CN114076261B - 天然气加注系统及加注方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种天然气加注系统及加注方法。天然气加注系统包括储罐、输送泵、压力检测装置、多个加液机和控制装置。输送泵对应储罐设置，用于向下游输送液化天然气；压力检测装置对应输送泵的出口设置，用于检测输送泵的出口处的实时压力值；多个加液机并联设置于输送泵的下游；加液机的数量不少于三个；各加液机均包括采集单元和加液枪，采集单元用于采集加液枪的状态信号，加液枪用于与外界连接，实现向外供应液化天然气；控制装置与输送泵、压力检测装置及多个加液机的采集单元和加液枪均通讯连接；控制装置同时依据实时压力值及多个采集单元所采集的状态信号输出控制信号，并依据该控制信号控制输送泵的开启、关闭及调整频率。

Description

天然气加注系统及加注方法

技术领域

本发明涉及天然气加气技术领域，特别涉及一种天然气加注系统及加注方法。

背景技术

随着全球越来越重视环境问题，天然气作为全新清洁能源得到越来越广泛的应用。使用天然气为能源的车辆一般在天然气加气站进行充装。

目前，常见的天然气加气站的潜液泵流量小，单个潜液泵只能满足两个加液机进行加注。对于加液量较大的天然气加气站，一是可通过增加潜液泵的数量来增加加液机的数量；二是使用大流量高扬程的单个潜液泵带动多个加液机。但增加潜液泵数量的方法会导致天然气加气站的建站成本、设备投资成本等均增大，且设备的运行维护成本也增大。通过采用大流量高扬程的潜液泵时，由于潜液泵流量大，使得多个加液机相互处于不同的工作状态时均相互影响，甚至会影响整个天然气加气站的压力和流量。

为了解决上述问题，减少设备配置，满足加气量大的加气站的使用，现已开发出了大流量，高扬程的天然气潜液泵。天然气加气站单个潜液泵能满足下游大于2个天然气加液机进行同时加注。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设备较少并能满足加气量大的需求的天然气加注系统及加注方法，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种天然气加注系统，包括：储罐，用于储存液化天然气；输送泵，对应所述储罐设置，用于向下游输送所述液化天然气；压力检测装置，对应所述输送泵的出口设置，用于检测所述输送泵的出口处的实时压力值；多个加液机，并联设置于所述输送泵的下游；所述加液机的数量不少于三个；各所述加液机均包括采集单元和加液枪，所述采集单元用于采集所述加液枪的状态信号，所述加液枪用于与外界连接，实现向外供应所述液化天然气；控制装置，与所述输送泵、所述压力检测装置及多个所述加液机的所述采集单元和所述加液枪均通讯连接；所述控制装置同时依据所述实时压力值及多个所述采集单元所采集的状态信号输出控制信号，并依据该控制信号控制所述输送泵的开启、关闭及调整频率。

在其中一实施方式中，各所述加液机的入口与所述储罐之间均设有回气阀；各所述回气阀在对应的所述加液机停止加液时开启一预设时间；所述控制装置与各所述回气阀均通讯连接，而接收所述回气阀的开启或关闭的状态信号，并同时依据该状态信号、实时压力值及多个所述采集单元所采集的状态信号输出控制信号，并依据该控制信号控制所述输送泵的开启、关闭及调整频率。

在其中一实施方式中，所述预设时间为3～5秒。

在其中一实施方式中，各所述回气阀与所述储罐之间均还设有调节阀。

在其中一实施方式中，所述输送泵包括：泵池，与所述储罐的出口对应连接；泵体，设置于所述泵池内；变频器，与所述泵体电性连接，用于驱动泵体启动、关闭以及调整转速；所述变频器与所述控制装置通讯连接；所述控制装置控制所述变频器，进而控制所述泵体的启动、关闭或调整频率。

在其中一实施方式中，所述输送泵的出口与多个所述加液机之间通过一输送管路连接；所述压力检测装置设置于所述输送管路上，并靠近所述输送泵；所述输送管路上还设有控制所述输送管路通断的加注阀。

