CN114923126B - 天然气控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种天然气控制系统及其控制方法，涉及天然气技术领域，用于实现天然气控制系统的自动化控制以降低操作难度。该天然气控制系统包括储气系统，其包括：泵池，用于存储液态天然气；潜液泵，设置于泵池中，用于增加泵池内的压力值；储罐，用于存储气态天然气；气化系统，用于将储罐与泵池之间的管道内的液态天然气转换为气态天然气；控制器，被配置为：在气化系统处于工作状态下，获取泵池内部的温度值、锅炉的出水口温度值以及泵池内部的液位值；在泵池内部的温度值小于第一温度阈值、锅炉的出水口温度值大于第二温度阈值，以及泵池内部的液位值大于第一液位值阈值的情况下，控制潜液泵开始工作。

Description

天然气控制系统及其控制方法

技术领域

本申请涉及天然气技术领域，尤其涉及一种天然气控制系统及其控制方法。

背景技术

液化天然气(liquefied natural gas，LNG)主要成分是甲烷和少量的乙烷、丙烷、丁烷等。LNG无色、无味、无毒且无腐蚀性，其体积约为同量气态天然气体积的1/600，且LNG的重量仅为同体积水的45％左右，便于运输。近年来，LNG因其相对传统能源具有的绿色环保和价格成本等优势，在节能减排的大环境下有着越来越广泛的应用场景。

目前天然气控制系统中充液(例如补充LNG)等操作需要操作人员手动对阀门进行控制操作，由于天然气控制系统的充液等操作涉及多个阀门的协同，其操作过程较为复杂，对操作人员的操作水平要求较高，同时也存在较大的操作失误的风险。为此，如何实现天然气控制系统的自动化控制以降低操作难度是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种天然气控制系统及其控制方法，用于实现天然气控制系统的自动化控制以降低操作难度。

第一方面，提供一种天然气控制系统，包括：

储气系统，其包括：

泵池，用于存储液态天然气；

潜液泵，设置于泵池中，用于增加泵池内的压力值；

储罐，连接于泵池，用于存储气态天然气；

气化系统，用于将储罐与泵池之间的管道内的液态天然气转换为气态天然气；其中，气化系统包括依次连接的换热器、锅炉以及循环水泵；

传感系统，其包括：

第一温度传感器，设置于泵池中，用于检测泵池内部的温度值；

第二温度传感器，设置于锅炉的出水口处，用于检测锅炉的出水口温度值；

第一液位传感器，设置于泵池中，用于检测泵池内部的液位值；

控制器，被配置为：

在气化系统处于工作状态下，获取泵池内部的温度值、锅炉的出水口温度值以及泵池内部的液位值；

在泵池内部的温度值小于第一温度阈值、锅炉的出水口温度值大于第二温度阈值，以及泵池内部的液位值大于液位值阈值的情况下，控制潜液泵开始工作；

传感系统电连接与控制器。

本申请实施例提供的技术方案，至少带来以下有益效果：本申请实施例提供的一种天然气控制系统，通过在天然气控制系统的各部件中配置多种传感器，例如在泵池中配置温度传感器和液位传感器以及在储罐中配置压力传感器等，以实时获取天然气控制系统中各部件的工作参数。在储罐内部需要补充气态天然气时，可以控制气化系统进行工作以进行预加热工作。在气化系统工作过程中，当检测到泵池的温度值小于第一温度阈值，代表泵池内部的液态天然气的温度较为适宜，检测到锅炉的出水口的温度值大于第二温度阈值，代表锅炉当前的加热温度已达到合适温度，也就是气化系统的预加热工作完成，能够有效将管道内的液态天然气转换为气态天然气，检测到泵池的液位值大于液位值阈值，代表当前泵池内的液态天然气含量足够，在开启潜液泵增加泵池内的压力值后，泵池内的液态天然气可以有效的从泵池中排出。故在检测到满足上述几个条件的情况下，控制器控制潜液泵开始工作，以使得泵池内的液态天然气在潜液泵的压力作用下进入气化系统的换热器中，进而在换热器中完成液态天然气到气态天然气的转换，实现了天然气控制系统的自动化控制、降低天然气控制系统的操作难度的同时，提升了对液态天然气的气化过程控制的精准度。

在一些实施例中，该天然气控制系统，还包括：第一压力传感器，设置于储罐，用于检测储罐内部的压力值；以及，控制器，还被配置为：在潜液泵处于工作状态下时，获取储罐内部在第一时刻的第一压力值；在检测到第一压力值大于第一压力阈值时，控制潜液泵以最小功率进行工作。

在一些实施例中，控制器，在控制潜液泵以最小功率进行工作之后，还被配置为：获取储罐内部在第二时刻的第二压力值，第二时刻位于第一时刻之后；若第二压力值大于第二压力阈值，控制潜液泵停止工作以及控制气化系统停止工作。

在一些实施例中，控制器还被配置为：在气化系统处于工作状态下，当检测到锅炉的出水口温度值大于或等于第三温度阈值时，控制锅炉停止工作。

在一些实施例中，控制器控制锅炉停止工作之后，还被配置为：当检测到锅炉的出水口温度值小于或等于第四温度阈值时，控制锅炉开始工作。

在一些实施例中，该天然气控制系统还包括告警装置，控制器，还被配置为：当满足告警条件时，控制告警装置工作，告警条件包括以下中的一项或多项：检测到泵池的液位值小于或等于第二液位值阈值；检测到泵池的温度值大于或等于第五温度阈值。

