CN114061125B - 空调系统的控制方法、控制装置、控制器及空调系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调系统的控制方法、控制装置、控制器及空调系统，空调系统包括由压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器依次连接组成的冷媒回路，还包括与第二换热器换热的水换热系统，水换热系统中设置有电子膨胀阀，控制方法包括：获取电子膨胀阀的多个不同开度对应的水换热系统的多个不同换热能量；获取电子膨胀阀的多个不同开度对应的压缩机的多个不同电流值；根据多个不同换热能量与对应的多个不同电流值的多个比值中的最大值确定电子膨胀阀的最优开度。本发明通过获取电子膨胀阀的不同开度对应的水换热系统的换热能量以及压缩机的电流值，并根据换热能量与电流值的比值的最大值确定电子膨胀阀的最优开度，使空调系统的能效达到最高。

Description

空调系统的控制方法、控制装置、控制器及空调系统

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种空调系统的控制方法、控制装置、控制器及空调系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着空调行业的发展，空调行业中的节流部件越来越趋向于使用电子膨胀阀调节，电子膨胀阀的相对毛细管、阀芯和热力膨胀阀等具有更广的调节范围、调节精度高等优点。但是，目前的电子膨胀阀在调节过程中都普遍存在有自动调节效果不如人为锁定调节的情况。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决由于空调系统内电子膨胀阀的调节不合理导致空调系统的能效低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种空调系统的控制方法，空调系统包括由压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器依次连接组成的冷媒回路，空调系统还包括与第二换热器换热的水换热系统以及设置于水换热系统中用于调节流量的电子膨胀阀，控制方法包括：获取电子膨胀阀的多个不同开度对应的水换热系统的多个不同换热能量；获取电子膨胀阀的多个不同开度对应的压缩机的多个不同电流值；根据多个不同换热能量与对应的多个不同电流值的多个比值中的最大值确定电子膨胀阀的最优开度。

本发明通过获取电子膨胀阀的不同开度对应的水换热系统的换热能量以及压缩机的电流值，并根据换热能量与电流值的比值的最大值确定电子膨胀阀的最优开度，使空调系统的能效达到最高。具体地，空调系统的能效由水换热系统的换热能量与压缩机的输入功率的比值确定，因此，水换热系统的换热能量与压缩机的电流的比值可以确定电子膨胀阀的最优开度。

另外，根据本发明上述空调系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据水换热系统的进出水温差和流量确定水换热系统的换热能量，E=Cp*Q*△T=Cp*Q*|Twout-Twin|，其中，Cp为水的比热容，Q为电子膨胀阀的开度对应的水换热系统的流量，△T为电子膨胀阀的开度对应的水换热系统的进出水温差，Twout为电子膨胀阀的开度对应的水换热系统的出水温度，Twin为电子膨胀阀的开度对应的水换热系统的进水温度。

根据本发明的一个实施例，获取电子膨胀阀的多个不同开度对应的水换热系统的多个不同换热能量包括：获取电子膨胀阀的当前开度对应的水换热系统的当前换热能量；控制电子膨胀阀的开度作适应性调整，获取电子膨胀阀的调整开度对应的水换热系统的调整换热能量。

根据本发明的一个实施例，控制电子膨胀阀的开度作适应性调整，获取电子膨胀阀的调整开度对应的水换热系统的调整换热能量包括：控制电子膨胀阀的开度逐步增大；计算相邻两个开度对应的换热能量与电流值的比值确定所述多个不同换热能量与对应的所述多个不同电流值的多个比值中的最大值。

根据本发明的一个实施例，控制方法包括：控制电子膨胀阀的开度逐步减小；计算相邻两个开度对应的换热能量与电流值的比值确定所述多个不同换热能量与对应的所述多个不同电流值的多个比值中的最大值。

