CN114062385A - 一种瓶盖影像检验系统的调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓶盖影像检验系统的调节方法,包括:将瓶盖放置在平置转台上,通过转动转台来实现转动瓶盖;将拍摄瓶盖的摄像头设置在升降调节机构上,通过升降调节机构来实现调节摄像头的高度;将升降调节机构设置在倾斜调节机构上,通过倾斜调节机构来实现调节摄像头的朝向;在转台一侧设置与摄像头电连接的显示器,通过查看显示器上显示的瓶盖影像,来判断瓶盖是否有瑕疵。本发明能调节摄像头的高度和朝向,还能转动瓶盖,以便对盖底的内表面和盖侧壁的内周面进行多角度拍摄,进而提高瓶盖影像检验的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种瓶盖影像检验系统的调节方法。
背景技术
很多瓶盖是塑料的,注塑生产的瓶盖需要抽验,一般采用具有摄像头和显示器的瓶盖影像检验系统对瓶盖进行影像检验。检验时,将瓶盖放在摄像头正下方,使瓶盖开口朝上,摄像头朝下对瓶盖进行拍摄,查看显示器上显示的瓶盖影像,可以判断瓶盖是否有瑕疵。开口朝上放置的瓶盖包括:平置的圆形盖底,以及由盖底边沿向上延伸出的竖置圆筒形盖侧壁。为了保证检验的准确性,需要对盖底的内表面和盖侧壁的内周面进行多角度拍摄,且为了准确对焦,拍摄时要调整摄像头与瓶盖的间距。这就需要设计一种能调节摄像头高度和朝向的调节方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种瓶盖影像检验系统的调节方法,其能调节摄像头的高度和朝向,还能转动瓶盖,以便对盖底的内表面和盖侧壁的内周面进行多角度拍摄,进而提高瓶盖影像检验的准确性。
为实现上述目的,本发明的技术方案是设计一种瓶盖影像检验系统的调节方法,包括:
将瓶盖放置在平置转台上,通过转动转台来实现转动瓶盖;
将拍摄瓶盖的摄像头设置在升降调节机构上,通过升降调节机构来实现调节摄像头的高度;
将升降调节机构设置在倾斜调节机构上,通过倾斜调节机构来实现调节摄像头的朝向;
在转台一侧设置与摄像头电连接的显示器,通过查看显示器上显示的瓶盖影像,来判断瓶盖是否有瑕疵。
优选的,所述转台还配有转动调节机构。
本发明升降调节机构、倾斜调节机构、转动调节机构的具体结构和使用方法参见实施例。
本发明的优点和有益效果在于:提供一种瓶盖影像检验系统的调节方法,其能调节摄像头的高度和朝向,还能转动瓶盖,以便对盖底的内表面和盖侧壁的内周面进行多角度拍摄,进而提高瓶盖影像检验的准确性。
具体实施方式
下面结合实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明提供一种瓶盖影像检验系统的调节方法,包括:
将瓶盖放置在平置转台上,通过转动转台来实现转动瓶盖;
将拍摄瓶盖的摄像头设置在升降调节机构上,通过升降调节机构来实现调节摄像头的高度;
将升降调节机构设置在倾斜调节机构上,通过倾斜调节机构来实现调节摄像头的朝向;
在转台一侧设置与摄像头电连接的显示器,通过查看显示器上显示的瓶盖影像,来判断瓶盖是否有瑕疵。
更具体的:
所述转台和显示器设置在一平置底板的顶面,转台与底板转动连接;转台顶面设置用于放置瓶盖的放置槽,放置槽与转台共轴心;
所述升降调节机构包括:用于夹持摄像头的夹具,底端与夹具连接的竖置螺杆,套装在螺杆上的竖置螺套,以及设于螺杆顶端的平置第一手轮;摄像头竖置在放置槽正上方,摄像头的顶端由夹具夹持,摄像头朝向放置槽,且摄像头与转台共轴心;螺杆与放置槽共轴心;螺套与螺杆螺纹配合,且螺杆贯穿螺套;第一手轮与螺杆共轴心;第一手轮的外径大于螺套的外径;
