CN114079855A

CN114079855A - 一种低功耗定位方法及相关装置

Info

Publication number: CN114079855A
Application number: CN202010851720.4A
Authority: CN
Inventors: 黄国胜; 陈振华; 刘春孜; 刘永祥; 郭永峰
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2020-08-21
Filing date: 2020-08-21
Publication date: 2022-02-22
Anticipated expiration: 2040-08-21
Also published as: EP4191287A4; CN114079855B; WO2022037575A1; US20230243982A1; EP4191287A1

Abstract

本申请公开了一种低功耗定位方法，包括电子设备发送第一设置信息给服务器，第一设置信息用于指示服务器以第一时间间隔(例如1秒)播发定位辅助数据给电子设备。电子设备基于定位辅助数据解算出高精度定位信息，当电子设备满足第一预设条件时，电子设备可以发送第二设置信息给服务器，第二设置信息指示服务器以第二时间间隔(例如60秒)播发定位辅助数据给电子设备。第一时间间隔小于第二时间间隔。这样，电子设备可以在保证高精度定位性能的前提下，尽量延长定位辅助数据的请求间隔，从而降低电子设备的功耗。

Description

一种低功耗定位方法及相关装置

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种低功耗定位方法及相关装置。

背景技术

在以智能手机为代表的电子设备中，位置服务器(location based service，LBS)已成为一项必不可少的基础服务，为了得到准确的用户位置。

目前，智能手机等电子设备均使用了全球卫星导航系统(global navigationsatellite system，GNSS)定位技术，如基于伪距测距的单点定位，精度一般能达到米级(如3～5m)，满足基本的定位于导航需求。为了进一步提高GNSS定位精度，需要从第三方基准站引入对GNSS星历误差、大气误差等进行修正的辅助数据。例如，基于差分定位的差分全球卫星导航系统(differential navigation satellite system，DGNSS)与实时动态(real-time kinematic，RTK)技术、基于误差修正的精密单点定位(precise point positioning，PPP)技术等。其中，RTK技术与PPP技术均使用了载波相位进行测距，定位精度可达亚米(＜1m)甚至厘米级，可准确识别车辆行驶的车道信息，因而可以满足车道级导航的需求。

以RTK技术为例，为了实现动态实时的定位要求，电子设备需要从服务器上实时下载差分辅助数据，并迅速地求解载波相位的整周模糊度以完成高精度的解算。当RTK技术用于精准农业、大地测量和工程测绘等领域时，由于这些领域对定位精度、稳定性等要求较高，相对而言，对功耗上的考虑则较少。但是，对于智能手机等消费电子产品而言，实时的数据下载要求基带芯片一直处于工作状态，导致整体功耗显著增加。

发明内容

本申请提供了一种低功耗定位方法及相关装置，实现了在保证高精度定位性能的前提下，尽量延长辅助数据的请求间隔，从而降低了电子设备的功耗。

第一方面，本申请提供了一种低功耗定位方法，包括：电子设备接收第一输入；响应于该第一输入，该电子设备发送第一设置信息给服务器，该第一设置信息用于设置该服务器播发定位辅助数据的时间间隔为第一时间间隔。该电子设备发送第一GNSS位置信息给该服务器。该电子设备接收该服务器以该第一时间间隔播发基于该第一GNSS位置信息和N个参考站上报的测量数据确定出的第一定位辅助数据，N为正整数。该电子设备基于该第一GNSS位置信息和该第一定位辅助数据，解算出第一高精度定位信息。当该电子设备检测到该电子设备满足第一预设条件时，该电子设备发送第二设置信息给该服务器，该第二设置信息用于设置该服务器播发定位辅助数据的时间间隔为第二时间间隔，该第二时间间隔大于该第一时间间隔；该电子设备发送第二GNSS位置信息给该服务器；该电子设备接收该服务器以该第二时间间隔播发基于该第二GNSS位置信息和该N个参考站上报的测量数据确定出的第二定位辅助数据。该电子设备基于该第二GNSS位置信息和该第二定位辅助数据，解算出第二高精度定位信息。

其中，该第一预设条件包括：该电子设备的定位精度小于第一预设精度阈值，该定位精度越小，该电子设备定位越准确。

通过本申请提供的一种低功耗定位方法，在电子设备首次通过GNSS芯片完成普通定位，获取到GNSS位置信息时，电子设备可以进入极限性能模式，发送第一设置信息给服务器，第一设置信息用于指示服务器以第一时间间隔(例如1秒)播发定位辅助数据给电子设备。当高精度定位成功且定位精度低于第一预设精度(定位精度越低，定位结果越精确)时，电子设备可以进入正常模式，发送第二设置信息给服务器，第二设置信息指示服务器以第二时间间隔(例如60秒)播发定位辅助数据给电子设备。第一时间间隔小于第二时间间隔。这样，电子设备可以在保证高精度定位性能的前提下，尽量延长定位辅助数据的请求间隔，从而降低电子设备的功耗。

在一种可能的实现方式中，在该电子设备发送第二设置信息给该服务器之后，当该电子设备检测到该电子设备满足第二预设条件，该电子设备发送该第一设置信息给该服务器。该电子设备发送第三GNSS位置信息给该服务器。该电子设备接收该服务器以该第一时间间隔播发基于该第三GNSS位置信息和N个参考站上报的测量数据确定出的第三定位辅助数据。该电子设备基于该第三GNSS位置信息和该第三定位辅助数据，解算出第三高精度定位信息。

其中，该第二预设条件包括该电子设备处于多径区域、该电子设备的移动速度大于预设速度阈值、该电子设备的定位精度大于第二预设精度阈值中的任一种。当该电子设备检测到信号强度大于第三信号强度阈值的卫星个数小于第一数量且大于第二数量时，该电子设备确定该电子设备处于多径区域，该第一数量大于该第二数量。

这样，在电子设备进入多径区域或电子设备的移动速度大于预设速度阈值(例如80km/h)、或电子设备的定位精度大于第二预设精度阈值中的任一种或多种时，电子设备可以减小服务器播发定位辅助数据的间隔，提高定位准确性。

在一种可能的实现方式中，在该电子设备发送该第一设置信息给该服务器之后，当该电子设备满足第三预设条件时，该电子设备发送第三设置信息给该服务器，该第三设置信息用于请求该服务器暂停播发定位辅助数据。

其中，该第三预设条件包括该电子设备处于室内或隧道内。当该电子设备检测到信号强度大于第一信号强度阈值的卫星个数持续预设时间小于等于第一阈值时，该电子设备确定该电子设备处于室内或隧道内。

这样，当电子设备进入特殊场景(例如进入隧道、室内、不在参考站的服务区域内等)时，电子设备可以进入暂停模式，发送第三设置信息给服务器，第三设置信息指示服务器暂停播发定位辅助数据给电子设备。这样，电子设备可以在特殊场景中无法获取到高精度位置信息时，让服务器暂停播发定位辅助数据，电子设备暂停请求和接收定位辅助数据，这样，可以降低电子设备的功耗。

在一种可能的实现方式中，在该电子设备发送第三设置信息给该服务器之后，当该电子设备满足第四预设条件时，该电子设备发送该第一设置信息给该服务器；该电子设备发送第四GNSS位置信息给该服务器；该电子设备接收该服务器以该第一时间间隔播发基于该第四GNSS位置信息和N个参考站上报的测量数据确定出的第四定位辅助数据；该电子设备基于该第四GNSS位置信息和该第四定位辅助数据，解算出第四高精度定位信息。

其中，该第四预设条件包括该电子设备处于室外或隧道外，且该电子设备在该N个参考站所在的区域中。当该电子设备检测到信号强度大于第一信号强度阈值的卫星个数大于第二阈值时，该电子设备确定该电子设备处于室外或隧道外。

这样，当电子设备退出特殊场景(例如出隧道、到室外、重新进入参考站的服务区域内等)时，电子设备可以进入极限性能模式，发送第一设置信息给服务器，第一设置信息指示服务器以第一时间间隔(例如1秒)播发定位辅助数据给电子设备。这样，电子设备可以在退出特殊场景时快速获取到高精度位置信息。

在一种可能的实现方式中，响应于该第一输入，该电子设备发送高精度定位请求给该服务器，该高精度定位请求包括鉴权信息。该电子设备接收该服务器发送的鉴权成功信息，该鉴权成功信息用于指示该电子设备已完成鉴权。响应于该鉴权成功信息，该电子设备发送该第一设置信息给该服务器。

第二方面，本申请提供了一种定位系统，包括：电子设备和服务器；其中，该电子设备，用于接收第一输入。该电子设备，还用于响应于该第一输入，发送第一设置信息给服务器，该第一设置信息用于设置该服务器播发定位辅助数据的时间间隔为第一时间间隔。该电子设备，还用于发送第一GNSS位置信息给该服务器。该服务器，用于基于该第一GNSS位置信息和N个参考站上报的测量数据确定出第一定位辅助数据，N为正整数。该服务器，还用于以第一时间间隔播发该第一定位辅助数据给该电子设备。该电子设备，还用于基于该第一GNSS位置信息和该第一定位辅助数据，解算出第一高精度定位信息。该电子设备，还用于当检测到该电子设备满足第一预设条件时，该电子设备发送第二设置信息给该服务器，该第二设置信息用于设置该服务器播发定位辅助数据的时间间隔为第二时间间隔，该第二时间间隔大于该第一时间间隔。该电子设备，还用于发送第二GNSS位置信息给该服务器。该服务器，还用于基于该第二GNSS位置信息和该N个参考站上报的测量数据确定出第二定位辅助数据。该服务器，还用于以第二时间间隔播发该第二定位辅助数据给该电子设备。该电子设备，还用于基于该第二GNSS位置信息和该第二定位辅助数据，解算出第二高精度定位信息。

在一种可能的实现方式中，该电子设备，还用于在发送第二设置信息给该服务器之后，当检测到该电子设备满足第二预设条件，该电子设备发送该第一设置信息给该服务器。该电子设备，还用于发送第三GNSS位置信息给该服务器。该服务器，还用于基于该第三GNSS位置信息和该N个参考站上报的测量数据确定出第三定位辅助数据。该服务器，还用于以第一时间间隔播发该第三定位辅助数据给该电子设备。

在一种可能的实现方式中，该电子设备，还用于在发送该第一设置信息给该服务器之后，当该电子设备满足第三预设条件时，发送第三设置信息给该服务器，该第三设置信息用于请求该服务器暂停播发定位辅助数据。该服务器，还用于响应于该第三设置信息，暂停播发该第一定位辅助数据或该第二定位辅助数据给该电子设备。