第二方面，本申请实施例提供一种天然气控制系统的控制方法，该方法应用于天然气控制系统，该方法包括：在气化系统处于工作状态下，获取泵池内部的温度值、锅炉的出水口温度值以及泵池内部的液位值。在检测到泵池的温度值小于第一温度阈值、锅炉的出水口温度值大于第二温度阈值，以及泵池的液位值大于液位值阈值的情况下，控制潜液泵开始工作

在一些实施例中，该方法还包括：在潜液泵处于工作状态下时，获取储罐内部在第一时刻的第一压力值；在检测到第一压力值大于第一压力阈值时，控制潜液泵以最小功率进行工作。

在一些实施例中，控制潜液泵以最小功率进行工作之后，该方法还包括：获取储罐内部在第二时刻的第二压力值，第二时刻位于第一时刻之后；若第二压力值大于第二压力阈值，控制潜液泵停止工作以及控制气化系统停止工作，第一压力阈值大于第二压力阈值。

在一些实施例中，该方法还包括：在气化系统处于工作状态下，当检测到锅炉的出水口温度值大于或等于第三温度阈值时，控制锅炉停止工作。

在一些实施例中，在控制锅炉停止工作之后，该方法还包括：当检测到锅炉的出水口温度值小于或等于第四温度阈值时，控制锅炉开始工作。

在一些实施例中，该方法还包括：当满足告警条件时，控制告警装置工作，告警条件包括以下中的一项或多项：检测到泵池的液位值小于或等于第二液位值阈值；检测到泵池的温度值大于或等于第五温度阈值。

第三方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面所提供的任一种天然气控制系统的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面所提供的任一种天然气控制系统的控制方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面所提供的任一种天然气控制系统的控制方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的一种天然气控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种天然气控制系统的控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种天然气控制系统的控制方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的另一种天然气控制系统的控制方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的另一种天然气控制系统的控制方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的另一种天然气控制系统的控制方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种天然气控制系统的工作流程示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种天然气控制系统的控制方法的流程图；

图9为本申请实施例通过的一种控制器的硬件结构示意图。

附图标记：10、天然气控制系统；100、储气系统；101、泵池；102、储罐；103、潜液泵；104、进液阀；200、气化系统；201、锅炉；202、循环水泵；203、换热器；300、传感系统；301、第一温度传感器；302、第二温度传感器；303、第三温度传感器；304、第四温度传感器；305、第一压力传感器；306、第二压力传感器；307、第一液位传感器；308、第二液位传感器；400、控制器；401、告警装置；402、通信接口。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

目前天然气控制系统中各部件的控制基本都是采用操作人员的手动操作控制，例如泵池的充液、出液、液位控制、增压、储罐的压力控制、安全系统等都需要操作人员时刻关注着天然气控制系统中各部件的运行参数，根据天然气控制系统的各部件在实际工作过程中的各项运行参数的变化对相应的部件进行调节操作，操作难度比较高，同时也存在安全问题，影响天然气控制系统的正常使用以及操作人员的人身安全。所以，需要实现天然气控制系统的自动化控制以降低天然气控制系统的操作难度，提升操作人员的体验。

基于此，本申请实施例提供一种天然气控制系统的控制方法，通过获取天然气控制系统在工作过程中的实时参数(如泵池内部的温度值、储罐内部的温度值和泵池内部的液位值等)，根据实时参数和预先设定的参数阈值之间的大小关系，在不同的情况下控制天然气控制系统中不同的部件进行工作，无需操作人员进行手动操作控制，实现了天然气控制系统的自动化控制，降低了操作难度，提升了操作人员的体验。

图1所示为本申请根据示例性实施例提供的一种天然气控制系统的结构示意图。如图1所示，该天然气控制系统10包括储气系统100、气化系统200、传感系统300和控制器400。

其中，储气系统100包括泵池101、储罐102、潜液泵103和进液阀104；气化系统200包括锅炉201、循环水泵202和换热器203传感系统300包括第一温度传感器301、第二温度传感器302、第三温度传感器303、第四温度传感器304、第一压力传感器305、第二压力传感器306、第一液位传感器307和第二液位传感器308，传感系统300电连接与控制器400.

在一些实施例中，储气系统100用于存储天然气，例如存储气态天然气和液态天然气。

在一些实施例中，泵池101通过管道与储罐102连通。泵池101用于存储液态天然气，例如存储LNG，为了便于描述，下面以液态天然气为LNG为例进行说明。

在一些实施例中，储罐102用于存储气态天然气，例如压缩天然气(compressedcatural gas，CNG)，CNG是液态天然气加压并以气态储存在容器中。储罐102的形状可以是椭圆形，或者其他形状，对此不作限制。储罐102一般分为贮存罐和运输罐两种，贮存罐主要用于室内气态天然气的静置贮存，不宜在工作状态下远距离运输使用。运输罐为了满足运输的条件，作了专门的防震设计。其除可静置贮存外，还可在充装气态天然气状态下，作运输使用。