本发明的第二方面还提供了一种空调系统的控制装置，空调系统包括由压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器依次连接组成的冷媒回路，空调系统还包括与第二换热器换热的水换热系统以及设置于水换热系统中用于调节流量的电子膨胀阀，控制装置用于执行本发明第一方面的空调系统的控制方法，控制装置包括：获取模块，用于获取电子膨胀阀的多个不同开度对应的水换热系统的多个不同换热能量；获取模块还用于获取电子膨胀阀的多个不同开度对应的压缩机的多个不同电流值；确定模块，用于根据多个不同换热能量与对应的多个不同电流值的多个比值中的最大值确定电子膨胀阀的最优开度。

根据本发明的一个实施例，确定模块还用于：根据水换热系统的进出水温差和流量确定水换热系统的换热能量，E=Cp*Q*△T=Cp*Q*|Twout-Twin|，其中，Cp为水的比热容，Q为电子膨胀阀的开度对应的水换热系统的流量，△T为电子膨胀阀的开度对应的水换热系统的进出水温差，Twout为电子膨胀阀的开度对应的水换热系统的出水温度，Twin为电子膨胀阀的开度对应的水换热系统的进水温度。

根据本发明的一个实施例，获取模块还用于获取电子膨胀阀的当前开度对应的水换热系统的当前换热能量；控制装置还包括控制模块：用于控制电子膨胀阀的开度作适应性调整；获取模块还用于获取电子膨胀阀的调整开度对应的水换热系统的调整换热能量。

根据本发明的一个实施例，控制模块还用于：控制电子膨胀阀的开度逐步增大；控制装置还包括计算模块：用于计算相邻两个开度之对应的换热能量与电流值的比值确定所述多个不同换热能量与对应的所述多个不同电流值的多个比值中的最大值。

根据本发明的一个实施例，控制模块还用于：控制电子膨胀阀的开度逐步减小；控制装置还包括计算模块：用于计算相邻两个开度对应的换热能量与电流值的比值确定所述多个不同换热能量与对应的所述多个不同电流值的多个比值中的最大值。

本发明的第三方面还提供了一种控制器，控制器包括计算机可读存储介质和根据本发明第二方面的空调系统的控制装置，计算机可读存储介质中存储有指令，当空调系统的控制装置执行指令时实现根据本发明第一方面的空调系统的控制方法。

本发明的第四方面还提供了一种空调系统，空调系统包括冷媒回路、水换热系统和控制器，冷媒回路由压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器依次连接组成；水换热系统包括水换热器和末端换热器，水换热器与第二换热器换热并与末端换热器连接，第二换热器通过水换热器与末端换热器进行热交换，水换热器的进水口处设置有进水温度传感器，水换热器的出水口处设置有出水温度传感器，末端换热器的进口处设置有电子膨胀阀；控制器，控制器与压缩机、进水温度传感器、出水温度传感器和电子膨胀阀电连接，控制器为本发明第一方面的控制器。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明一个实施例的空调系统的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的控制器的结构框图；

图3为本发明一个实施例的空调系统的控制方法的流程图；

图4为本发明一个实施例的使用变频水泵的空调系统的控制方法的流程图；

图5为本发明一个实施例的空调系统的控制装置的结构框图。

其中，附图标记如下：

100、空调系统；101、四通阀；102、冷媒管；

10、压缩机；

20、控制器；210、计算机可读存储介质；220、控制装置；

30、第一换热器；

40、节流装置；

50、第二换热器；

60、水换热器；61、进水温度传感器；62、出水温度传感器；

70、末端换热器；71、电子膨胀阀；

500、控制装置；510、获取模块；520、确定模块；530、控制模块；540、计算模块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本发明空调系统的控制方法不仅仅局限应用于中央空调，还适用于其他类型的多联机系统，这种调整属于本发明空调系统的控制方法的保护范围。