在一种可能的实现方式中，该电子设备，还用于在发送第三设置信息给该服务器之后，当该电子设备满足第四预设条件时，发送该第一设置信息给该服务器。该电子设备，还用于发送第四GNSS位置信息给该服务器。该服务器，还用于基于该第四GNSS位置信息和该N个参考站上报的测量数据确定出第四定位辅助数据。该服务器，还用于以该第一时间间隔播发该第四GNSS位置信息给该电子设备。该电子设备，还用于基于该第四GNSS位置信息和该第四定位辅助数据，解算出第四高精度定位信息。

在一种可能的实现方式中，该电子设备，具体用于：响应于该第一输入，发送高精度定位请求给该服务器，该高精度定位请求包括鉴权信息。接收该服务器发送的鉴权成功信息，该鉴权成功信息用于指示该电子设备已完成鉴权。响应于该鉴权成功信息，发送该第一设置信息给该服务器。

第三方面，本申请提供了另一种低功耗定位方法，包括：电子设备发送第一设置信息给服务器。该电子设备接收该服务器响应于该第一设置信息以第一时间间隔播发的定位辅助数据。当该电子设备检测到信号强度大于第一信号强度阈值的卫星个数持续预设时间小于等于第一阈值时，该电子设备发送第三设置信息给服务器，该第三设置信息用于指示该服务器停止播发该定位辅助数据。该电子设备停止接收该服务器播发的该定位辅助数据。

通过本申请提供的一种低功耗定位方法，当电子设备进入特殊场景(例如进入隧道、室内、不参考站所在的服务区域内等)时，电子设备可以进入暂停模式，发送第三设置信息给服务器，第三设置信息指示服务器暂停播发定位辅助数据给电子设备。这样，电子设备可以在特殊场景中无法获取到高精度位置信息时，让服务器暂停播发定位辅助数据，电子设备暂停请求和接收定位辅助数据，这样，可以降低电子设备的功耗。

在一种可能的实现方式中，在该电子设备接收该服务器响应于该第一设置信息以该第一时间间隔播发的第一定位辅助数据之后，当该电子设备检测到该电子设备满足第一预设条件，该电子设备发送第二设置信息给服务器，其中，该第一预设条件包括该电子设备的定位精度小于第一预设精度阈值，该定位精度越小，该电子设备定位越准确。该电子设备接收该服务器响应于该第二设置信息以第二时间间隔播发的该定位辅助数据，该第二时间间隔大于该第一时间间隔。

当高精度定位成功且定位精度低于第一预设精度(定位精度越低，定位结果越精确)时，电子设备可以进入正常模式，发送第二设置信息给服务器，第二设置信息指示服务器以第二时间间隔(例如60秒)播发定位辅助数据给电子设备。第一时间间隔小于第二时间间隔。这样，电子设备可以在保证高精度定位性能的前提下，尽量延长定位辅助数据的请求间隔，从而降低电子设备的功耗。

在一种可能的实现方式中，在该电子设备接收该服务器响应于该第二设置信息以第二时间间隔播发的该第二定位辅助数据之后，当该电子设备检测到该电子设备满足第二预设条件时，该电子设备发送该第一设置信息给该服务器，其中，该第二预设条件包括该电子设备处于多径区域、该电子设备的移动速度大于预设速度阈值、该电子设备的定位精度大于第二预设精度阈值中的任一种。该电子设备接收该服务器响应于该第一设置信息以该第一时间间隔播发的该定位辅助数据。

在一种可能的实现方式中，在该电子设备停止接收该服务器播发的该定位辅助数据之后，该电子设备检测到信号强度大于第一信号强度阈值的卫星个数大于第二阈值时，该电子设备发送该第一设置信息给该服务器。该电子设备接收该服务器响应于该第一设置信息以第一时间间隔播发的定位辅助数据。

在一种可能的实现方式中，当该电子设备检测到信号强度大于第三信号强度阈值的卫星个数小于第一数量且大于第二数量时，该电子设备确定该电子设备处于多径区域，该第一数量大于该第二数量。

在一种可能的实现方式中，在该电子设备发送第一设置信息给服务器之前，该电子设备发送高精度定位请求给该服务器，该高精度定位请求包括鉴权信息。该电子设备接收该服务器发送的鉴权成功信息，该鉴权成功信息用于指示该电子设备已完成鉴权。响应于该鉴权成功信息，该电子设备发送该第一设置信息给该服务器。

在一种可能的实现方式中，该电子设备基于该定位辅助数据和通过GNSS芯片获取到的GNSS位置信息，解算出高精度定位信息。

第四方面，本申请提供了一种芯片系统，包括：应用处理器、GNSS芯片和无线通信芯片；其中，该应用处理器，用于响应于检测到的第一输入指示该无线通信芯片发送第一设置信息给服务器，该第一设置信息用于设置该服务器播发定位辅助数据的时间间隔为第一时间间隔。该GNSS芯片，用于解算出第一GNSS位置信息。该应用处理器，还用于指示该无线通信芯片将该第一GNSS位置信息发送给该服务器。该无线通信芯片，用于接收该服务器以该第一时间间隔播发基于该第一GNSS位置信息和N个参考站上报的测量数据确定出的第一定位辅助数据，N为正整数。该无线通信芯片，还用于将该第一定位辅助数据发送给该应用处理器。该应用处理器，还用于基于该第一GNSS位置信息和该第一定位辅助数据，解算出第一高精度定位信息。该应用处理器，还用于在检测到该芯片系统满足第一预设条件时，指示该电子设备发送第二设置信息给该服务器，该第二设置信息用于设置该服务器播发定位辅助数据的时间间隔为第二时间间隔，该第二时间间隔大于该第一时间间隔。该应用处理器，还用于指示该无线通信芯片发送第二GNSS位置信息给该服务器。该无线通信芯片，还用于接收该服务器以该第二时间间隔播发基于该第二GNSS位置信息和该N个参考站上报的测量数据确定出的第二定位辅助数据。该无线通信芯片，还用于将该第二定位辅助数据发送给该应用处理器。该应用处理器，还用于基于该第二GNSS位置信息和该第二定位辅助数据，解算出第二高精度定位信息。

通过本申请提供的一种定位系统，在电子设备首次通过GNSS芯片完成普通定位，获取到GNSS位置信息时，电子设备可以进入极限性能模式，发送第一设置信息给服务器，第一设置信息用于指示服务器以第一时间间隔(例如1秒)播发定位辅助数据给电子设备。当高精度定位成功且定位精度低于第一预设精度(定位精度越低，定位结果越精确)时，电子设备可以进入正常模式，发送第二设置信息给服务器，第二设置信息指示服务器以第二时间间隔(例如60秒)播发定位辅助数据给电子设备。第一时间间隔小于第二时间间隔。这样，电子设备可以在保证高精度定位性能的前提下，尽量延长定位辅助数据的请求间隔，从而降低电子设备的功耗。

第五方面，本申请提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。该一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行上述任一方面任一项可能的实现方式中的低功耗定位方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述任一方面任一项可能的实现方式中的低功耗定位方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方面任一项可能的实现方式中的低功耗定位方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种定位系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种RTK定位方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种RTK定位方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种RTK定位模式控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图6为本申请另一实施例提供的一种定位系统的架构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的功能模块示意图；

图8为本申请实施例提供的一种用户场景识别流程示意图；

图9A为本申请实施例提供的可见卫星数量在不同室外环境的累计概率分布函数曲线；

图9B为本申请实施例提供的卫星几何分布不同室外环境的累计分布函数曲线；

图9C为非多径卫星的占比在不同室外环境的累计分布函数曲线；

图10为本申请实施例提供的定位工作模式的切换过程示意图；

图11为本申请实施例提供的一种低功耗定位方法的流程示意图；

图12为本申请另一实施例提供的一种低功耗定位方法的流程示意图；

图13A-图13J为本申请实施例提供的一组界面示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清除、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

首先，介绍本申请提供的一种定位系统10的架构示意图。

图1示出了本申请实施例中提供的一种定位系统10的架构示意图。如图1所示，该定位系统10包括：N个连续运行参考站(continuously operating reference station，CORS)(简称为参考站)、服务器和测量型设备，N为正整数。

其中，N个参考站可以分布在不同的区域，参考站的位置一般是固定的，参考站上已保存有自身的准确位置，参考站在与服务器建立连接时，可以将自身的准确位置发送给服务器。每个参考站可以实时(例如每1秒)采集卫星定位信号，得到测量数据并将测量数据发送给服务器。

服务器上保存有N个参考站位置的准确位置。服务器可以根据参考站的准确位置信息以及测量数据，获得不同区域的差分数据。服务器与测量型设备之间可以通过NTRIP协议实现无线链路的建立、鉴权以及数据交互等。当服务器接收到测量型设备发送的参考位置时，服务器可以将N个参考站中与测量型设备距离最近的目的参考站，并将目的参考站的差分数据作为定位辅助数据发送给测量型设备。其中，该定位辅助数据可以为RTK数据、星历数据、RTD数据或者改正数(correction data)，以及其他的使用差分信号格式(RTCM)传输的数据。

测量型设备可以包括大地测量接收机、飞机和舰船等搭载的测量型接收机。测量型设备在接收到服务器发送的定位辅助数据后，可以基于定位辅助数据对测量到的卫星定位结果进行修正，得到高精度定位结果。

图2示出了本申请提供的一种RTK定位方法的流程示意图。

如图2所示，服务器与测量型设备的交互流程包括如下步骤：

1、测量型设备可以通过GNSS芯片检测到的卫星信号，计算出参考位置信息(例如，基于伪距的单点定位)。

2、测量型设备在通过GNSS芯片计算出参考位置信息后，可以向服务器发起RTK定位请求，其中，该RTK定位请求中包括有鉴权信息(例如，服务账号信息)，该鉴权信息可用于服务器对测量型设备进行鉴权。

3、服务器RTK定位请求中携带的鉴权信息，对测量型设备鉴权成功。

4、鉴权成功后，测量型设备可以周期性(例如间隔4秒)的上传本地获得的参考位置给服务器。

5、服务器可以根据参考位置信息，确定测量型设备所处的区域。服务器根据测量型设备所处的区域从N个参考站的测量数据中，确定出定位辅助数据。服务器以固定的周期(例如间隔1秒)将该定位辅助数据下发给测量型设备。

6、测量型设备可以根据定位辅助数据和参考位置信息持续完成RTK解算，得到高精度定位结果。

7、测量型设备在高精度定位任务结束后，可以向服务器发送定位结束请求。服务器在接收到该服务器定位结束请求后，可以断开与测量型设备之间的连接。

根据上述NTRIP，测量型设备在与服务器建立连接之后，测量型设备与服务器之间的数据交互需要实时进行(例如周期为1秒)，功耗很高。实验数据可得，智能手机在LTE网络下完成上述高精度定位流程比普通定位流程(基于伪距的单点定位)增加的耗电量大于40毫安(mA)每小时，5G网络下增加的耗电量大于80毫安(mA)每小时。