在一些实施例中，储罐102包括内胆和外层，外层与内胆之间形成夹层，夹层对于内胆具有保温作用。

在一些实施例中，泵池101内部设置有潜液泵103。例如，潜液泵103可以设置于泵池101的底部，本申请实施例对于潜液泵103的设置位置不作限制。潜液泵是一种在低温环境下使用的高速离心式液体泵，它的叶轮工作在液面以下，当电机带动叶轮旋转时，叶轮对低温介质作功，介质从叶轮中获得了压力能和速度能。当介质流经导流器时，部分速度能将转变为静压力能。介质自叶轮抛出时，叶轮中心成为低压区，与吸入液面的压力形成压力差，于是液体不断的被吸入，并以一定的压力排出。

在一些实施例中，潜液泵103与控制器400和第一电机电连接。在第一电机的驱动作用下，潜液泵103可以用于增加泵池101内部的压力值。

在一些实施例中，泵池101的进液管路上设置有进液阀104，外部设备例如罐车内的LNG可以通过进液管路进入泵池101。

在一些实施例中，进液阀104与控制器400电连接，进液阀104用于控制进液管路的截断与连通。

在一些实施例中，气化系统200用于将储罐102和泵池101之间的管道内的液态天然气转换为气态天然气。

在一些实施例中，锅炉201通过管道连接循环水泵202和换热器203，锅炉201内容纳有冷却液，锅炉201用于在气化系统处于工作状态时，加热该冷却液，以使得在循环水泵202的作用下，将经过加热的冷却液排入换热器中。锅炉201可以是采用煤炭、木头作为燃料的锅炉，也可以是使用燃油作为燃料的锅炉，本申请实施例以锅炉201为使用燃油作为燃料的锅炉为例进行说明。

在一些实施例中，循环水泵202通过管道连接换热器203，循环水泵202是输送流体或使其增压的机械，包括某些输送气体的机械。

在一些实施例中，与循环水泵连接的有第二电机，循环水泵202可以在与之连接的第二电机的驱动下，将经过锅炉201加热的冷却液排入至换热器203。

在一些实施例中，换热器203又称热交换器，是一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备，是使热量由温度较高的流体传递给温度较低的流体，使流体温度达到流程规定的指标，提高能源利用率的主要设备之一。

在一些实施例中，换热器203可以设置在泵池101和储罐102之间的管道上。

气化系统的工作流程阐述如下：锅炉201将内部的冷却液加热，循环水泵202将加热后的冷却液注入换热器203中，加热后的冷却液在换热器203中与进入换热器203的LNG进行热量交换，形成CNG，进而CNG通过管道进入储罐102，完成了LNG转换为CNG的过程。而经过热量交换后的冷却液再次回到锅炉201内，形成循环。

在一些实施例中，传感系统300电连接与控制器400，传感系统300用于检测储气系统100和气化系统200中各部件在工作过程中的运行参数，并将检测到的运行参数发送至控制器400。

在一些实施例中，第一温度传感器301可以设置于泵池101内部，可以用于检测泵池101内部的温度值，并将检测到的泵池101内部的温度值发送至控制器400。

在一些实施例中，第二温度传感器302可以设置于锅炉201的出水口处，可以用于检测锅炉201的出水口温度值，并将检测到的出水口温度值发送至控制器400。

在一些实施例中，第三温度传感器303可以设置于锅炉201的回水口处，可以用于检测锅炉201的回水口温度值，并将检测到的回水口温度值发送至控制器400。

在一些实施例中，第四温度传感器304可以设置于储罐102中，可以用于检测储罐102内部的温度值，并将检测到的储罐102内部的温度值发送至控制器400。

在一些实施例中，第一压力传感器305可以设置于储罐102中，可以用于检测储罐102内部的压力值，并将检测到的储罐102内部的压力值发送至控制器400。

在一些实施例中，第二压力传感器306可以设置于泵池101内部，可以用于检测泵池101内部的压力值，并将检测到的泵池101内部的压力值发送至控制器400。

在一些实施例中，第一液位传感器307可以设置于泵池101内部，可以用于检测泵池101内部的液位值，也即泵池101内部LNG的液位值，并将检测到的泵池101内部的液位值发送至控制器400。

在一些实施例中，第二液位传感器308可以设置于锅炉201的油箱内，可以用于检测锅炉103的油箱内的液位值，并将检测到的锅炉201的油箱内的液位值发送至控制器400。

在一些实施例中，控制器400是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示天然气控制系统10执行控制指令的装置。示例性的，控制器400可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。控制器400还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。

此外，控制器400可以用于控制天然气控制系统10内部中各部件工作，以使得天然气控制系统10各个部件运行实现天然气控制系统的各预定功能。

在一些实施例中，控制器400可以通过电动、气动或者液动的方式控制天然气控制系统10内部的各个阀体，本申请实施例对于控制器400控制天然气控制系统10内部各个阀体的控制方式不作限制。

在一些实施例中，该天然气控制系统10还可以包括以下一项或者多项：告警装置401和通信接口402。

在一些实施例中，告警装置401与控制器400电连接，可以用于在检测到天然气控制系统10满足告警条件时，发出用于提示用户的告警提示。

在一些实施例中，告警装置401可以包括有喇叭和麦克风，用于根据控制器400的指示，播放相应的告警提示或停机警示。例如，在检测到在天然气控制系统10充液完成后或者充气完成后发出提示声音，以提示用户相关处理已完成。