如图1和图2所示，为了清楚描述本发明空调系统100的控制方法、控制装置、控制器20及空调系统100，下面首先通过本发明第四方面提供的空调系统100进行详细阐述，根据本发明第四方面的实施例，空调系统100包括外机、内机和控制器20，外机包括冷媒回路和水换热器60，冷媒回路由压缩机10、第一换热器30、节流装置40和第二换热器50依次连接组成，水换热器60与第二换热器50换热，内机包括末端换热器70，水换热器60与第二换热器50热接触并与末端换热器70连接，第二换热器50通过水换热器60与末端换热器70进行热交换，水换热器60和末端换热器70组成了水换热系统，控制器20与压缩机10和电子膨胀阀71电连接，控制器20为本发明第三方面的控制器20。

在本实施例中，空调系统100可以为中央空调等多联机系统，空调系统100还包括设置于压缩机10的出口处的四通阀101以及连通空调系统100内各个部件的冷媒管102，外机通过水换热器60与内机的末端换热器70进行热交换，以此达到对室内进行制冷或制热的目的。

进一步地，空调系统100水换热器60的进水口处设置有进水温度传感器61，水换热器60的出水口处设置有出水温度传感器62，控制器20与压缩机10、进水温度传感器61、出水温度传感器62和电子膨胀阀71电连接，用于接收进水温度传感器61监测到的进水温度、出水温度传感器62监测到的出水温度、压缩机10的电流以及控制电子膨胀阀71的开度，控制器20根据接收到的进水温度和出水温度确定水换热系统的换热能量，并根据换热能量与压缩机10的电流的最大比值确定电子膨胀阀71的最优开度，从而使空调系统100的能效达到最高。具体地，本实施例的控制器20包括计算机可读存储介质210和控制装置220，计算机可读存储介质210中存储有指令，当控制装置220执行指令时能够实现空调系统100的控制方法。

下面通过本发明第一方面的一种空调系统100的控制方法详细介绍计算机可读存储介质210中存储的指令。

如图1、图2和图3所示，根据本发明第一方面的实施例，本发明的第一方面提供了一种空调系统100的控制方法，控制方法包括：S310，获取电子膨胀阀71的多个不同开度对应的水换热系统的多个不同换热能量；S320，获取电子膨胀阀71的多个不同开度对应的压缩机10的多个不同电流值；S330，根据多个不同换热能量与对应的多个不同电流值的多个比值中的最大值确定电子膨胀阀71的最优开度。

在本实施例中，通过获取电子膨胀阀71的不同开度对应的水换热系统的换热能量以及压缩机10的电流值，并根据换热能量与电流值的比值的最大值确定电子膨胀阀71的最优开度，使空调系统100的能效达到最高。具体地，在确定电子膨胀阀71的开度前，首先需要检测电子膨胀阀71的开度PMV，压缩机10的电流 I，水换热器60的进水温度Twin，水换热器60的出水温度Twout，水换热器60内水的流量Q(对于使用变频水泵的水换热系统需要实时检测流量Q)。这些参数对于具有水换热系统的空调系统100来说都可以检测到，其中，对于使用变频水泵的水换热系统来说，流量Q需要变频水泵进行实时反馈。空调系统100的功率为空调系统100的电压乘以空调系统100的电流，空调系统100的电压是不会在短时间内频繁波动的，可以默认为是定值，因此，可以用空调系统100的电流值表征空调系统100的功率，而压缩机10的电流是空调系统100中电流最大的部分，可用来表征空调系统100的电流。基于以上空调系统100的能效与功率的表征参数，空调系统100的能效C可以表征如下：使用定速水泵的空调系统100的能效C=|Twout-Twin|/I，使用变频水泵的空调系统100的能效C=|Twout-Twin|*Q/I。基于上述的能效参数C的计算方式，本实施例通过不停的调整电子膨胀阀71的开度，使空调系统100的能效达到最高，使通过电子膨胀阀71自动调节的空调系统100的能效值达到最优。

