CN114063118A - 使用了gnss的完成形状观测方法、观测系统以及存储介质 - Google Patents

使用了gnss的完成形状观测方法、观测系统以及存储介质 Download PDF

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CN114063118A CN202110830517.3A CN202110830517A CN114063118A CN 114063118 A CN114063118 A CN 114063118A CN 202110830517 A CN202110830517 A CN 202110830517A CN 114063118 A CN114063118 A CN 114063118A
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Abstract

本发明涉及使用了GNSS的完成形状观测方法、观测系统以及记录介质。提供如下技术：能够进行基于GNSS的路线的完成形状观测，跟随GNSS的使用注意点，即使是初学者也能够简单地进行基于GNSS的完成形状观测。完成形状观测系统(1)具备基准站(4)、作为移动站的移动装置(2)、以及具有显示部(31)的移动终端(3)，利用GNSS对第一已知点与第二已知点之间的多个观测点进行计测，上述移动终端的终端控制部(35)具备：移动站第一确认部(352)，在各上述观测点的计测时，确认基准站与移动站之间斜距是否超过规定值地分离；移动站第二确认部(353)，在各上述观测点的计测时，确认上述第一已知点与上述移动站之间斜距是否超过规定值地分离；以及移动站第三确认部(354)，在各上述观测点的计测时，确认从上述第一已知点的计测时间起是否空闲超过规定值的时间。

Description

使用了GNSS的完成形状观测方法、观测系统以及存储介质
技术领域
本发明涉及完成形状观测方法、观测系统以及存储介质，更详细地说涉及使用了GNSS的与路线建设相关的完成形状观测方法、观测系统以及存储有观测程序的存储介质。
背景技术
在道路等路线的建设中，基于在路线中心线上以规定间隔设定的中心点、表示路线宽度的构成点、作为与中心线正交的截面上的地形的变化点的构成点各自的三维设计数据，在中心点以及构成点设置桩，并以其为基准来进行挖土、堆土等作业。然后，在建设后，对中心点以及构成点的坐标进行计测而对路线的完成形状进行确认。在该完成形状观测中使用全站仪(例如专利文献1)。
专利文献1：日本特开2008-082895号公报
然而，在基于全站仪的完成形状观测中，从保证测定精度的观点出发，具有将离全站仪的测定距离设为150米以内的规定(限制值)，为了使用全站仪对以千米单位连续的路线进行观测，需要使全站仪的设置点移动多次。因此，在现场存在全站仪的安装麻烦这样的意见，使用了GNSS的完成形状观测的期望提高。
发明内容
本发明的目的在于，解决上述课题而提供如下即使：能够基于GNSS进行路线的完成形状观测，并且跟随GNSS的使用注意点，即使初学者也能够简单地进行基于GNSS的完成形状观测。
为了解决上述课题，本发明的一个方式的完成形状观测方法为，利用GNSS对第一已知点与第二已知点之间的多个观测点进行计测，该完成形状观测方法的特征在于，在对各上述观测点进行计测时，具有：确认基准站与移动站之间斜距是否超过规定值地分离的步骤；确认上述第一已知点与上述移动站之间斜距是否超过规定值地分离的步骤；以及确认从上述第一已知点的计测时间起是否空闲超过规定值的时间的步骤。
在上述方式中还优选具有：在计测上述第一已知点时，将所计测的上述第一已知点与预先存储的上述第一已知点的三维位置坐标进行比较，并确认误差是否为规定值以内的步骤。
在上述方式中还优选具有：在计测上述第二已知点时，确认上述第二已知点与上述第一已知点之间斜距是否超过规定值地分离的步骤。
在上述方式中还优选具有：在选择上述第二已知点时，选出满足与上述第一已知点之间的斜距为规定值以内的条件的已知点，并进行列表显示的步骤。
