽的一侧均设置有旋翼杆下表面槽；
所述旋翼杆上模具为四个，且所述旋翼杆上模具上均设置有旋翼杆上表面槽，整体共固化成型时，四个所述旋翼杆上模具分别相对应的安装在两个所述旋翼杆下表面槽的两端。
另一方面，提供了一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型方法，包括：
步骤(1)：在所述机身壳体组合模具的机身槽、机翼槽、尾翼槽和旋翼杆下表面槽中铺设碳纤维预浸料，将所述旋翼杆下表面槽中多余的碳纤维预浸料搭在所述旋翼杆下表面槽两侧；
步骤(2)：在所述机身槽、机翼槽、尾翼槽和旋翼杆下表面槽中的碳纤维预浸料上面依次铺设隔离膜和透气毡；
步骤(3)：在所述旋翼杆下表面槽中的透气毡上铺设第一真空袋，所述第一真空袋上放有旋翼杆内腔外形泡沫，将所述旋翼杆下表面槽两侧多余的碳纤维预浸料包裹在泡沫上，形成电机安装面和旋翼杆；
步骤(4)：在所述机身壳体组合模具上整体铺设第二真空袋，将所述第一真空袋和第二真空袋通过胶泥封装成一个整体；
步骤(5)：在所述旋翼杆上模具的旋翼杆上表面槽中铺设碳纤维预浸料，形成电机安装平面；然后将所述旋翼杆上模具安装在所述机身壳体组合模具上，封装，放入烘箱固化；
步骤(6)：成型完成后，脱模，拆下所述旋翼杆上模具，去除所述第一真空袋、第二真空袋、隔离膜和透气毡，再将成型的一体机身从所述机身壳体组合模具上取下，切边去毛刺，得到无人机机身和旋翼杆整体。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明中的整体共固化成型模具包括机身壳体组合模具和旋翼杆上模具，该整体共固化成型模具可以将机身和旋翼杆一次成型，可以保证机身主体和电机旋翼杆处的纤维的完整性，而且整体成型强度高，避免由于二次胶接引起的质量问题，减小了无人机装配时零件数量，提高了装配效率。另外，按照工艺要求的铺层方向和层数在该整体共固化成型模具上逐层铺碳纤维预浸料，铺层完成后真空袋封装，然后进烘箱固化，抽真空，加热加压一次达到产品结构状态，不需要二次粘接或铆接，使得成型的无人机机身与旋翼杆为整体结构，而且相连接部位纤维连续，整体受力好，整体一次固化，工序简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种机身壳体组合模具的结构示意图；
图2是本发明提供的一种旋翼杆上模具的结构示意图；
图3是本发明提供的一种机身壳体组合模具和旋翼杆上模具组合结构图；
图4是本发明提供的一种机身与旋翼杆整体共固化成型产品图(带有机身上蒙皮)。
附图标记：1-机身壳体组合模具；2-旋翼杆上模具；3-机身槽；4-机翼槽；5-尾翼槽；6-旋翼杆下表面槽；7-旋翼杆上表面槽。
具体实施方式
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本发明所使用的的术语“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的。
除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例目的，不是旨在于限定本发明。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具，参见图1-4，该模具包括：机身壳体组合模具1和旋翼杆上模具2；机身壳体组合模具1上设置有机身槽3，机身槽3的两侧设置有机翼槽4，机身槽3的尾侧设置有尾翼槽5，机翼槽4远离机身槽3的一侧均设置有旋翼杆下表面槽6；旋翼杆上模具2为四个，且旋翼杆上模具2上均设置有旋翼杆上表面槽7，整体共固化成型时，四个旋翼杆上模具2分别相对应的安装在两个旋翼杆下表面槽6的两端。
需要说明的是，该整体共固化成型模具采用组合式模具，可以将机身和旋翼杆一次成型，可以保证机身主体和电机旋翼杆处的纤维的完整性，而且整体成型强度高，避免由于二次胶接引起的质量问题，减小了无人机装配时零件数量，提高了装配效率。
实施例二
一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型方法，通过实施例一中的一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具实现，该方法包括：
步骤(1)：在机身壳体组合模具1的机身槽3、机翼槽4、尾翼槽5和旋翼杆下表面槽6中铺设碳纤维预浸料，将旋翼杆下表面槽6中多余的碳纤维预浸料搭在旋翼杆下表面槽6两侧。
步骤(2)：在机身槽3、机翼槽4、尾翼槽5和旋翼杆下表面槽6中的碳纤维预浸料上面依次铺设隔离膜和透气毡。
步骤(3)：在旋翼杆下表面槽6中的透气毡上铺设第一真空袋，第一真空袋上放有旋翼杆内腔外形泡沫，将旋翼杆下表面槽6两侧多余的碳纤维预浸料包裹在泡沫上，形成电机安装面和旋翼杆。
步骤(4)：在机身壳体组合模具1上整体铺设第二真空袋，将第一真空袋和第二真空袋通过胶泥封装成一个整体。
步骤(5)：在旋翼杆上模具2的旋翼杆上表面槽6中铺设碳纤维预浸料，形成电机安装平面；然后将旋翼杆上模具2安装在机身壳体组合模具1上，封装，放入烘箱固化。
步骤(6)：成型完成后，脱模，拆下旋翼杆上模具2，去除所述第一真空袋、第二真空袋、隔离膜和透气毡，再将成型的一体机身从机身壳体组合模具1上取下，切边去毛刺，得到无人机机身和旋翼杆整体。
需要说明的是，通过实施例一中的整体共固化成型模具，然后采用机身和旋翼杆整体共固化成型方法，将机身和旋翼杆采用一次成型，旋翼杆处纤维连续，旋翼杆内部空腔采用气胀法实现，按照工艺要求的铺层方向和层数在实施例一中的整体共固化成型模具上逐层铺碳纤维预浸料，铺层完成后真空袋封装，然后进烘箱固化，抽真空，加热加压一次达到产品结构状态，不需要二次粘接或铆接，使得成型的无人机机身与旋翼杆为整体结构，而且相连接部位纤维连续，整体受力好，整体一次固化，工序简单，电机安装板与机身一体成型，旋翼电机转动时整体结构传力好，力的传递路径较好，避免由于单独成型电机安装板和机身再二次胶结导致局部受力情况。