继续参阅图1、图2和图3，根据本发明的一个实施例，步骤S310包括：根据水换热系统的进出水温差和流量确定水换热系统的换热能量，E=Cp*Q*△T=Cp*Q*|Twout-Twin|，其中，Cp为水的比热容，Q为电子膨胀阀71的开度对应的水换热系统的流量，△T为电子膨胀阀71的开度对应的水换热系统的进出水温差，Twout为电子膨胀阀71的开度对应的水换热系统的出水温度，Twin为电子膨胀阀71的开度对应的水换热系统的进水温度。

在本实施例中，水的比热容在水换热系统的可运行水温范围内的变化很小，可以认为是定值，Q是水换热系统内水的流量，对于使用变频水泵的水换热系统来说，水泵可以测出水换热系统内水的流量，对于使用定速水泵的水换热系统来说，水换热系统内水的流量可认为不变，因此，空调系统100的能效可用以下参数表征：

使用定速水泵的空调系统100的能效C=|Twout-Twin|/I，使用变频水泵的空调系统100的能效C=Q*|Twout-Twin|/I。

继续参阅图1、图2和图3，根据本发明的一个实施例，步骤S310包括：获取电子膨胀阀71的当前开度对应的水换热系统的当前换热能量；控制电子膨胀阀71的开度作适应性调整，获取电子膨胀阀71的调整开度对应的水换热系统的调整换热能量。具体地，步骤S310包括：控制电子膨胀阀71的开度逐步增大；计算相邻两个开度对应的换热能量与电流值的比值确定所述多个不同换热能量与对应的所述多个不同电流值的多个比值中的最大值。步骤S310还包括：控制电子膨胀阀71的开度逐步减小；计算相邻两个开度对应的换热能量与电流值的比值确定所述多个不同换热能量与对应的所述多个不同电流值的多个比值中的最大值。

在本实施例中，空调系统100在启动后首先会有一个初始化的调节过程，初始化的调节过程可参考当前的常规手段，当初始化的调节过程结束后开始本发明实施例的空调系统100的控制方法。

为了详细以及完整的阐述本发明第一方面的空调系统100的控制方法，下面通过图4中的步骤进行阐述，同时参考图1所示的空调系统100：

首先，电子膨胀阀71以当前的开度运行Deta_time分钟(例如5min)后，计算C=|Twout-Twin|/I(对于变频水泵系统计算C=|Twout-Twin|*Q/I)，将当前开度赋值给PMV′=PMV，然后在当前开度基础上关阀步Deta_P(不同系统，不同口径的电子膨胀阀71设置不同的值，例如2.0口径可设置16p)，PMV-= PMV-Deta_P，然后以PMV-运行Deta_time分钟，计算C-=|Twout-Twin|/I(对于变频水泵系统计算C-=|Twout-Twin|*Q/I)，最后在当前开度基础上开阀步2*Deta_P，即相当于在C值对应开度基础上开阀Deta_P，PMV+= PMV+2Deta_P，然后以PMV+运行Deta_time分钟，计算C+=|Twout-Twin|/I(或|Twout-Twin|*Q/I)。

对比C，C-，C+：

1）如果C最大，则PMV=PMV′，即PMV不变，Deta_time+A(例如1)min后再重复上述步骤，如果判定结果还是C最大，PMV开度继续不变，则再重复上述步骤加B(例如1)min，即第二次重复上述步骤的时间为Deta_time+Amin，第三次重复Deta_time+A+Bmin，第四次为Deta_time+A+2Bmin，以此类推；

2）如果C-最大，则C=C-，PMV=PMV-，再关阀步Deta_P，即PMV-= PMV-Deta_P，以PMV-运行Deta_time分钟后计算C-=|Twout-Twin|/I(或|Twout-Twin|*Q/I)。比较C-与C，如果C-大，则C=C-，PMV= PMV-，继续关阀步Deta_P重复上述过程直到关阀不会使C值（相当于能效值）增加为止。相当于是如关阀会使系统能效提高，则关阀过程将会一直持续。如果在某次关阀Deta_P后C值最大，即关阀不能使空调系统100的能效再次增加，则进入到步骤1)的方式将再次判定的时间不断增加。

