CN114073453A - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种扫地机器人，该扫地机器人包括：壳体；水箱，所述水箱设于所述壳体；排水管，所述排水管与所述水箱连通；以及流体检测组件，所述流体检测组件与所述排水管连通，并可用以检测所述排水管内的水。本发明技术方案的扫地机器人能够及时获取水箱内的水位情况，避免水箱出现断水现象，提升用户使用的便利性。

Description

扫地机器人

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

相关技术中的扫地机器人，为了能够兼顾着进行扫地和拖地，通常会在扫地机器人的壳体处设置水箱，以利用水箱内的水和设置的拖布进行拖地。然而，这种扫地机器人，在使用过程中，无法及时获取水箱内水位的情况，导致容易出现水箱内断水、无水的现象，用户使用极不方便。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在能够及时获取水箱内的水位情况，避免水箱出现断水现象，提升用户使用的便利性。

为实现上述目的，本发明提出的扫地机器人，所述扫地机器人包括：

壳体；

水箱，所述水箱设于所述壳体；

排水管，所述排水管与所述水箱连通；以及

流体检测组件，所述流体检测组件与所述排水管连通，并可用以检测所述排水管内的水。

可选地，所述流体检测组件包括过液盒和检测感应器，所述过液盒内形成有过液腔，所述过液盒开设有连通所述过液腔的进液口和出液口，所述进液口与所述排水管的排水口连通，所述检测感应器设于所述过液盒的顶部，并用以检测所述过液腔内水位的变化。

可选地，所述流体检测组件还包括水泵和连通管，所述连通管连通所述水箱和所述水泵，所述排水管连通于所述水泵。

可选地，所述扫地机器人还包括控制器，所述控制器设于所述壳体，并与所述检测感应器和所述水泵电性连接。

可选地，所述扫地机器人还包括警报器，所述警报器安装于所述壳体，所述警报器与所述控制器电连接。

可选地，所述出液口开设于所述过液盒的侧壁，并与所述过液盒的底壁之间形成有间距；

且/或，所述排水管为弯曲管结构。

可选地，所述过液盒包括盒体和盒盖，所述盒盖盖合于所述盒体并与所述盒体围合形成所述过液腔，所述盒体开设有所述进液口和所述出液口，所述检测感应器设于所述盒盖，并位于所述过液腔内。

可选地，所述扫地机器人还包括安装于所述壳体的喷嘴组件，所述喷嘴组件包括喷嘴和喷水管，所述喷水管的一端连通于所述流体检测组件，所述喷水管的另一端与所述喷嘴连通。

可选地，所述喷嘴组件还包括安装于所述壳体的三通管和储水管，所述三通管的一管口与所述喷水管连通，所述三通管的另外两管口均与所述储水管连通，并沿所述储水管的延伸方向间隔设置，所述喷嘴的数量多个，多个所述喷嘴沿所述储水管的延伸方向间隔设置，并与所述储水管连通。

可选地，所述扫地机器人包括两驱动轮，两所述驱动轮安装于所述壳体的底部，所述流体检测组件位于两所述驱动轮和所述水箱之间的区域内。

本发明技术方案的扫地机器人，通过在壳体设置水箱，并设置排水管与水箱连通，使得水箱内的水可经由排水管排出；而通过将流体检测组件与排水管连通，从而使得排水管排出的水可流经流体检测组件后再排出，流体检测组件则对排水管内是否有水进行检测，从而可通过检测排水管是否排水以确认水箱内是否有水，当排水管管路中的无水或者水量较少时，方便用户及时对水箱进行加水，避免水箱内出现断水、无水的现象，大大提升了用户使用的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明扫地机器人一实施例的结构示意图；

图2为图1中的另一视角视图；

图3为本发明扫地机器人的部分结构示意图；

图4为本发明扫地机器人中流体检测组件的部分结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	壳体	20	水箱
21	补水口	22	提手结构
				30	排水管	40	流体检测组件
41	过液盒	411	盒体
				4111	进液口	4112	出液口
412	盒盖	42	检测感应器
				43	水泵	44	连通管
50	喷嘴组件	51	喷水管
				52	喷嘴	53	储水管
54	三通管	100	扫地机器人
				11	限位槽	60	驱动轮

