CN111045043A - 一种降低高精度定位功耗的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及卫星定位技术领域，公开了一种降低高精度定位功耗的方法，包括以下步骤：根据HTTP协议，获取移动装置高精度定位解算的请求频率；获取所述移动装置的搜星数，当所述搜星数小于第一阈值且持续时长超过第一时间，则降低所述请求频率；当所述搜星数小于第一阈值且持续时长超过第二时间，则将所述请求频率降为零，并关闭高精度定位解算进程。以到达高精度定位的同时降低所述移动装置的功耗。

Description

一种降低高精度定位功耗的方法和装置
技术领域
本发明涉及卫星定位的技术领域，特别是涉及一种降低高精度定位功耗的方法和装置。
背景技术
当前，越来越多的移动装置(例如手机、便携式电脑或车载导航设备等)具备了高精度定位功能，但在高精度定位过程中，基于差分定位解算原理，在VRS(VirtualReference Station，虚拟参考站技术)请求过程中，搜星数、卫星信噪比、IMU(惯性测量单元)等功能单元在高精度定位的运算过程中会消耗移动装置的大量网络流量及电能的功耗。
目前，市场上重点主要是放在如何解决高精度定位的质量、高精度定位精度等内容上，较少见到相关资料在利用差分定位解算技术，对实时高精度定位解算过程中的功耗这一问题进行探讨研究。
发明内容
为至少解决如何在移动装置中高精度定位过程中降低功耗的技术问题，本发明提出了一种降低高精度定位功耗的方法和装置，其技术方案如下：
一种降低高精度定位功耗的方法，包括以下步骤：根据HTTP协议，获取移动装置高精度定位解算的请求频率；获取所述移动装置的搜星数，当所述搜星数小于第一阈值且持续时长超过第一时间，则降低所述请求频率；当所述搜星数小于第一阈值且持续时长超过第二时间，则将所述请求频率降为零，并关闭高精度定位解算进程。
优选地，获取所述移动装置的卫星载噪比，当所述载噪比小于第二阈值且持续时长超过第一时间，则降低所述请求频率；当所述载噪比小于第二阈值且持续时长超过第二时间，则将所述请求频率降为零，并关闭高精度定位解算进程。
优选地，获取所述移动装置的网络信号，当所述网络信号强度低于第三阈值或出现中断，则降低所述请求频率；当未检测到所述网络信号且持续时长超过第一时间，则将所述请求频率降为零，并关闭高精度定位解算进程。
优选地，获取所述移动装置的运行时间，当所述运行时间在预设的夜间时段，则将所述请求频率降低为零，并关闭高精度定位解算功能。
优选地，获取所述移动装置的电池电量，当所述电池电量低于第四阈值，则降低所述请求频率；
当所述电池电量低于第五阈值，则将所述请求频率降低为零，并关闭高精度定位解算功能。
优选地，获取所述移动装置的IMU运行状况，当所述IMU处于静止状态且持续时长超过第一时间，降低所述请求频率；当所述IMU处于静止状态且持续时长超过第二时间则将所述请求频率降低为零，并关闭高精度定位解算功能。
优选地，获取所述移动装置的网络流量，当所述网络流量超过第六阈值，降低所述请求频率，并触发流量警告提示；当所述移动装置连接至局域网网络时，所述请求频率不变，且不触发流量警告提示。
优选地，获取移动装置高精度定位解算数据上传服务器的上传频率，当降低所述请求频率，则降低所述上传频率；当关闭高精度定位解算进程，则停止高精度定位解算数据上传服务器。
优选地，所述移动装置装载安卓4.4及以上操作系统。
另一方面，本发明还提供了一种降低高精度定位功耗的装置，其包括如下模块：
通信模块用于根据HTTP协议，获取移动装置高精度定位解算的请求频率；所述通信模块还用于获取所述移动装置的搜星数；
解算模块用于进行高精度定位解算；
控制模块用于当所述搜星数小于第一阈值且持续时长超过第一时间，降低所述请求频率；所述控制模块还用于当所述搜星数小于第一阈值且持续时长超过第二时间，将所述请求频率降为零，并关闭高精度定位解算进程。
本发明的一些技术效果在于：通过在差分定位解算过程中，控制搜星数、卫星信噪比、网络信号、运行时间、电池电量、IMU(惯性测量装置)运行状况、网络流量等参数控制高精度定位解算请求的工作频率直至关闭高精度定位解算请求及相关功能的运行进程，在不同的应用场景下，既能实现高精度定位又能满足简便且快速地降低高精度定位功耗的需求。