3）如果C+最大，则C=C+，PMV=PMV+，再开阀步Deta_P，即PMV+= PMV+Deta_P，以PMV+运行Deta_time分钟后计算C+=|Twout-Twin|/I(或|Twout-Twin|*Q/I)。比较C+与C，如果C+大，则C=C+，PMV= PMV+，继续开阀步Deta_P，重复上述过程直到关阀不会使C值（相当于能效值）增加为止。相当于是如果开阀会使空调系统100的能效提高，则开阀过程将会一直持续。如果在某次开阀步Deta_P时C值最大，即开阀步不能使空调系统100的能效再次增加，则进入到步骤1)的方式将再次判定的时间不断增加。

具体实施例：假设空调系统100在室外35度工况下运行制冷模式，设定水温为7度，经过初始调节后PMV开度为360P，则使用本发明的控制方法如下：

电子膨胀阀71以360p运行5分钟(Deta_time，可调)后，记录Twin=15.2，Twout=10.8，电流I=13.8,计算C=|15.2-10.8|/13.8=0.319。关阀步16p(Deta_P,可调)后运行5分钟，即PMV以344(PMV-=344)运行5分钟，假设此时Twin=15.1，Twout=10.4，电流I=13.8，计算C-=|15.1-10.4|/13.8=0.341。然后开阀32P(2*Deta_P)后运行5分钟，即PMV以376(PMV+=376)运行5分钟，假设此时Twin=15.1，Twout=11.2，电流I=13.8，计算C+=|15.1-11.2|/13.8=0.283。对比可知C-最大，将C-赋值给C，PMV-赋值给PMV，即C=0.341，PMV=344，继续关阀16P，PMV-=328，计算C-与C对比，如果计算C-一直增加，则关阀一直持续进行。

如果经过15次关阀步后C-一直增加，PMV=120P，Twin=14.9，Twout=9.1，电流I=13.9，C=0.417。再关阀步16P(PMV-=104P)时，Twin=14.9，Twout=9.3，电流I=14.0，C-=|14.9-9.3|/14.0=0.40，此时PMV将保持关阀前的开度(120P)运行6分钟(Deta_time+A)后，计算一次C-，C+，如果C值(120p对应值)继续最大，则以120P继续运行7分钟（Deta_time+A+B）后再计算一次C-，C+，如果每次都是C最大，则120P运行时间会越来越长系统趋于稳定。

如果因为某些原因波动，上述计算C，C-，C+出现C+最大（例如室外温度升高），则控制方法会进入开阀再稳定的程序，开阀的具体步骤与关阀的步骤类似，这里不再进行赘述。

如图5所示，本发明的第二方面还提供了与本发明第一方面的对应的一种空调系统100的控制装置500，控制装置500用于执行本发明第一方面的空调系统100的控制方法，控制装置500包括：获取模块510，用于获取电子膨胀阀71的多个不同开度对应的水换热系统的多个不同换热能量；获取模块510还用于获取电子膨胀阀71的多个不同开度对应的压缩机10的多个不同电流值；确定模块520，用于根据多个不同换热能量与对应的多个不同电流值的多个比值中的最大值确定电子膨胀阀71的最优开度。

根据本发明的一个实施例，确定模块520还用于：根据水换热系统的进出水温差和流量确定水换热系统的换热能量，E=Cp*Q*△T=Cp*Q*|Twout-Twin|，其中，Cp为水的比热容，Q为电子膨胀阀71的开度对应的水换热系统的流量，△T为电子膨胀阀71的开度对应的水换热系统的进出水温差，Twout为电子膨胀阀71的开度对应的水换热系统的出水温度，Twin为电子膨胀阀71的开度对应的水换热系统的进水温度。

根据本发明的一个实施例，获取模块510还用于获取电子膨胀阀71的当前开度对应的水换热系统的当前换热能量；控制装置500还包括控制模块530：用于控制电子膨胀阀71的开度作适应性调整；获取模块510还用于获取电子膨胀阀71的调整开度对应的水换热系统的调整换热能量。

