CN114071031A - 一种多路视频叠加和切换方法及装置 - Google Patents

一种多路视频叠加和切换方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114071031A
CN114071031A CN202111336363.9A CN202111336363A CN114071031A CN 114071031 A CN114071031 A CN 114071031A CN 202111336363 A CN202111336363 A CN 202111336363A CN 114071031 A CN114071031 A CN 114071031A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
signals
video
dvi
channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111336363.9A
Other languages
English (en)
Inventor
周苗苗
刘怀怀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Embedtec Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Embedtec Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Embedtec Co Ltd filed Critical Tianjin Embedtec Co Ltd
Priority to CN202111336363.9A priority Critical patent/CN114071031A/zh
Publication of CN114071031A publication Critical patent/CN114071031A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/91—Television signal processing therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/20—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using video object coding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/436—Interfacing a local distribution network, e.g. communicating with another STB or one or more peripheral devices inside the home
    • H04N21/4363—Adapting the video stream to a specific local network, e.g. a Bluetooth® network
    • H04N21/43632—Adapting the video stream to a specific local network, e.g. a Bluetooth® network involving a wired protocol, e.g. IEEE 1394
    • H04N21/43635—HDMI
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/268—Signal distribution or switching

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)

Abstract

本申请提供一种多路视频叠加和切换方法，包括：获取多路视频信号，分别将所述视频信号转换为DVI信号或者LVD信号；通过差分解析将所述DVI信号和所述LVDS信号转换为RPG信号，根据视频的叠加次序，对所述RPG信号进行图像叠加，生成叠加信号；将所述叠加信号进行HDMI编码，并输出到HDMI接口。通过将视频信号按照格式分级进行转换和叠加，达到所有视频信号的输入都可按照HDMI信号输出，实现多路信号的统一输出，降低不同设备之间视频交互的难度。本申请还提供一种多路视频叠加和切换装置。