在上述方式中还优选具有：在选择上述第二已知点时，显示满足与上述第一已知点之间的斜距为规定值以内的条件、且最接近上述移动站的当前位置的已知点的步骤。
在上述方式中还优选为，具有在计测了上述第二已知点之后确认用户是否延长观测的步骤，在延长的情况下，将本次计测周期的上述第二已知点设定为下次计测周期的上述第一已知点。
此外，为了解决上述课题，本发明的一个方式的完成形状观测系统为，具备基准站、作为移动站的移动装置、以及具备显示部的移动终端，利用GNSS对第一已知点与第二已知点之间的多个观测点进行计测，该完成形状观测系统的特征在于，上述移动终端的终端控制部具备：移动站第一确认部，在各上述观测点的计测时，确认基准站与移动站之间斜距是否超过规定值地分离；移动站第二确认部，在各上述观测点的计测时，确认上述第一已知点与上述移动站之间斜距是否超过规定值地分离；以及移动站第三确认部，在各上述观测点的计测时，确认从上述第一已知点的计测时间起是否空闲超过规定值的时间。
在上述方式中还优选为，上述终端控制部具备：第一已知点确认部，在计测了上述第一已知点时，将计测了的上述第一已知点与预先存储的上述第一已知点的三维位置坐标进行比较，判定误差是否为规定值以内。
在上述方式中还优选为，上述终端控制部具备：第二已知点确认部，在计测上述第二已知点时，确认上述第二已知点与上述第一已知点之间斜距是否超过规定值地分离。
在上述方式中还优选为，上述第二已知点确认部为，在选择上述第二已知点时，选出满足与上述第一已知点之间的斜距为规定值以内的条件的已知点，并进行列表显示。
在上述方式中还优选为，上述第二已知点确认部为，在选择上述第二已知点时，显示满足与上述第一已知点之间的斜距为规定值以内的条件、且最接近上述移动站的当前位置的已知点。
在上述方式中还优选具备：延长确认部，在计测了上述第二已知点之后，确认用户是否延长观测，在延长的情况下，将本次计测周期的上述第二已知点设定为下次计测周期的上述第一已知点。
此外，还优选将技术方案1～6任一项所记载的完成形状观测方法通过计算机程序来记载，并能够将其执行。
发明的效果
根据本发明的完成形状观测方法、观测系统以及存储介质，即使是初学者也可以能够简单地进行利用了GNSS的完成形状观测。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的完成形状观测系统在现场的使用示意图。
图2是该观测系统的构成框图。
图3是对利用了该观测系统的完成形状观测方法的“基本作业”进行说明的流程图。
图4是对利用了该观测系统的完成形状观测方法的“观测支援作业”进行说明的流程图。
图5是在该观测方法中在第一已知点确认时显示于移动终端的画面的一个例子。
图6是在该观测方法中显示的判定通知的显示例。
图7是在该观测方法中在完成形状观测时显示于移动终端的画面的一个例子。
图8是在该观测方法中显示的判定通知的显示例。
图9是在该观测方法中显示的判定通知的显示例。
图10是在该观测方法中显示的判定通知的显示例。
图11是在该观测方法中显示的完成形状观测的设定画面的一个例子。
图12是在该观测方法中在第二已知点确认时显示于移动终端的画面的一个例子。
图13是在该观测方法中显示的判定通知的显示例。
图14是在本发明的实施方式的变形例(1)所涉及的第二已知点确认时显示于移动终端的画面的一个例子。
图15是在该变形例(2)所涉及的第二已知点确认时显示于移动终端的画面的一个例子。
图16是本发明的实施方式的变形例(3)所涉及的观测系统的构成框图。
图17是该变形例(3)所涉及的观测方法的流程图。
图18是在该变形例(3)中显示的提问显示的显示例。
符号的说明
1 完成形状观测系统
2 移动装置(移动站)
21 GNSS接收机
22 通信部
23 支承部件
3 移动终端
31 终端显示部
32 终端操作部
33 终端存储部
34 终端通信部
35 终端控制部
351 第一已知点确认部
352 移动站第一确认部
353 移动站第二确认部