根据本发明的一个实施例，控制模块530还用于：控制电子膨胀阀71的开度逐步增大；控制装置500还包括计算模块540：用于计算相邻两个开度之间的水换热系统的进出水温差和流量从而确定水换热系统的换热能量。

根据本发明的一个实施例，控制模块530还用于：控制电子膨胀阀71的开度逐步减小；控制装置500还包括计算模块540：用于计算相邻两个开度之间的水换热系统的进出水温差和流量从而确定水换热系统的换热能量。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个计算机可读存储介质210中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机、芯片等)或控制装置500(如处理器)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质210包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统包括由压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器依次连接组成的冷媒回路，所述空调系统还包括与所述第二换热器换热的水换热系统以及设置于所述水换热系统中用于调节流量的电子膨胀阀，所述控制方法包括：

获取所述电子膨胀阀的多个不同开度对应的所述水换热系统的多个不同换热能量；

获取所述电子膨胀阀的所述多个不同开度对应的所述压缩机的多个不同电流值；

根据所述多个不同换热能量与对应的所述多个不同电流值的多个比值中的最大值确定所述电子膨胀阀的最优开度；

所述控制方法还包括：

（1）所述电子膨胀阀以当前开度运行Deta_time后，计算所述水换热系统的能效C，其中C=|Twout – Twin| / I，或C=|Twout – Twin| *Q/ I，Twout为所述电子膨胀阀的开度对应的所述水换热系统的出水温度，Twin为所述电子膨胀阀的开度对应的所述水换热系统的进水温度，Q为所述电子膨胀阀的开度对应的所述水换热系统的流量，I为所述压缩机的电流；

（2）将所述电子膨胀阀减少阀步Deta_P，运行Deta_time后，计算所述水换热系统的能效C-；

（3）将所述电子膨胀阀增加阀步Deta_P*2，运行Deta_time后，计算所述水换热系统的能效C+；

比较所述能效C、所述能效C-和所述能效C+；

a、如果所述能效C最大，增加Deta_time，并重复上述步骤（1）、（2）、（3）；

b、如果所述能效C-最大，则在步骤（2）中所述电子膨胀阀开度的基础上减少阀步Deta_P，然后运行Deta_time后，计算当前状态下所述水换热系统的能效C值，并与步骤（2）中的所述能效C-相比较；如果所述能效C值较大，则继续减少所述电子膨胀阀的阀步，重复b中的上述步骤，直至所述能效C值不增加为止；然后增加运行Deta_time，重复上述步骤（1）、（2）、（3）；

c、如果所述能效C+最大，则在步骤（3）中电子膨胀阀开度的基础上增加阀步Deta_P，然后运行Deta_time后，计算当前状态下所述水换热系统的能效C值，并与步骤（3）中的所述能效C+相比较；如果能效C值较大，则继续增加所述电子膨胀阀的阀步Deta_P，重复c中的上述步骤，直至所述能效C值不增加为止；然后执行增加Deta_time，重复上述步骤（1）、（2）、（3）。

2.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

根据所述水换热系统的进出水温差和流量确定所述水换热系统的所述换热能量，

E=Cp*Q*△T=Cp*Q*|Twout-Twin|，

其中，Cp为水的比热容，Q为所述电子膨胀阀的开度对应的所述水换热系统的流量，△T为所述电子膨胀阀的开度对应的所述水换热系统的进出水温差，Twout为所述电子膨胀阀的开度对应的所述水换热系统的出水温度，Twin为所述电子膨胀阀的开度对应的所述水换热系统的进水温度。

3.一种空调系统的控制装置，所述空调系统包括由压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器依次连接组成的冷媒回路，所述空调系统还包括与所述第二换热器换热的水换热系统以及设置于所述水换热系统中用于调节流量的电子膨胀阀，其特征在于，所述控制装置用于执行权利要求1或2所述的空调系统的控制方法，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取所述电子膨胀阀的多个不同开度对应的所述水换热系统的多个不同换热能量；