附图说明
为更好地理解本发明的技术方案，可参考下列的、用于对现有技术或实施例进行辅助说明的附图。这些附图将对现有技术或本发明部分实施例中，涉及到的产品或方法有选择地进行展示。这些附图的基本信息如下：
图1为一个实施例中，一种降低高精度定位功耗的方法示意图。
具体实施方式
下文将对本发明涉及的技术手段或技术效果作进一步的展开描述，显然，所提供的实施例仅是本发明的部分实施方式，而并非全部。基于本发明中的实施例以及图文的明示或暗示，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例，都将在本发明保护的范围之内。
在总体思路上，本发明公开了一种降低高精度定位功耗的方法，包括以下步骤：
根据HTTP协议，如图1所示：获取移动装置高精度定位解算的请求频率；获取所述移动装置的搜星数，当所述搜星数小于第一阈值且持续时长超过第一时间，则降低所述请求频率；当所述搜星数小于第一阈值且持续时长超过第二时间，则将所述请求频率降为零，并关闭高精度定位解算进程。
所述HTTP协议指的是超文本传输协议(HTTP，Hyper Text Transfer Protocol)是互联网上应用最为广泛的一种网络协议。所有的WWW文件都必须遵守这个标准。HTTP是一个客户端和服务器端请求和应答的标准。客户端是终端用户，服务器端是网站。通过使用Web浏览器、网络爬虫或者其它的工具，客户端发起一个到服务器上指定端口的HTTP请求。
本技术方案即通过HTTP协议，获取得到移动装置的的高精度定位解算的请求频率；所述请求频率为移动装置的高精度定位解算的原始请求频率，一般而言原始请求频率为一秒一次，本领域技术人员也可以对原始请求频率进行调整，根据所述移动装置的具体应用场景设置不同数值的原始请求频率，一方面，当前市场上主流的具备高精度定位功能的装置或设备的原始请求频率是一秒一次，即具备高精度定位功能的装置或设备每一秒请求一次高精度定位的结算；另一方面，高精度定位解算进程非常消耗所述装置或设备的功耗。因此，在确保所述装置或设备的高精度定位功能正常运行的同时降低高精度定位功耗就必须降低所述装置或设备的高精度定位结算的请求频率。
所述搜星数指的是移动装置接收到GNSS(Global Navigation SatelliteSystem，全球导航卫星系统)的卫星信号的数量。一般而言，搜星数达到5颗星即可以满足所述移动装置高精度定位解算功能的正常工作，搜星数的数量同高精度定位的定位精度并没有关联关系，但是搜星数的数量越多，高精度定位的稳定性越高。
但是考虑到移动装置的综合工作工况，一般而言，搜星数的第一阈值设置在5颗星；如果是处于城市环境中或者用户使用高精度定位进程支持导航应用，搜星数的第一阈值可以设置为大于5颗星；如果是在空旷无遮挡的户外工况，也可以将所述第一阈值设置在4颗星。
第一时间是预设的搜星数持续小于第一阈值的单位时间段。本领域技术人员可以根据移动装置的实际应用场景设置(例：导航的应用场景、定位监控的应用场景)不同的第一时间。在一个实施例中，例如导航应用场景，该场景下对高精度定位的实时性要求高，即要求高精度定位的请求频率高，在此场景下搜星数低于第一阈值的持续时长一般设置在分级，可以是几分钟(例：5分钟、7分钟等)也可以是十几分或二十几分等。此时，搜星数小于第一阈值且持续时长超过第一时间，降低所述请求频率，即将一秒一次的请求频率降低为两秒一次、三秒一次或其本领域技术人员可以根据实际需要降低为其他更低的频率，重点保障高精度定位功能的运行；在一个实施例中，例如定位监控场景(例：对佩戴儿童手表的儿童进行定位监控或者对物流车辆行使中的位置进行定位监控)，在该场景下，例如家长对儿童是否达到学校等指定区域或物流车辆是否达到指定地方进行定位监控，对高精度定位的实时性要求不高，即要求高精度定位的请求频率不高，在此场景下搜星数低于第一阈值的持续时长一般设置在分级甚至可以秒级，可以是几分钟(例：3分钟、5分钟等)，甚至可以是30秒或50秒等。此时，搜星数小于第一阈值且持续时长超过第一时间，降低所述请求频率，即将一秒一次的请求频率降低为两秒一次、五秒一次或其本领域技术人员可以根据实际需要降低为其他更低的频率，重点保障功耗的降低。