354 移动站第三确认部
355 第二已知点确认部
356 延长确认部
4 基准站
BP 已知点
具体实施方式
接下来，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
(系统整体)
图1是本发明的实施方式所涉及的完成形状观测系统1(以下，简称为“观测系统1”。)在现场的使用示意图，图2是观测系统1的构成框图。
如图1所示那样，在现场，存在在路线的中心线CL上以规定间隔设定的中心点PCL、各中心点的管理截面CS、作为在各管理截面中表示路线宽度的点或者地形的变化点的构成点PL、设定在能够高效地进行完成形状观测那样的位置的三维坐标已知的施工基准点(以下，称为“已知点”。)BP等。中心点PCL以及构成点PL称为观测系统1的观测点。
如图1所示那样，观测系统1具备移动装置2、移动终端3、以及基准站4。
移动装置2以及基准站4利用GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)，使用来自人造卫星的位置信号来计测位置。
基准站4为，用于通过与移动站之间的基线向量解析来得到移动站的坐标，例如图1所示那样，可以是作为具备GNSS接收机(省略图示)的固定站而安装配置在现场的方式，也可以是利用网络配置为根据设置在全国的电子基准点的数据而虚拟地制作出的基准站并向移动站发送信息的方式。此外，基准站4有时被虚拟地配置，因此在图2中未记载。
(移动装置)
移动装置2是利用GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)的相对于基准站4的移动站。移动装置2在观测中由作业者携带。如图2所示那样，移动装置2具备GNSS接收机21、通信部22以及支承部件23。
GNSS接收机21是天线一体型的导航信号接收装置。GNSS接收机21接收从导航卫星发送的导航信号，并对导航信号的发送时刻进行计测来进行定位，由此能够取得自身位置。GNSS接收机21将所接收的导航信号转换为电信号，并作为定位数据而输出。
GNSS接收机21支承于具有已知长度H(图1)的柱状支承部件23上端的、与支承部件23正交的面上。作业者将支承部件23铅垂地支承而GNSS接收机21在水平状态下进行定位，由此能够取得GNSS接收机21的基准点O(图1)的三维坐标。为了使GNSS接收机21成为水平，支承部件23优先具备水平仪、倾斜传感器的构成。
通信部22是将GNSS接收机21与后述的移动终端3通过有线或者无线连接的通信控制装置。作为实现通信部22的通信标准，可以采用Bluetooth(注册商标)、红外线通信等近距离无线通信标准。或者，也可以采用作为无线LAN标准之一的Wi-Fi(注册商标)、4G(第四代移动通信系统)。
(移动终端)
移动终端3是移动电话、智能手机、平板电脑、PDA、数据收集器等所谓的计算机终端。移动终端3在观测中由作业者携带。如图2所示那样，移动终端3具备终端显示部31、终端操作部32、终端存储部33、终端通信部34以及终端控制部35。
终端显示部31例如是与终端操作部32一体地构成的触摸板式的液晶显示器。但是，终端显示部31与终端操作部32也可以分别独立地设置。终端显示部31显示与观测内容相应的画面，并根据观测内容来切换各画面。
终端存储部33例如为HDD。在终端存储部33存储有通信程序、用于执行完成形状观测的各种程序。此外，各施工基准点BP的三维坐标被与识别信息(例如已知点NO.1、NO.2……等)一起存储。此外，存储有与完成形状观测相关的限制值、推荐值。此外，保持从移动装置2接收的定位数据，且存储通过运算处理得到的计测值。
终端通信部34是能够与移动装置2的通信部22通过有线或者无线进行通信的通信控制装置，具有与通信部22相同的通信标准。