在其中一实施方式中，所述储罐与所述输送泵的出口之间设有回流管路；所述回流管路上设有回流阀。

在其中一实施方式中，所述采集单元包括由上游至下游依次设置的流量计和加液阀。

本发明还提供一种天然气加注方法，采用如上所述的天然气加注系统，所述天然气加注方法包括以下步骤：

所述天然气加注方法包括以下步骤：

所述采集单元采集所述加液枪的状态信号，并发送至所述控制装置；

所述压力检测装置检测所述输送泵的出口处的实时压力值，并发送至所述控制装置；

所述控制装置依据多个所述加液机的所述采集单元的状态信号以及所述实时压力值，输出控制信号，并依据该控制信号控制所述输送泵的开启、关闭以及调整频率。

在其中一实施方式中，所述控制装置依据所述实时压力值与预设压力值的差值，调整所述输送泵的频率。

在其中一实施方式中，所述采集单元采集所述加液枪的开启、关闭、加注流量、加注压力以及循环预冷的状态信号。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

本发明的天然气加注系统通过将控制装置与输送泵、压力检测装置及多个加液机的采集单元同时通讯连接，接收多个加液机的状态并依据多个状态信号和压力检测装置的实时压力值输出控制信号，以控制输送泵的开启、关闭及调整频率，进而控制输送泵向外输送液化天然气、停止向外输送液化天然气或调整频率以调整输送泵想下游所输送的液化天然气的流量和压力，实现多个加液机能够同时进行加注，以及任意改变其中一加液机的状态时，其余加液机的流量及压力保持稳定。因此，该天然气加注系统能够满足加液量大，设备投资少的天然气加气站的运行，不仅能够能提升天然气加气站的加注能力，又能减少设备投资成本。

进一步地，该天然气加注方法能够实现三个及以上的多个加液机进行同时加注，且多个加液机在任意改变其状态时，多个加液机之间的加注流量和加注压力不会相互影响，因此，该天然气加注方法平稳、高效。

附图说明

图1是本发明天然气加注系统其中一实施例的结构示意图；

附图标记说明如下：

1、天然气加注系统；11、储罐；12、输送泵；121、泵池；122、泵体；123、变频器；131、输送管路；132、回流管路；135、加注阀；136、回流阀；14、压力检测装置；15、第一加液机；151、第一流量计；152、第一加液阀；153、第一回气阀；16、第二加液机；17、第三加液机；181、第一加液管路；182、第二加液管路；183、第三加液管路；191、第一调节阀；192、第二调节阀；193、第三调节阀。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

本发明提供一种天然气加注系统1，为天然气能源车辆提供液化天然气。天然气能源车辆即以液化天然气为动力的车辆。

参阅图1，该天然气加注系统1包括储罐11、输送泵12、压力检测装置14、多个加液机及控制装置。控制装置依据多个加液机的状态信号以及压力检测装置14所检测的实时压力值输出控制信号，并依据该控制信号控制输送泵12的启动、关闭调整频率，以满足多个加液机能够同时进行加注工作，并在任意的加液机进行开启或关闭操作时，其余加液机正在进行的加注工作不受影响。

以下对该天然气加注系统1进行详细介绍。

储罐11用于储存液化天然气。储罐11具有进口和出口。进口用于充装液化天然气，出口用于向外输出液化天然气。本实施例中，进口位于罐体的上部，出口位于罐体的下部。

输送泵12设置于储罐11的下游，并与储罐11的出口连接。

具体地，输送泵12包括泵池121、泵体122及变频器123。泵池121与储罐11的出口相连，以接收并储存液化天然气。泵体122具有入口和出口，且泵体122设置于泵池121内，泵体122的入口与泵池121连通，进而能够将泵池121内的液化天然气向下游泵送。变频器123与泵体122电性连接，变频器123启动、关闭或频率改变，而驱动泵体122启动、关闭或调整转速。本实施例中，输送泵12为潜液泵，其流量以及扬程可以满足至少三个加液机同时进行加注的要求。

变频器123的频率改变，而能够调整泵体122的叶轮在不同的转速下转动，进而满足不同的加注需求。且变频器123能够通过PID调节(PID regulating)使输送泵12的出口处的压力值保持在恒定的压力范围，满足天然气加注过程的压力恒定要求。

输送泵12的出口处设有输送管路131。输送管路131上设有加注阀135，该加注阀135呈常开状态，以使输送泵12能够将液化天然气向下游输送，实现加注功能。在天然气加注系统1需要进行卸车或维修等其他操作时，关闭该加注阀135。

压力检测装置14设置于输送泵12的出口处，并位于加注阀135的上游，其用于检测输送泵12的出口处的实时压力值，即输送泵12的出口处所输送的液化天然气的实时压力值。具体地，压力检测装置14设置于输送管路131上。本实施例中，压力检测装置14为压力变送器。