在一些实施例中，通信接口402与控制器400电连接，通信接口402是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信接口402可以包括无线通信技术(WIFI)模块，蓝牙模块，有线以太网模块和近距离无线通信技术(near fieldcommunication，NFC)模块等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。通信接口402可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等)。示例性的，控制器400可以通过通信接口402与终端设备进行通信。

尽管图1未示出，天然气控制系统10还可以包括给各个部件供电的电源装置(比如电池和电源管理芯片)，电池可以通过电源管理芯片与控制器400逻辑相连，从而通过电源装置实现天然气控制系统10的功耗管理等功能。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对天然气控制系统的具体限定。在本申请另一些实施例中，天然气控制系统可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

下面结合说明书附图，对本申请实施例进行具体介绍。

本申请实施例提供了一种天然气控制系统的控制方法，应用于上述天然气控制系统10中的控制器400。如图2所示，该控制方法可以包括如下步骤：

S101、在气化系统处于工作状态下，获取泵池内部的温度值、锅炉的出水口温度值以及泵池内部的液位值。

在一些实施例中，在天然气控制系统的工作过程中，当控制器通过第一压力传感器检测到储罐内部的压力值小于第三压力阈值时，控制气化系统开始工作。

可以理解的，当检测到储罐内部的压力值小于第三压力阈值时，代表储罐内部的气态天然气含量较低，需要为储罐内部补充气态天然气。为了提升控制液态天然气转换为气态天然气的精准度，可以控制气化系统开始工作，控制气化系统开始工作可以理解为开启预加热过程，在开始液态天然气转换为气态天然气的转换过程之前，首先控制气化系统开始工作，当气化系统中的锅炉将内部的冷却液加热至合适温度时，再开始液态天然气转换为气态天然气的转换过程，可以更加有效的将液态天然气转换为气态天然气，提升了对液态天然气转换为气态天然气控制的精准度。其中，第三压力阈值是天然气控制系统的操作人员预先设定的，例如，第三压力阈值可以是15bar。

在气化系统处于工作状态下，实时获取泵池内部的温度值、锅炉的出水口温度值以及泵池内部的液位值，以便于在合适的时刻开启液态天然气转换为气态天然气的过程。

在一些实施例中，当控制器通过第一压力传感器检测到储罐内部的压力值小于第三压力阈值时，控制气化系统开始工作的同时，为了使泵池内部具有足够的液态天然气来完成液态天然气转换为气态天然气的转换过程，控制器也可以控制进液阀开启，也即通过外部设备向泵池内部补充液态天然气。

S102、在泵池内部的温度值小于第一温度阈值、锅炉的出水口温度值大于第二温度阈值，以及泵池内部的液位值大于第一液位值阈值的情况下，控制潜液泵开始工作。

可以理解的，在气化系统的工作过程中，当检测到泵池内部的温度值小于第一温度阈值，代表泵池内部的液态天然气的温度较为适宜。检测到锅炉的出水口的温度值大于第二温度阈值，代表锅炉当前的加热温度已达到合适温度，也即气化系统完成了预加热过程，能够有效将管道内的液态天然气转换为气态天然气。检测到泵池内部的液位值大于第一液位值阈值，代表当前泵池内的液态天然气含量较高，在开启潜液泵增加泵池内的压力值后，泵池内的液态天然气可以有效的从泵池中排出。故在检测到满足上述几个条件的情况下，控制器控制潜液泵开始工作，也即开启上述液态天然气转换为气态天然气的过程。

其中，第一温度阈值、第二温度阈值和第一液位值阈值均可以是天然气控制系统的操作人员预先设置的。例如，第一温度阈值可以是-140摄氏度，第二温度阈值可以是40摄氏度，第一液位值阈值可以是800毫升。

在一些实施例中，控制潜液泵开始工作，也就是控制与潜液泵连接的第一电机开始工作，进而潜液泵在第一电机的驱动作用下，增加泵池内部的压力值。

在一些实施例中，控制潜液泵开始工作，可以是控制潜液泵以最大功率开始工作，也就是控制与潜液泵连接的第一电机以最大功率进行工作。

基于图2所示的实施例至少带来以下有益效果：本申请实施例提供的一种天然气控制系统的控制方法，通过实时获取天然气控制系统中各部件的工作参数。在气化系统工作过程中，当检测到泵池的温度值小于第一温度阈值，代表泵池内部的液态天然气的温度较为适宜，检测到泵池的液位值大于液位值阈值，代表当前泵池内的液态天然气含量较高，在开启潜液泵增加泵池内的压力值后，泵池内的液态天然气可以有效的从泵池中排出。故在检测到满足上述几个条件的情况下，控制器控制潜液泵开始工作，实现了天然气控制系统的自动化控制的同时，提升了对液态天然气气化过程控制的精准度，降低了天然气控制系统的操作难度。

在一些实施例中，在控制潜液泵开始工作之后，也即步骤S102之后，如图3所示，该控制方法还包括如下步骤：

S201、在潜液泵处于工作状态下时，获取储罐内部在第一时刻的第一压力值。

可以理解的，在潜液泵处于工作状态下时，泵池内的液态天然气在潜液泵的压力作用下进入气化系统的换热器中，进而在换热器中气化为气态天然气并进入储罐中。为了及时检测到储罐内的气态天然气已充满，可以实时检测储罐内部在每个时刻下的压力值，避免储罐内部存储的气态天然气过量所造成的危险情况的发生。其中，第一时刻可以是每个时刻下的任意一个时刻。

S202、若第一压力值大于第一压力阈值，控制潜液泵以最小功率进行工作。

应理解，当检测到储罐内部的第一压力值大于第一压力阈值时，代表储罐内部已接近充满气态天然气，此时可以准备停止液态天然气转换为气态天然气的过程，故可以控制潜液泵以最小功率进行工作，以逐步停止增加泵池内部的压力值。其中，第一压力阈值可以是天然气控制系统的操作人员预先设定的，例如第一压力阈值为20bar。

在一些实施例中，控制潜液泵以最小功率进行工作也就是控制与潜液泵连接的第二电机以最小功率进行工作。

在一些实施例中，若第一压力值小于或等于第一压力阈值，代表储罐内部未充满气态天然气，则控制器控制潜液泵继续以额定功率进行工作即可。

在一些实施例中，在控制潜液泵以最小功率进行工作之后，也即步骤S202之后，如图4所示，该控制方法还包括如下步骤：

S301、获取储罐内部在第二时刻的第二压力值。

其中，第二时刻位于第一时刻之后，且第一时刻与第二时刻之间的时间间隔等于预设时间间隔。例如，预设时间间隔为15秒。

S302、若第二压力值大于第二压力阈值，控制潜液泵停止工作以及控制气化系统停止工作。

在一些实施例中，为了提升确定储罐内部已充满气态天然气的准确性，可以在控制潜液泵以最小功率工作一段时间之后(也就是预设时间间隔)，再次检测储罐内部在第二时刻的第二压力值。若第二压力值大于第二压力阈值，代表储罐内部已充满气态天然气，故可以控制潜液泵停止工作以及控制气化系统停止工作。可以理解的，控制潜液泵停止工作以及控制气化系统停止工作，也即控制停止液态天然气转换为气态天然气的过程。

其中，第二压力阈值可以是天然气控制系统的操作人员预先设定的，第二压力阈值可以小于第一压力阈值，例如第二压力阈值为15bar。

在一些实施例中，若第二压力值小于或等于第二压力阈值，则控制器控制潜液泵以最小功率进行工作，且控制气化系统继续工作。

基于图3和图4的实施例，为了避免储罐内部存储的气态天然气过量所造成的危险情况的发生，通过实时检测储罐内部的压力值，在检测到储罐内部在第一时刻的第一压力值大于第一压力阈值时，确定储罐中的气态天然气的含量已接近最大阈值，故控制潜液泵以最小功率进行工作，逐步降低泵池内的压力，使从泵池中排出的液态天然气的量逐步减少。在控制潜液泵以最小功率工作一段时间后，再次获取储罐内部的压力值，若再次获取的压力值大于第二压力阈值，代表储罐内部已充满气态天然气，故可以控制潜液泵和气化系统停止工作，提升了对储罐内部气态天然气的含量控制的精准度。

上述实施例着重介绍了在储罐中缺少气态天然气之后向储罐中补充气态天然气的过程，在一些实施例中，在气化系统开始工作之后，也即锅炉开始工作之后，如图5所示，该控制方法还包括如下步骤：

S401、在气化系统处于工作状态下，当检测到锅炉的出水口温度值大于或等于第三温度阈值时，控制锅炉停止工作。

在一些实施例中，在气化系统处于工作状态下时，为了避免锅炉过度加热锅炉内的冷却液所造成的燃油资源的浪费，控制器可以通过第二温度传感器周期性获取锅炉的出水口温度值。进而在检测到锅炉的出水口温度值大于或等于第三温度阈值时，控制锅炉停止工作。其中，第三温度阈值可以是天然气控制系统的操作人员预先设定的，例如，第三温度阈值可以是90摄氏度。也就是当检测到锅炉的出水口温度值大于或等于90摄氏度时，控制锅炉停止工作。

可以理解的，在气化系统处于工作状态下时，也即气化系统中的锅炉处于对锅炉内的冷却液进行加热的过程。当检测到锅炉的出水口温度值大于或等于第三温度阈值时，代表锅炉已将锅炉内部的冷却液加热至合适温度，加热后的冷却液能够在换热器中有效的将液态天然气转换为气态天然气，进而无需继续对冷却液进行加热。为了降低锅炉的燃油资源的消耗，可以控制锅炉停止工作。

基于图5所示的实施例，在气化系统的工作过程中，通过实时检测锅炉的出水口温度值，在检测到锅炉的出水口温度值大于或等于第三温度阈值时，代表锅炉内部的冷却液已加热至合适温度，可以无需继续进行加热工作，故控制锅炉停止工作。如此，实现了对锅炉中冷却液温度的精准控制，也即实现了液化天然气转换为气化天然气过程中对于气化温度的精准控制，同时也降低了锅炉的燃油资源的消耗。

在一些实施例中，在控制锅炉停止工作之后，也即步骤S401之后，如图6所示，该控制方法还包括如下步骤：

S402、当检测到锅炉的出水口温度值小于或等于第四温度阈值时，控制锅炉开始工作。

在一些实施例中，为了避免由于锅炉停止工作后，锅炉内部的冷却液温度降低导致冷却液无法在换热器中与液态天然气充分进行热量交换，导致液态天然气转换为气态天然气的转化效果不佳的问题的发生，控制器可以在控制锅炉关闭后，继续通过第二温度传感器周期性获取锅炉的出水口温度值。当检测到锅炉的出水口温度值小于或等于第四温度阈值时，代表锅炉中的冷却液温度已下降，故可以控制锅炉开始工作。其中，第四温度阈值可以是天然气控制系统的操作人员预先设定的，第四温度阈值小于第三温度阈值。例如，第四温度阈值可以是60摄氏度。也就是当检测到锅炉的出水口温度值小于或等于60摄氏度时，控制锅炉开始工作。

如此，通过周期性的检测锅炉的出水口温度值，及时控制锅炉开始工作或者停止工作，节省了锅炉的燃油资源的同时，实现了对锅炉中冷却液的温度的精准控制，也即实现了对液态天然气转换为气态天然气的气化过程的精准控制。

下面结合一种天然气控制系统的工作过程，对本申请实施例提供的一种天然气的控制方法进行举例说明，如图7所示，该工作过程包括如下步骤：

S501、在天然气控制系统的工作过程中，获取储罐内部的压力值。

可以理解的，为了避免由于储罐内部的气态天然气含量过低，控制器可以在天然气控制系统的工作过程中通过传感系统周期性的检测储罐内部的压力值。

在一些实施例中，在天然气控制系统的工作过程中，控制器可以通过传感系统中的第一压力传感器周期性检测储罐内部的压力值。

S502、在检测到储罐内部的压力值小于第三压力阈值时，控制气化系统开始工作。

当检测到储罐内部的压力值小于第三压力阈值时，代表储罐内部的气态天然气的含量较少，需要向储罐内部补充气态天然气。为了提升控制液态天然气转换气态天然气的转化效果，可以首先控制气化系统开始工作。

S503、在气化系统处于工作状态下，获取泵池内部的温度值、锅炉的出水口温度值以及泵池内部的液位值。

S504、在泵池内部的温度值小于第一温度阈值、锅炉的出水口温度值大于第二温度阈值，以及泵池内部的液位值大于第一液位值阈值的情况下，控制潜液泵开始工作。

关于步骤S503-步骤S504的具体描述，可以参照上述关于步骤S101-步骤S102的描述，在此不予赘述。

S505、在潜液泵处于工作状态下时，获取储罐内部在第一时刻的第一压力值。

S506、若第一压力值大于第一压力阈值，控制潜液泵以最小功率进行工作。

关于步骤S505-步骤S506的具体描述，可以参照上述关于步骤S201-步骤S202的描述，在此不予赘述。

S507、在控制潜液泵以最小功率进行工作之后，获取储罐内部在第二时刻的第二压力值。

S508、若第二压力值大于第二压力阈值，控制潜液泵停止工作以及控制气化系统停止工作。

关于步骤S507-步骤S508的具体描述，可以参照上述关于步骤S301-步骤S302的描述，在此不予赘述。

在一些实施例中，在步骤S502之后，该工作流程还包括如下步骤：

S509、在气化系统处于工作状态下，当检测到锅炉的出水口温度值大于或等于第三温度阈值时，控制锅炉停止工作。

S510、当检测到锅炉的出水口温度值小于或等于第四温度阈值时，控制锅炉开始工作。

关于步骤S509-步骤S510的具体描述，可以参照上述关步骤S401的描述，在此不予赘述。

在一些实施例中，可以先执行步骤S503-步骤S508，再执行步骤S509-步骤S510；也可以先执行步骤S509-步骤S510，再执行步骤S503-步骤S508；还可以同时执行步骤S503-步骤S508和步骤S509-步骤S510，对此不作限制。

上述实施例着重介绍了本申请实施例提供的一种天然气控制系统的控制方法中控制器根据传感系统中各个传感器的反馈，控制天然气控制系统中储气系统和气化系统中的各部件进行工作。在一些实施例中，如图8所示，该控制方法还包括如下步骤：

S601、当满足告警条件时，控制告警装置开始工作。

其中，告警条件包括以下条件中的一项或多项：

条件1、通过第一液位传感器检测到泵池的液位值小于或等于第二液位值阈值。

其中，第二液位值阈值可以是天然气控制系统的操作人员预先设置的，例如，第二液位值阈值可以是700毫升。

可以理解的，在检测到泵池的液位值小于或等于第二液位值阈值时，代表泵池内的液态天然气的含量较少，可以控制告警装置工作，以发出第一告警提示，第一告警提示用于提示操作人员及时向泵池内补充液态天然气。

在一些实施例中，当通过第一液位传感器检测到泵池的液位值小于或等于第三液位值阈值时，控制器可以控制告警装置发出停机告警。其中，第三液位值阈值可以是天然气控制系统的操作人员预先设置的，例如，第三液位值阈值可以是400毫升。

可以理解的，当检测到泵池的液位值小于或等于第三液位值阈值时，代表泵池内的液态天然气的含量极少，若未及时补充液态天然气，天然气控制系统即将停止工作，故在检测到泵池的液位值小于或等于第三液位值阈值时。控制器可以控制告警装置发出第一停机告警，以警示操作人员尽快向泵池内补充液态天然气。

