CN114071700A - 车辆定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明题为车辆定位系统。本发明所公开的实施方案包括车辆定位系统和能够由车辆定位系统定位的车辆。例示性车辆定位系统包括第一蓝牙低功耗(BLE)信标，该BLE信标具有与其相关联的第一位置并且被配置为从车辆接收第一射频信号并且用车辆识别信息编码。该第一BLE信标可进一步被配置为计算该车辆与该第一BLE信标的第一接近度并且向服务器发送指示该第一接近度的第一接近度信号。第二BLE信标具有与其相关联的第二位置并且被配置为从该车辆接收第二射频信号并且用该车辆识别信息编码。该第二BLE信标可进一步被配置为计算该车辆与该第二BLE信标的第二接近度并且向该服务器发送表示该第二接近度的第二接近度信号。

Description

车辆定位系统
引言
本公开涉及用于在诸如停车设施的区域内寻找车辆的车辆定位系统。本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息并且可不构成现有技术。
如果驾驶员忘记了驾驶员已经停放车辆的位置，则尤其是在大型多层停车库中定位车辆长期以来是一个问题。处置这种情况的一种方式是提供告诉驾驶员关于驾驶员已停放的层级的纸票。另一种方法是仅仅用标签标记每个空间，使得驾驶员可将其记入记忆、将其写下或对其拍照。所有这些方法都具有一个主要缺点--如果驾驶员忘记以可用方式之一行事来记住或记录停车空间，则驾驶员通常难以定位车辆。
存在用于定位车辆的其他电子解决方案。然而，大多数那些解决方案需要由车主购买和安装的特殊信标和接收器。在许多情况下，车辆可能已经具有可能够帮助定位车辆的收发器。然而，此类收发器通常并不用于该任务。
发明内容
本发明所公开的实施方案包括用于在诸如停车设施的区域内寻找车辆的车辆定位系统以及可由车辆定位系统定位的车辆。
在例示性实施方案中，车辆定位系统包括具有与其相关联的第一位置的第一蓝牙低功耗(BLE)信标。第一BLE信标可被配置为从车辆接收第一射频信号，该第一射频信号用车辆识别信息编码。该第一BLE信标可进一步被配置为计算该车辆与该第一BLE信标的第一接近度并且向服务器发送指示该第一接近度的第一接近度信号。该系统还包括具有与其相关联的第二位置的第二BLE信标。第二BLE信标可被配置为从车辆接收第二射频信号，该第二射频信号用该车辆识别信息编码。该第二BLE信标可进一步被配置为计算该车辆与该第二BLE信标的第二接近度并且向该服务器发送表示该第二接近度的第二接近度信号。
在另一个例示性实施方案中，车辆定位系统包括具有与其相关联的第一位置的第一蓝牙低功耗(BLE)信标。第一BLE信标可被配置为从车辆接收第一射频信号，该第一射频信号用车辆识别信息编码。该第一BLE信标可进一步被配置为计算该车辆与该第一BLE信标的第一接近度并且向服务器发送指示该第一接近度的第一接近度信号。该系统还包括具有与其相关联的第二位置的第二BLE信标。第二BLE信标可被配置为从车辆接收第二射频信号，该第二射频信号用该车辆识别信息编码。该第二BLE信标可进一步被配置为计算该车辆与该第二BLE信标的第二接近度并且向该服务器发送表示该第二接近度的第二接近度信号。此外，该车辆定位系统包括服务器，该服务器被配置为接收该第一接近度信号和该第二接近度信号，该服务器进一步被配置为选择具有最小接近度的BLE信标。
在另一个例示性实施方案中，车辆具有形成车厢的车身结构，并且具有推进系统，以及联接到该推进系统并且由该推进系统驱动的至少一个车轮。该至少一个车轮联接到该车身结构。该车辆还包括设置在该车辆中的蓝牙低功耗(BLE)收发器。该BLE收发器可被配置为从具有与其相关联的第一位置的第一BLE信标接收第一BLE扫描请求，并且响应于该第一 BLE扫描请求而传输用车辆识别信息编码的第一BLE信号。该BLE收发器可进一步被配置为从具有与其相关联的第二位置的第二BLE信标接收第二 BLE扫描请求，并且响应于该第二BLE扫描请求而传输用该车辆识别信息编码的第二BLE信号。
上述发明内容仅为例示性的，并非旨在以任何方式进行限制。除了上述例示性方面、实施方案和特征之外，通过参照附图和以下具体实施方式，另外的方面、实施方案和特征将变得显而易见。