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种扫地机器人100。

请结合参照图1至图4，在本发明实施例中，该扫地机器人100包括：

壳体10；

水箱20，所述水箱20设于所述壳体10；

排水管30，所述排水管30与所述水箱20连通；以及

流体检测组件40，所述流体检测组件40与所述排水管30连通，并可用以检测所述排水管30内的水。

其中，壳体10的形状可以设计为圆形。壳体10形成为扫地机器人100的主体，并且可为其它部件提供安装和支撑。通常情况下，壳体10内形成有安装腔，扫地机器人100的驱动组件、电控组件等则可安装于该安装腔内。本实施例中，扫地机器人100的万向轮、清扫结构以及拖地结构均可以设置于壳体10的底部，以使扫地机器人100在行进过程中，能够拖地和清扫地面。

水箱20主要是用于储存水体，实际应用中，当扫地机器人100工作时，水箱20内的水可经由排水管30排出至拖布上，以利用拖布进行拖地。流体检测组件40可直接安装于壳体10的底部，流体检测组件40与排水管30连通，使得排水管30的排水可以流经流体检测组件40，从而通过检测排水管30内排水的情况判断水箱20内是否有水。

可以理解地，流体检测组件40也可以是机械浮动式液位计，由此当与排水管30连通后，用户能够直接通过观察流体检测组件40中液位的高度，从而判断排水管30管路中的排水情况，进而及时对水箱20进行加水。

因此，本发明技术方案的扫地机器人100，通过在壳体10设置水箱20，并设置排水管30与水箱20连通，使得水箱20内的水可经由排水管30排出；而通过将流体检测组件40与排水管30连通，从而使得排水管30排出的水可流经流体检测组件40后再排出，流体检测组件40则对排水管内是否有水进行检测，从而可通过检测排水管30的是否排水以确认水箱20内是否有水，当排水管30管路中的无水或者水量较少时，方便用户及时对水箱20进行加水，避免水箱20内出现断水、无水的现象，大大提升了用户使用的便利性。

结合参照图3和图4，本申请的一实施例中，所述流体检测组件40包括过液盒41和检测感应器42，所述过液盒41内形成有过液腔，所述过液盒41开设有连通所述过液腔的进液口4111和出液口4112，所述进液口4111与所述排水管30的排水口连通，所述检测感应器42设于所述过液盒41的顶部，并用以检测所述过液腔内水位的变化。

上述的实施例中，过液盒41的材质可以采用质地较轻、结构强度较好的塑胶材质，过液盒41的形状可以设计成有多种，譬如长方体形、正方体形，或者其它合理而有效的形状。优选地，过液盒41的形状为长方体形，并且进液口4111和出液口4112分别开设有于过液盒41在长度方向上的相对两侧壁，如此，使得排水管30内的水进入过液盒41后，能够便于检测感应器42获取检测盒内的水位线，以及时获取水箱20内的储水情况。而在长度方向相对两侧的进液口4111和出液口4112，能够使进入过液盒41的水经过沉淀后再从另一侧排出，从而确保经过液盒41排出的水较为干净，不易堵塞。

检测感应器42可以为现有技术中使用的电容式液位计。当排水管30内的水经由进液口4111进入过液盒41时，能够利用电容感应的原理判断出过液盒41内液位的变化，例如，当过液盒41内液位下降时，检测感应器42与液面之间的介电常数减小，因而电容量也减小，由此而及时通知用户对水箱20进行补水。

进一步地，参照图3，本申请的一实施例中，所述流体检测组件40还包括水泵43和连通管44，所述连通管44连通所述水箱20和所述水泵43，所述排水管30连通于所述水泵43。该实施例中，水泵43为蠕动泵，蠕动泵无污染，液体只接触泵管，不接触泵体；且蠕动泵稳定性精度高、剪切力低、密封性好：具有良好的自吸能力，并可空转，防止回流；维护简单、无阀门和密封件；具有双向同等流量输送能力；无液体空运转情况下不会对泵的任何部件造成损害；能产生达98％的真空度。水泵43的进水口通过连通管44与水箱20连通，水泵43的出水口则通过排水管30进行排水。通过设置水泵43和连通管44，使得水箱20内的水可以均匀、且通过定量的方式流向排水管30和过液盒41中，从而能使检测感应器42准确获取排水量的情况，大大加强了对水箱20内水位获取的准确度。而且通过设置蠕动泵，使得在抽到空气的情况下，还可判断出水箱20是否安装到位。