进一步地，步骤(1)中，在机身槽3、机翼槽4、尾翼槽5和旋翼杆下表面槽6中铺设碳纤维预浸料时：首先在机身槽3、机翼槽4、尾翼槽5和旋翼杆下表面槽6按0°和90°整体铺2层碳纤维预浸料，然后在旋翼杆下表面槽6中按0°、45°、90°、-45°和0°逐层铺制5层碳纤维预浸料。从而可以根据不同方向的受力情况制成强度各向异性的产品。
进一步地，在步骤(5)中：封装后放入烘箱固化时，抽真空至-0.09MPa～-0.1MPa。
进一步地，在步骤(5)中：封装后放入烘箱固化时，温度为110℃～130℃。
进一步地，在步骤(5)中：封装后放入烘箱固化时，时间为80～100分钟。
进一步地，在步骤(6)中：成型完成后，在60℃下脱模。
进一步地，在步骤(5)中：在旋翼杆上模具2的旋翼杆上表面槽7中铺设碳纤维预浸料时，层数为3层。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具，其特征在于，包括：机身壳体组合模具(1)和旋翼杆上模具(2)；
所述机身壳体组合模具(1)上设置有机身槽(3)，所述机身槽(3)的两侧设置有机翼槽(4)，所述机身槽(3)的尾侧设置有尾翼槽(5)，所述机翼槽(4)远离所述机身槽(3)的一侧均设置有旋翼杆下表面槽(6)；
所述旋翼杆上模具(2)为四个，且所述旋翼杆上模具(2)上均设置有旋翼杆上表面槽(7)，整体共固化成型时，四个所述旋翼杆上模具(2)分别相对应的安装在两个所述旋翼杆下表面槽(6)的两端。
2.根据权利要求1所述的整体共固化成型模具实现无人机机身和旋翼杆整体共固化成型方法，其特征在于，包括：
步骤(1)：在所述机身壳体组合模具(1)的机身槽(3)、机翼槽(4)、尾翼槽(5)和旋翼杆下表面槽(6)中铺设碳纤维预浸料，将所述旋翼杆下表面槽(6)中多余的碳纤维预浸料搭在所述旋翼杆下表面槽(6)两侧；
步骤(2)：在所述机身槽(3)、机翼槽(4)、尾翼槽(5)和旋翼杆下表面槽(6)中的碳纤维预浸料上面依次铺设隔离膜和透气毡；
步骤(3)：在所述旋翼杆下表面槽(6)中的透气毡上铺设第一真空袋，所述第一真空袋上放有旋翼杆内腔外形泡沫，将所述旋翼杆下表面槽(6)两侧多余的碳纤维预浸料包裹在泡沫上，形成电机安装面和旋翼杆；
步骤(4)：在所述机身壳体组合模具(1)上整体铺设第二真空袋，将所述第一真空袋和第二真空袋通过胶泥封装成一个整体；
步骤(5)：在所述旋翼杆上模具(2)的旋翼杆上表面槽(6)中铺设碳纤维预浸料，形成电机安装平面；然后将所述旋翼杆上模具(2)安装在所述机身壳体组合模具(1)上，封装，放入烘箱固化；
步骤(6)：成型完成后，脱模，拆下所述旋翼杆上模具(2)，去除所述第一真空袋、第二真空袋、隔离膜和透气毡，再将成型的一体机身从所述机身壳体组合模具(1)上取下，切边去毛刺，得到无人机机身和旋翼杆整体。
3.根据权利要求2所述一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型方法，其特征在于，所述步骤(1)中，在所述机身槽(3)、机翼槽(4)、尾翼槽(5)和旋翼杆下表面槽(6)中铺设碳纤维预浸料时：
首先在所述机身槽(3)、机翼槽(4)、尾翼槽(5)和旋翼杆下表面槽(6)按0°和90°整体铺2层碳纤维预浸料，然后在所述旋翼杆下表面槽(6)中按0°、45°、90°、-45°和0°逐层铺制5层碳纤维预浸料。
4.根据权利要求2所述一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型方法，其特征在于，在所述步骤(5)中：封装后放入烘箱固化时，抽真空至-0.09MPa～-0.1MPa。
5.根据权利要求4所述一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型方法，其特征在于，在所述步骤(5)中：封装后放入烘箱固化时，温度为110℃～130℃。
6.根据权利要求5所述一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型方法，其特征在于，在所述步骤(5)中：封装后放入烘箱固化时，时间为80～100分钟。
7.根据权利要求2所述一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型方法，其特征在于，在所述步骤(6)中：成型完成后，在60℃下脱模。
8.根据权利要求2所述一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型方法，其特征在于，在所述步骤(5)中：在所述旋翼杆上模具(2)的旋翼杆上表面槽(7)中铺设碳纤维预浸料时，层数为3层。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Denomination of invention: A co curing molding mold and method for the overall body and rotor rod of a drone

Effective date of registration: 20231009

Granted publication date: 20230822

Pledgee: Xi'an innovation financing Company limited by guarantee

Pledgor: Shaanxi Tianyi Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980060457

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