图3示出了本申请中的另一种RTK定位方法的流程示意图。

如图3所示，RTK定位方法流程可以包括如下步骤：

1、测量型设备与服务器建立连接。

2、测量型设备通过伪距单点计算或其他方式计算出概率位置。

3、测量型设备上报概率位置和播发时间给服务器。其中，该播发时间可用于请求服务器播放定位辅助数据的时长。

4、服务器接收到测量型设备上报的概率位置和播发时间后，可以根据概率位置从N个参考站的测量数据中确定出定位辅助数据(例如，将距离测量型设备最近的参考站的测量数据计算出改正值作为定位辅助数据)。服务器以固定的周期(例如间隔1秒)将该定位辅助数据下发给测量型设备。

5、测量型设备基于定位辅助数据，以及概率位置进行定位解算，得到高精度定位结果。

6、测量型设备可以根据需求发送停止播发请求给服务器。

7、服务器可以响应于该停止播发请求，立即停止播发定位辅助数据给测量型设备。

8、测量型设备再次上报概率位置和播发时间给服务器。其中，该播发时间可用于请求服务器播放定位辅助数据的时长。

9、服务器接收到测量型设备上报的概率位置和播发时间后，可以根据概率位置从N个参考站的测量数据中确定出定位辅助数据(例如，将距离测量型设备最近的参考站的测量数据计算出改正值作为定位辅助数据)。服务器以固定的周期(例如间隔1秒)将该定位辅助数据下发给测量型设备。

10、当服务器接收到播发时间后发送定位辅助数据的时长大于该播发时间时，服务器自动停止发送定位辅助数据给测量型设备。

11-12、在测量型设备关机或睡眠时，测量型设备可以与服务器断开连接。

由上述流程中，测量型设备与服务器可以通过两种方式降低功耗消耗：方式一、测量型设备可以根据需要发送停止播发请求给服务器。服务器接收到停止播发请求后，可以立即停止播发定位辅助数据。方式二、测量型设备在上报参考位置信息时，一并将播发时间发送给服务器。服务器在接收到测量型设备上报的参考位置信息和播发时间后，可以启动自动停止定时器，定时器到达该播发时长后，自动停止向测量型设备播发定位辅助数据。

上述流程中，仅提供了播发时间段的设置，如立即停止播发、或者持续播发一定的时间，在持续播发的时间段内，定位辅助数据的播发间隔固定，在高精度定位过程中也会有较大的功耗。

图4示出了本申请中的一种RTK定位模式控制方法的流程图。

如图4所示，该RTK定位模式控制方法可以包括如下步骤：

一、测量型设备确定该测量型设备当前时刻的卫星信号接收状态。

二、测量型设备根据当前时刻的卫星信号接收状态设定测量型设备的RTK定位组件的工作模式。

其中，测量型设备可以根据卫星信号接收状态来调整RTK定位组件的工作模式，在如下3种条件下，测量型设备可以将RTK定位组件的工作模式设置为低功耗工作模式：

1、测量型设备在当前时刻接收到的卫星信号至多包括3颗卫星发送的卫星信号；

2、测量型设备在当前时刻接收到卫星信号中至多3颗卫星发射的卫星信号的载噪比大于预设阈值；

3、测量型设备根据当前时刻接收到的卫星信号不能够实现定位。

其中，低功耗工作模式包括如下3种：

1、测量型设备将RTK定位组件的工作模式设置为休眠模式；

2、测量型设备将RTK定位组件关闭；

3、测量型设备以预设频率对RTK组件进行复位。

在上述流程中，测量型设备仅将卫星信号作为判断依据，准确性较低，容易出现错误；在低功耗工作模式下，RTK功能失效，测量型设备将无法持续获得高精度结果；在正常工作模式下，定位辅助数据的播发间隔固定，在高精度定位过程中也会有较大的功耗。

因此，本申请实施例提供了一种低功耗定位方法，可以基于高精度定位状态、电子设备处于的场景、电子设备移动速度等，动态设置服务器下发定位辅助数据的播发策略，如不同的播发间隔、开启或暂停播发等。这样，电子设备可以在保证高精度定位性能的前提下，尽量延长辅助数据的请求间隔，从而降低了电子设备的功耗。

下面介绍本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

图5示出了电子设备100的结构示意图。

下面以电子设备100为例对实施例进行具体说明。应该理解的是，图5所示电子设备100仅是一个范例，并且电子设备100可以具有比图5中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图5中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

电子设备100可以包括：处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。

下面介绍本申请实施例中提供的一种定位系统。

图6示出了本申请实施例中提供的一种定位系统60的架构示意图。

如图6所示，该定位系统60包括N个参考站、服务器200和电子设备100，N为正整数。电子设备100可以通过网络(例如，2G/3G/4G/5G移动通信网络或Wi-Fi网络)与服务器200通信。

其中，N个参考站可以分布在不同的区域，参考站的位置一般是固定的，参考站上已保存有自身的准确位置，参考站在与服务器200建立连接时，可以将自身的准确位置发送给服务器200。每个参考站可以实时(例如每1秒)采集卫星定位信号，得到测量位置。参考站可以根据已保存的准确位置，以及测量位置确定出测量数据，并将测量数据发送给服务器200。

服务器200上保存有N个参考站位置的准确位置。服务器200可以实时(例如每1秒)接收并保存有N个参考站的测量数据。其中，该测量数据可以观测值文件、导航电文、载波相位观测值以及测码伪距观测值等。服务器200与电子设备100之间可以通过NTRIP协议实现无线链路的建立、鉴权以及数据交互等。

在一种可能的实现方式中，服务器200可以从第三方服务器(图6中未示出)上间接获取到N个参考站的测量数据。第三方服务器可以直接获取到N个参考站上报的测量数据。例如，第三方服务器每隔1秒获取一次N个参考站上报的测量数据，服务器200也可以每隔1秒从第三方服务器上获取一次N个参考站的测量数据。

服务器200可以包括数据播放控制模块210、辅助数据生成模块220、鉴权模块230。

该鉴权模块230，可用于对电子设备100进行鉴权。当鉴权成功后，服务器200才与电子设备100进行数据交互。

该辅助数据生成模块220，可用于在接收到电子设备100发的GNSS位置信息后，根据GNSS位置信息，从N个参考站的测量数据中，生成定位辅助数据。其中，该定位辅助数据可以为RTK数据、星历数据、RTD数据或者改正数(correction data)，以及其他的使用差分信号格式(RTCM)传输的数据。

本申请实施例中，服务器200可以通过如下RTK定位技术，基于GNSS位置信息，从N个参考站的测量数据中，生成定位辅助数据。

1、虚拟参考站(virtual reference station，VRS)技术。

N个参考站可以实时(例如每隔1秒)向服务器200发送测量数据，其中，测量数据包括观测值文件、导航电文、载波相位观测值以及测码伪距观测值等。服务器200在接收到电子设备100发送的GNSS位置信息后，可以基于GNSS位置信息和N个参考站的准确位置，按照一定的组网原则，确定出一组最佳的参考站。然后，服务器200可以基于这组最佳的参考站发送的测量数据，在电子设备100周围模拟出一个虚拟参考站。服务器200可以根据整体的改正GNSS卫星的轨道误差和GNSS信号通过大气层时电离延迟、对流层延迟引起的误差，内插得到虚拟参考站对应的各项误差源影响的改正值。服务器200可以将虚拟参考站对应的各项误差源影响的改正值作为定位辅助数据，发送给电子设备100。电子设备100在接收到该定位辅助数据后，可以基于电子设备100的观测量数据和定位辅助数据，通过差分解算，确定出电子设备100的高精度定位信息。

2、主辅站(master-auxiliary concept，MAC)技术。

N个参考站可以实时(例如每隔1秒)向服务器200发送测量数据，其中，测量数据包括观测值文件、导航电文、载波相位观测值以及测码伪距观测值等。服务器200在接收到电子设备100发送的GNSS位置信息后，可以基于GNSS位置信息和N个参考站的准确位置，确定出与电子设备100最近的参考站作为主参考站，将一定半径范围内的其他参考站作为辅参考站。服务器200可以根据主参考站和辅参考站的测量数据，确定出主参考站的差分改正数以及各辅参考站相对于主站的改正数的差值。服务器200可以将主参考站的差分改正数以及各辅参考站相对于主站的改正数的差值作为定位辅助数据，发送给电子设备100。电子设备100基于定位辅助数据，对电子设备100的观测量数据进行加权改正，得到高精度定位信息。

本申请实施例，不限于上述两种RTK定位技术，还可以有适用于其他的RTK定位技术。

该数据播发控制模块210，可用于根据电子设备100发送的设置信息，控制播发定位辅助数据给电子设备100的时间间隔和总时长。例如，电子设备100可以发送设置信息给到服务器200，服务器200的数据播发控制模块210可以根据设置信息，控制定位辅助数据的播发间隔为60秒、1秒等或控制定位辅助数据开始/停止播发。

电子设备100可以包括上层应用610、高精度定位模块620、无线通信芯片630和GNSS芯片640。其中，

GNSS芯片640，可以接收卫星信号，获取到用于定位解算的观测量信息。其中，该观测量信息可以包括伪距、载波相位、多普勒频率等信息。该GNSS芯片640还可以根据观测量信息完成普通定位的解算，得到GNSS位置信息。GNSS芯片640，可以将GNSS位置信息和观测量信息上报给高精度定位模块620。在一种可能的实现方式中，该GNSS芯片640，还可以通过观测量信息计算出电子设备100的速度信息，并将电子设备100的速度信息发送给高精度定位模块620。

无线通信芯片630，可以实现基本的数据通信功能，比如2G/3G/4G/5G网络通信或Wi-Fi通信等通信功能。其中，无线通信芯片630可以在接收到上层应用610或高精度定位模块620发送的数据业务请求，无线通信芯片630可以响应于该数据业务请求，发送上层应用610或高精度定位模块620需要发送的数据。

高精度定位模块620，可以根据GNSS芯片640上报的GNSS位置信息和观测量信息以及服务器200发送的定位辅助数据，完成高精度定位的解算，得到高精度定位信息。高精度定位模块620在得到高精度定位信息后，可以高精度定位信息发送给上层应用610。高精度定位模块620还可以基于高精度定位状态、电子设备100处于的场景、电子设备100移动速度等因素，确定出定位辅助数据的播发策略(如播发间隔、开启或暂停播发)。高精度定位模块620还可以指示无线通信芯片630发送设置信息给服务器200，该设置信息用于设置服务器200播发定位辅助数据的策略(如播发间隔、开启或暂停播发)。在设置完服务器200播发定位辅助数据的策略后，高精度定位模块620可以指示无线通信芯片630发送GNSS位置信息给服务器200。