所述倾斜调节机构包括:设于第一手轮上方且槽口朝上的上凸圆弧滑槽,支承圆弧滑槽的立架,安装在圆弧滑槽中、且齿面朝上的上凸圆弧齿条,将圆弧齿条两端与螺套侧周面分别连接的一对连接杆,设于圆弧齿条上方且与圆弧齿条啮合的竖置第一齿轮,一端与第一齿轮连接的平置第一轮轴,设于立架上且支承第一轮轴的轴座,以及设于第一轮轴另一端的竖置第二手轮;立架的底端与底板顶面连接;圆弧齿条与圆弧滑槽滑动配合,且圆弧齿条贯穿圆弧滑槽;圆弧滑槽、圆弧齿条共圆心,该圆心与转台的轴心位于同一直线;上述一对连接杆分设在第一手轮的两侧;第一轮轴与第一齿轮共轴心;第一轮轴贯穿轴座;第二手轮与第一轮轴共轴心;
所述转台还配有转动调节机构,转动调节机构包括:套装在转台侧周面上的平置齿环,设于齿环一侧且与齿环啮合的平置第二齿轮,贯穿第二齿轮、且底端与底板转动连接的第二轮轴,以及设于第二轮轴顶端的第三手轮;齿环与转台共轴心,第二轮轴与第二齿轮共轴心,第三手轮与第二轮轴共轴心;
所述转台、螺套、第一手轮、圆弧滑槽、圆弧齿条、第一齿轮、第三手轮都位于立架前侧;第二手轮位于立架后侧;
所述调节方法的具体步骤包括:
需要对瓶盖进行影像检验时,将瓶盖放在转台顶面的放置槽中,使瓶盖开口朝上;开口朝上放置的瓶盖包括:平置的圆形盖底,以及由盖底边沿向上延伸出的竖置圆筒形盖侧壁;摄像头朝下对瓶盖进行拍摄,通过查看显示器上显示的瓶盖影像,来判断瓶盖是否有瑕疵;
通过转动第一手轮来驱动螺杆转动,使螺杆相对于螺套下移或上移,螺杆底端夹具所述夹持的摄像头随螺杆同步升降,实现调节摄像头的高度;
通过转动第二手轮来驱动第一齿轮转动,第一齿轮进而驱动圆弧齿条相对于圆弧滑槽顺时针或逆时针转动,圆弧齿条通过连接杆带动螺套及其上螺杆同步顺时针或逆时针转动,螺杆底端夹具所述夹持的摄像头随螺杆同步顺时针或逆时针转动,实现调节摄像头的朝向;
通过转动第三手轮来驱动第二齿轮转动,第二齿轮进而通过齿环驱动转台转动,转台放置槽中的瓶盖随转台同步转动,实现转动瓶盖;
检验盖底的内表面(即盖底的顶面)时,使摄像头竖直朝下正对盖底的内表面,并调节摄像头的高度,使摄像头准确对焦盖底的内表面;并转动瓶盖,对盖底的内表面进行多角度拍摄;
检验盖侧壁的内周面时,调节摄像头的朝向,使摄像头顺时针或逆时针转动倾斜一定角度,进而使摄像头正对盖侧壁的内周面,并调节摄像头的高度,使摄像头准确对焦盖侧壁的内周面;并转动瓶盖,对盖侧壁的内周面进行多角度拍摄。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种瓶盖影像检验系统的调节方法,其特征在于:
将瓶盖放置在平置转台上,通过转动转台来实现转动瓶盖;
将拍摄瓶盖的摄像头设置在升降调节机构上,通过升降调节机构来实现调节摄像头的高度;
将升降调节机构设置在倾斜调节机构上,通过倾斜调节机构来实现调节摄像头的朝向;
在转台一侧设置与摄像头电连接的显示器,通过查看显示器上显示的瓶盖影像,来判断瓶盖是否有瑕疵。
2.根据权利要求1所述的瓶盖影像检验系统的调节方法,其特征在于,所述转台和显示器设置在一平置底板的顶面,转台与底板转动连接;转台顶面设置用于放置瓶盖的放置槽,放置槽与转台共轴心。
3.根据权利要求2所述的瓶盖影像检验系统的调节方法,其特征在于,所述升降调节机构包括:用于夹持摄像头的夹具,底端与夹具连接的竖置螺杆,套装在螺杆上的竖置螺套,以及设于螺杆顶端的平置第一手轮;摄像头竖置在放置槽正上方,摄像头的顶端由夹具夹持,摄像头朝向放置槽,且摄像头与转台共轴心;螺杆与放置槽共轴心。