输送管路131与储罐11之间还设置有回流管路132，该回流管路132通过输送管路131与储罐11连通，且回流管路132位于压力检测装置14的下游。该回流管路132上设置有回流阀136，以控制回流管路132的通断，即控制输送泵12的出口与储罐11之间的通断。该回流阀136用于将输送泵12的下游与储罐11连通，避免该天然气加注系统1内的液化天然气由于热量输入气化，进而造成天然气加注系统1的管路超压。

多个加液机并联设置于输送泵12的下游。具体地，多个加液机通过多个加液管路与输送管路131连接，即多个加液管路并联设置，并均与输送管路131连接。

多个加液机与多个加液管路一一对应设置。本实施例中，加液机的数量为三个，分别是第一加液机15、第二加液机16和第三加液机17。对应的，加液管路也为三个，分别是第一加液管路181、第二加液管路182和第三加液管路183。

第一加液机15对应连接于第一加液管路181的末端。第一加液机15包括由上游至下游依次设置的第一流量计151、第一加液阀152和第一加液枪(图中未示出)。其中，第一流量计151和第一加液阀152构成第一加液机15的采集单元。

第一流量计151用于监控以及控制第一加液机15向外加注的液化天然气的流量及压力。

第一加液阀152用于控制第一加液机15与第一加液管路181之间的通断。第一加液机15在进行加注功能时，该第一加液阀152开启。

第一加液枪用于与天然气能源车辆配合，而将液化天然气加注于天然气能源车辆内。

第一加液机15还通过第一回气管路与回流管路132连接，进而与储罐11连接。具体地，第一回气管路与第一加液管路181连接，并设置于第一流量计151的上游。第一回气管路上设有第一回气阀153。该第一回气阀153开启的预设时间对应输送泵12由开启状态转换为关闭状态后的一段时间，可为3～5s。第一回气阀153开启的作用是释放由于第一加液机15停止加注操作时，变频器123由于转动惯性而不能很快的降频，导致液化天然气的输出过多而造成输送泵12的出口处的压力过高。即在输送泵12停止的瞬间，输送泵12的叶轮由高速转动到停止运转的时间内，依然泵出液化天然气，通过开启第一回气阀153，使液化天然气由第一回气管路并经回流管路132而流至储罐11内，降低了输送管路131的出口处的压力，保证了天然气加气站的安全。

第一回气阀153开启的预设时间可以由控制装置预先设置，预先设置的依据为：使输送泵12的出口处出口的压力由实时压力降低至一预设值，例如0.1MPa所需的时间。

第一回气阀153也可根据天然气加注系统1的实际运行工况设定为第一加液机15的加注结束后，第一回气阀153定时开启，例如开启的预设时间为3s，能够满足变频器123的降频，提供泵体122降低转速的时间，使输送泵12的出口压力不会超压即可。

第一回气管路上设有第一调节阀191。该第一调节阀191设置于第一回流阀136与储罐11之间。该第一调节阀191的开度可调，因此，通过调节第一调节阀191的开度，而能使多个加液机之间的循环预冷、停止加注与加注状态相互不受影响，减少正在循环预冷的加液机对正在加注的加液机的流量的影响。使多个加液机之间的停止加注与加注状态相互不受影响，减少其中停止加注的加液机对正在加注的加液机的流量的影响，即不会使正在加注的加液机的流量减小，也不会造成压力超压。

其中，第一调节阀191为手动调节阀。

第二加液机16对应连接于第二加液管路182的末端。第二加液机16包括由上游至下游依次设置的第二流量计、第二加液阀和第二加液枪。第三加液机17对应连接于第三加液管路183的末端。第三加液机17包括由上游至下游依次设置的第三流量计、第三加液阀和第三加液枪。

第二加液机16、第三加液机17与第一加液机15并联设置，且第二加液机16、第三加液机17的结构可参考第一加液机15的说明，在此不一一赘述。

上述各加液机的采集单元采集加液机的待机、开启、循环预冷、加注流量、加注压力以及关闭的状态信号。

其中，加液机的待机是指加液机未进行加注工作，处于待机状态。

加液机的循环预冷是指加液机在加注前进行循环预冷操作。此时，输送泵12启动，将液化天然气沿输送管路131至流量计、加液阀及加液枪，再通过回气管路至回流管路132返回至储罐11内，实现循环预冷，保证在一定时间内提抢加液。任意的一个加液机在进行循环预冷操作时，对应的回气阀处于开启状态，回流阀136处于关闭状态。

加液机的开启是指输送泵12将液化天然气沿输送管路131、加液管路、流量计、加液阀至加液枪，并通过加液枪将液化天然气输送至待加注的天然气能源车辆内。此时，回气阀关闭，加液阀开启。

加液机的加注流量是指加液机在加注时，其流量信号。

加液机的加注压力是指加液机在加注时，其压力信号。

加液机的关闭是指加液机的加注操作结束停止加注操作。

其中，通过调节第一调节阀191、第二调节阀192和第三调节阀193的开度，使三个加液机相互之间的加注和循环预冷状态相互不受影响，减少正在循环预冷的加液机对正在加注的加液机的流量的影响，以减少第一加液机15、第二加液机16和第三加液机17由于状态不同造成的小流量现象。控制装置与多个加液机的采集单元、输送泵12以及压力检测装置14通讯连接。其中通讯连接可以通过线缆连接，也可以通过无线模块进行连接。

控制装置同时依据所有加液机的状态信号以及压力检测装置14的实时压力值输出控制信号，并依据该控制信号来控制变频器123进而控制泵体122的启动、关闭及调整转速，满足多个加液机加注的要求。

该天然气加气站的工作原理如下：

状态一、第一加液机15、第二加液机16和第三加液机17均为待机状态时，即第一加液机15、第二加液机16和第三加液机17处均没有天然气能源车辆进行加注。此时，第一加液机15的第一加液阀152、第二加液机16的第二加液阀、第三加液机17的第三加液阀、第一回气阀153、第二回气阀以及第三回气阀均处于关闭状态，回流阀136处于开启状态。

待机状态下的第一加液机15、第二加液机16和第三加液机17可以执行循环预冷操作，为天然气加注做准备。循环预冷操作执行时，上述三个加液机将该状态信号传送至控制装置，同时回流阀136关闭，第一加液机15的第一加液阀152、第二加液机16的第二加液阀、第三加液机17的第三加液阀、第一回气阀153、第二回气阀以及第三回气阀均开启。控制装置依据上述状态信号输出控制信号，并依据该控制信号控制输送泵12启动，将液化天然气泵至下游，并沿输送管路131分别至第一加液管路181、第二加液管路182以及第三加液管路183，流经第一流量计151、第一加液阀152及第一加液枪，再经第一回气阀153返回至储罐11，以及流经第二流量计、第二加液阀及第二加液枪，再经第二回气阀返回至储罐11，流经第三流量计、第三加液阀及第三加液枪，再经第三回气阀返回至储罐11实现循环预冷，保证在一定时间内能够提抢加液。

状态二、第一加液机15进行加注操作，第二加液机16和第三加液机17均为待机状态时，第一加液机15需要加注前先执行循环预冷操作，即第一加液机15将该加注信号发送至控制装置，控制装置依据第一加液机15的加注信号，第二加液机16和第三加液机17的待机信号而输出控制信号，控制输送泵12启动、第一回气阀153开启，对输送管路131及第一加液管路181进行预冷。该预冷时间预设为10s，即10s后，第一回气阀153关闭，第一加液阀152开启，加液机启动加注操作，液化天然气经第一流量计151、第一加液阀152和第一加液枪而输送到待加注的天然气能源车辆内。

第一加液机15进行加注操作时，第二加液机16的第二加液阀和第二回气阀以及第三加液机17的第三加液阀和第三回气阀均关闭。

在第一加液机15加注结束后，第一加液阀152关闭，第一回气阀153开启。控制装置接收到第一加液机15停止加注的状态即关闭的状态信号后输出控制信号，并依据该控制信号控制变频器123驱动泵体122停止转动，回流阀136开启。

状态三、第一加液机15和第二加液机16进行加注操作，第一加液机15结束加液操作时第二加液机16依然进行加注操作，且第三加液机17一直为待机状态。

第一加液机15先进行循环预冷再进行加注操作。在第一加液机15进行加注操作时，第二加液机16开始进行循环预冷。第二加液机16在循环预冷时，液化天然气返回至储罐11内，会导致输送泵12的出口处的压力降低，此时，控制装置依据第一加液机15和第二加液机16的状态信号输出控制信号，依据该控制信号控制变频器123进行PID调节，加大输出频率，保证第一加液机15的加注压力。

其中，变频器123在进行PID调节时，控制装置会根据不同数量的加液机需要的加液频率预设一频率阈值，即控制装置控制变频器123的频率不会超过该频率阈值，以防止循环预冷时输送泵12的频率过高。

第二加液机16进行循环预冷操作，导致第一加液机15的流量减小，控制装置依据第二加液机16处于循环预冷的状态信号，得知第一加液机15的流量减小并不是加注结束的信号，则控制第一加液机15继续执行加注操作。

第二加液机16的循环预冷的时间可以由控制装置控制，该循环预冷时间的设定是为了使第一加液机15的流量不会减小至加液机跳枪。其中，加液机跳枪的条件是在流量小于一定值时，例如8kg/min，加液机判定天然气能源车辆已充满。也可根据工况由各加液机的程序设定其循环预冷的时间长短或者是是否需要预冷。其中，预冷时间最大值不能超过8s，防止长时间预冷而降低正在进行加注操作的第一加液机15的加液速度。

并可以通过调节第一调节阀191、第二调节阀192的开度，以减少正在循环预冷的第二加液机16对正在加注的第一加液机15的流量的影响。

在第二加液机16循环预冷操作完成后，第二加液机16进行加注操作，此时第一加液机15和第二加液机16同时进行加注操作，控制装置控制变频器123的频率使输送泵12满足两个加液机的加注流量和加注压力的要求。

在第一加液机15的加注结束时，控制装置接收到第一加液机15的状态信号，并依据收到的状态信号控制变频器123进行降频，第一加液阀152关闭，第一回气阀153开启，输送泵12的出口处的压力下降。在第一回气阀153开启的预设时间到，第一回气阀153关闭。

由上述状态一、状态二以及状态三的分析可知：

其中任意一台加液机的待机状态不会影响其余加液机的加注操作。

其中任意一台加液机的循环预冷操作也不会影响其余加液机的加注操作，即通过第一调节阀191、第二调节阀192和第三调节阀193的开度调节，减小相互之间的加液和循环预冷的影响。

其中任意一台加液机的加注操作不会影响其余加液机的加注流量和加注压力，即控制装置通过变频器123的频率变化调整使泵体122在PID调节模式下，保证输送泵12的出口处的压力始终处于一个恒定的压力值。

其中任意一台加液机的加注结束操作即关闭状态不会使输送泵12的出口处的压力超压，即通过第一回气阀153、第二回气阀和第三回气阀的开启时间释放输送泵12的出口处的压力。同时控制装置根据各加液机的状态信号的反馈来控制变频器，使泵体的出口压力不超压，并满足下游加液机的加注。

因此，第一加液机15、第二加液机16和第三加液机17还能分别处于不同状态，例如，第一加液机15进行加注操作，第二加液机16处于待机状态，第三加液机17处于循环预冷或者加注结束状态。

本实施例中的天然气加注系统1不仅能够适用于三台加液机，还能够适用于四台加液机、五台加液机等。本实施例中的天然气加注系统1还能够适用于一加液机对应两加液枪的形式。即，本实施例中的天然气加注系统1能够实现一个输送泵12对应多个加液枪，并使多个加液枪能够同时加注操作。

该天然气加注系统1能够依据多个状态信号和压力检测装置14的实时压力值输出控制信号，以控制输送泵12的开启、关闭及调整频率，进而控制输送泵12向外输送液化天然气、停止向外输送液化天然气或调整频率以调整输送泵12想下游所输送的液化天然气的流量和压力，实现多个加液机能够同时进行加注，以及任意改变其中一加液机的状态时，其余加液机的流量及压力保持稳定。因此，上述天然气加注系统1能够满足加液量大，设备投资少的天然气加气站的运行，不仅能够能提升天然气加气站的加注能力，又能减少设备投资成本。

本发明还提供一种天然气加注方法，采用上述天然气加注系统1，该天然气加注方法包括以下步骤：

采集单元采集加液枪的状态信号，并发送至控制装置。

其中，采集单元采集加液机的待机、开启、循环预冷、加注流量、加注压力以及关闭的状态信号。

压力检测装置14检测输送泵12的出口处的实时压力值，并发送至控制装置。

控制装置依据多个加液机的采集单元的状态信号以及实时压力值，输出控制信号，并依据该控制信号控制输送泵12的开启、关闭以及调整频率。

具体地，控制装置接收到加注信号时，控制输送泵12启动或升高频率进而加大输出量。控制装置接收到停止加注信号时，控制输送泵12降低频率进而降低输出量或控制输送泵12停止。且控制装置依据实时压力值与预设压力值的差值，调整输送泵12的频率，进而保证出口处的压力为一恒定的压力值。还可以通过调节调节阀的开度，进而降低多个加液机之间的相互影响。

因此，本实施例中的天然气加注方法能够实现三个及以上的多个加液机进行同时加注，且多个加液机在任意改变其状态时，多个加液机之间的加注流量和加注压力不会相互影响，因此，该天然气加注方法平稳、高效。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