Description

一种多路视频叠加和切换方法及装置
技术领域
本申请请求保护一种视频信号切换技术，尤其涉及一种多路视频叠加和切换方法。本申请还涉及一种多路视频叠加和切换装置。
背景技术
在军用计算机的多机协作系统中，经常需要多种设备的视频信号的交互。目前，计算机常用视频信号有VGA信号、DVI信号、SDI信号、HDMI信号等，其中老式设备中的视频信号多为VGA或SDI接口形式，新式升级设备常用DVI或HDMI信号接口，当不同批次的新老设备之间进行视频信号交互时，由于接口通信协议不同，将给视频信号的叠加和切换带来困难。
现有技术中，尚且没有具备VGA/DVI/SDI和HDMI信号之间叠加功能和切换功能的设备。
发明内容
为了解决当前技术方案中视频信号交互困难的问题，本申请提出一种多路视频叠加和切换方法以及一种多路视频叠加和切换装置。
本申请提供一种多路视频叠加和切换方法，包括：
获取多路视频信号，分别将所述视频信号转换为DVI信号或者LVD信号；
通过差分解析将所述DVI信号和所述LVDS信号转换为RPG信号，根据视频的叠加次序，对所述RPG信号进行图像叠加，生成叠加信号；
将所述叠加信号进行HDMI编码，并输出到HDMI接口。
可选的，将所述视频信号转换为DVI信号或者LVD信号，包括：
若所述视频数据是VGA信号，将所述VGA信号转换为DVI信号；
若所述视频数据是SDI信号，将所述SDI信号转换为LVDS信号；
可选的，所述SDI信号经过均衡放大后，转换为LVDS信号。
可选的，若所述多路信息既有VGA信号，也有DVI信号，则通过通道切换，选择所述VGA信号和DVI信号其中的任意一路信号。
可选的，所述叠加次序包括：视频信号帧的时间次序。
本申请提供一种多路视频叠加和切换装置，包括：
获取模块，用于获取多路视频信号，分别将所述视频信号转换为DVI信号或者LVD信号；
叠加模块，用于通过差分解析将所述DVI信号和所述LVDS信号转换为RPG信号，根据视频的叠加次序，对所述RPG信号进行图像叠加，生成叠加信号；
输出模块，用于将所述叠加信号进行HDMI编码，并输出到HDMI接口。
可选的，所述获取模块包括：
VGA信号转换单元，用于若所述视频数据是VGA信号，将所述VGA信号转换为DVI信号；
SDI信号转换单元，用于若所述视频数据是SDI信号，将所述SDI信号转换为LVDS信号；
可选的，所述SDI信号经过均衡放大后，转换为LVDS信号。
可选的，所述获取模块还包括：
DVI切换器，用于若所述多路信息既有VGA信号，也有DVI信号，则通过通道切换，选择所述VGA信号和DVI信号其中的任意一路信号。
可选的，所述叠加次序包括：视频信号帧的时间次序。
本申请相较于现有技术的优点是：
本申请提供一种多路视频叠加和切换方法，包括：获取多路视频信号，分别将所述视频信号转换为DVI信号或者LVD信号；通过差分解析将所述DVI信号和所述LVDS信号转换为RPG信号，根据视频的叠加次序，对所述RPG信号进行图像叠加，生成叠加信号；将所述叠加信号进行HDMI编码，并输出到HDMI接口。通过将视频信号按照格式分级进行转换和叠加，达到所有视频信号的输入都可按照HDMI信号输出，实现多路信号的统一输出，降低不同设备之间视频交互的难度。
附图说明
图1是本申请中多路视频叠加和切换流程图。
图2是本申请中FPGA模块示意图。
图3是本申请中多路视频叠加和切换装置示意图。
具体实施方式
以下内容均是为了详细说明本申请要保护的技术方案所提供的具体实施过程的示例，但是本申请还可以采用不同于此的描述的其他方式实施，本领域技术人员可以在本申请构思的指引下，采用不同的技术手段实现本申请，因此本申请不受下面具体实施例的限制。
本申请提供一种多路视频叠加和切换方法，包括：获取多路视频信号，分别将所述视频信号转换为DVI信号或者LVD信号；通过差分解析将所述DVI信号和所述LVDS信号转换为RPG信号，根据视频的叠加次序，对所述RPG信号进行图像叠加，生成叠加信号；将所述叠加信号进行HDMI编码，并输出到HDMI接口。通过将视频信号按照格式分级进行转换和叠加，达到所有视频信号的输入都可按照HDMI信号输出，实现多路信号的统一输出，降低不同设备之间视频交互的难度。
图1是本申请中多路视频叠加和切换流程图。
请参照图1所示，S101取多路视频信号，分别将所述视频信号转换为DVI信号或者LVD信号。
所示多路视频信号是指通过多个视频信号通道接收的视频信号，这些视频信号的格式可以一样，也可以不一样。优选的，所示多路视频信号是通过VPC连接器接收的。
本申请所述多路视频信号主要包括如下信号格式中的一种或者多种：DVI信号、LVD信号、SID信号。这些类型的信号，被获取后分别进行不同的处理，具体的，包括：
若所述视频数据是VGA信号，将所述VGA信号转换为DVI信号。
所述VGA信号通常是老旧设备中采用视频数据传输信号，所述VGA信号被接收到后传输到VGA转换器中，转换成DVI信号。优选的，所述VGA转换器包含CV8986芯片，实现VGA模拟信号的视频采样，实现信号模/数转换。
若所述视频数据是SDI信号，将所述SDI信号转换为LVDS信号。
所述SDI信号通常也是老旧设备中采用的视频数据传输信号，所述SDI信号被接收到后，首先传输到均衡器中，将所述SDI信号进行均衡放大；然后将均衡放大的SDI信号传输到SDI解码器中，对所述SDI信号进行解码；最后将解码的SDI信号转换为LVDS信号。优选的，所述SDI均衡器包含LMH0344芯片，实现SDI信号的的输入均衡；所述SDI解码器包含LMH0342芯片，实现SDI信号的串行解码。
若所述视频数据是DVI信号，则所述DVI信号直接传输到DVI切换器206中。具体的，所述VGA信号转换到DVI信号后，也传输到DVI切换器206，所述切换器的功能就是选择DVI信号的通道还是选择VGA信号的通道，这些选择本领域技术人员可以根据实际情况进行选择，在此不再赘述。
通过上述设置的流程，本申请首先将输入的VGA信号、DVI信号和SDI信号，转换为DVI信号和LVDS信号两种。若所述多路信息既有VGA信号，也有DVI信号，则通过通道切换，选择所述VGA信号和DVI信号其中的任意一路信号。
可选的，所述通道切换，还可以通过设置优先级进行信号切换。