附图说明
例示性实施方案在附图的参考图中示出。本文所公开的实施方案和附图旨在被认为是例示性的而非限制性的。
图1为例示性车辆定位系统的呈部分示意图形式的框图。
图2为图1的车辆定位系统的信号流程图。
图3为具有车辆定位硬件的例示性车辆的呈部分示意图形式的侧平面视图。
图4为车辆定位的例示性方法的流程图。
图5为示出如何确定密钥卡的位置的示意图。
各种图式中的相同的参考符号大体上指示相同的元件。
具体实施方式
在以下具体实施方式中，参照了附图，该附图形成具体实施方式的一部分。在附图中，除非上下文另外指出，否则类似的符号通常标识类似的部件。具体实施方式、附图和权利要求书中所述的例示性实施方案并非意在进行限制。在不脱离此处所呈现的主题的精神或范围的情况下，可以利用其他实施方案，并且可以做出其他改变。
参考图1，在各种实施方案中，描绘了例示性车辆定位系统100。停车库区域105被示出为具有安装在各个位置处的蓝牙低功耗(BLE)信标 110、112、114、116。应当理解，许多较新车辆配备有内置于车辆中的 BLE传感器(其被配置为与BLE信标通信)，并且其他车辆可容易地配备有此类BLE传感器，从而使得许多车辆能够使用本文公开的系统。
在各种实施方案中，停车库可为多层停车库，并且BLE信标110、 112、114和116可安装在停车库的各个(并且，如果需要，全部)层级上的各个位置处。所描绘的BLE信标110、112、114和166被示出为例示性示例。BLE信标的分布和数量不限于示出的那些。可使用任何数量的信标和BLE信标的各种位置。BLE信标的位置不限于停车库，而是可为如特定应用所需的任何位置。
在各种实施方案中，第一蓝牙低功耗(BLE)信标110具有与其相关联的第一位置。第一BLE信标110被配置为从车辆140接收第一射频信号。第一射频信号可用车辆140识别信息编码，并且作为“广告”(adv)发送出去。第一BLE信标110被配置为计算车辆与第一BLE信标的第一接近度，并且被配置为向服务器120发送指示第一接近度的第一接近度信号。
类似地，第二BLE信标112具有与其相关联的第二位置。第二BLE信标112被配置为从车辆接收第二射频信号。第二射频信号可用车辆140识别信息编码。第二BLE信标可被配置为计算车辆140与第二BLE信标112 的第二接近度并且向服务器120发送表示第二接近度的第二接近度信号。其他BLE信标(包括但不限于BLE信标114和BLE信标116)类似于 BLE信标112和114操作。
在各种实施方案中，服务器120可被配置为选择具有最小接近度的 BLE信标。此信息可被提供给云并且通过多种无线网络中的任一种无线网络传送至车辆140的驾驶员。例如，如果驾驶员试图定位驾驶员停放车辆 140的位置，则驾驶员可检查在驾驶员的移动电话或其他移动设备上运行的应用程序或其他信息源，该应用程序或其他信息源指示由服务器120传送的车辆的位置。
根据各种实施方案，车辆可通告多种车辆标识符中的任一种车辆标识符，该多种车辆标识符包括但不限于车辆识别代号(VIN)、牌照号码和定制标识符等。可存在用于确定车辆与BLE信标的接近度的各种方法。例如，可基于接收信号强度指示符(RSSI)确定接近度。还可通过在计算中使用测量功率来进一步改进此RSSI计算。
如所已知，RSSI是如在接收设备(例如，车辆140中的BLE接收器) 上看到的信标信号的强度。信号强度取决于距离和广播功率值。在最大广播功率(例如，+4dBm)下，RSSI在例如-26(几英寸)至-100(40m-50m 距离)的范围内。
RSSI用于使用由智能信标(iBeacon)标准定义的另一个值(称为测量功率)来估计设备与信标之间的距离。在一个示例中，距离可通过以下计算：
距离＝10^((测量功率-RSSI)/(10*N))
其中，
N为取决于环境因素的常数，范围为2-4
测量功率也被称为1米RSSI。
对于例示性示例N＝2，测量功率≈-58dBm，RSSI＝-70，
其产生
距离＝10^0.6＝4米。
此示例性计算仅是示例性的，并且不应被视为限制性的，因为可使用多种方法和计算中的任一种。
