CN108287355B - 一种移动终端gnss差分数据接收控制的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种移动终端GNSS差分数据接收控制的方法，预先根据不同的移动终端的位置精度因子和速度，获取与之对应的使得GNSS有效差分的最小请求报文频率；移动终端在使用参考站系统进行差分定位时，根据移动终端的位置精度因子和速度，使用对应的最小请求报文频率向参考站系统请求差分数据进行差分定位，若移动终端以该最小请求报文频率无法进行有效差分定位，则在一定范围内不断扩大请求报文频率请求差分数据，直至GNSS成功差分定位，若无法进行有效差分定位或者移动终端静止时间达到一阈值后，停止接收差分数据。本发明基于移动终端的速度和定位精度，通过选取最优的差分数据请求频率，在实现有效差分提高定位精度的同时，合理地控制数据通信流量。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种移动终端GNSS差分数据接收控制的方法。
背景技术
在卫星定位中，存在三部分误差：一是接收机公有的误差，如：卫星钟误差、星历误差等；二是传播延迟误差，如：电离层误差、对流层误差等；三是各用户接收机所固有的误差，例如内部噪声、通道延迟、多径效应等。为了减少这些误差对观测精度的影响，多采用差分定位技术。差分定位中，接收机通过接收基准站发送改正数，并对接收机自身的测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。
当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行（卫星定位服务）参考站（Continuously Operating Reference Stations），缩写为CORS）已成为城市卫星定位应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。当前主流的CORS系统的工作方式下，移动终端需要以一定的频率向CORS系统数据中心播发GGA报文信息，并接收数据中心相应的差分数据，移动终端数据流量同GGA数据发送频率直接相关。
发明内容
为此，本发明提出一种移动终端GNSS差分数据接收控制的方法，以移动终端的速度和定位精度为基准，依据不同的速度区间及位置精度因子,设置不同的请求报文汇报频率，在实现有效差分定位的基础上，同时有效的控制移动终端的无线通讯流量，从而减低系统运营成本。
具体方案如下：
一种移动终端GNSS差分数据接收控制的方法，包括：
S1，预先根据不同的移动终端的位置精度因子和速度，获取与之对应的使得GNSS有效差分的最小请求报文频率；
S2，移动终端在使用参考站系统进行差分定位时，实时根据移动终端的位置精度因子和速度，使用对应的最小请求报文频率向参考站系统请求差分数据，并使用该差分数据进行差分定位，若移动终端以该最小请求报文频率无法进行有效差分定位，则在一定范围内不断扩大请求报文频率请求差分数据，直至GNSS成功差分定位，若依旧无法进行有效差分定位或者移动终端静止时间达到一阈值后，停止接收差分数据。
进一步的，所述的S1具体包括：
预先将移动终端的位置精度因子以及移动终端速度划分为不同值区间，获取不同位置精度区间及不同速度区间下，使得GNSS有效差分的最小请求报文频率，并将该频率值保存在移动终端的初始映射表。
进一步的，所述的S2具体包括：
移动终端使用参考站系统进行差分定位时，获取当前的位置精度因子值和速度值，查找初始映射表，获取对应的请求报文频率，并以查表所得的请求报文频率上报并接收差分数据；
当移动终端的位置精度因子和速度在某一位置精度区间和速度区间，以其在映射表对应的请求报文频率无法有效差分定位时，则获取相邻位置精度区间和速度区间对应的请求报文频率，依据频率从小到大的规则依次选择请求报文频请求GNSS差分数据，直至GNSS成功差分定位，若依旧无法有效差分定位，则获取次相邻位置精度区间和速度区间对应的请求报文频率，依据频率从小到大的规则依次选择请求报文频请求GNSS差分数据，直至GNSS成功差分定位；
当移动终端采用初始映射表中非预设的映射关系的请求报文频率实现GNSS有效差分定位时，在临时映射表记录此时对应的请求报文频率、位置精度值以及速度值，同时将匹配计数器加1；当移动终端检测到匹配计数器的数值大于一阈值时，采用临时映射表的请求报文频率更新替换初始映射表对应的数值；
当移动终端以多个次相邻位置精度区间和速度区间对应的请求报文频率报请求差分数据，仍无法进行有效差分定位时，停止接收差分数据；
移动终端静止时间达到一阈值后，停止接收差分数据。
本发明有益效果：本发明基于移动终端的速度和定位精度，通过选取最优的差分数据请求频率，在实现有效差分提高定位精度的同时，合理地控制数据通信流量。
附图说明
图1为本发明一实施例方法流程图；
图2为本发明一实施例的初始映射表图；
图3为本发明一实施例的更新后的初始映射表图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
图1为本发明的流程图，其具体的步骤如下：
1）终端预先将位置精度因子PDOP分为不同值区间，将速度分为不同值区间；
