CN207768315U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器人领域，公开了一种清洁机器人。本实用新型中，清洁机器人包括：电动出水机构、分流转接机构、擦拭装置以及开设有注水口和出水口的水箱；电动出水机构具有进水口和出水口；分流转接机构具有一个进水口和至少两个出水口；其中，电动出水机构的进水口与水箱的出水口连接，电动出水机构的出水口与分流转接机构的进水口连接；清洁机器人工作时，分流转接机构将电动出水机构从水箱中泵出的液体经至少两个出水口输出到位于其底部的擦拭装置上。本实用新型实施方式中提供的清洁机器人，能够根据需要合理控制输出到擦拭装置上的水量，使得擦拭装置能够均匀的被浸湿，更好的保证了清洁效果。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着清洁机器人附带水箱、抹布的问世，拖地这项工作变得越来越简洁，并且为了提高机器人的清洁效果，达到对水箱出水速率、出水量等的有效控制，目前的清洁机器人中还设置有电动出水机构，来实现对水箱出水的开启和关闭控制。

但是，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：虽然，安装有电动出水机构的清洁机器人，能够有效控制水箱的出水速率和出水量，但是由于现有的清洁机器人内部，经电动出水机构泵出的液体通常是流入出水腔中，然后通过出水腔上开设的渗水口向抹布渗水，但从出水腔渗出的液体却无法控制，并且清洁机器人在使用过程中，由于擦拭的地方高低起伏以及与其他物体的碰撞，都会影响出水腔中水位的变化，这样从渗水口渗出的液体根本无法合理控制，因此仍会存在抹布浸湿不均匀的问题，所以根本无法保证清洁机器人的清洁效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，能够根据需要合理控制输出到擦拭装置上的水量，使得擦拭装置能够均匀的被浸湿，更好的保证了清洁效果。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种清洁机器人。该清洁机器人包括电动出水机构、分流转接机构、擦拭装置以及开设有注水口和出水口的水箱；电动出水机构具有进水口和出水口；分流转接机构具有一个进水口和至少两个出水口；其中，电动出水机构的进水口与水箱的出水口连接，电动出水机构的出水口与分流转接机构的进水口连接；清洁机器人工作时，分流转接机构将电动出水机构从水箱中泵出的液体经至少两个出水口输出到位于其底部的擦拭装置上。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过将电动出水机构的出水口直接与分流转接机构的进水口连接，利用分流转接机构的多个出水口直接将水箱中的液体输出到擦拭装置上，由于整个结构无需设置缓存电动出水机构泵出的液体的出水腔，大大节省了制备成本。另外，由于采用分流转接机构，从而可以使从水箱中泵出的液体直接均匀的输出到擦拭装置的各个区域，解决了现有清洁机器人中在清洁过程中，由于碰撞导致出水腔中液体的水位发生变化，从而从各个出水口流出的液体速度不固定，擦拭装置浸湿不均匀的问题。

另外，清洁机器人还包括控制机构；控制机构分别与电动出水机构、分流转接机构连接，用于控制电动出水机构和分流转接机构的出水速度。通过设置控制机构，在使用清洁机器人擦地时，通过控制机构来控制电动出水机构和分流转接机构的出水速度，从而能够根据需要清洁的地面情况，合理控制出水速度，达到预期的清洁效果。

另外，清洁机器人还包括灰尘收集装置；水箱的一侧向内凹陷，形成容纳灰尘收集装置的容纳腔，灰尘收集装置可拆卸的安装于容纳腔中。通过在水箱上开设容纳灰尘收集装置的容纳腔，在不改变清洁机器人整体构造的情况下，使得清洁机器人既可以擦地，又可以收集灰尘，更好的符合用户需求。

另外，清洁机器人还包括用于包覆水箱和电动出水机构的壳体；壳体上设有暴露出水箱的注水口的开口以及引出电动出水机构的出水口的开口。利用壳体将水箱和电动出水机构包覆起来，对水箱和电动出水机构起到了保护作用，延长了清洁机器的使用寿命。

另外，电动出水机构具体包括：电动机、偏心轮和活塞泵；偏心轮设置在电动机的输出轴上，且与活塞泵的活塞杆相连；在清洁机器人工作时，电动机控制偏心轮带动活塞杆往复运动，将水箱中的液体泵入到分流转接机构中；其中，电动机的进水口作为电动出水机构的进水口，电动机的出水口作为电动出水机构的出水口。本实用新型给出了一种具体的电动出水结构，工作原理简单，实现方便。