现参考图2，描绘了车辆定位检测的信号流。如可见，信标1提供扫描请求。作为响应，车辆用车辆识别(诸如但不限于牌照号码)进行响应。然后可计算接近度并将其报告给服务器。信标2也提供扫描请求。作为响应，车辆用车辆识别进行响应。然后可计算接近度并将其报告给服务器。在接收到所有报告的接近度之后，服务器确定具有距车辆最近位置的信标，然后将该信标报告给驾驶员的移动电话或其他设备。
现参考图3，描绘了例示性车辆300。在各种实施方案中，车辆300包括在底盘210上形成车厢的车身结构310。车辆300还包括推进系统。在一些实施方案中，推进系统可包括被配置为驱动车辆的车轮(诸如车轮335) 的一个或多个电动马达，诸如电动马达320和325。然而，在一些其他实施方案中，车辆300可包括推进系统，该推进系统包括燃烧化石燃料(诸如汽油、柴油燃料等)的发动机。
在各种实施方案中，车辆300可配备有设置在车辆中的蓝牙低功耗 (BLE)收发器340以及任何相关联的电子器件和控制系统。BLE收发器 340可被配置为从具有与其相关联的第一位置的第一BLE信标接收第一 BLE扫描请求，并且响应于第一BLE扫描请求而传输用车辆识别信息编码的第一BLE信号。BLE收发器340可进一步被配置为从具有与其相关联的第二位置的第二BLE信标接收第二BLE扫描请求，并且响应于第二BLE 扫描请求而传输用车辆识别信息编码的第二BLE信号。此信息可被发送到服务器，该服务器从BLE信标组收集信息并且将位置传送至向各种设备通知车辆位置的云服务器。
现参考图4，在各种实施方案中，例示性方法400在框405处开始。方法400包括在框410处由服务器从具有与其相关联的第一位置的第一蓝牙低功耗(BLE)信标接收车辆与第一BLE信标的第一接近度。方法400还包括在框420处由服务器从具有与其相关联的第二位置的第二BLE信标接收车辆与第二BLE信标的第二接近度。此外，方法400包括在框430处将第一接近度与第二接近度进行比较，并且在框440处，响应于第一接近度小于第二接近度而通过至少部分地无线网络向接收器发送第一位置。方法 400还可包括在框450处，响应于第二接近度小于第一接近度，通过至少部分地无线网络向接收器发送第二位置方法400在停止框455处结束。此方法是可用于实现系统的方法的各种实施方案的示例。其他步骤和步骤顺序可用于实现该系统。
现参考图5，相对位置510和520处的BLE信标的示例能够检测具有 BLE能力的密钥卡550的存在和位置。在相对于密钥卡550，传感器1具有相对位置510并且传感器2具有相对位置520的情况下，与密钥卡550的这些距离被记录为密钥卡550的指纹(相对位置和时间)。在如圆圈555 给出的近似半径内，当密钥卡550相对于传感器1和传感器2移动时，传感器1和传感器2相对于密钥卡550处于相对位置530和540处。使用先前记录的指纹以及来自传感器1和传感器2的当前侧边测量值，系统可确定密钥卡550的实际位置，使得正在移动电话或其他移动设备上运行的应用程序可能够基于停放车辆的已知位置并且基于密钥卡550的已知位置将驾驶员引导至驾驶员的车辆。本文描述的实施方案作为示例呈现，并且在不脱离本公开的范围的情况下，可以类似方式使用定位在停车结构中移动的密钥卡的其他方法。
在一些情况下，一个或多个部件在本文中可被称为“构造成”、“由…构造”、“可构造成”、“可操作/操作以”、“适于/可适应”、“能够”、“可适形/适形于”等。本领域的技术人员将认识到，除非上下文另有需要，否则此类术语(例如，“构造成”)通常涵盖活动状态部件和/或非活动状态部件和/或待机状态部件。
