CN114082576B - 一种建筑智能喷漆设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑智能喷漆设备，涉及喷漆设备技术领域，解决了现有的喷漆装置容易造成墙面的喷涂不均匀，同时喷涂面积小，喷涂装置结构复杂，成本高昂的问题，包括安装底座；升降座，所述升降座通过升降机构安装在安装底座的正上方；搅拌桶，所述搅拌桶固定连接在升降座的左侧上部；搅拌桨，所述搅拌桨转动连接在搅拌桶的内下方。本发明实现了水平滑移喷涂同时实现了竖向缓慢移动，形成之字形喷涂，进而实现整个墙面的喷涂，可以有效避免喷涂不均的情况，喷枪与墙面距离保持不变，喷涂效果好，喷涂范围大，喷涂速度快，大幅度节省了人工，喷涂效率的到大幅度提高，同时结构简单，只需要一组电机就可以实现全部操作，制造成本低。

Description

一种建筑智能喷漆设备
技术领域
本发明涉及喷漆设备技术领域，具体为一种建筑智能喷漆设备。
背景技术
在建筑施工中常常需要对墙面进行喷漆，在对墙面进行喷涂的过程中一般是通过人工或者机械的方式进行喷涂，现有的喷漆机械一般是通过机械臂的喷涂结构。
现有的喷漆装置在使用中通过摆动喷枪的方式进行喷涂，喷枪到墙的距离是变动的，容易造成墙面的喷涂不均匀，同时喷涂面积小，喷涂装置结构复杂，成本高昂，不适合推广使用；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种建筑智能喷漆设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑智能喷漆设备，以解决上述背景技术中提出的现有的喷漆装置在使用中通过摆动喷枪的方式进行喷涂，喷枪到墙的距离是变动的，容易造成墙面的喷涂不均匀，同时喷涂面积小，喷涂装置结构复杂，成本高昂，不适合推广使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑智能喷漆设备，包括安装底座；
升降座，所述升降座通过升降机构安装在安装底座的正上方；
搅拌桶，所述搅拌桶固定连接在升降座的左侧上部；
搅拌桨，所述搅拌桨转动连接在搅拌桶的内下方；
搅拌传动机构，所述搅拌传动机构设置在升降座的左侧上部，搅拌传动机构带动搅拌桨旋转；
喷漆滑动座，所述喷漆滑动座滑动连接在升降座的上端面，喷漆组件安装在喷漆滑动座的后端面；
喷漆滑动驱动机构，所述喷漆滑动驱动机构设置在升降座的上部，喷漆滑动驱动机构驱动喷漆滑动座左右滑动；
驱动件，所述驱动件固定连接在升降座的前端面，驱动件同时驱动搅拌传动机构、升降机构、喷漆滑动驱动机构动作。
优选的，所述升降座还包括有：
左右滑移驱动件，左右滑移驱动件共设置有两组，两组左右滑移驱动件位于升降座的上端面，喷漆滑动座通过由左右滑移驱动件与升降座滑动连接。
优选的，所述升降机构包括有：
支撑连杆，支撑连杆共设置有两组，两组支撑连杆交叉铰链连接共同构成剪叉结构。
优选的，所述升降机构还包括有：
升降驱动蜗杆，升降驱动蜗杆同轴固定连接在驱动件的转轴上；
升降驱动丝杠，升降驱动丝杠转动连接在升降座的内部；
升降从动蜗轮，升降从动蜗轮同轴固定连接在升降驱动丝杠的右侧，升降驱动蜗杆与升降从动蜗轮啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构。
优选的，所述升降机构还包括有：
升降滑动块，升降滑动块与升降座滑动连接，升降滑动块铰链连接在支撑连杆的右侧上部，升降滑动块与升降驱动丝杠螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。
优选的，所述搅拌传动机构还包括有：
搅拌主动锥齿轮，搅拌主动锥齿轮同轴固定连接在升降驱动丝杠的右端面；
滑移从动锥齿轮，滑移从动锥齿轮同轴固定连接在滑移中间传动件的底部，搅拌主动锥齿轮与滑移从动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构。
优选的，所述喷漆滑动驱动机构包括有：
滑移主动锥齿轮，滑移主动锥齿轮同轴固定连接在驱动件的转轴上；
滑移中间传动件，滑移中间传动件转动连接在升降座的左侧内部；