上层应用610在接收到高精度定位模块620上报的高精度位置信息后，可以基于高精度位置信息进行高精度业务的展示，如显示高精度定位信息、导航与语音提醒、实时路况提醒等。

在本申请实施例中，电子设备100的设备类型可以包括手机、电视、平板电脑、音箱、手表、桌面型计算机、膝上型计算机、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本，以及个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)、增强现实(Augmented reality，AR)\虚拟现实(virtualreality，VR)设备、车载电脑等，本申请实施例对电子设备100的具体类型不作特殊限制。

下面具体介绍电子设备100的功能模块。

图7示出了本申请实施例提供的电子设备100的功能模块示意图。

如图7所示，该电子设备100可以包括上层应用610、高精度定位模块620、无线通信芯片630和GNSS芯片640。

其中，高精度定位模块620包括高精度解算模块621、用户场景识别模块622、工作模式控制模块623、网络交互协议模块624和无线通信状态监控模块625。

GNSS芯片640可以在基于接收到的卫星信号，获取到观测量信息。其中，该观测量信息可以包括伪距、载波相位、多普勒频率等。GNSS芯片640可以根据观测量信息计算出电子设备100的GNSS位置信息和速度信息。GNSS芯片640可以将GNSS位置信息和观测量信息发送给高精度解算模块621，将速度信息发送给工作模式控制模块623，将GNSS位置信息发送给网络交互协议模块624。GNSS芯片640可以将GNSS信号状态信息发送给用户场景识别模块622。其中，GNSS信号状态信息包括电子设备100搜索到卫星信号的个数、每个卫星信号的信号强度、可见卫星(信号强度大于第三信号强度阈值(例如25dB-Hz)的卫星)的数量、卫星几何分布、多径卫星(有多径效应的卫星)的数量等。

高精度解算模块621可以根据GNSS位置信息、观测量信息和定位辅助数据，解算出高精度定位信息。高精度解算模块621在解算出高精度定位信息后，可以将高精度定位信息上传给上报给上层应用610。高精度解算模块621在解算出高精度定位信息时，可以计算出定位精度。高精度解算模块621可以将高精度定位状态提供给工作模式控制模块623，该高精度定位状态包括高精度定位成功/失败，以及高精度定位成功时的定位精度。

其中，高精度解算模块621可以根据GNSS位置信息、观测量数据和定位辅助数据，通过卡尔曼(Kalman)滤波器计算高精度定位信息。其中，卡尔曼(Kalman)滤波器的协方差矩阵可提供一个定位精度估计值。

用户场景识别模块622可以根据GNSS信号状态信息识别电子设备100所处的环境。如，电子设备100处于隧道内/室内、多径区域、开阔区域、高架下区域等。用户场景识别模块622可以将电子设备100所处环境的识别结果提供给工作模式控制模块623。

具体的，用户场景识别模块622可以获取GNSS信号状态信息中的第一特征序列，其中，第一特征序列包括信号强度大于第一信号强度阈值(例如15dB-Hz)的卫星个数、信号强度小于第二信号强度阈值(例如8dB-Hz)的卫星个数等中的一项或多项。其中，第一信号强度阈值大于第二信号强度阈值。用户场景识别模块622可以根据第一特征序列，判断电子设备100是否处于隧道内(也可称为室内)。

当用户场景识别模块622识别电子设备100处于隧道外(也可称为室外)时，用户场景识别模块622可以获取GNSS信号状态信息中的第二特征序列，其中，第二特征序列包括可见卫星(信号强度大于第三信号强度阈值(例如25dB-Hz)的卫星)数量、卫星几何分布、多径卫星的占比等中的一项或多项。用户场景识别模块622可以根据第二特征序列，判断电子设备100处于开阔区域、多径区域还是高架下区域。

在一种可能的实现方式中，如图8所示，用户场景识别模块622可以将GNSS信号状态信息中的第一特征序列，输入到高斯混合模型和隐马尔科夫模型(gaussian mixturemodel-hidden markov model)，判断电子设备100是否处于隧道内(也可称为室内)。当用户场景识别模块622处于隧道外(也可称为室外)时，用户场景识别模块622可以将GNSS信号状态信息中的第二特征序列，输入到支持向量机分类器进行动态识别，确定出电子设备100处于开阔区域、多径区域还是高架下区域。

图9A示出了可见卫星(信号强度大于第三信号强度(例如25dB-Hz)的卫星)数量在不同室外环境的累计概率分布函数曲线。

如图9A所示，开阔区域中累计概率为68％时的可见卫星数量为45颗，开阔区域中累计概率为95％时的可见卫星数量为48颗，开阔区域中可见卫星数量的最大值为50颗，开阔区域中可见卫星数量的平均值为43颗。

多径区域中累计概率为68％时的可见卫星数量为35颗，多径区域中累计概率为95％时的可见卫星数量为39颗，多径区域中可见卫星数量的最大值为42颗，多径区域中可见卫星数量的平均值为33.069颗。

高架下区域中累计概率为68％时的可见卫星数量为22颗，高架下区域中累计概率为95％时的可见卫星数量为31颗，高架下区域中可见卫星数量的最大值为35颗，高架下区域中可见卫星数量的平均值为17.674颗。

其中，不同区域之间的可见卫星数量关系为：开阔区域的可见卫星数量＞多径区域的可见卫星数量＞高架下区域的可见卫星数量。

图9B示出了卫星几何分布不同室外环境的累计分布函数曲线。

如图9B所示，开阔区域中累计概率为68％时卫星的几何精度因子(dilution ofprecision，DOP)为1.087，开阔区域中累计概率为95％时卫星的几何精度因子为1.177，开阔区域中几何精度因子的最大值为2.621，开阔区域中几何精度因子的平均值为1.082。

多径区域中累计概率为68％时卫星的几何精度因子为1.197，多径区域中累计概率为95％时卫星的几何精度因子为1.399，多径区域中几何精度因子的最大值为1.765，多径区域中几何精度因子的平均值为1.184。

高架下区域中累计概率为68％时卫星的几何精度因子为2.106，多径区域中累计概率为95％时卫星的几何精度因子为14.806，多径区域中几何精度因子的最大值为237.677，多径区域中几何精度因子的平均值为3.946。

其中，不同区域之间的卫星几何分布的关系为：开阔区域的卫星几何精度因子＜多径区域的卫星几何精度因子＜高架下区域的几何精度因子。

图9C示出了非多径卫星的占比在不同室外环境的累计分布函数曲线。

如图9C所示，开阔区域中累计概率为68％时非多径卫星的占比值为0.898，开阔区域中累计概率为95％时非多径卫星的占比值为0.941，开阔区域中非多径卫星的最大占比值为0.979，开阔区域中非多径卫星的平均占比值为0.849。

多径区域中累计概率为68％时非多径卫星的占比值为0.488，多径区域中累计概率为95％时非多径卫星的占比值为0.6，多径区域中非多径卫星的最大占比值为0.795，多径区域中非多径卫星的平均占比值为0.446。

高架下区域中累计概率为68％时非多径卫星的占比值为0.439，高架下区域中累计概率为95％时非多径卫星的占比值为0.596，高架下区域中非多径卫星的最大占比值为0.674，高架下区域中非多径卫星的平均占比值为0.357。

其中，不同区域之间的非多径卫星占比的关系为：开阔区域的非多径卫星占比值＞多径区域的非多径卫星占比值＞高架下区域的非多径卫星占比值。

在一种可能的实现方式中，用户场景识别模块622可以持续获取GNSS信号状态信息，并从GNSS信号状态信息中记录信号强度大于第一信号强度阈值(例如15dB-Hz)的卫星个数。当信号强度大于第一信号强度阈值(例如15dB-Hz)的卫星个数小于等于预设阈值A(例如4)且持续B(例如10)秒时，用户场景识别模块622可以确定电子设备100进入隧道内(室内)；当信号强度大于第一信号强度阈值(例如15dB-Hz)的卫星个数大于预设阈值C(例如8)时，用户场景识别模块622可以确定出电子设备100退出隧道(室外)。

在一种可能的实现方式中，用户场景识别模块622可以持续获取GNSS信号状态信息，并从GNSS信号状态信息中记录可见卫星(信号强度大于第三信号强度(例如25dB-Hz)的卫星)的数量。当用户场景识别模块622检测到可见卫星(信号强度大于第三信号强度(例如25dB-Hz)的卫星)的数量大于第一数量(例如43颗)时，用户场景识别模块622可以确定出电子设备100处于开阔区域。当用户场景识别模块622检测到可见卫星(信号强度大于第三信号强度(例如25dB-Hz)的卫星)的数量小于第二数量(例如17颗)时，用户场景识别模块622可以确定出电子设备100处于高架下区域。当用户场景识别模块622检测到可见卫星(信号强度大于第三信号强度(例如25dB-Hz)的卫星)的数量大于等于第二数量(例如17颗)且小于等于第一数量(例如43颗)时，用户场景识别模块622可以确定出电子设备100处于多径区域。其中，第一数量大于第二数量。

在其他可能的实现方式中，用户场景识别模块622可以只通过卫星的几何精度因子或者非多径卫星占比，确定出电子设备100是处于开阔区域、多径区域还是高架下区域。

工作模式控制模块623可以获取到用户场景识别模块622提供的环境识别结果。工作模式控制模块623还可以获取到高精度模块621提供的高精度定位状态，该高精度定位状态包括高精度定位成功/失败，以及高精度定位成功时的定位精度。工作模式控制模块623还可以获取到GNSS芯片640提供的速度信息。工作模块623可以根据高精度定位状态、环境识别结果、速度信息等信息，确定出电子设备100的定位工作模式。其中，定位工作模式包括正常模式、暂停模式和极限性能模式。工作模式控制模块623确定出电子设备100的定位工作模式后，可以将电子设备100的定位工作模式发送给网络交互协议模块624。其中，不同的定位工作模式对应不同的定位辅助数据播发策略。

如图10所示，定位工作模式之间的切换过程可以如下：

1、极限性能模式：

在工作模式控制模块623根据高精度定位状态，确定出电子设备100首次通过GNSS芯片完成普通定位，获取到GNSS位置信息时，工作模式控制模块623可以控制电子设备100首次进入极限性能模式。该极限性能模式主要针对高精度定位性能受挑战的场景，如首次定位、失定位后重新定位、电子设备100高速运动、严苛的多径区域等。若定位辅助数据的延迟太长，可能会导致电子设备100的定位性能下降，例如电子设备100通过首次通过高精度定位时间较长、精度下降等。在电子设备100进入极限性能模式时，工作模式控制模块623可以将电子设备100处于极限性能模式的指示信息发送给网络交互协议模块624。网络交互协议模块624获取到电子设备100处于极限性能模式的指示信息时，可以通过无线通信芯片630发送第一设置信息给服务器200，该第一设置信息用于设置服务器200播发定位辅助数据的间隔为第一时间间隔，如1～10秒。这样，可以保证电子设备100的高精度定位性能无显著损失。