4.根据权利要求3所述的瓶盖影像检验系统的调节方法,其特征在于,所述倾斜调节机构包括:设于第一手轮上方且槽口朝上的上凸圆弧滑槽,支承圆弧滑槽的立架,安装在圆弧滑槽中、且齿面朝上的上凸圆弧齿条,将圆弧齿条两端与螺套侧周面分别连接的一对连接杆,设于圆弧齿条上方且与圆弧齿条啮合的竖置第一齿轮,一端与第一齿轮连接的平置第一轮轴,设于立架上且支承第一轮轴的轴座,以及设于第一轮轴另一端的竖置第二手轮;圆弧齿条与圆弧滑槽滑动配合,且圆弧齿条贯穿圆弧滑槽;上述一对连接杆分设在第一手轮的两侧。
5.根据权利要求4所述的瓶盖影像检验系统的调节方法,其特征在于,所述转台还配有转动调节机构,转动调节机构包括:套装在转台侧周面上的平置齿环,设于齿环一侧且与齿环啮合的平置第二齿轮,贯穿第二齿轮、且底端与底板转动连接的第二轮轴,以及设于第二轮轴顶端的第三手轮。
6.根据权利要求5所述的瓶盖影像检验系统的调节方法,其特征在于,所述第一手轮的外径大于螺套的外径。
7.根据权利要求6所述的瓶盖影像检验系统的调节方法,其特征在于,所述圆弧滑槽、圆弧齿条共圆心,该圆心与转台的轴心位于同一直线。
8.根据权利要求7所述的瓶盖影像检验系统的调节方法,其特征在于,所述立架的底端与底板顶面连接。
9.根据权利要求8所述的瓶盖影像检验系统的调节方法,其特征在于,所述转台、螺套、第一手轮、圆弧滑槽、圆弧齿条、第一齿轮、第三手轮都位于立架前侧;第二手轮位于立架后侧。
10.根据权利要求9所述的瓶盖影像检验系统的调节方法,其特征在于,包括如下具体步骤:
需要对瓶盖进行影像检验时,将瓶盖放在转台顶面的放置槽中,使瓶盖开口朝上;开口朝上放置的瓶盖包括:平置的圆形盖底,以及由盖底边沿向上延伸出的竖置圆筒形盖侧壁;摄像头朝下对瓶盖进行拍摄,通过查看显示器上显示的瓶盖影像,来判断瓶盖是否有瑕疵;
通过转动第一手轮来驱动螺杆转动,使螺杆相对于螺套下移或上移,螺杆底端夹具所述夹持的摄像头随螺杆同步升降,实现调节摄像头的高度;
通过转动第二手轮来驱动第一齿轮转动,第一齿轮进而驱动圆弧齿条相对于圆弧滑槽顺时针或逆时针转动,圆弧齿条通过连接杆带动螺套及其上螺杆同步顺时针或逆时针转动,螺杆底端夹具所述夹持的摄像头随螺杆同步顺时针或逆时针转动,实现调节摄像头的朝向;
通过转动第三手轮来驱动第二齿轮转动,第二齿轮进而通过齿环驱动转台转动,转台放置槽中的瓶盖随转台同步转动,实现转动瓶盖;
检验盖底的内表面时,使摄像头竖直朝下正对盖底的内表面,并调节摄像头的高度,使摄像头准确对焦盖底的内表面;并转动瓶盖,对盖底的内表面进行多角度拍摄;
检验盖侧壁的内周面时,调节摄像头的朝向,使摄像头顺时针或逆时针转动倾斜一定角度,进而使摄像头正对盖侧壁的内周面,并调节摄像头的高度,使摄像头准确对焦盖侧壁的内周面;并转动瓶盖,对盖侧壁的内周面进行多角度拍摄。
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CN107132229A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-05 | 泰马克精密铸造(苏州)有限公司 | 瓶盖在线影像检测系统 |
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CN111965194A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-20 | 广州华研制药设备有限公司 | 一种玻璃瓶异物检测设备 |
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