第二时间是大于第一时间的单位时间段，本领域技术人员可以根据移动装置的实际应用场景设置(例：导航的应用场景、定位监控的应用场景)不同的第二时间。在一个实施例中，例如导航应用场景，该场景下如果第一时间的数值是5分钟，则第二时间的数值设置为大于5分钟，以此类推；在一个实施例中，例如定位监控场景(例：对佩戴儿童手表的儿童进行定位监控或者对物流车辆行使中的位置进行定位监控)，在该场景下，如果第一时间的数值是2分钟，则第二时间的数值设置为大于2分钟，如果第一时间的数值是40秒，则第二时间的数值设置为大于40秒，以此类推。
搜星数小于第一阈值且持续时长超过第二时间，则说明所述移动装置因搜星数小于第一阈值导致的与GNSS的卫星信号连接出现不稳定的持续时间超过预定的第二时间，此时由于第一时间内已经降低了高精度定位解算的请求频率，然而由于客观上与GNSS的卫星信号连接不稳定的情况持续已经超过了第二时间，已经不能通过高精度定位解算进程解算获得高精度位置信息，为了达到更好的功耗控制，此时将所述请求频率降为零，即停止高精度定位解算的请求频率，并进一步关闭高精度定位解算的进程；所述进程指的是所述移动装置中进行高精度定位解算的功能模块或执行高精度定位解算的计算机运行程序。
在一些实施例中，获取所述移动装置的卫星载噪比，当所述载噪比小于第二阈值且持续时长超过第一时间，则降低所述请求频率；当所述载噪比小于第二阈值且持续时长超过第二时间，则将所述请求频率降为零，并关闭高精度定位解算进程。
所述卫星载噪比是卫星信号载噪比的简称，卫星载噪比是用来标示载波与载波噪音关系的标准测量尺度，通常记作CNR或者C/N(dB)。高的载噪比可以提供更好的网络接收率、更好的网络通信质量以及更好的网络可靠率。载噪比则用于卫星通讯系统中，载噪比代表了噪声干扰相对于调制信号而言的强弱程度。噪声干扰的绝对强弱是没有意义的，因为不同的传输系统的信号平均功率不同，而载噪比则直接反映出了调制信号与噪声干扰间的相对强弱关系。一般而言，具有高精度定位解算进程的移动装置可以正常进行高精度定位解算工作所要求的最低卫星载噪比(Carrier Noise Ratio，即C/N(dB))大于35dB-Hz，因此，本领域技术人员一般将所述载噪比的第二阈值设置在35dB-Hz以上。
通过上述的搜星数对比可知，卫星载噪比的第一时间是预设的所述载噪比持续小于第二阈值的单位时间段。同理可知，本领域技术人员可以根据移动装置的实际应用场景设置(例：导航的应用场景、定位监控的应用场景)不同的第一时间，所述卫星载噪比的第一时间可以同所述搜星数的第一时间设置为相同的值，也可以设置为不相同的值。同理可知，在一个实施例中，例如导航应用场景，该场景下对高精度定位的实时性要求高，即要求高精度定位的请求频率高，在此场景下载噪比低于第二阈值的持续时长一般设置在分级，可以是几分钟(例：3分钟、6分钟等)也可以是十几分或二十几分等。此时，所述载噪比小于第二阈值且持续时长超过第一时间，降低所述请求频率，即将一秒一次的请求频率降低为两秒一次、三秒一次或其本领域技术人员可以根据实际需要降低为其他更低的频率，重点保障高精度定位功能的运行；在一个实施例中，例如定位监控场景(例：对佩戴儿童手表的儿童进行定位监控或者对物流车辆行使中的位置进行定位监控)，在该场景下，例如家长对儿童是否达到学校等指定区域或物流车辆是否达到指定地方进行定位监控，对高精度定位的实时性要求不高，即要求高精度定位的请求频率不高，在此场景下卫星载噪比低于第二阈值的持续时长一般设置在分级甚至可以秒级，可以是几分钟(例：4分钟、8分钟等)，甚至可以是30秒或50秒等。此时，载噪比小于第二阈值且持续时长超过第一时间，降低所述请求频率，即将一秒一次的请求频率降低为两秒一次、五秒一次或其本领域技术人员可以根据实际需要降低为其他更低的频率，重点保障功耗的降低。