终端控制部35是至少具备CPU以及存储器(ROM、RAM)等的控制单元。终端控制部35基于来自终端通信部34、终端操作部32等的输入信号，对移动终端3以及移动装置2进行控制。终端控制部35调出并执行用于执行后述的观测方法的程序。终端控制部35基于从移动装置2接收的定位数据，取得移动装置2的基准点O的三维位置坐标，通过利用了支承部件23的长度H的偏移观测，对在支承部件23的前端指定的点的三维位置坐标进行计算。
此外，终端控制部35具备用于进行完成形状观测方法的观测支援作业的第一已知点确认部351、移动站第一确认部352、移动站第二确认部353、移动站第三确认部354、以及第二已知点确认部355的功能部。各功能部由CPU(Central Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等PLD(Programmable Logic Device)等电子电路构成。关于这些功能部，将在后述的完成形状观测方法(观测支援技术)进行说明。
(完成形状观测方法：基本作业)
图3是对利用了观测系统1的完成形状观测方法的“基本作业”进行说明的流程图。
当通过观测系统1开始完成形状观测时，转移到步骤S1，作业者首先进行观测系统1的初始化。具体地说，作业者将移动装置2与某一个已知点(施工基准点)BP接触，而确认该已知点BP的计测值没有较大的误差。在存在初始化误差的情况下，进行初始化，直到水平方向以及铅垂方向的值成为消除初始化误差的值为止。
接下来，转移到步骤S2，作业者将能够充分地观测进行完成形状观测的管理截面CS(一个或者多个)的已知点选择作为开始点(以下，称为第一已知点BP(START))，并进行第一已知点BP(START)的确认。具体地说，作业者将移动装置2与第一已知点BP(START)接触，而对第一已知点BP(START)进行GNSS计测。第一已知点BP(START)的定位数据被发送至移动终端3，移动终端3根据定位数据取得第一已知点BP(START)的三维位置坐标。
接下来，转移到步骤S3，作业者开始完成形状观测。具体地说，作业者将移动装置2与在步骤S102中选择出的管理截面CS上的中心点PCL以及构成点PL分别接触，对各观测点进行GNSS计测，移动终端3根据各点的定位数据取得各点的三维位置坐标。
接下来，转移到步骤S4，作业者从施工基准点(已知点)中选择结束点(以下，称为第二已知点BP(END))，并进行第二已知点BP(END)的确认。即，作业者将移动装置2与第二已知点BP(END)接触，对第二已知点BP(END)进行GNSS计测。第二已知点BP(END)的定位数据被发送至移动终端3，移动终端3根据定位数据取得第二已知点BP(END)的三维位置坐标。
接下来，转移到步骤S5，移动终端3将步骤S3的完成形状观测的计测值保存于终端存储部33，而使观测结束。作业者基于该值来制作完成形状观测报告。以上成为利用了观测系统1的完成形状观测方法的“基本作业”。
(完成形状观测方法：观测支援技术)
接下来，对利用了观测系统1的完成形状观测方法的观测支援技术进行说明。图4是对利用了观测系统1的完成形状观测方法的“观测支援作业”进行说明的流程图。
(第一已知点确认支援)
如在图3中说明过的那样，当在观测系统1中开始完成形状观测时，观测系统1首先对第一已知点BP(START)进行计测(步骤S2)。此时，作为步骤S201，终端控制部35的第一已知点确认部351起作用。
图5是在第一已知点确认时显示于移动终端3的画面的一个例子。在终端显示部31的画面中，现场与表示东西南北的方位显示51、表示比例尺的比例尺显示52一起在平面地图中显示，管理截面CS由管理截面直线53显示，移动装置2的现在位置由标记54显示。此外，在终端显示部31的画面中显示有功能图标F1、F2……，其中的图标F(meas)为计测按钮，图标F(set)为设定按钮。由作业者选择为第一已知点BP(START)的已知点(施工基准点)，由标记55显示。终端控制部35将移动装置2(标记54)引导至第一已知点BP(START)(标记55)，并且显示水平方向以及铅垂方向的移动距离。