滑移从动锥齿轮，滑移从动锥齿轮同轴固定连接在滑移中间传动件的底部，滑移从动锥齿轮与滑移主动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构。
优选的，所述喷漆滑动驱动机构还包括有：
滑移主动链轮，滑移主动链轮同轴固定连接在滑移中间传动件的上端面；
滑移从动链轮，滑移从动链轮转动连接在升降座右侧内部；
滑移传动链条，滑移传动链条套接在滑移主动链轮和滑移从动链轮的外侧，滑移传动链条、滑移主动链轮和滑移从动链轮之间共同构成传动链条传动机构。
优选的，所述喷漆滑动驱动机构还包括有：
滑移拨动块，滑移拨动块转动连接在滑移传动链条的顶部；
拨动块导向部，拨动块导向部开设在滑移拨动块的两侧；
拨动块导向滑轨，拨动块导向滑轨设置在喷漆滑动座的内侧，拨动块导向部与拨动块导向滑轨滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在使用时，驱动件通过由滑移从动锥齿轮与滑移主动锥齿轮啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动滑移中间传动件旋转，滑移中间传动件通过由滑移传动链条、滑移主动链轮和滑移从动链轮之间共同构成的传动链条传动机构带动滑移传动链条运转滑移拨动块随滑移传动链条移动，同时滑移拨动块在喷漆滑动座内滑动，滑移拨动块拨动喷漆滑动座左右滑移，实现了左右滑移喷涂，对墙面进行水平面的喷涂。
本发明在使用时，驱动件通过由升降驱动蜗杆与升降从动蜗轮啮合共同构成的蜗轮蜗杆传动机构带动升降驱动丝杠旋转，升降驱动丝杠旋转通过由升降滑动块与升降驱动丝杠螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副带动升降滑动块左右滑动，升降滑动块带动由支撑连杆交叉铰链连接构成的剪叉结构变形，通过由支撑连杆交叉铰链连接构成的剪叉结构的变形实现升降座的升降，实现了喷涂高度的自动调节，在水平喷涂的同时竖向移动，进而实现整个墙面的全面喷涂，同时通过剪叉结构，升降范围大，大幅度调高了喷涂面积。
本发明在使用时，升降驱动丝杠旋转通过由搅拌主动锥齿轮与滑移从动锥齿轮啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动滑移中间传动件旋转，通过滑移中间传动件的旋转对搅拌桶中的涂料进行搅拌。
本发明实现了水平滑移喷涂同时实现了竖向缓慢移动，形成之字形喷涂，进而实现整个墙面的喷涂，可以有效避免喷涂不均的情况，喷枪与墙面距离保持不变，喷涂效果好，喷涂范围大，喷涂速度快，大幅度节省了人工，喷涂效率的到大幅度提高，同时结构简单，只需要一组电机就可以实现全部操作，制造成本低。
附图说明
图1为本发明的轴侧结构示意图；
图2为本发明的后轴侧结构示意图；
图3为本发明的内部传动轴侧结构示意图；
图4为本发明的升降机构轴侧结构示意图；
图5为本发明的升降驱动丝杠传动轴侧结构示意图；
图6为本发明的滑移拨动块传动轴侧结构示意图；
图7为本发明的喷漆滑动传动轴侧结构示意图；
图8为本发明的搅拌桨传动轴侧结构示意图；
图9为本发明的实施例三轴侧结构示意图；
图10为本发明的实施例三等轴侧剖视结构示意图；
图11为本发明的T型螺母轴侧结构示意图；
图中：1、安装底座；101、T型槽；2、支撑连杆；201、升降滑动块；202、下滑动杆；3、升降座；301、左右滑移驱动件；4、驱动件；401、升降驱动蜗杆；402、滑移主动锥齿轮；5、升降驱动丝杠；501、升降从动蜗轮；502、搅拌主动锥齿轮；6、搅拌桶；7、滑移中间传动件；701、滑移从动锥齿轮；702、滑移主动链轮；8、滑移从动链轮；9、滑移传动链条；901、滑移拨动块；902、拨动块导向部；10、喷漆滑动座；1001、拨动块导向滑轨；11、搅拌桨；1101、搅拌从动锥齿轮；12、T型螺母；13、行程开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例二