请参照图1所示，S102通过差分解析将所述DVI信号和所述LVDS信号转换为RPG信号，根据视频的叠加次序，对所述RPG信号进行图像叠加，生成叠加信号。
上述已经提到，本申请将输入的多路信号，最终转换成DVI信号和所述LVDS信号，接下来则是将DVI信号或者LVDS信号进行转换，生成HDMI信号。
在这一步骤中，本申请采用FPGA模块执行视频信号的转换，并将转换后的视频信号输出。
图2是本申请中FPGA模块示意图。
请参照图2所示，所述FPGA模块通过VDI接收器201和LVDS接收器202分别接收VDI信号LVDS信号，然后所述VDI接收器201和LVDS接收器202分别通过差分解析的方式，将所述VDI信号和LVDS信号进行解析，获得RGP信号。
所述VDI接收器201和LVDS接收器202连接到时序控制器203，所述时序控制器203包括是一个存储器，所述时序控制器203按照时间视频信号的时间顺序，将所述RGP信号进行存储。优选的，所述存储器包含H5TC4G83AFR-PBA芯片，实现信息的快速存储。
进一步的，所述时序控制器203根据视频叠加质量，按照时间顺序读取所述RGP信号，将所述RGP信号传输到视频叠加器204中，然后按照叠加次序，将不同通道的视频信号叠加到一起。所述叠加次序可以是，包括：视频信号帧的时间次序。所述视频信号帧是视频帧的传输信号。
请继续参照图2所示，所述FPGA模块还包括：SMBUS通信器205，该SMBUS通信器205分别连接时序控制器203和DVI切换器206，还具有SMBUS接口用于接收控制指令，所述控制指令包括：DVI切换器206的切换配置、LVDS信号的解析、RGB信号的通道切换、各路信号的叠加及通道选择和视频信号的存储控制。优选的，所述DVI切换器包含PI3HDMI1310-A芯片，实现VGA通道和DVI通道间的通道切换。所述FPGA模块采用xc7k325tffg900芯片实现。
请参照图1所示，S103将所述叠加信号进行HDMI编码，并输出到HDMI接口。
所述RGP信号经过叠加处理，生成了叠加信号，该叠加信号再通过HDMI编码，生成HDMI信号，接着输出到HDMI接口连接到显示器进行显示，最终完成多路信号的叠加和切换。优选的，HDMI编码器包含EP952芯片，实现视频信号HDMI协议的转换。
本申请还提供一种多路视频叠加和切换装置，对应于上述多路视频叠加和切换方法，包括：获取模块301、叠加模块302、输出模块303。
图3是本申请中多路视频叠加和切换装置示意图。
请参照图3所示，获取模块301，用于获取多路视频信号，分别将所述视频信号转换为DVI信号或者LVD信号。
所示多路视频信号是指通过多个视频信号通道接收的视频信号，这些视频信号的格式可以一样，也可以不一样。优选的，所示多路视频信号是通过VPC连接器接收的。
本申请所述多路视频信号主要包括如下信号格式中的一种或者多种：DVI信号、LVD信号、SID信号。这些类型的信号，被获取后分别进行不同的处理，具体的，所述获取模块包括：
VGA信号转换单元，用于若所述视频数据是VGA信号，将所述VGA信号转换为DVI信号。
所述VGA信号通常是老旧设备中采用视频数据传输信号，所述VGA信号被接收到后传输到VGA转换器中，转换成DVI信号。
SDI信号转换单元，用于若所述视频数据是SDI信号，将所述SDI信号转换为LVDS信号。
所述SDI信号通常也是老旧设备中采用的视频数据传输信号，所述SDI信号被接收到后，首先传输到均衡器中，将所述SDI信号进行均衡放大；然后将均衡放大的SDI信号传输到SDI解码器中，对所述SDI信号进行解码；最后将解码的SDI信号转换为LVDS信号。
若所述视频数据是DVI信号，则所述DVI信号直接传输到DVI切换器206中。具体的，所述VGA信号转换到DVI信号后，也传输到DVI切换器206，所述切换器的功能就是选择DVI信号的通道还是选择VGA信号的通道，这些选择本领域技术人员可以根据实际情况进行选择，在此不再赘述。
通过上述设置的流程，本申请首先将输入的VGA信号、DVI信号和SDI信号，转换为DVI信号和LVDS信号两种。若所述多路信息既有VGA信号，也有DVI信号，则通过通道切换，选择所述VGA信号和DVI信号其中的任意一路信号。
可选的，所述通道切换，还可以通过设置优先级进行信号切换。
请参照图3所示，叠加模块302，用于通过差分解析将所述DVI信号和所述LVDS信号转换为RPG信号，根据视频的叠加次序，对所述RPG信号进行图像叠加，生成叠加信号。
上述已经提到，本申请将输入的多路信号，最终转换成DVI信号和所述LVDS信号，接下来则是将DVI信号或者LVDS信号进行转换，生成HDMI信号。
在这一步骤中，本申请采用FPGA模块执行视频信号的转换，并将转换后的视频信号输出。
图2是本申请中FPGA模块示意图。
请参照图2所示，所述FPGA模块通过VDI接收器201和LVDS接收器202分别接收VDI信号LVDS信号，然后所述VDI接收器201和LVDS接收器202分别通过差分解析的方式，将所述VDI信号和LVDS信号进行解析，获得RGP信号。
所述VDI接收器201和LVDS接收器202连接到时序控制器203，所述时序控制器203包括是一个存储器，所述时序控制器203按照时间视频信号的时间顺序，将所述RGP信号进行存储。
进一步的，所述时序控制器203根据视频叠加质量，按照时间顺序读取所述RGP信号，将所述RGP信号传输到视频叠加器204中，然后按照叠加次序，将不同通道的视频信号叠加到一起。所述叠加次序可以是，包括：视频信号帧的时间次序。所述视频信号帧是视频帧的传输信号。
请继续参照图2所示，所述FPGA模块还包括：SMBUS通信器205，该SMBUS通信器205分别连接时序控制器203和DVI切换器206，还具有SMBUS接口用于接收控制指令，所述控制指令包括：DVI切换器206的切换配置、LVDS信号的解析、RGB信号的通道切换、各路信号的叠加及通道选择和视频信号的存储控制。
请参照图3所示，输出模块303，用于将所述叠加信号进行HDMI编码，并输出到HDMI接口。
所述RGP信号经过叠加处理，生成了叠加信号，该叠加信号再通过HDMI编码，生成HDMI信号，接着输出到HDMI接口连接到显示器进行显示，最终完成多路信号的叠加和切换。