2、正常模式：

电子设备100进入极限性能模式后，当工作模式控制模块623确定电子设备100满足第一预设条件时，工作模式控制模块623可以控制电子设备100进入正常模式。其中，第一预设条件可以包括电子设备100高精度定位成功且定位精度低于第一预设精度(定位精度越低，定位结果越精确)。在电子设备100进入正常模式时，工作模式控制模块623可以将电子设备100处于正常模式的指示信息发送给网络交互协议模块624。网络交互协议模块624获取到电子设备100处于正常模式的指示信息时，可以通过无线通信芯片630发送第二设置信息给服务器200，该第二设置信息用于设置服务器200播发定位辅助数据的间隔为第二时间间隔，如60秒。其中，第二时间间隔大于第一时间间隔。在一种可能的实现方式中，该第二时间间隔可以与应用的联网时间间隔相同。例如，应用的联网时间间隔为60s，该第二时间间隔也可以为60s。

在电子设备100进入正常模式后，当工作模式控制模块623根据速度信息、环境识别结果、高精度定位状态等确定电子设备100满足第二预设条件时，工作模式控制模块623可以控制电子设备100切换至上述极限性能模式。其中，第二预设条件包括电子设备100处于多径区域、电子设备100的移动速度大于预设速度阈值(例如80km/h)、电子设备100的定位精度低于第二预设精度阈值中的任一种或多种。

3、暂停模式：

当工作模式控制模块623根据环境识别结果确定电子设备100进入特殊场景时，工作模式控制模块623可以控制电子设备100进入暂停模式。其中，特殊场景包括隧道内(室内)、重新进入参考站所在的服务区中的一种多种。

在电子设备100进入暂停模式时，工作模式控制模块623可以将电子设备100处于暂停模式的指示信息发送给网络交互协议模块624。网络交互协议模式624可以通过无线通信芯片630发送第三设置信息给服务器200。第三设置信息用于指示服务器200暂停播发定位辅助数据。工作模式控制模块623在控制电子设备100进入暂停模式后，可以控制高精度解算模块621暂停根据GNSS位置信息、观测量信息和定位辅助数据解算出高精度定位信息。这样，可以在电子设备100无法正常进行定位时，暂停高精度定位解算模块621的解算流程，降低功耗消耗。

当电子设备100退出上述特殊场景时，工作模式控制模块623可以将电子设备100从暂停模式切换至上述极限性能模式。

网络交互协议模块624还可以在通过无线通信芯片630将该定位工作模式对应的设置信息发送给服务器200后，获取GNSS芯片640提供的GNSS位置信息，并将GNSS位置信息发送给服务器200。

网络交互协议模块624还可以接收服务器200按照上述设置信息设置的时间间隔播发的定位辅助数据。网络交互协议模块624在接收到定位辅助数据后，可以将定位辅助数据发送给高精度解算模块621。

在一种可能的实现方式中，无线通信状态监控模块625可以监控无线通信芯片630的工作状态，当无线通信状态监控模块625监测到除网络交互协议模块624之外的模块(例如上层应用)请求无线通信模块630发送数据时，无线通信状态监控模块625可以通知网络交互协议模块624同步通过无线通信芯片630将定位辅助数据发送给服务器200。这样，可以让无线通信芯片630集中发送数据，使得无线通信芯片630集中发送数据后能够快速进入休眠状态，降低电子设备100的功耗。

下面介绍本申请实施例中提供的一种低功耗定位方法的流程示意图。

在一些应用场景中，在电子设备100首次通过GNSS芯片完成普通定位，获取到GNSS位置信息时，电子设备100可以进入极限性能模式，发送第一设置信息给服务器200，第一设置信息用于指示服务器200以第一时间间隔(例如1秒)播发定位辅助数据给电子设备100。当高精度定位成功且定位精度低于第一预设精度(定位精度越低，定位结果越精确)时，电子设备100可以进入正常模式，发送第二设置信息给服务器200，第二设置信息指示服务器200以第二时间间隔(例如60秒)播发定位辅助数据给电子设备100。第一时间间隔小于第二时间间隔。这样，电子设备100可以在保证高精度定位性能的前提下，尽量延长定位辅助数据的请求间隔，从而降低电子设备100的功耗。

图11示出了本申请实施例中提供的一种低功耗定位方法的流程示意图。其中，服务器200可以实时获取到N个参考站上报的测量数据。

如图11所示，该方法包括：

S1101、电子设备100获取到定位开始指令。

其中，电子设备100可以获取到上层应用(例如导航类应用)的定位开始指令。例如，电子设备100可以接收到用户针对导航类应用的界面中导航开始控件的输入(例如单击)，响应于该输入，电子设备100可以获取到导航类应用下发的定位开始指令。又例如，电子设备100可以接收到用户的语音输入，当电子设备100检测到该用户输入的语音中包括有用于启动定位的语音指令(例如“开启导航”)时，电子设备100可以响应于该语音输入，启动导航类应用，并开启导航类应用中的定位功能，此时，电子设备100可以获取到该导航类应用下发的定位开始指令。

S1102、响应于定位开始指令，电子设备100可以通过GNSS芯片获取到GNSS位置信息和观测量信息。

其中，该GNSS位置信息可以是基于伪距单点或其他方式计算的概率位置。该观测量信息包括伪距、载波相位、多普勒频率等中的一个或多个。

电子设备100还可以通过GNSS芯片获取到GNSS信号状态信息，其中，该GNSS信号状态信息包括电子设备100搜索到卫星信号的个数、每个卫星信号的信号强度、可见卫星(信号强度大于第三信号强度阈值(例如25dB-Hz)的卫星)的数量、卫星几何分布、多径卫星(有多径效应的卫星)的数量等。电子设备100可以根据GNSS信号状态，确定出电子设备100所处的环境。如，电子设备100可以根据GNSS信号状态确定出是否处于隧道内/室内、多径区域、开阔区域、高架下区域等。

S1103、在获取到GNSSS位置信息和观测量信息后，电子设备100可以发送高精度定位请求给服务器200。其中，该高精度定位请求包括鉴权信息。

S1104、服务器200完成对电子设备100的鉴权。

该鉴权信息可以包括电子设备100上的定位服务账号信息。服务器200在接收到电子设备100发送的高精度定位请求后，可以判断电子设备100的定位服务账号信息是否有权限获取定位辅助数据。当服务器200确定电子设备100的定位服务账号信息有权限获取定位辅助数据时，服务器200完成对电子设备100的鉴权。

在一种可能的实现方式中，该鉴权信息可以是电子设备100的设备型号。这样，可以实现服务器200允许同一设备型号的设备，获取定位辅助数据。

S1105、电子设备100发送第一设置信息给服务器200，第一设置信息用于设置服务器200播发定位辅助数据的间隔为第一时间间隔(例如1秒)。

在电子设备100首次通过GNSS芯片完成普通定位，首次获取到第一位置GNSS位置信息时，电子设备100可以进入极限性能模式。在该极限性能模式下，电子设备100可以发送第一设置信息给服务器200，第一设置信息用于设置服务器200播发定位辅助数据的间隔为第一时间间隔(例如1秒)。

S1106、电子设备100发送第一GNSS位置信息给服务器200。

由于电子设备100周期性的通过GNSS芯片获取到GNSS位置信息，因此，电子设备100可以周期性的发送GNSS位置信息(包括第一GNSS位置信息，以及后续实施例中的第二GNSS位置信息、第三GNSS位置信息)给服务器200。

其中，由于在极限性能模式下，电子设备100需要频繁的获取精确的位置信息，电子设备100可以以第一周期(例如3秒)发送第一GNSS位置信息给服务器200。

S1107、服务器200基于第一GNSS位置信息和N个参考站上报的测量数据，确定出第一定位辅助数据。

服务器200可以以上述第一时间间隔，基于第一GNSS位置信息和N个参考站上报的测量数据确定出第一定位辅助数据。

例如，N个参考站上报测量数据给服务器200的时间间隔可以是1s。第一时间间隔可以为1s，服务器200在接收到第一GNSS位置信息后，可以每间隔1s基于第一GNSS位置信息和N个参考站上报的测量数据，确定出第一定位辅助数据。

本申请实施例中，服务器200确定出第一定位辅助数据的过程，可以参考上述图6所示实施例，在此不再赘述。

S1108、服务器200以第一时间间隔(例如1秒)发送第一定位辅助数据给电子设备100。

S1109、电子设备100根据第一GNSS位置信息、第一观测量信息和第一定位辅助数据，确定出第一高精度定位信息。

本申请实施例中，电子设备100确定出第一高精度定位信息的过程，可以参考前述图6所示实施例，在此不再赘述。

S1110、电子设备100判断定位精度是否小于第一预设精度阈值。若是，则执行S1111、电子设备100发送第二设置信息给服务器200。该第二设置信息用于设置服务器200播发定位辅助数据的间隔为第二时间间隔(例如60秒)。

其中，电子设备100的定位精度小于第一预设精度阈值，可以被称为第一预设条件。第二时间间隔大于第一时间间隔。电子设备100可以基于GNSS位置信息、观测量信息和定位辅助数据，解算出高精度定位信息的同时，还可以计算出定位精度。例如，电子设备100基于GNSS位置信息、观测量信息和定位辅助数据，通过卡尔曼(Kalman)滤波器计算高精度定位信息。其中，卡尔曼滤波器的协方差矩阵可提供一个定位精度估计值。

电子设备100可以周期性(例如周期为10s)判断定位精度是否小于第一预设精度。其中，定位精度的值越小，表示定位结果越准确。定位精度的单位可以是圆概率误差(circular error probable，CEP)、1倍标准差(root mean square，RMS)或者2倍标准差(2DRMS)。例如，当定位精度以CEP表示时，第一预设精度可以为0.1m(CEP)，表示高精度定位结果中有50％的概率距离准确位置小于0.1m。第一预设精度也可以为0.12m(RMS)，表示高精度定位结果中有67％的概率距离准确位置小于0.12m。第一预设精度也可以为0.24m(2DRMS)，表示高精度定位结果中有95％的概率距离准确位置小于0.24m。

在一种可能的实现方式中，当电子设备100确定出定位精度大于等于第一预设精度时，电子设备100可以不发送第二设置信息给服务器200。服务器200可以继续以第一时间间隔发送第一定位辅助数据给电子设备100。

S1112、电子设备100发送第二GNSS位置信息给服务器200。

在电子设备100成功解算出第一高精度定位信息，且确定出定位精度小于第一预设精度时，电子设备100可以进入正常模式。在正常模式下，电子设备100不需要和极限性能模式一样频繁获取精确的位置信息，电子设备100可以以第二周期(例如60s)发送第二GNSS位置信息给服务器200。其中，第二周期大于第一周期。