进一步地，为了防止连通管44以及水泵43被堵塞，本申请中水箱20与连通管44相连通的部件还设有过滤件，该过滤件设于水箱20内，其中，过滤件可以是过滤网、过滤芯等，通过设置过滤件，能对水箱20内的杂质进行过滤，从而防止杂质进入连通管44和水泵43内造成堵塞。

本申请的一实施例中，所述扫地机器人100还包括控制器(未图示)，所述控制器设于所述壳体10，并与所述检测感应器42和所述水泵43电性连接。其中，控制器与检测感应器42连接并控制水泵43的原理与现有技术类似，通过设置控制器，使得检测感应器42检测排水管30管路中排水量较少或者接近无水时，控制器可以发出控制信号，从而控制水泵43停止运转，此时排水管30不再排水，有效避免了水泵43由于空转而烧坏的现象。

进一步地，本申请中，所述扫地机器人100还包括警报器(未图示)，所述警报器安装于所述壳体10，所述警报器与所述控制器电连接。具体而言，警报器可以是能够发出报警声音信号的装置，例如蜂鸣器等。通过设置警报器，使得检测感应器42检测排水管30管路中无水时，控制器能够将信号传递至警报器发出警报声音，以提醒用户及时加水。

本申请的一实施例中，所述出液口4112开设于所述过液盒41的侧壁，并与所述过液盒41的底壁之间形成有间距。可以理解地，如此设置，使得排水管30内的水进入过液盒41后，能够储存至一定的液位高度，从而使水体中的杂质可以沉积于过液腔的底部，而出液口4112将上部较为清澈的水排放至拖布进行拖地，避免杂质对喷水的过程造成堵塞。

在另外一实施例中，所述排水管30为弯曲管结构。通过将排水管30设置为弯曲管结构，一方面，弯曲管结构增加了排水的路径，能够沉积水体中的部分杂质，另一方面，当过液盒41、水箱20和水泵43组件安装在壳体10后，利用弯曲管结构将过液盒41与水箱20连接，能够适配壳体10的结构，便于安装与拆卸的操作。

参照图4，本申请的实施例中，所述过液盒41包括盒体411和盒盖412，所述盒盖412盖合于所述盒体411并与所述盒体411围合形成所述过液腔，所述盒体411开设有所述进液口4111和所述出液口4112，所述检测感应器42设于所述盒盖412，并位于所述过液腔内。

具体地，盒体411和盒盖412可以通过超声波焊接固定，或者通过可拆卸连接固定，检测感应器42则可以粘接固定于盒盖412，如此，排水管30的水体进入盒体411后，位于盒盖412的检测感应器42能够利用电容感应原理检测下方液体液位变化，从而通过检测过液盒41内是否有水体流通而判断水箱20内水位的情况。

参照图3，进一步地，本申请的一实施例中，所述扫地机器人100还包括安装于所述壳体10的喷嘴52组件50，所述喷嘴52组件50包括喷嘴52和喷水管51，所述喷水管51的一端连通于所述流体检测组件40，所述喷水管51的另一端与所述喷嘴52连通。

该实施例中，喷水管51一端连通于过液盒41的出液口4112，另一端则连通于喷嘴52，从而使水箱20内的水体可依次经由连通管44、水泵43、排水管30、过液盒41以及喷水管51后，再从喷嘴52喷洒至拖布，而喷嘴52可以将排出的水均匀喷淋至拖布，使得拖布的湿度更加均匀，从而使扫地机器人100拖地的效果更好。

本申请扫地机器人100的实施例中，所述喷嘴52组件50还包括安装于所述壳体10的三通管54和储水管53，所述三通管54的一管口与所述喷水管51连通，所述三通管54的另外两管口均与所述储水管53连通，并沿所述储水管53的延伸方向间隔设置，所述喷嘴52的数量多个，多个所述喷嘴52沿所述储水管53的延伸方向间隔设置，并与所述储水管53连通。该实施例中，喷嘴52的数量可以3个，或者更多，储水管53为两端封闭的管体，喷水管51内的水通过三通管54引流至储水管53后，可储存于储水管53内，而后利用多个喷嘴52喷淋至拖布。如此设置，使得喷水管51内的水体均匀的储存与储水管53，并通过多个喷嘴52均匀的喷淋至拖布。