本发明的天然气加注系统通过将控制装置与输送泵、压力检测装置及多个加液机的采集单元同时通讯连接，接收多个加液机的状态并依据多个状态信号和压力检测装置的实时压力值输出控制信号，以控制输送泵的开启、关闭及调整频率，进而控制输送泵向外输送液化天然气、停止向外输送液化天然气或调整频率以调整输送泵向下游所输送的液化天然气的流量和压力，实现多个加液机能够同时进行加注，以及任意改变其中一加液机的状态时，其余加液机的流量及压力保持稳定。因此，该天然气加注系统能够满足加液量大，设备投资少的天然气加气站的运行，不仅能够能提升天然气加气站的加注能力，又能减少设备投资成本。

进一步地，该天然气加注方法能够实现三个及以上的多个加液机进行同时加注，且多个加液机在任意改变其状态时，多个加液机之间的加注流量和加注压力不会相互影响，因此，该天然气加注方法平稳、高效。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种天然气加注系统，其特征在于，包括：

储罐，用于储存液化天然气；

输送泵，对应所述储罐设置，用于向下游输送所述液化天然气；

压力检测装置，对应所述输送泵的出口设置，用于检测所述输送泵的出口处的实时压力值；

多个加液机，并联设置于所述输送泵的下游；所述加液机的数量不少于三个；各所述加液机均包括采集单元和加液枪，所述采集单元用于采集所述加液枪的状态信号，所述加液枪用于与外界连接，实现向外供应所述液化天然气；

控制装置，与所述输送泵、所述压力检测装置及多个所述加液机的所述采集单元和所述加液枪均通讯连接；

所述控制装置同时依据所述实时压力值及多个所述采集单元所采集的状态信号输出控制信号，并依据该控制信号控制所述输送泵的开启、关闭及调整频率；

各所述加液机的入口与所述储罐之间均设有回气阀；各所述回气阀在对应的所述加液机停止加液时开启一预设时间；

所述控制装置与各所述回气阀均通讯连接，而接收所述回气阀的开启或关闭的状态信号，并同时依据该状态信号、实时压力值及多个所述采集单元所采集的状态信号输出控制信号，并依据该控制信号控制所述输送泵的开启、关闭及调整频率；

各所述回气阀与所述储罐之间均还设有调节阀，所述调节阀的开度可调，通过调节所述调节阀的开度使多个所述加液机之间的循环预冷、停止加注与加注状态相互不受影响。

2.根据权利要求1所述的天然气加注系统，其特征在于，所述预设时间为3~5秒。

3.根据权利要求1所述的天然气加注系统，其特征在于，所述输送泵包括：

泵池，与所述储罐的出口对应连接；

泵体，设置于所述泵池内；

变频器，与所述泵体电性连接，用于驱动泵体启动、关闭以及调整转速；所述变频器与所述控制装置通讯连接；

所述控制装置控制所述变频器，进而控制所述泵体的启动、关闭或调整频率。

4.根据权利要求1所述的天然气加注系统，其特征在于，所述输送泵的出口与多个所述加液机之间通过一输送管路连接；

所述压力检测装置设置于所述输送管路上，并靠近所述输送泵；

所述输送管路上还设有控制所述输送管路通断的加注阀。

5.根据权利要求1所述的天然气加注系统，其特征在于，所述储罐与所述输送泵的出口之间设有回流管路；所述回流管路上设有回流阀。

6.根据权利要求1所述的天然气加注系统，其特征在于，所述采集单元包括由上游至下游依次设置的流量计和加液阀。

7.一种天然气加注方法，其特征在于，采用如权利要求1~6任意一项所述的天然气加注系统，所述天然气加注方法包括以下步骤：

所述采集单元采集所述加液枪的状态信号，并发送至所述控制装置；

所述压力检测装置检测所述输送泵的出口处的实时压力值，并发送至所述控制装置；

所述控制装置依据多个所述加液机的所述采集单元的状态信号以及所述实时压力值，输出控制信号，并依据该控制信号控制所述输送泵的开启、关闭以及调整频率。

8.根据权利要求7所述的天然气加注方法，其特征在于，所述控制装置依据所述实时压力值与预设压力值的差值，调整所述输送泵的频率。

9.根据权利要求7所述的天然气加注方法，其特征在于，所述采集单元采集所述加液枪的开启、关闭、加注流量、加注压力以及循环预冷的状态信号。