在作业者到达第一已知点BP(START)并按下观测按钮F(meas)时，作为步骤S201，第一已知点确认部351起作用。第一已知点确认部351将计测到的第一已知点BP(START)与终端存储部33所存储的第一已知点BP(START)的三维位置坐标进行比较，判定误差是否为规定值(限制值水平较差20毫米、铅垂较差10毫米)以内。在误差超过规定值的情况下，第一已知点确认部351显示图6所示那样的判定通知显示61。在判定通知显示61中，显示出由于超过规定值而判定结果为不可(NG)的情况，并且显示出水平方向和铅垂方向中成为不可的方向以及其较差的数值。作业者在判定NG的情况下，返回步骤S1并重新进行初始化，在判定OK的情况下，能够进入下一个步骤S3(完成形状观测)。
(完成形状观测支援其1)
如在图3中说明过的那样，观测系统1在确认了第一已知点BP(START)之后，转移到完成形状观测(步骤S3)。此时，作为步骤S301，终端控制部35的移动站第一确认部352起作用。
图7是在完成形状观测时显示于移动终端3的画面的一个例子。在终端显示部31的画面中，与平面地图并排地显示有管理截面CS(例如截面No.1)的横截面图56。作业者参照该横截面图56，对上述截面No.1上的中心点PCL以及构成点PL1～PL3进行计测。
在作业者到达上述中心点PCL或者构成点PL1～PL3中的某一个，并按下观测按钮F(meas)时，作为步骤S301，移动站第一确认部352起作用。移动站第一确认部352确认(判定)当前的移动装置2(移动站)与基准站4之间的斜距是否超过规定值(限制值500米)地离开。其原因在于，当离基准站4的斜距超过规定值时，对GNSS的计测精度产生影响。移动站第一确认部352在为规定值以内的情况下，例如显示图8的判定通知显示62，促使其向下一个点移动。在超过规定值的情况下，例如显示图9的判定通知显示63所示那样的错误对话，并且不将该计测保存于终端存储部33而返回步骤S3。
(完成形状观测支援其2)
在完成形状观测中，在如上述那样按下观测按钮F(meas)时，接着步骤S301，作为步骤S302而移动站第二确认部353起作用。移动站第二确认部352确认当前的移动装置2(移动站)与第一已知点BP(START)之间的斜距是否超过规定值(推荐值100～200米)地离开。其原因在于，当离第一已知点BP(START)的斜距超过规定值时，有可能对GNSS的计测精度产生影响。移动站第二确认部353为，在规定值以内的情况下，显示图8的判定通知显示62，促使向下一个点移动。在超过规定值的情况下，显示图9的判定通知显示63所示的错误对话，并且不将该计测保存于终端存储部33而返回步骤S3。
(完成形状观测支援其3)
在完成形状观测中，当如上述那样按下观测按钮F(meas)时，接着步骤S302，作为步骤S303而移动站第三确认部354起作用。移动站第三确认部354确认当前的移动装置2(移动站)中的计测时间的经过从第一已知点BP(START)的计测时间起是否经过超过规定值(推荐值1个小时)。其原因在于，当从第一已知点BP(START)的计测时刻起的经过时间超过规定值时，由于卫星的移动而有可能对GNSS的计测精度产生影响。移动站第三确认部354为，在规定值以内的情况下，显示图8的判定通知显示62，促使向下一个点移动。在超过规定值的情况下，转移到步骤S304，显示图10的判定通知显示64所示的警告对话，是否将该计测保存于终端存储部33由用户决定(不设为计测禁止)而转移到步骤S4。
图11是完成形状观测的设定画面的一个例子。上述的“1.基准站与移动站之间的距离”、“2.第一已知点与移动站之间的距离”、“3.从第一已知点计测起的经过时间”的限制值以及/或者推荐值，能够由作业者输入。一次设定后的值基本上即使现场改变也能够继续使用。在此，关于推荐值，通过按下设定按钮F(set)而切换为图11的设定画面65，通过基于取消/填入检查标记的用户选择，能够进行灵活的观测。
(第二已知点确认支援)