另外，分流转接机构为出水可控的三通阀。本实用新型给出了一种具体的分流转接机构，操作方便，能够根据需要合理调整各个出水口的出水量，更好的满足清洁需要。

另外，擦拭装置包括抹布支架和抹布；其中，抹布可拆卸地安装在抹布支架上。通过将抹布可拆卸地安装在抹布支架上，从而方便了用户对抹布的清洁及更换，保证了清洁机器人的清洁效果。

另外，抹布支架上开设有将分流转接机构的出水口暴露出的开口；其中，抹布支架上开设的开口分别与分流转接机构的出水口一一对应。通过在抹布支架上开设与分流转接机构的出水口对应的开口，从而使得通过分流转接机构各个出水口的液体能够直接流到抹布支架上固定的抹布上，将抹布快速浸湿。

另外，抹布支架与壳体为一体设置。为了方便制备，本实用新型提供的清洁机器人的抹布支架与主体可以一体设置。并且，采用抹布支架与清洁机器人的壳体一体设置的方式，能够有效避免清洁机器人在工作中，由于碰撞导致抹布支架脱离壳体的问题。

另外，抹布支架可拆卸的安装在壳体上。为了便于使用过程中，抹布支架以及清洁机器人的其他部件的维修和更换，本实用新型提供的清洁机器人的抹布支架与清洁机器人的壳体分别制备，然后可拆卸的安装在清洁机器人的壳体上，在清洁机器人的任意部件发生故障时，可以单独拆卸拿去更换、维修，大大方便了用户的使用。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式的清洁机器人的结构示意图；

图2是本实用新型第二实施方式的清洁机器人的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种清洁机器人，具体结构如图1所示。

如图1所示，该清洁机器人具体包括水箱1、电动出水机构2、分流转接机构3以及擦拭装置4。

其中，水箱1开设有注水口1-1和出水口1-2，电动出水机构2具有进水口2-1和出水口2-2，分流转接机构3具有一个进水口3-1和至少两个出水口3-2，本实施方式中采用的是具有两个出水口3-2的分流转接机构3，但在实际应用中，可以根据实际需要选择拥有更多出水口3-2的分流转接机构3，具体的本领域的技术人员可以根据清洁机器人的实际应用场景进行合理设置，此处不做限制。

具体的，电动出水机构2的进水口2-1与水箱1的出水口1-2连接，电动出水机构2的出水口2-2与分流转接机构3的进水口3-1连接。

另外，擦拭装置4具体包括抹布支架4-1和抹布4-2。

为了方便用户在使用清洁机器人对地面、玻璃等进行擦拭时，能够根据需要及时更换抹布4-2，本实施方式的擦拭装置4中的抹布4-2采用可拆卸地安装的方式固定在抹布支架4-1上，比如通过粘扣、卡扣等装置，此处不做限制。

另外，抹布支架4-1上开设有将分流转接机构3的出水口3-2暴露出的开口(图中未示出)，并且抹布支架4-1上开设的开口分别与分流转接机构3的出水口3-2一一对应。

通过上述描述不难发现，通过采用上述结构，当清洁机器人工作时，分流转接机构3能够将电动出水机构2从水箱1中泵出的液体经至少两个出水口3-2均匀的输出到位于其底部的擦拭装置4中的抹布4-2上，使得抹布4-2能够根据需要合理浸湿。

另外，为了保证清洁机器人在使用过程中，用户可以根据实际需要清洁的环境调节电动出水机构2和分流转接机构3的出水速度，本实施方式中提供的清洁机器人中还设置有一个控制机构(图中为示出)，将控制机构分别与电动出水机构2和分流转接机构3连接，从而能够更加合理的调节电动出水机构2和分流转接机构3的出水速度，使得擦拭装置4中的抹布4-2能够根据清洁需要合理浸湿，进一步提升了清洁机器人的清洁效果。

需要说明的是，本实施方式中的分流转接机构3具体可以是一个具有一个进水口，两个出水口的三通阀，并且三通阀的出水可控，从而可以使控制机构能够更加方便的进行控制，达到快速、准确的调节分流转接机构3各个出水口3-2的出水速度。

值得一提的是，在清洁机器人中设置的控制机构，具体可以具有无线通信功能，在使用时，通过与用户的移动终端建立通信连接，从而可以使得用户能够通过移动终端直接向清洁机器人中的控制机构发送指令，由控制机构控制电动出水机构2和分流转接机构3改变出水速度，具体的实现方式，此处不做具体限制，本领域的技术人员可以根据需要进行合理设置。