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种建筑智能喷漆设备，包括安装底座1、支撑连杆2、升降滑动块201、升降座3、左右滑移驱动件301、驱动件4、升降驱动蜗杆401、滑移主动锥齿轮402、升降驱动丝杠5、升降从动蜗轮501、搅拌主动锥齿轮502、搅拌桶6、滑移中间传动件7、滑移从动锥齿轮701、滑移主动链轮702、滑移从动链轮8、滑移传动链条9、滑移拨动块901、拨动块导向部902、喷漆滑动座10、拨动块导向滑轨1001、搅拌桨11、搅拌从动锥齿轮1101；
升降座3，升降座3通过升降机构安装在安装底座1的正上方；进一步，升降机构包括有：支撑连杆2，支撑连杆2共设置有两组，两组支撑连杆2交叉铰链连接共同构成剪叉结构，在使用中，通过由支撑连杆2交叉铰链连接构成的剪叉结构的变形实现升降座3的升降；升降驱动蜗杆401，升降驱动蜗杆401同轴固定连接在驱动件4的转轴上；升降驱动丝杠5，升降驱动丝杠5转动连接在升降座3的内部；升降从动蜗轮501，升降从动蜗轮501同轴固定连接在升降驱动丝杠5的右侧，升降驱动蜗杆401与升降从动蜗轮501啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构，在使用中，驱动件4通过由升降驱动蜗杆401与升降从动蜗轮501啮合共同构成的蜗轮蜗杆传动机构带动升降驱动丝杠5旋转；升降滑动块201，升降滑动块201与升降座3滑动连接，升降滑动块201铰链连接在支撑连杆2的右侧上部，升降滑动块201与升降驱动丝杠5螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，当升降驱动丝杠5旋转，升降驱动丝杠5旋转通过由升降滑动块201与升降驱动丝杠5螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副带动升降滑动块201左右滑动，升降滑动块201带动剪叉机构变形；
搅拌桶6，搅拌桶6固定连接在升降座3的左侧上部；
搅拌桨11，搅拌桨11转动连接在搅拌桶6的内下方；
搅拌传动机构，搅拌传动机构设置在升降座3的左侧上部，搅拌传动机构带动搅拌桨11旋转；进一步，搅拌传动机构还包括有：搅拌主动锥齿轮502，搅拌主动锥齿轮502同轴固定连接在升降驱动丝杠5的右端面；滑移从动锥齿轮701，滑移从动锥齿轮701同轴固定连接在滑移中间传动件7的底部，搅拌主动锥齿轮502与滑移从动锥齿轮701啮合共同构成锥齿轮传动机构，在使用中，当升降驱动丝杠5旋转，升降驱动丝杠5旋转通过由搅拌主动锥齿轮502与滑移从动锥齿轮701啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动滑移中间传动件7旋转，通过滑移中间传动件7的旋转对搅拌桶6中的涂料进行搅拌；
喷漆滑动座10，喷漆滑动座10滑动连接在升降座3的上端面，喷漆组件安装在喷漆滑动座10的后端面；
喷漆滑动驱动机构，喷漆滑动驱动机构设置在升降座3的上部，喷漆滑动驱动机构驱动喷漆滑动座10左右滑动；进一步，喷漆滑动驱动机构包括有：滑移主动锥齿轮402，滑移主动锥齿轮402同轴固定连接在驱动件4的转轴上；滑移中间传动件7，滑移中间传动件7转动连接在升降座3的左侧内部；滑移从动锥齿轮701，滑移从动锥齿轮701同轴固定连接在滑移中间传动件7的底部，滑移从动锥齿轮701与滑移主动锥齿轮402啮合共同构成锥齿轮传动机构，在使用中，驱动件4通过由滑移从动锥齿轮701与滑移主动锥齿轮402啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动滑移中间传动件7旋转；滑移主动链轮702，滑移主动链轮702同轴固定连接在滑移中间传动件7的上端面；滑移从动链轮8，滑移从动链轮8转动连接在升降座3右侧内部；滑移传动链条9，滑移传动链条9套接在滑移主动链轮702和滑移从动链轮8的外侧，滑移传动链条9、滑移主动链轮702和滑移从动链轮8之间共同构成传动链条传动机构，在使用中，当滑移中间传动件7旋转，滑移中间传动件7通过由滑移传动链条9、滑移主动链轮702和滑移从动链轮8之间共同构成的传动链条传动机构带动滑移传动链条9运转；滑移拨动块901，滑移拨动块901转动连接在滑移传动链条9的顶部；拨动块导向部902，拨动块导向部902开设在滑移拨动块901的两侧；拨动块导向滑轨1001，拨动块导向滑轨1001设置在喷漆滑动座10的内侧，拨动块导向部902与拨动块导向滑轨1001滑动连接，在使用中，当滑移传动链条9运转，滑移拨动块901随滑移传动链条9移动，同时滑移拨动块901在喷漆滑动座10内滑动，滑移拨动块901拨动喷漆滑动座10左右滑移，实现了左右滑移喷涂；