如在图3中说明过的那样，观测系统1通过第二已知点BP(END)的计测来对完成形状观测得出结论(步骤S4)。此时，作为步骤S401而终端控制部35的第二已知点确认部355起作用。如图7所示那样，当转移到完成形状观测(步骤3)时，在终端显示部31中，作为用于第二已知点确认的图标，而追加显示第二已知点确认按钮F(check)。作业者在想要对完成形状观测得出结论时按下第二已知点确认按钮F(check)。
在作业者按下第二已知点确认按钮F(check)时，作为步骤S401而第二已知点确认部355起作用。第二已知点确认部355从终端存储部33读出已知点BP(施工基准点)的信息，且例如显示图12所示那样的已知点列表，使作业者选择第二已知点BP(END)。此时，第二已知点确认部355判定与第一已知点BP(START)之间的斜距是否超过规定值(推荐值100～200m)。第二已知点确认部355为，在规定值以内的情况下，转移至下一个步骤S5，并对完成形状观测得出结论。另一方面，在选择了超过规定值的已知点的情况下，例如显示图13的判定通知显示66，并使其选择无效，促使选择其他已知点。
(作用效果)
如以上那样，根据观测系统1，通过第一已知点确认部351在确保了第一已知点的计测精度之后转移到完成形状观测，通过移动站第一确认部352、移动站第二确认部353、移动站第三确认部354，在各点的计测时必定检查在GNSS观测产生计测误差的3个注意点“1.基准站与移动站之间的距离”、“2.第一已知点与移动站之间的距离”、“3.从第一已知点计测起的经过时间”，通过第二已知点确认部355在确认了第二已知点的计测精度的基础上对完成形状观测得出结论，因此作业者按照观测系统1的观测流程来进行作业，由此能够进行保证了计测精度的完成形状观测。
(优选变形例)
接下来，表示能够应用于上述实施方式的多个优选变形例。关于与实施方式相同的构成使用相同的符号而省略说明。
(变形例1)
图14是在实施方式的变形例(1)所涉及的第二已知点确认时显示于移动终端3的画面的一个例子。在变形例(1)中，作为第二已知点确认支援，第二已知点确认部355为，当第二已知点确认按钮F(check)被按下而已知点确认列表被打开时，仅将满足与第一已知点BP(START)之间的距离条件的点，作为第二已知点BP(END)的候补而自动地选出并进行显示。已知点(施工基准点)的坐标预先存储于终端存储部33，因此第二已知点确认部355能够根据距离条件来选取所显示的已知点。由此，第二已知点确认(步骤S4)时的作业者的选择作业变得容易。
(变形例2)
图15是在该变形例(2)所涉及的第二已知点确认时显示于移动终端3的画面的一个例子。在变形例(2)中，作为第二已知点确认支援，当第二已知点确认按钮F(check)被按下时，将满足与第一已知点BP(START)之间的距离条件、且最接近于移动装置2(移动站)的当前地的点，作为第二已知点BP(END)的推荐而自动地选出并进行显示(图15)。已知点(施工基准点)的坐标预先存储于终端存储部33，因此第二已知点确认部355能够根据距离条件来选取所显示的已知点。由此，作业者在第二已知点确认(步骤S4)时，能够省略将图12所示那样的已知点确认列表打开并进行选择的麻烦，能够更容易地进行第二已知点确认。
(变形例3)
图16是实施方式的变形例(3)所涉及的观测系统1′的构成框图，图17是变形例(3)所涉及的观测方法的流程图。如图16所示那样，观测系统1′在终端控制部35中进一步具备延长确认部356。
在完成形状观测中，将从第一已知点BP(START)到第二已知点BP(END)的计测设为1个周期，但经常存在想要隔着休息、中断而继续进行计测的情况。在该情况下，如在图3的步骤S2中说明的那样，在开始第2个周期时，想要重新选择第一已知点BP(START)。
因此，在变形例(3)中，在步骤S5中将完成形状观测的计测值保存于终端存储部33时，延长确认部356起作用。延长确认部356显示图18的提问显示67所示那样的延长确认对话，询问是否使观测延长。在不延长的情况下，直接结束观测。另一方面，在选择了延长的情况下，延长确认部356将本次周期的第二已知点BP(END)设定为下一个周期的第一已知点BP(START)，并返回步骤S2。