所述卫星载噪比的第二时间是大于第一时间的单位时间段，本领域技术人员可以根据移动装置的实际应用场景设置(例：导航的应用场景、定位监控的应用场景)不同的第二时间。在一个实施例中，例如导航应用场景，该场景下如果第一时间的数值是3分钟，则第二时间的数值设置为大于3分钟，以此类推；在一个实施例中，例如定位监控场景(例：对佩戴儿童手表的儿童进行定位监控或者对物流车辆行使中的位置进行定位监控)，在该场景下，如果第一时间的数值是8分钟，则第二时间的数值设置为大于8分钟，如果第一时间的数值是50秒，则第二时间的数值设置为大于50秒，以此类推。
所述卫星载噪比小于第二阈值且持续时长超过第二时间，则说明所述移动装置因卫星载噪比小于第二阈值导致的与GNSS的卫星信号连接出现不稳定的持续时间超过预定的第二时间，此时由于第一时间内已经降低了高精度定位解算的请求频率，然而由于客观上与GNSS的卫星信号连接不稳定的情况持续已经超过了第二时间，已经不能通过高精度定位解算进程解算获得高精度位置信息，为了达到更好的功耗控制，此时将所述请求频率降为零，即停止高精度定位解算的请求频率，并进一步关闭高精度定位解算的进程；所述进程指的是所述移动装置中进行高精度定位解算的功能模块或执行高精度定位解算的计算机运行程序。
在一些实施例中，获取所述移动装置的网络信号，当所述网络信号强度低于第三阈值或出现中断，则降低所述请求频率；当未检测到所述网络信号且持续时长超过第一时间，则将所述请求频率降为零，并关闭高精度定位解算进程。
所述网络信号指的是所述移动装置同通信基站进行网络通信的信号，信号强度跟基站发射塔的发射功率，手机的接收灵敏度，及手机与发射塔之间的空间电磁波环境(例如：天气、空气颗粒物等等)都有影响的，一般而言分为dbm(1毫瓦的分贝数)和asu(alonesignal unit独立信号单元)两种，两则之间的关系是：dbm＝-113+2*asu，例如：dbm为-25dBm。那么，asu应该为44。dbm是以1mw为0dbm，公式dbm＝10×Ig(毫瓦数/1)。所以，dbm为负值，负值越大信号越强(例如：-50大于-700大于-81大于-97)，而asu为正值，且越大越好。因此本领域技术人员一般可以将网络信号强度的第三阈值大于-90dbm或者大于15asu。
在一个实施例中，当所述信号出现低于预设的第三阈值或者所述信号出现中断的情况时，说明此时所述移动装置同通信基站卫星通信信号强度不好，高精度定位解算的结果有可能会收到影响，因此没有必要维持原始请求频率，降低所述请求频率即是降低原始请求频率以达到满足高精度定位需求的同时降低高精度定位功耗的效果；在一个实施例中，未检测到所述网络信号即所述移动装置无法与通信基站建立通信连接，此第一时间可以与所述搜星数涉及的第一时间或卫星载噪比涉及的第一时间相同预设为相同数值，本领域技术人员也可以根据技术需要预设为不同数值，当所述网络信号强度低于第三阈值或出现中断，则将所述请求频率降低为零，即将所述移动装置的原始请求频率的数值降低到零，即停止高精度定位解算的请求频率，并进一步关闭高精度定位解算的进程。
在一些实施例中，获取所述移动装置的运行时间，当所述运行时间在预设的夜间时段，则将所述请求频率降低为零，并关闭高精度定位解算功能。
所述夜间时段也可以称之为休眠时段，指的是不需要高精度定位解算进程运行的时间段，一般而已，可以将夜间时段预设为0点至6点，当然，本领域技术人员根据应用场景的不同也可以预设其他时间段位夜间时段。在一个实施例中，所述运行时间满足预设的夜间时段，则将所述请求频率降低为零，即将所述移动装置的原始请求频率的数值降低到零，即停止高精度定位解算的请求频率，并进一步关闭高精度定位解算的进程。
在一些实施例中，获取所述移动装置的电池电量，当所述电池电量低于第四阈值，则降低所述请求频率；当所述电池电量低于第五阈值，则将所述请求频率降低为零，并关闭高精度定位解算功能。
一般而言，将所述第四阈值预设在总电量的20％，即当电池电量低于总电量的20％时，为了在确保高精度定位正常运行的前提下，达到适当降低功耗延长所述移动装置使用时间的技术效果，降低所述请求频率，本领域技术人员也可以将第四阈值预设为其他数值，例如总电量的30％、总电量的45％等；所述第五阈值低于第四阈值，在一个实施例中，第四阈值预设为总电量的20％，第五阈值可以预设为总电量的5％、7％或10％，以此类推。