在一种可能的实现方式中，由于电子设备100上的无线通信芯片在一段时间(例如10秒)无数据传输时，会进入休眠状态，以节省功耗。当上层应用或其他模块有数据业务时，电子设备100可以唤醒无线通信芯片，通过无线通信芯片发送数据到网络上。电子设备100在通过GNSS芯片获取到第二GNSS位置信息后，可以检测其他应用或模块唤醒无线通信芯片发送数据的时间，电子设备100可以在发送其他数据的同时，将第二GNSS位置信息的发送给服务器200。这样，可以让无线通信芯片集中时间发送数据，使得无线通信芯片630集中发送数据后能够快速进入休眠状态，降低电子设备100的功耗。

S1113、服务器200基于第二GNSS位置信息和N个参考站上报的测量数据，确定出第二定位辅助数据。

服务器200可以以上述第二时间间隔，基于第二GNSS位置信息和N个参考站上报的测量数据确定出第二定位辅助数据。

例如，N个参考站上报测量数据给服务器200的时间间隔可以是1s。第二时间间隔可以为60s，服务器200在接收到第二GNSS位置信息后，可以每间隔60s基于第二GNSS位置信息和N个参考站上报的测量数据，确定出第二定位辅助数据。

S1114、服务器200以第二时间间隔(例如60s)发送第二定位辅助数据给电子设备100。

其中，第二时间间隔大于第一时间间隔。

S1115、电子设备100根据第二GNSS位置信息、第二观测量信息和第二定位辅助数据，确定出第二高精度定位信息。

本申请实施例中，电子设备100确定出第二高精度定位信息的过程，可以参考前述图6所示实施例，在此不再赘述。

S1116、电子设备100判断电子设备100是否满足第二预设条件。若是，则执行S1117、电子设备100发送第一设置信息给服务器200，其中，第一设置信息用于设置服务器播发定位辅助数据的时间间隔为第一时间间隔(例如1秒)。

第二预设条件包括电子设备100处于多径区域、电子设备100的移动速度大于预设速度阈值(例如80km/h)、电子设备100的定位精度大于第二预设精度阈值中的任一种或多种。其中，所述电子设备100的定位精度越小，所述电子设备100定位越准确。

本申请实施例中，电子设备100判断电子设备100是否满足第二预设条件的流程，可以参考前述图6所示实施例，在此不再赘述。

S1118、电子设备100发送第三GNSS位置信息给服务器200。

S1119、服务器200基于第三GNSS位置信息和N各参考站上报的测量数据，确定出第三定位辅助数据。

服务器200可以以上述第一时间间隔(例如1s)，基于第三GNSS位置信息和N个参考站上报的测量数据确定出第三定位辅助数据。

本申请实施例中，服务器200确定出第三定位辅助数据的过程，可以参考上述图6所示实施例，在此不再赘述。

S1120、服务器200以第一时间间隔(例如1秒)发送第三定位辅助数据给电子设备100。

S1121、电子设备100根据第三GNSS位置信息、第三观测量信息和第三定位辅助数据，确定出第三高精度定位信息。

本申请实施例中，电子设备100确定出第三高精度定位信息的过程，可以参考前述图6所示实施例，在此不再赘述。

S1122、电子设备100获取到定位结束指令。

其中，电子设备100可以获取到上层应用(例如导航类应用)的定位结束指令。例如，当电子设备100可以接收到用户针对导航类应用的界面中导航结束控件的输入(例如单击)，响应于该输入，电子设备100可以获取到导航类应用下发的定位结束指令。又例如，电子设备100可以接收到用户的语音输入，当电子设备100检测到用户输入的语音中包括有用于关闭定位的语音指令(例如“结束导航”)时，电子设备100可以响应于该语音输入，关闭定位功能，此时，电子设备100可以获取到该导航类应用下发的定位结束指令。又例如，当电子设备100的导航类应用检测到电子设备100到达目的地时，电子设备100可以获取到该导航类应用下发的定位结束指令。

S1123、响应于该定位结束指令，电子设备100发送定位结束请求给服务器200。

其中，电子设备100还可以响应于该定位结束指令，停止发送GNSS位置信息给服务器200。电子设备100还可以响应于该定位结束指令，停止通过GNSS芯片获取GNSS位置信息，并关闭GNSS芯片。

S1124、服务器200接收到定位结束请求后，响应于该定位结束请求，停止为电子设备100生成定位辅助数据。

其中，服务器200在停止为电子设备100下发定位辅助时，也停止下发定位辅助数据给电子设备100。

在一些应用场景中，在电子设备100首次通过GNSS芯片完成普通定位，获取到GNSS位置信息时，电子设备100可以进入极限性能模式，发送第一设置信息给服务器200，第一设置信息用于指示服务器200以第一时间间隔(例如1秒)播发定位辅助数据给电子设备100。当电子设备100进入特殊场景(例如进入隧道、室内、不在参考站所在的服务区域内等)时，电子设备100可以进入暂停模式，发送第三设置信息给服务器200，第三设置信息指示服务器200暂停播发定位辅助数据给电子设备100。这样，电子设备100可以在特殊场景中无法获取到高精度位置信息时，让服务器200暂停播发定位辅助数据，电子设备100暂停请求和接收定位辅助数据，这样，可以降低电子设备100的功耗。

图12示出了本申请实施例中提供的一种低功耗定位方法的流程示意图。

如图12所示，该方法包括：

S1201、电子设备100获取到定位开始指令。

具体内容，可以参考前述图11所示实施例中的步骤S1101，在此不再赘述。

S1202、响应于该定位开始指令，电子设备100通过GNSS芯片获取到GNSS位置信息和观测量信息。

具体内容，可以参考前述图11所示实施例中的步骤S1102，在此不再赘述。

S1203、电子设备100发送高精度定位请求给服务器200。其中，该高精度定位请求包括鉴权信息。

具体内容，可以参考前述图11所示实施例中的步骤S1103，在此不再赘述。

S1204、服务器200完成对电子设备100的鉴权。

具体内容，可以参考前述图11所示实施例中的步骤S1104，在此不再赘述。

S1205、电子设备100发送第一设置信息给服务器200，第一设置信息用于设置服务器200播发定位辅助数据的间隔为第一时间间隔(例如1秒)。

具体内容，可以参考前述图11所示实施例中的步骤S1105，在此不再赘述。

S1206、电子设备100发送第一GNSS位置信息给服务器200。

具体内容，可以参考前述图11所示实施例中的步骤S1106，在此不再赘述。

S1207、服务器200根据第一GNSS位置信息确定出第一定位辅助数据。

具体内容，可以参考前述图11所示实施例中的步骤S1107，在此不再赘述。

S1208、服务器200以第一时间间隔发送第一定位辅助数据给电子设备100。

具体内容，可以参考前述图11所示实施例中的步骤S1108，在此不再赘述。

S1209、电子设备100根据第一GNSS位置信息、第一观测量信息和第一定位辅助数据，确定出第一高精度定位信息。

具体内容，可以参考前述图11所示实施例中的步骤S1109，在此不再赘述。

S1210、电子设备100判断电子设备100是否进入指定场景(例如隧道内(室内)等)。若是，则执行步骤S1211、电子设备100发送第三设置信息给服务器200，第三设置信息用于请求服务器200暂停播发定位辅助数据给电子设备100。

具体的，电子设备100确定电子设备100是否进入指定场景的过程，可以参考前述图7所示示例，在此不再赘述。

在电子设备100发送第三设置信息给服务器200后，电子设备100可以暂停发送GNSS位置信息给服务器200。

S1212、服务器200响应于第三设置信息，暂停播发定位辅助数据给电子设备100。

具体的，服务器200响应于第三设置信息，可以暂停生成定位辅助数据，并暂停播发定位辅助数据给电子设备100。

S1213、电子设备100判断电子设备100是否退出指定场景(例如进入隧道内、进入室内、不在参考站所在的服务区等)。若是，则执行S1214、电子设备100发送第一设置信息给服务器200，该第一设置信息用于设置服务器200播发定位辅助数据的间隔为第一时间间隔(例如1秒)。

具体的，电子设备100确定电子设备100是否退出指定场景(例如出隧道、室内、进入参考站所在的服务区等)的过程，可以参考前述图7所示示例，在此不再赘述。

S1215、电子设备100发送第四GNSS位置信息给服务器200。

在确定出电子设备100退出指定场景(例如出隧道、室内、进入参考站所在的服务区等)后，电子设备100可以处于极限性能模式，在发送第一设置信息给服务器200后，可以以第一时间间隔(例如1秒)发送第四GNSS位置信息给服务器200。

S1216、服务器200基于第四GNSS位置信息和N个参考站上报的测量数据，确定出第四定位辅助数据。

本申请实施例中，服务器200确定出第四定位辅助数据的过程，可以参考上述图6所示实施例，在此不再赘述。

S1217、服务器200以第一时间间隔播发第四定位辅助数据给电子设备100。

S1218、电子设备100根据第四GNSS位置信息、第四观测量信息和定位辅助数据，确定出第四高精度定位信息。

在本申请实施例中，上述图11所示实施例与图12所示实施例，可以结合实施，具体结合关系，可以参考前述图10所示实施例，在此不再赘述。

在一些应用场景中，电子设备100可以在接收到用户输入开始导航后，可以从服务器200上以第一时间间隔(例如1秒)获取定位辅助数据，并结合通过GNSS芯片获取到的GNSS位置信息以及观测量信息，解算出高精度定位结果。在成功解算出高精度定位结果并且定位结果准确时，电子设备100可以以从服务器200上以第二时间间隔(例如60秒)获取定位辅助数据，并结合通过GNSS芯片获取到的GNSS位置信息以及观测量信息，解算出高精度定位结果。之后，若电子设备100满足第二预设条件(例如、移动速度超过90km/h、进入多径区域、定位准确度降低)时，电子设备100可以以第一时间间隔(例如1秒)获取定位辅助数据，并结合通过GNSS芯片获取到的GNSS位置信息以及观测量信息，解算出高精度定位结果。若电子设备100进入隧道内(或室内)或不在参考站所在服务区时，电子设备100可以暂停从服务器200上获取定位辅助数据，不解算出高精度定位结果。若电子设备100出隧道内(或到室外)或重新进入参考站所在服务区时，电子设备100可以从服务器200上以第一时间间隔获取定位辅助数据，并结合通过GNSS芯片获取到的GNSS位置信息以及观测量信息，解算出高精度定位结果。这样，电子设备100可以在保证高精度定位性能的前提下，尽量延长定位辅助数据的请求间隔，从而降低电子设备100的功耗降。