驱动件4，驱动件4固定连接在升降座3的前端面，驱动件4同时驱动搅拌传动机构、升降机构、喷漆滑动驱动机构动作。
进一步，升降座3还包括有：
左右滑移驱动件301，左右滑移驱动件301共设置有两组，两组左右滑移驱动件301位于升降座3的上端面，喷漆滑动座10通过由左右滑移驱动件301与升降座3滑动连接，在使用中，通过左右滑移驱动件301为升降座3导向。
工作原理：使用时，驱动件4通过由滑移从动锥齿轮701与滑移主动锥齿轮402啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动滑移中间传动件7旋转，滑移中间传动件7通过由滑移传动链条9、滑移主动链轮702和滑移从动链轮8之间共同构成的传动链条传动机构带动滑移传动链条9运转滑移拨动块901随滑移传动链条9移动，同时滑移拨动块901在喷漆滑动座10内滑动，滑移拨动块901拨动喷漆滑动座10左右滑移，实现了左右滑移喷涂；同时，驱动件4通过由升降驱动蜗杆401与升降从动蜗轮501啮合共同构成的蜗轮蜗杆传动机构带动升降驱动丝杠5旋转，升降驱动丝杠5旋转通过由升降滑动块201与升降驱动丝杠5螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副带动升降滑动块201左右滑动，升降滑动块201带动由支撑连杆2交叉铰链连接构成的剪叉结构变形，通过由支撑连杆2交叉铰链连接构成的剪叉结构的变形实现升降座3的升降，实现了喷涂高度的自动调节；同时，升降驱动丝杠5旋转通过由搅拌主动锥齿轮502与滑移从动锥齿轮701啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动滑移中间传动件7旋转，通过滑移中间传动件7的旋转对搅拌桶6中的涂料进行搅拌。
实施例二
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种建筑智能喷漆设备，包括安装底座1、支撑连杆2、升降滑动块201、下滑动杆202、升降座3、左右滑移驱动件301、驱动件4、升降驱动蜗杆401、滑移主动锥齿轮402、升降驱动丝杠5、升降从动蜗轮501、搅拌主动锥齿轮502、搅拌桶6、滑移中间传动件7、滑移从动锥齿轮701、滑移主动链轮702、滑移从动链轮8、滑移传动链条9、滑移拨动块901、拨动块导向部902、喷漆滑动座10、拨动块导向滑轨1001、搅拌桨11、搅拌从动锥齿轮1101；
实施例二与实施一的不同之处在于，升降驱动丝杠5为往复式丝杠，升降驱动丝杠5与升降滑动块201之间共同构成往复式丝杠传动机构，在使用中，当升降驱动丝杠5旋转，升降驱动丝杠5通过由升降驱动丝杠5与升降滑动块201之间共同构成的往复式丝杠传动机构带动升降滑动块201左右滑动，实现了升降座3的自动升降。
实施例三
请参阅图9至图11，本发明提供的一种实施例：一种建筑智能喷漆设备，包括安装底座1、T型槽101、支撑连杆2、升降滑动块201、下滑动杆202、升降座3、左右滑移驱动件301、驱动件4、升降驱动蜗杆401、滑移主动锥齿轮402、升降驱动丝杠5、升降从动蜗轮501、搅拌主动锥齿轮502、搅拌桶6、滑移中间传动件7、滑移从动锥齿轮701、滑移主动链轮702、滑移从动链轮8、滑移传动链条9、滑移拨动块901、拨动块导向部902、喷漆滑动座10、拨动块导向滑轨1001、搅拌桨11、搅拌从动锥齿轮1101、T型螺母12、行程开关13；
实施例二与实施一的不同之处在于：实施例二增加了：T型槽101、行程开关13、T型螺母12。
安装底座1还包括有：T型槽101，T型槽101开设在安装底座1的前端面；
行程开关13共设置有两组，行程开关13通过T型螺母12安装在T型槽101内部，