当所述电池电量低于第五阈值，即所述电池电量状态下继续进行高精度定位解算进程，很有可能出现意外的关机对用户的正常使用造成不便，因此将所述请求频率降低为零，即将所述移动装置的原始请求频率的数值降低到零，即停止高精度定位解算的请求频率，并进一步关闭高精度定位解算的进程。
在一些实施例中，获取所述移动装置的IMU运行状况，当所述IMU处于静止状态且持续时长超过第一时间，降低所述请求频率；当所述IMU处于静止状态且持续时长超过第二时间则将所述请求频率降低为零，并关闭高精度定位解算功能。
IMU(英文：Inertial measurement unit，简称IMU；中文：惯性测量单元)主要用在需要进行运动控制的装置上，用于监测所述装置的位姿状态变化情况。所述IMU处于静止状态说明所述装置处于静止状态，所述IMU涉及的第一时间可以与搜星数涉及的第一时间、卫星载噪比涉及的第一时间或网络信号涉及的第一时间预设相同的数值，也可以根据技术需要预设其他数值。所述IMU涉及的第二时间的数值大于所述IMU涉及的第一时间，如果第一时间的数值是8分钟，则第二时间的数值设置为大于8分钟，如果第一时间的数值是15分钟，则第二时间的数值设置为大于15分钟，以此类推。
当所述IMU处于静止状态且持续时长超过第二时间，则将所述请求频率降低为零，即将所述移动装置的原始请求频率的数值降低到零，即停止高精度定位解算的请求频率，并进一步关闭高精度定位解算的进程。
在一些实施例中，获取所述移动装置的网络流量，当所述网络流量超过第六阈值，降低所述请求频率，并触发流量警告提示；当所述移动装置连接至局域网网络时，所述请求频率不变，且不触发流量警告提示。
所述网络流量指的是所述移动装置与通信基站建立通信连接后，通过运营商提供的网络，持续传输的数据量；由于使用运营商提供的网络会涉及用户使用费，且高精度定位解算进程又会消耗大量的网络流量，因此预设网络流量的第六阈值，所述第六阈值可以根据用户的实际情况自定义设置，例如第六阈值可以预设为500M、1G等；当所述网络流量超过第六阈值，降低所述请求频率的同时一并触发流量警告提示，所述流量警告可以是图片形式的推送提醒，可以是文字形式的推送提醒，可以是发出预警声，可以是震动提醒等。
在所述移动装置连接到局域网网络时，由于局域网络并非运营商提供的网络，持续传输数据不会涉及用户使用费，则在接入局域网网络后，保持请求频率不变，也无需触发流量警告提示。
在一些实施例中，获取移动装置高精度定位解算数据上传服务器的上传频率，当降低所述请求频率，则降低所述上传频率；当关闭高精度定位解算进程，则停止高精度定位解算数据上传服务器。
所述上传频率值得是高精度定位解算进程运行过程中将定位解算相关的数据信息上传服务器的频率，一般而言，上传频率为十五分钟一次，本领域技术人员也可以预示其他数值，当本技术方案涉及到需要关闭高精度定位解算进程时，当需要降低所述请求频率时，则同步降低所述上传频率，例如可以降低为二十分钟一次或三十分钟一次，本领域技术人员根据技术需要也可以降低为其他数值；当关闭高精度定位解算进程后，不再会产生定位解算相关的数据信息，因此，停止高精度定位解算数据上传服务器。
在一些实施例中，所述移动装置装载安卓4.4及以上操作系统。
在安装4.4及以上操作系统下，可以简便地获取到高精度定位解算的请求频率、搜星数和卫星载噪比信息。
另一方面，本发明还公开了一种降低高精度定位功耗的装置，其包括如下模块：
通信模块用于根据HTTP协议，获取移动装置高精度定位解算的请求频率；所述通信模块还用于获取所述移动装置的搜星数；
解算模块用于进行高精度定位解算；
控制模块用于当所述搜星数小于第一阈值且持续时长超过第一时间，降低所述请求频率；所述控制模块还用于当所述搜星数小于第一阈值且持续时长超过第二时间，将所述请求频率降为零，并关闭高精度定位解算进程。