示例性的，如图13A所示，电子设备100可以显示有主屏幕(home screen)的界面1310，该界面1310中显示了一个放置有应用图标的页面，该页面包括多个应用图标(例如，天气应用图标、股票应用图标、计算器应用图标、设置应用图标、邮件应用图标、音乐应用图标、视频应用图标、浏览器应用图标、地图应用图标1311、图库应用图标、备忘录应用图标、语音助手应用图标，等等)。可选的，多个应用图标下方还显示包括有页面指示符，以表明home screen上页面总数，以及当前显示的页面与其他页面的位置关系。例如，home screen的界面1310可以包括三个页面，该页面指示符中为白点可以表示当前显示页面为三个页面中最右边的一个页面。进一步可选的，页面指示符的下方有多个托盘图标(例如拨号应用图标、信息应用图标、联系人应用图标、相机应用图标)，托盘图标在页面切换时保持显示。

电子设备100可以接收用户针对地图应用图标1311的输入操作(例如单击)，响应于该输入操作，电子设备100可以显示如图13B所示的地图应用界面1320。

如图13B所示，该地图应用界面1320可以包括地址搜索输入框1321、搜索控件1322、地图1323，电子设备100在地图1323中的位置标记1324。其中，该地址搜索输入框1321可用于接收用户输入的地址名称。该搜索控件1322可用于触发电子设备100显示用户输入的与地址名称对应的位置信息。

电子设备100可以接收用户在地址搜索输入框1321中输入的地址名称(例如，“深圳野生动物园”)，接着，电子设备100可以接收到用户针对搜索控件1322的输入操作(例如单击)，响应于该输入操作，电子设备100可以在地图1323中显示出该地址名称对应的位置标记以及该地址名称对应的位置信息。

具体的，如图13C所示，电子设备100在接收到用户输入地址名称(例如，“深圳市野生动物园”)并搜索该地址名称对应的位置信息后，电子设备100可以在地图1323上显示出该地址名称对应位置标记1325以及该地址名称对应的详情页1330。其中，该地址名称的详情页1330包括有该地址名称对应的位置信息1331(例如，“广东省-深圳市-南山区-西丽湖路4065号”等)、路线控件1332、导航控件1333等等。该路线控件1332可用于触发电子设备100显示电子设备100所处位置至该地址名称对应位置的路线信息。该导航控件1333可用于触发电子设备100显示电子设备100所处位置至该地址名称的导航信息。

电子设备100可以接收用户针对导航控件1333的输入操作(例如单击)，响应于该输入操作，显示如图13D所示的导航界面1340。电子设备100还可以响应于该针对导航控件1333的输入操作，通过GNSS芯片获取GNSS位置信息和观测量信息，并发送高精度定位请求以及第一设置信息给服务器200。第一设置信息用于设置服务器200播发定位辅助数据的时间间隔为第一时间间隔(例如1s)。此时，电子设备100在发送第一设置信息给服务器200之后可以进入极限性能模式。电子设备100处于该极限性能模式时，可以接收到服务器200以第一时间间隔发送的定位辅助数据。电子设备100可以根据获取到的GNSS位置信息、观测量信息和定位辅助数据，确定出高精度定位信息。电子设备100可以基于高精度定位信息以及地图信息确定出在导航界面1340上显示的导航信息。其中，该导航信息包括路线信息、电子设备100的速度信息、车道信息等等。

如图13D所示，该导航界面1340可以包括有地图1341、位置标记1342、位置标记1325、路线1343、距离和时间信息1344、退出控件1345、更多控件1346等等。其中，该位置标记1342用于表示电子设备100在地图1341中的位置。该位置标记1342上可以显示有电子设备100的速度信息(例如，此时为“0km/h”)。该位置标记1325可用于表示目的地(例如“深圳市野生动物园”)在地图1341中的位置。该路线1343可用于表示电子设备100所处位置到目的地的路线信息。该距离和时间信息1344用于指示电子设备100距离目的地的距离(例如“剩余15公里”)以及到达目的地的预估时间(例如“预计8点28到达”)。该退出控件13456可用于触发电子设备100结束导航。该更多控件1346可用于触发电子设备100显示更多与导航相关的功能控件。电子设备100还可以在导航界面1340上显示提示信息1346，该提示信息1346用于提示用户电子设备100正在基于第一高精度定位信息以及地图信息确定出在导航界面1340上显示的导航信息。

如图13E所示，电子设备100在确定出导航信息后，可以在导航界面1340上显示导航提示框1351。该导航提示框1351中显示导航信息。该导航信息包括电子设备100所在车道1352、车道路线信息1353、行驶方向(例如“请保持直行，往贝尔路方向”)。

电子设备100显示出导航信息之后，可以在电子设备100的定位精度小于第一预设精度时，向服务器200发送第二设置信息。该第二设置信息可用于设置服务器200的播发定位辅助数据的时间间隔为第二时间间隔(例如60s)，第二时间间隔大于第一时间间隔。电子设备100在发送第二设置信息给服务器200之后可以进入正常模式。电子设备100处于该正常模式时，电子设备100可以接收到服务器200以第二时间间隔发送的定位辅助数据。其中，定位精度越小，定位越准确。

电子设备100在确定出电子设备100满足第二预设条件时，电子设备100可以向服务器200发送第一设置信息并切换至上述极限性能模式，第一设置信息用于设置服务器200播发定位辅助数据的时间间隔为第一时间间隔(例如1s)。其中，第二预设条件包括电子设备100处于多径区域、电子设备100的移动速度大于预设速度阈值(例如80km/h)、电子设备100的定位精度低于第二预设精度阈值中的任一种或多种。

示例性的，如图13F所示，电子设备100处于上述正常模式下，以第一时间间隔接收服务器200播发的定位辅助数据。当电子设备100检测到电子设备100的移动速度为90km/h大于预设速度阈值(例如80km/h)时，电子设备100可以向服务器200发送上述第一设置信息，并切换至上述极限性能模式，显示出提示信息1361。该提示信息1361可以是文字提示(例如“车速加快、正在提高定位精度…”)或图片提示或动画提示等等。

又示例性的，如图13G所示，电子设备100处于上述正常模式下，以第一时间间隔接收服务器200播发的定位辅助数据。当电子设备100检测到电子设备100进入多径区域时，电子设备100可以向服务器200发送上述第一设置信息，并切换至上述极限性能模式，显示出提示信息1362。该提示信息1362可以是文字提示(例如“进入多径区域，GNSS信号弱，正在提高定位精度…”)或图片提示或动画提示等等。

如图13H所示，电子设备100在基于服务器200以第一时间间隔播发的定位辅助数据、GNSS位置信息和观测量信息解算出高精度位置信息后，可以显示出提示信息1363。该提示信息1363可以是文字提示(例如“已获取到高精度位置，保持车道导航”)或图片提示或动画提示等等。

如图13I所示，当电子设备100检测到电子设备100进入隧道内时，电子设备100可以向服务器200发送第三设置信息，并切换至暂停模式。其中，第三设置信息用于指示服务器200暂停播发定位辅助数据。在暂停模式下，电子设备100暂停向服务器200发送GNSS位置信息。在暂停模式下，电子设备100可以关闭上述导航提示框，并显示出行驶信息1371(例如“已进入隧道，请保持直行”)和提示信息1372。该提示1372用于提示用户电子设备100已进入隧道内。该提示信息1372可以是文字提示(例如“隧道内GNSS信号弱，无法获取高精度位置”)或图片提示或动画提示等等。

如图13J所示，电子设备100检测到电子设备100出隧道时，电子设备100可以向服务器200发送第一设置信息，并切换至极限性能模式。其中，第一设置信息用于指示服务器200设置播发定位辅助数据的播发间隔为第一时间间隔(例如1秒)。电子设备100在检测到电子设备100出隧道时，还可以显示提示信息1382。该提示信息1382可用于提示用户电子设备100已出隧道。该提示信息1382可以是文字提示(例如“已出隧道，获取到高精度位置”)或图片提示或动画提示等等。

本申请实施例提供了一种低功耗定位方法，可以基于高精度定位状态、电子设备处于的场景、电子设备移动速度等，动态设置服务器下发定位辅助数据的播发策略，如不同的播发间隔、开启或暂停播发等。这样，电子设备可以在保证高精度定位性能的前提下，尽量延长辅助数据的请求间隔，从而降低了电子设备的功耗降。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种低功耗定位方法，其特征在于，包括：

电子设备接收第一输入；

响应于所述第一输入，所述电子设备发送第一设置信息给服务器，所述第一设置信息用于设置所述服务器播发定位辅助数据的时间间隔为第一时间间隔；

所述电子设备发送第一GNSS位置信息给所述服务器；

所述电子设备接收所述服务器以所述第一时间间隔播发基于所述第一GNSS位置信息和N个参考站上报的测量数据确定出的第一定位辅助数据，N为正整数；

所述电子设备基于所述第一GNSS位置信息和所述第一定位辅助数据，解算出第一高精度定位信息；

当所述电子设备检测到所述电子设备满足第一预设条件时，所述电子设备发送第二设置信息给所述服务器，所述第二设置信息用于设置所述服务器播发定位辅助数据的时间间隔为第二时间间隔，所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔；

所述电子设备发送第二GNSS位置信息给所述服务器；

所述电子设备接收所述服务器以所述第二时间间隔播发基于所述第二GNSS位置信息和所述N个参考站上报的测量数据确定出的第二定位辅助数据；

所述电子设备基于所述第二GNSS位置信息和所述第二定位辅助数据，解算出第二高精度定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电子设备发送第二设置信息给所述服务器之后，所述方法还包括：

当所述电子设备检测到所述电子设备满足第二预设条件，所述电子设备发送所述第一设置信息给所述服务器；

所述电子设备发送第三GNSS位置信息给所述服务器；

所述电子设备接收所述服务器以所述第一时间间隔播发基于所述第三GNSS位置信息和所述N个参考站上报的测量数据确定出的第三定位辅助数据；

所述电子设备基于所述第三GNSS位置信息和所述第三定位辅助数据，解算出第三高精度定位信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电子设备发送所述第一设置信息给所述服务器之后，所述方法还包括：

当所述电子设备满足第三预设条件时，所述电子设备发送第三设置信息给所述服务器，所述第三设置信息用于请求所述服务器暂停播发定位辅助数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述电子设备发送第三设置信息给所述服务器之后，所述方法还包括：

当所述电子设备满足第四预设条件时，所述电子设备发送所述第一设置信息给所述服务器；

所述电子设备发送第四GNSS位置信息给所述服务器；

所述电子设备接收所述服务器以所述第一时间间隔播发基于所述第四GNSS位置信息和N个参考站上报的测量数据确定出的第四定位辅助数据；

所述电子设备基于所述第四GNSS位置信息和所述第四定位辅助数据，解算出第四高精度定位信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一输入，所述电子设备发送第一设置信息给服务器，具体包括：