Claims (10)

1.一种多路视频叠加和切换方法，其特征在于，包括：
获取多路视频信号，分别将所述视频信号转换为DVI信号或者LVD信号；
通过差分解析将所述DVI信号和所述LVDS信号转换为RPG信号，根据视频的叠加次序，对所述RPG信号进行图像叠加，生成叠加信号；
将所述叠加信号进行HDMI编码，并输出到HDMI接口。
2.根据权利要求1所述多路视频叠加和切换方法，其特征在于，将所述视频信号转换为DVI信号或者LVD信号，包括：
若所述视频数据是VGA信号，将所述VGA信号转换为DVI信号；
若所述视频数据是SDI信号，将所述SDI信号转换为LVDS信号。
3.根据权利要求1～2任一所述多路视频叠加和切换方法，其特征在于，所述SDI信号经过均衡放大后，转换为LVDS信号。
4.根据权利要求1所述多路视频叠加和切换方法，其特征在于，若所述多路信息既有VGA信号，也有DVI信号，则通过通道切换，选择所述VGA信号和DVI信号其中的任意一路信号。
5.根据权利要求1所述多路视频叠加和切换方法，其特征在于，所述叠加次序包括：视频信号帧的时间次序。
6.一种多路视频叠加和切换装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取多路视频信号，分别将所述视频信号转换为DVI信号或者LVD信号；
叠加模块，用于通过差分解析将所述DVI信号和所述LVDS信号转换为RPG信号，根据视频的叠加次序，对所述RPG信号进行图像叠加，生成叠加信号；
输出模块，用于将所述叠加信号进行HDMI编码，并输出到HDMI接口。
7.根据权利要求6所述多路视频叠加和切换装置，其特征在于，所述获取模块包括：
VGA信号转换单元，用于若所述视频数据是VGA信号，将所述VGA信号转换为DVI信号；
SDI信号转换单元，用于若所述视频数据是SDI信号，将所述SDI信号转换为LVDS信号。
8.根据权利要求6～7任一所述多路视频叠加和切换装置，其特征在于，所述SDI信号经过均衡放大后，转换为LVDS信号。
9.根据权利要求6所述多路视频叠加和切换装置，其特征在于，所述获取模块还包括：
DVI切换器，用于若所述多路信息既有VGA信号，也有DVI信号，则通过通道切换，选择所述VGA信号和DVI信号其中的任意一路信号。
10.根据权利要求6所述多路视频叠加和切换装置，其特征在于，所述叠加次序包括：视频信号帧的时间次序。
CN202111336363.9A 2021-11-12 2021-11-12 一种多路视频叠加和切换方法及装置 Pending CN114071031A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111336363.9A CN114071031A (zh) 2021-11-12 2021-11-12 一种多路视频叠加和切换方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111336363.9A CN114071031A (zh) 2021-11-12 2021-11-12 一种多路视频叠加和切换方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114071031A true CN114071031A (zh) 2022-02-18