条件2、通过第一温度传感器检测到泵池内部的温度值大于或等于第五温度阈值。

其中，第五温度阈值可以天然气控制系统的操作人员预先设置的，例如，第五温度阈值可以是-130摄氏度。

需要说明的是，LNG是天然气经过压缩、冷却至其凝点(-161.5摄氏度)温度后变成液体，需要使用时需要用气化装置将其重新气化。也即LNG平常温度为-161.5摄氏度左右，当检测到泵池内部的温度值大于或等于第五温度阈值，也即检测到泵池内部的液态天然气的温度大于或等于第五温度阈值时，代表泵池内部的液态天然气的温度较高，需要进行降温处理。故可以控制告警装置发出第二告警提示，第二告警提示用于提示操作人员对泵池进行降温处理。

在一些实施例中，当检测到泵池内部的温度值大于或等于第六温度阈值时，控制告警装置发出第二停机告警。其中，第六温度阈值可以是天然气控制系统的操作人员预先设置的，例如，第六温度阈值可以是-120摄氏度。

可以理解的，当检测到泵池内部的温度值大于或等于第六温度阈值时，代表当前泵池内部的液态天然气的温度值过高，易发生危险情形。故控制器可以发出第二停机告警，第二停机告警用于告警操作人员尽快对泵池进行降温处理。

条件3、通过第四温度传感器检测到储罐内部的温度值小于或等于第七温度阈值。

其中，第七温度阈值可以是天然气控制系统的操作人员预先设置的，例如，第七温度阈值可以是5摄氏度。

可以理解的，储罐内存储的是气态天然气，当检测到储罐内部的温度值小于或等于第七温度阈值时，代表当前储罐内的温度较低，故控制器可以控制告警装置发出第三告警提示，第三告警提示用于提示操作人员对储罐进行增温处理。

在一些实施例中，当检测到储罐内部的温度值小于或等于第八温度阈值时，控制器控制告警装置发出第三停机告警。

其中，第八温度阈值可以是天然气控制系统的操作人员预先设置的，例如，第八温度阈值可以是0摄氏度。

可以理解的，当检测到储罐内部的温度值小于或等于第八温度阈值时，代表泵池内部的温度值过低，为了避免泵池内部的温度值过低所引起的危险，控制器可以控制告警装置发出第三停机告警，第三停机告警用于警示操作人员尽快对储罐进行增温处理。

条件4、通过第二压力传感器检测的泵池内部的压力值小于或等于第四压力阈值。

其中，第四压力阈值可以是天然气控制系统的操作人员预先设置的，例如，第四压力阈值可以是2.4bar。

可以理解的，当检测到泵池内部的压力值小于或等于第四压力阈值时，代表当前泵池内部的压力值较低，需要对泵池进行增压处理。故可以控制告警装置发出第四告警提示，第四告警提示用于提示操作人员对泵池进行增压处理。

在一些实施例中，当检测到泵池内部的压力值小于或等于第五压力阈值时，控制器控制告警装置发出第四停机告警。

其中，第五压力阈值可以是天然气控制系统的操作人员预先设置的，例如，第五压力阈值可以是1.7bar。

可以理解的，当检测到泵池内部的压力值小于或等于第五压力阈值时，代表当前泵池内部的压力值过低，为了避免泵池内部压力过低导致天然气控制系统无法正常运行的情况的发生，控制器控制告警装置发出第四停机告警，第四停机告警用于警示操作人员尽快对泵池进行增压处理。

条件5、通过第一压力传感器检测到储罐内部的压力值大于或等于第六压力阈值。

其中，第六压力阈值可以是天然气控制系统的操作人员预先设置的，例如，第六压力阈值可以是22bar。

可以理解的，当检测到储罐内部的压力值大于或等于第六压力阈值时，代表当前储罐内部的压力值较高，需要对储罐进行降压处理。故控制器可以控制告警装置发出第五告警提示，第五告警提示用于提示操作人员对储罐进行降压处理。

在一些实施例中，当检测到储罐内部的压力值大于或等于第七压力阈值时，控制器控制告警装置发出第五停机告警。

其中，第七压力阈值可以是天然气控制系统的操作人员预先设置的，例如，第七压力阈值可以是25bar。

可以理解的，当检测到储罐内部的压力值大于或等于第七压力阈值时，代表当前储罐内部的压力值过高，为了避免储罐内部的压力值过高引起的危险情况的发生，需要尽快对储罐进行降压处理。故控制器可以控制告警装置发出第五停机告警，第五停机告警用于提示操作人员尽快对储罐进行降压处理。

条件6、通过第二液位传感器检测到锅炉的燃油液位值小于或等于第一燃油液位值阈值。

其中，第一燃油液位值阈值可以是天然气控制系统的操作人员预先设置的，例如，第一燃油液位值阈值可以是此锅炉固定燃油容量的15％。

可以理解的，当检测到锅炉的燃油液位值小于或等于第一燃油液位值阈值时，代表锅炉内的燃油含量较低。为了保证气化系统的正常运行，需要提示操作人员补充锅炉内的燃油含量，故控制器可以控制告警装置发出第六告警提示，第六告警提示用于提示操作人员向锅炉内补充燃油。