虽然已经示出和描述了本文所述的本主题的特定方面，但是对于本领域的技术人员将显而易见的是，基于本文的教导，在不脱离本文所述主题以及其更广泛的方面的情况下，可作出改变和修改，因此所附权利要求将所有此类改变和修改涵盖在其范围内、如在本文所述主题的真实精神和范围内。本领域的技术人员应当理解，一般来讲，在本文所使用的术语，尤其是所附权利要求(例如，所附权利要求的主体)中所使用的术语一般意图作为“开放”术语(例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，术语“具有”应解释为“至少具有”，术语“包括”应解释为“包括但不限于”等)。本领域的技术人员应当进一步理解，如果类意图是特定数量的引入的权利要求叙述，则此类意图将在权利要求中明确叙述，并且在不存在此类叙述的情况下，不存在此类意图。例如，为了有助于理解，以下所附权利要求可包含使用引导短语“至少一个”和“一个或多个”来引入权利要求叙述。然而，此类短语的使用不应解释为暗示通过不定冠词“一个”或“一种”引入权利要求表述将包含此类引入的权利要求表述的任何特定权利要求限制为仅包含一个此类表述的权利要求，即使当同一权利要求包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”和不定冠词诸如“一个”或“一种”(例如，“一个”和/或“一种”通常应被解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)时；这同样适用于使用用于引入权利要求叙述的定冠词。此外，即使明确表述了具体数量的引入的权利要求表述，本领域技术人员也将认识到，这种表述通常应解释为至少意指表述的数量(例如，在无其他修饰语的情况下，对“两个表述”的最基本表述通常意指至少两个表述、或者两个或更多个表述)。此外，在使用类似于“A、B和C等中的至少一者”的约定的那些情况下，一般来讲，此类构造在某种意义上是本领域技术人员将理解的约定(例如，“具有A、B和C 中的至少一者的系统”将包括但不限于具有单独A、单独B、单独C、A和 B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的系统)。本领域的技术人员将进一步理解，除非上下文另有规定，否则通常呈现两个或更多个另选术语(无论在说明书、权利要求书还是附图中)的析取词和/或短语应被理解为设想包括术语中的一个、术语中的任一个或两个术语的可能性。例如，短语“A或B”将通常被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。
相对于所附权利要求，本领域的技术人员将理解，其中所列举的操作通常可按任何次序执行。另外，尽管各种操作流程按序列呈现，但应当理解，各种操作可按除所示次序之外的其他次序执行或者可同时执行。除非上下文另有规定，否则此类替代排序的示例可包括重叠、交错、中断、重新排序、递增、预备、补充、同时、反向或其他变体排序。此外，除非上下文另有规定，否则术语如“响应于”、“与…相关”或其他过去时形容词通常并非旨在排除此类变体。
虽然已经根据例示性实施方案描述了本发明所公开的主题，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离权利要求书中所阐述的要求保护的主题的范围的情况下，可对该主题进行各种修改。

Claims (20)

1.一种车辆定位系统，所述车辆定位系统包括：
第一蓝牙低功耗(BLE)信标，所述第一BLE信标具有与其相关联的第一位置，所述第一BLE信标被配置为从车辆接收第一射频信号，所述第一射频信号用车辆识别信息编码，所述第一BLE信标进一步被配置为计算所述车辆与所述第一BLE信标的第一接近度并且向服务器发送指示所述第一接近度的第一接近度信号；和
第二BLE信标，所述第二BLE信标具有与其相关联的第二位置，所述第二BLE信标被配置为从所述车辆接收第二射频信号，所述第二射频信号用所述车辆识别信息编码，所述第二BLE信标进一步被配置为计算所述车辆与所述第二BLE信标的第二接近度并且向所述服务器发送表示所述第二接近度的第二接近度信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务器被配置为选择具有最小接近度的BLE信标。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，从所述第一位置和所述第二位置选取的至少一个位置在停车结构内。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，从所述第一射频信号和所述第二射频信号选取的至少一个射频信号包括BLE信号。