在符合本领域技术人员的知识和能力水平范围内，本文提及的各种实施例或者技术特征在不冲突的情况下，可以相互组合而作为另外一些可选实施例，这些并未被一一罗列出来的、由有限数量的技术特征组合形成的有限数量的可选实施例，仍属于本发明揭露的技术范围内，亦是本领域技术人员结合附图和上文所能理解或推断而得出的。
最后再次强调，上文所列举的实施例，为本发明较为典型的、较佳实施例，仅用于详细说明、解释本发明的技术方案，以便于读者理解，并不用以限制本发明的保护范围或者应用。
因此，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等而获得的技术方案，都应被涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种降低高精度定位功耗的方法，其特征在于：包括以下步骤：
根据HTTP协议，获取移动装置高精度定位解算的请求频率；
获取所述移动装置的搜星数，当所述搜星数小于第一阈值且持续时长超过第一时间，则降低所述请求频率；
当所述搜星数小于第一阈值且持续时长超过第二时间，则将所述请求频率降为零，并关闭高精度定位解算进程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
获取所述移动装置的卫星载噪比，当所述载噪比小于第二阈值且持续时长超过第一时间，则降低所述请求频率；
当所述载噪比小于第二阈值且持续时长超过第二时间，则将所述请求频率降为零，并关闭高精度定位解算进程。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
获取所述移动装置的网络信号，当所述网络信号强度低于第三阈值或出现中断，则降低所述请求频率；
当未检测到所述网络信号且持续时长超过第一时间，则将所述请求频率降为零，并关闭高精度定位解算进程。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
获取所述移动装置的运行时间，当所述运行时间在预设的夜间时段，则将所述请求频率降低为零，并关闭高精度定位解算功能。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
获取所述移动装置的电池电量，当所述电池电量低于第四阈值，则降低所述请求频率；
当所述电池电量低于第五阈值，则将所述请求频率降低为零，并关闭高精度定位解算功能。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
获取所述移动装置的IMU运行状况，当所述IMU处于静止状态且持续时长超过第一时间，降低所述请求频率；
当所述IMU处于静止状态且持续时长超过第二时间则将所述请求频率降低为零，并关闭高精度定位解算功能。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
获取所述移动装置的网络流量，当所述网络流量超过第六阈值，降低所述请求频率，并触发流量警告提示；
当所述移动装置连接至局域网网络时，所述请求频率不变，且不触发流量警告提示。
8.根据权利要求1到7中的任意一种所述的方法，其特征在于：
获取移动装置高精度定位解算数据上传服务器的上传频率，当降低所述请求频率，则降低所述上传频率；
当关闭高精度定位解算进程，则停止高精度定位解算数据上传服务器。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述移动装置装载安卓4.4及以上操作系统。
10.一种移动装置，其特征在于：
所述移动装置包括通信模块、解算模块、以及控制模块；
所述通信模块用于根据HTTP协议，获取移动装置高精度定位解算的请求频率；所述通信模块还用于获取所述移动装置的搜星数；
所述解算模块用于进行高精度定位解算；
所述控制模块用于当所述搜星数小于第一阈值且持续时长超过第一时间，降低所述请求频率；所述控制模块还用于当所述搜星数小于第一阈值且持续时长超过第二时间，将所述请求频率降为零，并关闭高精度定位解算进程。
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