在一些实施例中，当检测到锅炉的燃油液位值小于或等于第二燃油液位值阈值时，控制器控制告警装置发出第六停机警示。

其中，第二燃油液位值阈值可以是天然气控制系统的操作人员预先设置的，例如，第二燃油液位值阈值可以是此锅炉固定燃油容量的10％。

可以理解的，当检测到锅炉的燃油液位值小于或等于第二燃油液位值阈值时，代表当前锅炉内的燃油含量过低，需要操作人员立即向锅炉内补充燃油，以保证气化系统的正常运行，也即保证天然气控制系统的正常运行，故控制器可以控制告警装置发出第六停机警示，第六停机警示用于警示操作人员立即向锅炉内补充燃油。

条件7、检测到锅炉存在故障时。

在一些实施例中，当检测到锅炉存在故障时，也即气化系统无法正常运行，控制器可以控制天然气控制系统中的除告警装置之外的部件停止工作的同时，控制告警装置发出第七停机警示，第七停机警示用于警示操作人员立即对锅炉进行故障修复。

需要说明的是，上述几种条件中告警装置发出告警提示或停机警示的方式可以是告警装置中的喇叭以语音形式进行语音播报，也可以是通过通信接口向操作人员的终端设备发送告警提示信息或停机警示信息，对此不作限制。

可以看出，上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本申请实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图9所示，该控制器3000包括处理器3001，可选的，还包括与处理器3001连接的存储器3002和通信接口3003。处理器3001、存储器3002和通信接口3003通过总线3004连接。

处理器3001可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器3001还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器3001也可以包括多个CPU，并且处理器3001可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器3002可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器3002可以是独立存在，也可以和处理器3001集成在一起。其中，存储器3002中可以包含计算机程序代码。处理器3001用于执行存储器3002中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的控制方法。

通信接口3003可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等)。通信接口3003可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

总线3004可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线3004可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的控制方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的控制方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种天然气控制系统，其特征在于，包括：

储气系统，其包括：

泵池，用于存储液态天然气；

潜液泵，设置于所述泵池中，用于增加所述泵池内的压力值；

储罐，连接于所述泵池，用于存储气态天然气；

气化系统，用于将所述储罐与所述泵池之间的管道内的液态天然气转换为气态天然气；其中，所述气化系统包括依次连接的换热器、锅炉以及循环水泵；

传感系统，其包括：

第一温度传感器，设置于所述泵池中，用于检测所述泵池内部的温度值；

第二温度传感器，设置于所述锅炉的出水口处，用于检测所述锅炉的出水口温度值；

第一液位传感器，设置于所述泵池中，用于检测所述泵池内部的液位值；

控制器，被配置为：

在所述气化系统处于工作状态下，获取所述泵池内部的温度值、所述锅炉的出水口温度值以及所述泵池内部的液位值；

在所述泵池内部的温度值小于第一温度阈值、所述锅炉的出水口温度值大于第二温度阈值，以及所述泵池内部的液位值大于第一液位值阈值的情况下，控制所述潜液泵开始工作；

所述传感系统电连接于所述控制器；

所述传感系统还包括：

第一压力传感器，设置于所述储罐，用于检测所述储罐内部的压力值；以及，

所述控制器，还被配置为：

在所述潜液泵处于工作状态下时，获取所述储罐内部在第一时刻的第一压力值；

若所述第一压力值大于第一压力阈值，控制所述潜液泵以最小功率进行工作；

所述控制器，在控制所述潜液泵以最小功率进行工作之后，还被配置为：

获取所述储罐内部在第二时刻的第二压力值，所述第二时刻位于所述第一时刻之后；

若所述第二压力值大于第二压力阈值，控制所述潜液泵停止工作以及控制所述气化系统停止工作。

2.根据权利要求1所述的天然气控制系统，其特征在于，

所述控制器，还被配置为：

在所述气化系统处于工作状态下，当检测到所述锅炉的出水口温度值大于或等于第三温度阈值时，控制所述锅炉停止工作。

3.根据权利要求2所述的天然气控制系统，其特征在于，所述控制器，控制所述锅炉停止工作之后，还被配置为：

当检测到所述锅炉的出水口温度值小于或等于第四温度阈值时，控制所述锅炉开始工作。

4.根据权利要求3所述的天然气控制系统，其特征在于，还包括：

告警装置；以及，

所述控制器，还被配置为：

当满足告警条件时，控制所述告警装置开始工作，所述告警条件包括以下中的一项或多项：

检测到所述泵池的液位值小于或等于第二液位值阈值；

检测到所述泵池的温度值大于或等于第五温度阈值。

5.一种天然气控制系统的控制方法，其特征在于，应用于天然气控制系统，所述方法包括：

在气化系统处于工作状态下，获取泵池内部的温度值、锅炉的出水口温度值以及泵池内部的液位值；

在所述泵池内部的温度值小于第一温度阈值、所述锅炉的出水口温度值大于第二温度阈值，以及所述泵池内部的液位值大于第一液位值阈值的情况下，控制潜液泵开始工作；

在所述潜液泵处于工作状态下时，获取储罐内部在第一时刻的第一压力值；

若所述第一压力值大于第一压力阈值，控制所述潜液泵以最小功率进行工作；

在控制所述潜液泵以最小功率进行工作之后，所述方法还包括：

获取所述储罐内部在第二时刻的第二压力值，所述第二时刻位于所述第一时刻之后；

若所述第二压力值大于第二压力阈值，控制所述潜液泵停止工作以及控制所述气化系统停止工作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述气化系统处于工作状态下，当检测到所述锅炉的出水口温度值大于或等于第三温度阈值时，控制所述锅炉停止工作。