所述获取模块还用于获取所述电子膨胀阀的所述多个不同开度对应的所述压缩机的多个不同电流值；

所述获取模块还用于获取所述电子膨胀阀的当前开度对应的所述水换热系统的当前换热能量；所述获取模块还用于获取所述电子膨胀阀的调整开度对应的所述水换热系统的调整换热能量；

确定模块，用于根据所述多个不同换热能量与对应的所述多个不同电流值的多个比值中的最大值确定所述电子膨胀阀的最优开度；

控制模块：用于控制所述电子膨胀阀的开度作适应性调整，包括：

（1）所述电子膨胀阀以当前开度运行Deta_time后，计算所述水换热系统的能效C，其中C=|Twout – Twin| / I，或C=|Twout – Twin| *Q/ I，Twout为所述电子膨胀阀的开度对应的所述水换热系统的出水温度，Twin为所述电子膨胀阀的开度对应的所述水换热系统的进水温度，Q为所述电子膨胀阀的开度对应的所述水换热系统的流量，I为所述压缩机的电流；

（2）将所述电子膨胀阀减少阀步Deta_P，运行Deta_time后，计算所述水换热系统的能效C-；

（3）将所述电子膨胀阀增加阀步Deta_P*2，运行Deta_time后，计算所述水换热系统的能效C+；

比较所述能效C、所述能效C-和所述能效C+；

a、如果所述能效C最大，增加Deta_time，并重复上述步骤（1）、（2）、（3）；

b、如果所述能效C-最大，则在步骤（2）中所述电子膨胀阀开度的基础上减少阀步Deta_P，然后运行Deta_time后，计算当前状态下所述水换热系统的能效C值，并与步骤（2）中的所述能效C-相比较；如果所述能效C值较大，则继续减少所述电子膨胀阀的阀步，重复b中的上述步骤，直至所述能效C值不增加为止；然后增加运行Deta_time，重复上述步骤（1）、（2）、（3）；

c、如果所述能效C+最大，则在步骤（3）中电子膨胀阀开度的基础上增加阀步Deta_P，然后运行Deta_time后，计算当前状态下所述水换热系统的能效C值，并与步骤（3）中的所述能效C+相比较；如果能效C值较大，则继续增加所述电子膨胀阀的阀步Deta_P，重复c中的上述步骤，直至所述能效C值不增加为止；然后执行增加Deta_time，重复上述步骤（1）、（2）、（3）。

4.根据权利要求3所述的空调系统的控制装置，其特征在于，所述确定模块还用于：

根据所述水换热系统的进出水温差和流量确定所述水换热系统的所述换热能量，

E=Cp*Q*△T=Cp*Q*|Twout-Twin|，

其中，Cp为水的比热容，Q为所述电子膨胀阀的开度对应的所述水换热系统的流量，△T为所述电子膨胀阀的开度对应的所述水换热系统的进出水温差，Twout为所述电子膨胀阀的开度对应的所述水换热系统的出水温度，Twin为所述电子膨胀阀的开度对应的所述水换热系统的进水温度。

5.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括计算机可读存储介质和根据权利要求3或4所述的空调系统的控制装置，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述控制装置执行所述指令时实现根据权利要求1或2所述的空调系统的控制方法。

6.一种空调系统，其特征在于，所述空调系统包括冷媒回路、水换热系统和控制器，

所述冷媒回路由压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器依次连接组成；

所述水换热系统包括水换热器和末端换热器，所述水换热器与所述第二换热器换热并与所述末端换热器连接，所述第二换热器通过所述水换热器与所述末端换热器进行热交换，所述水换热器的进水口处设置有进水温度传感器，所述水换热器的出水口处设置有出水温度传感器，所述末端换热器的进口处设置有电子膨胀阀；

控制器，所述控制器与所述压缩机、所述进水温度传感器、所述出水温度传感器和所述电子膨胀阀电连接，所述控制器为根据权利要求5所述的控制器。