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆识别信息包括从车辆识别代号(VIN)、牌照号码和定制标识符选取的信息。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，基于接收信号强度指示符(RSSI)计算从所述第一接近度和所述第二接近度选取的至少一个接近度。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，基于测量功率进一步计算从所述第一接近度和所述第二接近度选取的至少一个接近度。
8.一种车辆定位系统，所述车辆定位系统包括：
第一蓝牙低功耗(BLE)信标，所述第一BLE信标具有与其相关联的第一位置，所述第一BLE信标被配置为从车辆接收第一射频信号，所述第一射频信号用车辆识别信息编码，所述第一BLE信标进一步被配置为计算所述车辆与所述第一BLE信标的第一接近度并且生成指示所述第一接近度的第一接近度信号；
第二BLE信标，所述第二BLE信标具有与其相关联的第二位置，所述第二BLE信标被配置为从所述车辆接收第二射频信号，所述第二射频信号用所述车辆识别信息编码，所述第二BLE信标进一步被配置为计算所述车辆与所述第二BLE信标的第二接近度并且生成表示所述第二接近度的第二接近度信号；和
服务器，所述服务器被配置为接收所述第一接近度信号和所述第二接近度信号，所述服务器进一步被配置为选择具有最小接近度的BLE信标。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述服务器进一步被配置为致使具有所述最小接近度的所述BLE信标的位置通过至少部分地无线网络发送到接收器。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，从所述第一位置和所述第二位置选取的至少一个位置在停车结构内。
11.根据权利要求8所述的系统，其中，从所述第一射频信号和所述第二射频信号选取的至少一个射频信号包括BLE信号。
12.根据权利要求8所述的系统，其中，所述车辆识别信息包括从车辆识别代号(VIN)、牌照号码和定制标识符选取的信息。
13.根据权利要求8所述的系统，其中，基于接收信号强度指示符(RSSI)计算从所述第一接近度和所述第二接近度选取的至少一个接近度。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，基于测量功率进一步计算从所述第一接近度和所述第二接近度选取的至少一个接近度。
15.根据权利要求8所述的系统，其中，所述最小接近度与所述车辆的位置相关。
16.一种车辆，所述车辆包括：
车身结构，所述车身结构形成车厢；
推进系统；
至少一个车轮，所述至少一个车轮联接到所述推进系统并且由所述推进系统驱动，所述至少一个车轮联接到所述车身结构；和
蓝牙低功耗(BLE)收发器，所述BLE收发器设置在所述车辆中，所述BLE收发器被配置为从具有与其相关联的第一位置的第一BLE信标接收第一BLE扫描请求，并且响应于所述第一BLE扫描请求而传输用车辆识别信息编码的第一BLE信号，所述BLE收发器进一步被配置为从具有与其相关联的第二位置的第二BLE信标接收第二BLE扫描请求，并且响应于所述第二BLE扫描请求而传输用所述车辆识别信息编码的第二BLE信号。
17.根据权利要求16所述的车辆，其中，从所述第一射频信号和所述第二射频信号选取的至少一个射频信号包括BLE信号。
18.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述车辆识别信息包括从车辆识别代号(VIN)、牌照号码和定制标识符选取的信息。
19.根据权利要求16所述的车辆，其中，基于接收信号强度指示符(RSSI)计算从所述第一接近度和所述第二接近度选取的至少一个接近度。
20.根据权利要求19所述的车辆，其中，基于测量功率进一步计算从所述第一接近度和所述第二接近度选取的至少一个接近度。
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