响应于所述第一输入，所述电子设备发送高精度定位请求给所述服务器，所述高精度定位请求包括鉴权信息；

所述电子设备接收所述服务器发送的鉴权成功信息，所述鉴权成功信息用于指示所述电子设备已完成鉴权；

响应于所述鉴权成功信息，所述电子设备发送所述第一设置信息给所述服务器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：所述电子设备的定位精度小于第一预设精度阈值，其中，所述定位精度越小，所述电子设备定位越准确。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括所述电子设备处于多径区域、所述电子设备的移动速度大于预设速度阈值、所述电子设备的定位精度大于第二预设精度阈值中的任一种。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三预设条件包括所述电子设备处于室内或隧道内。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第四预设条件包括所述电子设备处于室外或隧道外，且所述电子设备在所述N个参考站所在的区域中。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述电子设备检测到信号强度大于第一信号强度阈值的卫星个数持续预设时间小于等于第一阈值时，所述电子设备确定所述电子设备处于室内或隧道内。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述电子设备检测到信号强度大于第一信号强度阈值的卫星个数大于第二阈值时，所述电子设备确定所述电子设备处于室外或隧道外。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述电子设备检测到信号强度大于第三信号强度阈值的卫星个数小于第一数量且大于第二数量时，所述电子设备确定所述电子设备处于多径区域，所述第一数量大于所述第二数量。

13.一种定位系统，其特征在于，包括电子设备和服务器；其中，

所述电子设备，用于接收第一输入；

所述电子设备，还用于响应于所述第一输入，发送第一设置信息给服务器，所述第一设置信息用于设置所述服务器播发定位辅助数据的时间间隔为第一时间间隔；

所述电子设备，还用于发送第一GNSS位置信息给所述服务器；

所述服务器，用于基于所述第一GNSS位置信息和N个参考站上报的测量数据确定出第一定位辅助数据，N为正整数；

所述服务器，还用于以第一时间间隔播发所述第一定位辅助数据给所述电子设备；

所述电子设备，还用于基于所述第一GNSS位置信息和所述第一定位辅助数据，解算出第一高精度定位信息；

所述电子设备，还用于当检测到所述电子设备满足第一预设条件时，所述电子设备发送第二设置信息给所述服务器，所述第二设置信息用于设置所述服务器播发定位辅助数据的时间间隔为第二时间间隔，所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔；

所述电子设备，还用于发送第二GNSS位置信息给所述服务器；

所述服务器，还用于基于所述第二GNSS位置信息和所述N个参考站上报的测量数据确定出第二定位辅助数据；

所述服务器，还用于以第二时间间隔播发所述第二定位辅助数据给所述电子设备；

所述电子设备，还用于基于所述第二GNSS位置信息和所述第二定位辅助数据，解算出第二高精度定位信息。

14.根据权利要求13所述的定位系统，其特征在于，所述电子设备，还用于在发送第二设置信息给所述服务器之后，当检测到所述电子设备满足第二预设条件，所述电子设备发送所述第一设置信息给所述服务器；

所述电子设备，还用于发送第三GNSS位置信息给所述服务器；

所述服务器，还用于基于所述第三GNSS位置信息和所述N个参考站上报的测量数据确定出第三定位辅助数据；

所述服务器，还用于以第一时间间隔播发所述第三定位辅助数据给所述电子设备。

15.根据权利要求13所述的定位系统，其特征在于，所述电子设备，还用于在发送所述第一设置信息给所述服务器之后，当所述电子设备满足第三预设条件时，发送第三设置信息给所述服务器，所述第三设置信息用于请求所述服务器暂停播发定位辅助数据；

所述服务器，还用于响应于所述第三设置信息，暂停播发所述第一定位辅助数据或所述第二定位辅助数据给所述电子设备。

16.根据权利要求13所述的定位系统，其特征在于，所述电子设备，还用于在发送第三设置信息给所述服务器之后，当所述电子设备满足第四预设条件时，发送所述第一设置信息给所述服务器；

所述电子设备，还用于发送第四GNSS位置信息给所述服务器；

所述服务器，还用于基于所述第四GNSS位置信息和所述N个参考站上报的测量数据确定出第四定位辅助数据；

所述服务器，还用于以所述第一时间间隔播发所述第四GNSS位置信息给所述电子设备；

所述电子设备，还用于基于所述第四GNSS位置信息和所述第四定位辅助数据，解算出第四高精度定位信息。

17.根据权利要求13所述的定位系统，其特征在于，所述电子设备，具体用于：

响应于所述第一输入，发送高精度定位请求给所述服务器，所述高精度定位请求包括鉴权信息；

接收所述服务器发送的鉴权成功信息，所述鉴权成功信息用于指示所述电子设备已完成鉴权；

响应于所述鉴权成功信息，发送所述第一设置信息给所述服务器。

18.根据权利要求13所述的定位系统，其特征在于，所述第一预设条件包括：所述电子设备的定位精度小于第一预设精度阈值，其中，所述定位精度越小，所述电子设备定位越准确。

19.根据权利要求14所述的定位系统，其特征在于，所述第二预设条件包括所述电子设备处于多径区域、所述电子设备的移动速度大于预设速度阈值、所述电子设备的定位精度大于第二预设精度阈值中的任一种。

20.根据权利要求15所述的定位系统，其特征在于，所述第三预设条件包括所述电子设备处于室内或隧道内。

21.根据权利要求16所述的定位系统，其特征在于，所述第四预设条件包括所述电子设备处于室外或隧道外，且所述电子设备在所述N个参考站所在的区域中。

22.根据权利要求20所述的定位系统，其特征在于，所述电子设备，具体用于在所述电子设备检测到信号强度大于第一信号强度阈值的卫星个数持续预设时间小于等于第一阈值时，确定所述电子设备处于室内或隧道内。

23.根据权利要求21所述的定位系统，其特征在于，所述电子设备，具体用于在所述电子设备检测到信号强度大于第一信号强度阈值的卫星个数大于第二阈值时，确定所述电子设备处于室外或隧道外。

24.根据权利要求19所述的定位系统，其特征在于，所述电子设备，具体用于在检测到信号强度大于第三信号强度阈值的卫星个数小于第一数量且大于第二数量时，所述电子设备确定所述电子设备处于多径区域，所述第一数量大于所述第二数量。

25.一种低功耗定位方法，其特征在于，包括：

电子设备发送第一设置信息给服务器；

所述电子设备接收所述服务器响应于所述第一设置信息以第一时间间隔播发的定位辅助数据；

当所述电子设备检测到信号强度大于第一信号强度阈值的卫星个数持续预设时间小于等于第一阈值时，所述电子设备发送第三设置信息给服务器，所述第三设置信息用于指示所述服务器停止播发所述定位辅助数据；

所述电子设备停止接收所述服务器播发的所述定位辅助数据。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，在所述电子设备接收所述服务器响应于所述第一设置信息以所述第一时间间隔播发的第一定位辅助数据之后，所述方法还包括：

当所述电子设备检测到所述电子设备满足第一预设条件，所述电子设备发送第二设置信息给服务器，其中，所述第一预设条件包括所述电子设备的定位精度小于第一预设精度阈值，所述定位精度越小，所述电子设备定位越准确；

所述电子设备接收所述服务器响应于所述第二设置信息以第二时间间隔播发的所述定位辅助数据，所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在所述电子设备接收所述服务器响应于所述第二设置信息以第二时间间隔播发的所述第二定位辅助数据之后，所述方法还包括：

当所述电子设备检测到所述电子设备满足第二预设条件时，所述电子设备发送所述第一设置信息给所述服务器，其中，所述第二预设条件包括所述电子设备处于多径区域、所述电子设备的移动速度大于预设速度阈值、所述电子设备的定位精度大于第二预设精度阈值中的任一种；

所述电子设备接收所述服务器响应于所述第一设置信息以所述第一时间间隔播发的所述定位辅助数据。

28.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，在所述电子设备停止接收所述服务器播发的所述定位辅助数据之后，所述方法还包括：

所述电子设备检测到信号强度大于第一信号强度阈值的卫星个数大于第二阈值时，所述电子设备发送所述第一设置信息给所述服务器；

所述电子设备接收所述服务器响应于所述第一设置信息以第一时间间隔播发的定位辅助数据。

29.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，当所述电子设备检测到信号强度大于第三信号强度阈值的卫星个数小于第一数量且大于第二数量时，所述电子设备确定所述电子设备处于多径区域，所述第一数量大于所述第二数量。

30.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，在所述电子设备发送第一设置信息给服务器之前，所述方法还包括：

所述电子设备发送高精度定位请求给所述服务器，所述高精度定位请求包括鉴权信息；

所述电子设备发送第一设置信息给服务器，具体包括：

31.根据权利要求25-28中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电子设备基于所述定位辅助数据和通过GNSS芯片获取到的GNSS位置信息，解算出高精度定位信息。

32.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括：应用处理器、GNSS芯片和无线通信芯片；其中，

所述应用处理器，用于响应于检测到的第一输入指示所述无线通信芯片发送第一设置信息给服务器，所述第一设置信息用于设置所述服务器播发定位辅助数据的时间间隔为第一时间间隔；

所述GNSS芯片，用于解算出第一GNSS位置信息；

所述应用处理器，还用于指示所述无线通信芯片将所述第一GNSS位置信息发送给所述服务器；

所述无线通信芯片，用于接收所述服务器以所述第一时间间隔播发基于所述第一GNSS位置信息和N个参考站上报的测量数据确定出的第一定位辅助数据，N为正整数；

所述无线通信芯片，还用于将所述第一定位辅助数据发送给所述应用处理器；

所述应用处理器，还用于基于所述第一GNSS位置信息和所述第一定位辅助数据，解算出第一高精度定位信息；

所述应用处理器，还用于在检测到所述芯片系统满足第一预设条件时，指示所述电子设备发送第二设置信息给所述服务器，所述第二设置信息用于设置所述服务器播发定位辅助数据的时间间隔为第二时间间隔，所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔；

所述应用处理器，还用于指示所述无线通信芯片发送第二GNSS位置信息给所述服务器；

所述无线通信芯片，还用于接收所述服务器以所述第二时间间隔播发基于所述第二GNSS位置信息和所述N个参考站上报的测量数据确定出的第二定位辅助数据；

所述无线通信芯片，还用于将所述第二定位辅助数据发送给所述应用处理器；

所述应用处理器，还用于基于所述第二GNSS位置信息和所述第二定位辅助数据，解算出第二高精度定位信息。

33.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器在执行所述计算机指令时，使得所述电子设备执行如权利要求1-12或25-31中任一项所述的方法。

34.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-12或25-31中任一项所述的方法。