如此，根据变形例(3)，通过由延长确认部356对用户询问计测的延长，由此能够省略作业者在下次计测时选择、确认第一已知点BP(START)的麻烦。
以上，针对本发明的优选的观测方法以及观测系统，说明了实施方式以及变形例，但能够基于本领域技术人员的知识来组合各方式以及各变形，这样的方式也包含于本发明的范围。

Claims (13)

1.一种完成形状观测方法，利用GNSS即全球导航卫星系统对第一已知点与第二已知点之间的多个观测点进行计测，其特征在于，
在对各上述观测点进行计测时，具有：
确认基准站与移动站之间斜距是否超过规定值地分离的步骤；
确认上述第一已知点与上述移动站之间斜距是否超过规定值地分离的步骤；以及
确认从上述第一已知点的计测时间起是否空闲超过规定值的时间的步骤。
2.如权利要求1所述的完成形状观测方法，其特征在于，具有：
在计测上述第一已知点时，将所计测的上述第一已知点与预先存储的上述第一已知点的三维位置坐标进行比较，并确认误差是否为规定值以内的步骤。
3.如权利要求1所述的完成形状观测方法，其特征在于，具有：
在计测上述第二已知点时，确认上述第二已知点与上述第一已知点之间斜距是否超过规定值地分离的步骤。
4.如权利要求1所述的完成形状观测方法，其特征在于，具有：
在选择上述第二已知点时，选出满足与上述第一已知点之间的斜距为规定值以内的条件的已知点，并进行列表显示的步骤。
5.如权利要求1所述的完成形状观测方法，其特征在于，具有：
在选择上述第二已知点时，显示满足与上述第一已知点之间的斜距为规定值以内的条件、且最接近上述移动站的当前位置的已知点的步骤。
6.如权利要求1所述的完成形状观测方法，其特征在于，
具有在计测了上述第二已知点之后确认用户是否延长观测的步骤，在延长的情况下，将本次计测周期的上述第二已知点设定为下次计测周期的上述第一已知点。
7.一种完成形状观测系统，具备基准站、作为移动站的移动装置、以及具备显示部的移动终端，利用GNSS即全球导航卫星系统对第一已知点与第二已知点之间的多个观测点进行计测，其特征在于，
上述移动终端的终端控制部具备：
移动站第一确认部，在各上述观测点的计测时，确认基准站与移动站之间斜距是否超过规定值地分离；
移动站第二确认部，在各上述观测点的计测时，确认上述第一已知点与上述移动站之间斜距是否超过规定值地分离；以及
移动站第三确认部，在各上述观测点的计测时，确认从上述第一已知点的计测时间起是否空闲超过规定值的时间。
8.如权利要求7所述的完成形状观测系统，其特征在于，
上述终端控制部具备第一已知点确认部，该第一已知点确认部在计测了上述第一已知点时，将计测了的上述第一已知点与预先存储的上述第一已知点的三维位置坐标进行比较，判定误差是否为规定值以内。
9.如权利要求7所述的完成形状观测系统，其特征在于，
上述终端控制部具备第二已知点确认部，该第二已知点确认部在计测上述第二已知点时，确认上述第二已知点与上述第一已知点之间斜距是否超过规定值地分离。
10.如权利要求9所述的完成形状观测系统，其特征在于，
上述第二已知点确认部为，在选择上述第二已知点时，选出满足与上述第一已知点之间的斜距为规定值以内的条件的已知点，并进行列表显示。
11.如权利要求9所述的完成形状观测系统，其特征在于，
上述第二已知点确认部为，在选择上述第二已知点时，显示满足与上述第一已知点之间的斜距为规定值以内的条件、且最接近上述移动站的当前位置的已知点。
12.如权利要求7所述的完成形状观测系统，其特征在于，具备：
延长确认部，在计测了上述第二已知点之后，确认用户是否延长观测，在延长的情况下，将本次计测周期的上述第二已知点设定为下次计测周期的上述第一已知点。
13.一种存储介质，存储有观测程序，其特征在于，
所述观测程序，将权利要求1～6任一项所述的完成形状观测方法，以计算机程序进行记载，并能够将其执行。
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