另外，值得一提的是，本实施方式中的电动出水机构2具体可以包括电动机、偏心轮和活塞泵(图中均为示出)。

偏心轮设置在电动机的输出轴上，且与活塞泵的活塞杆相连。在清洁机器人工作时，电动机控制偏心轮带动活塞杆往复运动，将水箱1中的液体泵入到分流转接机构3中。

其中，电动机的进水口作为电动出水机构2的进水口2-1，电动机的出水口作为电动出水机构2的出水口2-2。

另外，在实际应用中，清洁机器人还可以包括用于包覆水箱1和电动出水机构2的壳体5(图1仅示出了壳体5位于电动出水机构2一侧的部分)。其中，壳体5包覆水箱1一侧的部分上设有暴露出水箱1的注水口1-1的开口，位于电动出水机构2一侧的部分开始有引出电动出水机构2的出水口的开口5-1，利用壳体5将水箱1和电动出水机构2包覆起来，从而可以对水箱1和电动出水机构2起到了保护作用，达到延长清洁机器使用寿命的目的。

另外，在实际应用中，为了节省成本，壳体5位于水箱1一侧的部分可以省去，即仅制备包覆电动出水机构2的部分，然后配合水箱1达到将电动出水机构2包覆起来，具体的此处不做限制。

另外，值得一提的是，为了方便制备，本实用新型提供的清洁机器人的抹布支架4-1还可以与壳体5一体设置。并且，采用抹布支架4-1与壳体5一体设置的方式，能够有效避免清洁机器人在工作中，由于碰撞导致抹布支架4-1脱离壳体5的问题。

另外，为了便于使用过程中，抹布支架4-1、壳体5以及清洁机器人的其他部件的维修和更换，本实用新型提供的清洁机器人的抹布支架4-1与壳体5也可以分别制备，然后可拆卸的安装在壳体5上，在清洁机器人的任意部件发生故障时，可以单独拆卸拿去更换、维修，从而大大方便了用户的使用。

需要说明的是，以上仅为举例说明，并不对本发明的技术方案构成限定。

本实用新型的第二实施方式涉及一种清洁机器人。本实施方式在第一实施方式的基础上做了进一步改进，具体改进之处为：本实施方式中提供的清洁机器人还包括灰尘收集装置。

如图2所示，本实施方式中提供的清洁机器人除了包括图1所示的结构装置之外，还包括用于收集灰尘的灰尘收集装置6。

与现有技术相比，本实施方式中提供的清洁机器人，通过将水箱1的一侧向内凹陷，形成容纳灰尘收集装置6的容纳腔，从而可以将灰尘收集装置6可拆卸的安装于容纳腔中，使得用户可以根据使用场景及需要决定是否安装灰尘收集装置6以及在清扫完毕后，将灰尘收集装置取出进行清洗。

需要说明的是，以上仅为举例说明，并不对本发明的技术方案构成限定。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括电动出水机构、分流转接机构、擦拭装置以及开设有注水口和出水口的水箱；

所述电动出水机构具有进水口和出水口；

所述分流转接机构具有一个进水口和至少两个出水口；

其中，所述电动出水机构的进水口与所述水箱的出水口连接，所述电动出水机构的出水口与所述分流转接机构的进水口连接；

所述清洁机器人工作时，所述分流转接机构将所述电动出水机构从所述水箱中泵出的液体经所述至少两个出水口输出到位于其底部的所述擦拭装置上。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括控制机构；

所述控制机构分别与所述电动出水机构、所述分流转接机构连接，用于控制所述电动出水机构和所述分流转接机构的出水速度。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括灰尘收集装置；

所述水箱的一侧向内凹陷，形成容纳所述灰尘收集装置的容纳腔，所述灰尘收集装置可拆卸的安装于所述容纳腔中。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括用于包覆所述水箱和所述电动出水机构的壳体；

所述壳体上设有暴露出所述水箱的注水口的开口以及引出所述电动出水机构的出水口的开口。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述电动出水机构具体包括：电动机、偏心轮和活塞泵；

所述偏心轮设置在所述电动机的输出轴上，且与所述活塞泵的活塞杆相连；

在所述清洁机器人工作时，所述电动机控制所述偏心轮带动所述活塞杆往复运动，将所述水箱中的液体泵入到所述分流转接机构中；

其中，所述电动机的进水口作为所述电动出水机构的进水口，所述电动机的出水口作为所述电动出水机构的出水口。

6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述分流转接机构为出水可控的三通阀。

7.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述擦拭装置包括抹布支架和抹布；

其中，所述抹布可拆卸地安装在所述抹布支架上。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述抹布支架上开设有将所述分流转接机构的出水口暴露出的开口；

其中，所述抹布支架上开设的开口分别与所述分流转接机构的出水口一一对应。

9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述抹布支架与所述壳体为一体设置。

10.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述抹布支架可拆卸的安装在所述壳体上。