支撑连杆2的底部设置有一组下滑动杆202，在使用中，通过下滑动杆202两组碰撞行程开关13，限定下滑动杆202的滑动范围，从而实现限定升降座3的升降范围，同时在使用中可以根据需要调整两组行程开关13的安装位置，实现对喷涂高度范围的调节。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种建筑智能喷漆设备，其特征在于：包括升降座(3)，所述升降座(3)通过升降机构安装在安装底座(1)的正上方；搅拌桶(6)，所述搅拌桶(6)固定连接在升降座(3)的左侧上部；搅拌桨(11)，所述搅拌桨(11)转动连接在搅拌桶(6)的内下方；搅拌传动机构，所述搅拌传动机构设置在升降座(3)的左侧上部，搅拌传动机构带动搅拌桨(11)旋转；喷漆滑动座(10)，所述喷漆滑动座(10)滑动连接在升降座(3)的上端面，喷漆组件安装在喷漆滑动座(10)的后端面；喷漆滑动驱动机构，所述喷漆滑动驱动机构设置在升降座(3)的上部，喷漆滑动驱动机构驱动喷漆滑动座(10)左右滑动；驱动件(4)，所述驱动件(4)固定连接在升降座(3)的前端面，驱动件(4)同时驱动搅拌传动机构、升降机构、喷漆滑动驱动机构动作；
所述升降座(3)还包括有：左右滑移驱动件(301)，左右滑移驱动件(301)共设置有两组，两组左右滑移驱动件(301)位于升降座(3)的上端面，喷漆滑动座(10)通过由左右滑移驱动件(301)与升降座(3)滑动连接；所述升降机构包括有：支撑连杆(2)，支撑连杆(2)共设置有两组，两组支撑连杆(2)交叉铰链连接共同构成剪叉结构；
所述升降机构还包括有：升降驱动蜗杆(401)，升降驱动蜗杆(401)同轴固定连接在驱动件(4)的转轴上；升降驱动丝杠(5)，升降驱动丝杠(5)转动连接在升降座(3)的内部；升降从动蜗轮(501)，升降从动蜗轮(501)同轴固定连接在升降驱动丝杠(5)的右侧，升降驱动蜗杆(401)与升降从动蜗轮(501)啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构；
所述升降机构还包括有：升降滑动块(201)，升降滑动块(201)与升降座(3)滑动连接，升降滑动块(201)铰链连接在支撑连杆(2)的右侧上部，升降滑动块(201)与升降驱动丝杠(5)螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副；
所述搅拌传动机构还包括有：搅拌主动锥齿轮(502)，搅拌主动锥齿轮(502)同轴固定连接在升降驱动丝杠(5)的右端面；滑移从动锥齿轮(701)，滑移从动锥齿轮(701)同轴固定连接在滑移中间传动件(7)的底部，搅拌主动锥齿轮(502)与滑移从动锥齿轮(701)啮合共同构成锥齿轮传动机构；
所述喷漆滑动驱动机构包括有：滑移主动锥齿轮(402)，滑移主动锥齿轮(402)同轴固定连接在驱动件(4)的转轴上；滑移中间传动件(7)，滑移中间传动件(7)转动连接在升降座(3)的左侧内部；滑移从动锥齿轮(701)，滑移从动锥齿轮(701)同轴固定连接在滑移中间传动件(7)的底部，滑移从动锥齿轮(701)与滑移主动锥齿轮(402)啮合共同构成锥齿轮传动机构；
所述喷漆滑动驱动机构还包括有：滑移主动链轮(702)，滑移主动链轮(702)同轴固定连接在滑移中间传动件(7)的上端面；滑移从动链轮(8)，滑移从动链轮(8)转动连接在升降座(3)右侧内部；滑移传动链条(9)，滑移传动链条(9)套接在滑移主动链轮(702)和滑移从动链轮(8)的外侧，滑移传动链条(9)、滑移主动链轮(702)和滑移从动链轮(8)之间共同构成传动链条传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种建筑智能喷漆设备，其特征在于：所述喷漆滑动驱动机构还包括有：滑移拨动块(901)，滑移拨动块(901)转动连接在滑移传动链条(9)的顶部；拨动块导向部(902)，拨动块导向部(902)开设在滑移拨动块(901)的两侧；拨动块导向滑轨(1001)，拨动块导向滑轨(1001)设置在喷漆滑动座(10)的内侧，拨动块导向部(902)与拨动块导向滑轨(1001)滑动连接。
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