2）终端通过测试，获取不同位置精度区间及不同速度区间下，使得GNSS（GlobalNavigation Satellite System）全球导航卫星系统有效差分的最小GGA报文汇报频率，并保存相应的数值在移动终端的初始映射表；
如图2所示，为本实施例的初始隐射表示意图，其中，PDOPx 代表位置精度区间，并且PDOP1 <PDOP2 < PDOP3 < ... <PDOPn，Speedx代表速度区间，并且Speed1<Speed2<Speed3<...<Speedn，fxx 代表相应速度及位置精度区间下对应的最小请求频率，并且f11<=f12<=f13<=...<=f1n,f11<=f21<=f31<=...<=fn3；
3）终端运行时，通过当前的位置精度因子PDOP值和速度值，查找映射表，获取对应的GGA报文汇报频率，并采用查表所得的GGA报文汇报频率上报并接收差分数据；在本实施例中，若当前位置精度因子PDOP值和速度值对应区间分别为（PDOP1，Speed1），则取频率为f11；
4）终端根据不断变化的位置精度因子PDOP值和速度值，自动调整查找对应的GGA报文汇报频率进行GNSS差分数据请求，以便GNSS模块进行有效差分；
5）当移动终端的位置精度因子PDOP值和速度值在某一位置精度区间和速度区间，以其在映射表对应的请求报文频率无法有效差分定位时，则获取相邻位置精度区间和速度区间对应的请求报文频率，依据频率从小到大的规则依次选择请求报文频请求GNSS差分数据，直至GNSS成功差分定位，若依旧无法有效差分定位，则获取次相邻位置精度区间和速度区间对应的请求报文频率，依据频率从小到大的规则依次选择请求报文频请求GNSS差分数据，直至GNSS成功差分定位；在本实施例中，次相邻区间为（PDOP1，Speed2）或（PDOP2，Speed1），对应频率分别为f21，f12；
6）当终端采用非预设的映射关系的GGA报文汇报频率实现GNSS有效差分定位时，在临时映射表记录此时对应的GGA报文汇报频率、位置精度值、速度值，同时将匹配计数器自动加1；当终端检测到匹配计数器的数值大于3时，采用临时映射表的GGA报文汇报频率更新初始映射表对应的数值；在本实施例中，若位置精度因子PDOP值和速度值在（PDOP1，Speed1）区间下，而采用f12的GGA报文汇报频率成功差分，则临时映射表中记录（PDOP1，Speed1，f12），并且在匹配计数器大于3时，采用临时映射表的GGA报文汇报频率更新初始映射表对应的数值，初始映射表中就变成（PDOP1，Speed1，f12），初始映射表隐射关系更新为（PDOP1，Speed1，f12），其如图3所示；
7）当移动终端以多个次相邻位置精度区间和速度区间对应的请求报文频率报请求差分数据，仍无法进行有效差分定位时，停止接收差分数据；
8）当终端静止后，在连续差分定位5S后，停止接收差分数据。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种移动终端GNSS差分数据接收控制的方法，其特征在于，包括：
S1，预先将移动终端的位置精度因子以及移动终端速度划分为不同值区间，获取不同位置精度区间及不同速度区间下，使得GNSS有效差分的最小请求报文频率，并将该频率值保存在移动终端的初始映射表；预先根据不同的移动终端的位置精度因子和速度，获取与之对应的使得GNSS有效差分的最小请求报文频率；
S2，移动终端在使用参考站系统进行差分定位时，实时根据移动终端的位置精度因子和速度，使用对应的最小请求报文频率向参考站系统请求差分数据，并使用该差分数据进行差分定位，若移动终端以该最小请求报文频率无法进行有效差分定位，则在一定范围内不断扩大请求报文频率请求差分数据，直至GNSS成功差分定位，若依旧无法进行有效差分定位或者移动终端静止时间达到一阈值后，停止接收差分数据。
2.根据权利要求1所述的移动终端GNSS差分数据接收控制的方法，其特征在于，所述的S2具体包括：
移动终端使用参考站系统进行差分定位时，获取当前的位置精度因子值和速度值，查找初始映射表，获取对应的请求报文频率，并以查表所得的请求报文频率上报并接收差分数据；
当移动终端的位置精度因子和速度在某一位置精度区间和速度区间，以其在映射表对应的请求报文频率无法有效差分定位时，则获取相邻位置精度区间和速度区间对应的请求报文频率，依据频率从小到大的规则依次选择请求报文频率请求GNSS差分数据，直至GNSS成功差分定位，若依旧无法有效差分定位，则获取次相邻位置精度区间和速度区间对应的请求报文频率，依据频率从小到大的规则依次选择请求报文频率请求GNSS差分数据，直至GNSS成功差分定位；
当移动终端采用初始映射表中非预设的映射关系的请求报文频率实现GNSS 有效差分定位时，在临时映射表记录此时对应的请求报文频率、位置精度值以及速度值，同时将匹配计数器加1；当移动终端检测到匹配计数器的数值大于一阈值时，采用临时映射表的请求报文频率更新替换初始映射表对应的数值；
当移动终端以多个次相邻位置精度区间和速度区间对应的请求报文频率报请求差分数据，仍无法进行有效差分定位时，停止接收差分数据；
移动终端静止时间达到一阈值后，停止接收差分数据。
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