为了使三通管54和储水管53能够稳固的安装于壳体10，本申请一实施例中，所述壳体10的底部凹设有限位槽11，所述三通管54和所述储水管53的至少部分限位于所述限位槽11内。该实施例中，通过设置限位槽11，使得三通管54和储水管53能够被限位槽11限位，从而在扫地机器人100的行进过程中不会轻易晃动，进而有利于流体检测组件40准确获取排水管30的排水量情况。

进一步地，本申请的实施例中，所述壳体10设置有安装位，所述水箱20安装于所述安装位，以使所述水箱20的底壁面与所述壳体10的底壁面位于同一平面。其中，该安装位可以为形成于壳体10的月牙型缺口，水箱20的外形为月牙型，如此，当水箱20安装于该安装位后，能够与壳体10拼合形成一圆形的底面，外形整体较美观。

水箱20的顶面则可设置补水口21和盖合该补水口21的盖板，当流体检测组件40检检测水箱20内水位过低或者缺水时，用户可通过该补水口21及时加水。此外，本申请中，水箱20顶面还设置有提手结构22，通过设置提手结构22，可以方便用户握持而将水箱20与壳体10相互拆离，便于日常维护保养的操作。

本申请的一实施例中，所述扫地机器人100包括两驱动轮60，两所述驱动轮60安装于所述壳体10的底部，所述流体检测组件40位于两所述驱动轮60和所述水箱20之间的区域内。该实施例中，两驱动轮60的轮轴线可与壳体10底面的中心线重合，水箱20位于壳体10周向的边缘，水箱20位置与两驱动轮60位置之间的连线形成三角形，流体检测组件40位于该三角形区域内。如此设置，使得扫地机器人100在行进的过程中，流体检测组件40可以与水箱20保持平衡，确保对排水管30排水量的准确检测。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

壳体；

水箱，所述水箱设于所述壳体；

排水管，所述排水管与所述水箱连通；以及

流体检测组件，所述流体检测组件与所述排水管连通，并可用以检测所述排水管内的水。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述流体检测组件包括过液盒和检测感应器，所述过液盒内形成有过液腔，所述过液盒开设有连通所述过液腔的进液口和出液口，所述进液口与所述排水管的排水口连通，所述检测感应器设于所述过液盒的顶部，并用以检测所述过液腔内水位的变化。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述流体检测组件还包括水泵和连通管，所述连通管连通所述水箱和所述水泵，所述排水管连通于所述水泵。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括控制器，所述控制器设于所述壳体，并与所述检测感应器和所述水泵电性连接。

5.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括警报器，所述警报器安装于所述壳体，所述警报器与所述控制器电连接。

6.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述出液口开设于所述过液盒的侧壁，并与所述过液盒的底壁之间形成有间距；

且/或，所述排水管为弯曲管结构。

7.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述过液盒包括盒体和盒盖，所述盒盖盖合于所述盒体并与所述盒体围合形成所述过液腔，所述盒体开设有所述进液口和所述出液口，所述检测感应器设于所述盒盖，并位于所述过液腔内。

8.如权利要求1至7任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括安装于所述壳体的喷嘴组件，所述喷嘴组件包括喷嘴和喷水管，所述喷水管的一端连通于所述流体检测组件，所述喷水管的另一端与所述喷嘴连通。

9.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述喷嘴组件还包括安装于所述壳体的三通管和储水管，所述三通管的一管口与所述喷水管连通，所述三通管的另外两管口均与所述储水管连通，并沿所述储水管的延伸方向间隔设置，所述喷嘴的数量多个，多个所述喷嘴沿所述储水管的延伸方向间隔设置，并与所述储水管连通。

10.如权利要求1至7任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括两驱动轮，两所述驱动轮安装于所述壳体的底部，所述流体检测组件位于两所述驱动轮和所述水箱之间的区域内。

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