Family

ID=80275587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111336363.9A Pending CN114071031A (zh) 2021-11-12 2021-11-12 一种多路视频叠加和切换方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114071031A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107481190A (zh) * 2017-07-04 2017-12-15 腾讯科技（深圳）有限公司 一种图像数据处理方法以及装置
CN109064381A (zh) * 2018-08-23 2018-12-21 杭州华选信息科技有限公司 一种基于密钥的多维度的数字水印加密方法
CN110139050A (zh) * 2019-06-18 2019-08-16 深圳市唯奥视讯技术有限公司 一种能兼容超高清视频的多画面拼接处理方法及装置
CN210578885U (zh) * 2019-11-14 2020-05-19 江苏梨柳科技有限公司 多通道信号切换器
WO2021007889A1 (zh) * 2019-07-16 2021-01-21 深圳市殷泰禾技术有限公司 一种高清视频多媒体信息叠加器
CN113014838A (zh) * 2021-03-03 2021-06-22 北京工业大学 一种基于fpga的多格式高速数字视频融合系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107481190A (zh) * 2017-07-04 2017-12-15 腾讯科技（深圳）有限公司 一种图像数据处理方法以及装置
CN109064381A (zh) * 2018-08-23 2018-12-21 杭州华选信息科技有限公司 一种基于密钥的多维度的数字水印加密方法
CN110139050A (zh) * 2019-06-18 2019-08-16 深圳市唯奥视讯技术有限公司 一种能兼容超高清视频的多画面拼接处理方法及装置
WO2021007889A1 (zh) * 2019-07-16 2021-01-21 深圳市殷泰禾技术有限公司 一种高清视频多媒体信息叠加器
CN210578885U (zh) * 2019-11-14 2020-05-19 江苏梨柳科技有限公司 多通道信号切换器
CN113014838A (zh) * 2021-03-03 2021-06-22 北京工业大学 一种基于fpga的多格式高速数字视频融合系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7394499B2 (en) Data transmitting method, data receiving method, data transmitting device, and data receiving device
US7359511B2 (en) Encryption transmission system
US7714934B2 (en) Transmission method, transmission system, sending device and reception device
JP5736389B2 (ja) 軽減チャンネルフォーマットでの多チャンネル信号の送信及び検出
JP5167714B2 (ja) データ送受信システム、データ中継装置、データ受信装置、データ中継方法、データ受信方法
US8878989B2 (en) Divided image circuit, communication system, and method of transmitting divided image
KR20140010707A (ko) 영상 시스템
CN101150727A (zh) 多路视频信号传输和电视墙显示的方法、系统以及处理设备
JP4668193B2 (ja) 最適のディスプレイ環境を設定するｄｖｄプレーヤー及びその動作方法
JP2007311928A (ja) 伝送方法、伝送システム、送信方法、送信装置、受信方法及び受信装置
CN111277588A (zh) 一种数据发送、接收方法、装置和系统
CN114071031A (zh) 一种多路视频叠加和切换方法及装置
US20160156843A1 (en) Image processing apparatus
JP4483457B2 (ja) 伝送システム
JP2010087871A (ja) 映像処理装置及び映像処理方法
US7839307B2 (en) Video serializer and deserializer with mapping conversion
WO2008032930A1 (en) Method and apparatus for transmitting/receiving data
US20100188568A1 (en) Digital video transport system
JP2008028651A (ja) 信号処理装置及び信号処理方法
CN114257838B (zh) 一种视频数据处理方法、装置、电子设备和存储介质
US20210227055A1 (en) Data transmitting method, data receiving method, transmitting device, receiving device, transmission system, and computer storage medium
TWM529338U (zh) 延伸裝置及其發射端延伸器及接收端延伸器
KR100319715B1 (ko) 지유아이를 위한 프레임 이미지 알에프 전송 방법
JPH11112951A (ja) 画像信号送信装置及び画像信号受信装置
JP2013247669A (ja) 映像信号出力装置、映像信号出力方法、および、無線伝送システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination