CN114060221A - 利用浮式船舶进行海上风机安装的机舱吊装及对接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种利用浮式船舶进行海上风机安装的机舱吊装及对接方法，其能解决采用浮式船舶进行海上风机安装过程中无法对机舱与塔筒进行可靠对接的问题，同时解决采用自升式海洋平台或坐底式海洋平台进行大规模海上风机安装带来的造价高、工期长的问题。浮式船舶的甲板平台上设置起重机，起重机通过吊具将预先设置有对接定位装置的机舱吊至塔筒上方的预定距离处，然后再将对接定位装置与塔筒通过手拉葫芦连接，手动操作手拉葫芦使得机舱法兰与塔筒法兰的法兰孔正对、同时操作起重机将机舱下放直至预先设置在机舱法兰孔内连接螺栓伸入到一一对应的塔筒法兰孔内，最后拆除对接定位装置以及手拉葫芦，完成机舱与塔筒的对接施工。

Description

利用浮式船舶进行海上风机安装的机舱吊装及对接方法
技术领域
本发明涉及海上风机的安装技术领域，尤其是涉及海上风机的机舱与塔筒的对接安装领域，具体为利用浮式船舶进行海上风机安装的机舱吊装及对接方法。
背景技术
机舱与塔筒的对接作业是风机安装过程中的重要一环，其一般是由大型起重设备先将机舱吊装至塔筒上方、然后将机舱底面法兰与塔筒顶部法兰对接后再通过螺栓完成连接安装。而海上风机的安装作业过程中，由于受到海上外部环境载荷的严重影响，利用浮式船舶进行海上风机的安装时浮式船舶上的起重机吊臂会出现大幅度的摆动，从而导致由吊臂吊钩起吊的机舱产生较大的晃动而无法与风机的塔筒进行可靠的对接，若强行对接，则极易导致晃动中的机舱与塔筒发生碰撞，轻则两者对接的螺栓发生弯曲，重则直接会损坏机舱。为此，目前海上风机安装大多是采用自升式海洋平台或坐底式海洋平台来对机舱进行起吊及与塔筒进行对接作业；但是自升式海洋平台或坐底式海洋平台本身的造价成本高，而且其机动性能较低，尤其是对于大规模海上风机的安装来说施工造价高、工期长，因而无法满足要求。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种利用浮式船舶进行海上风机安装的机舱吊装及对接方法，其能解决采用浮式船舶进行海上风机安装过程中无法对机舱与塔筒进行可靠对接的问题，同时解决采用自升式海洋平台或坐底式海洋平台进行大规模海上风机安装带来的造价高、工期长的问题。
其技术方案为：利用浮式船舶进行海上风机安装的机舱吊装及对接方法，浮式船舶的甲板平台上设置起重机，所述起重机的主起吊臂上设置有用于起吊机舱的吊具，海上风机的机舱的底面、塔筒的顶面分别设置有机舱法兰、塔筒法兰，所述机舱法兰上、塔筒法兰上分别沿周向均布开设有机舱法兰孔、塔筒法兰孔，且机舱法兰孔与塔筒法兰孔相互一一对应；其特征在于：起重机通过所述吊具将预先设置有对接定位装置的机舱吊至塔筒上方的预定距离处，然后再将所述对接定位装置与塔筒通过手拉葫芦连接，手动操作手拉葫芦使得机舱法兰与塔筒法兰的法兰孔正对、同时操作起重机将机舱下放直至预先设置在机舱法兰孔内连接螺栓伸入到一一对应的塔筒法兰孔内，最后拆除所述对接定位装置以及手拉葫芦，完成机舱与塔筒的对接施工。
进一步的，所述对接定位装置包括定位销和一安装于机舱底部中心位置的吊装板，所述吊装板的底部设置有四个呈十字形布置的吊耳，分别为第一吊耳、第二吊耳、第三吊耳和第四吊耳，所述定位销的长度大于所述连接螺栓的长度，在机舱起吊前选取机舱法兰孔中的三个作为定位销孔并在所述三个定位销孔内设置所述定位销、在其余所有机舱法兰孔内设置连接螺栓，所述三个定位销孔分别为第一定位销孔、第二定位销孔和第三定位销孔，所述第一定位销孔、第二定位销孔与所述机舱底部中心位于一直线上；同时，选取塔筒法兰孔中的四个作为牵引孔，分别为第一牵引孔、第二牵引孔、第三牵引孔、第四牵引孔，其中，第一牵引孔与第一定位销孔相对应、第二牵引孔与第二定位销孔相对应，将位于与所述第三定位销孔对应的塔筒法兰孔分别和所述第一牵引孔之间的任一塔筒法兰孔、所述第二牵引孔之间的任一塔筒法兰孔作为所述第三牵引孔、第四牵引孔；当起重机将已装配好上述对接定位装置的机舱吊装到塔筒上方的预定距离后，取四个手拉葫芦并将四个手拉葫芦的一侧吊钩端与四个吊耳分别连接、四个手拉葫芦的另一侧吊钩端分别通过吊带与所述第一牵引孔、第二牵引孔、第三牵引孔、第四牵引孔连接，然后手动操作所述四个手拉葫芦的同时起重机下放机舱，使得三个定位销孔内的定位销分别伸入到塔筒对应的塔筒法兰孔内完成机舱与塔筒的初步定位；随后起重机继续下放机舱，直至其余机舱法兰孔内的连接螺栓全部伸入到一一对应的塔筒法兰孔内；最后拆除四个手拉葫芦以及三个定位销，再在三个定位销内分别安装连接螺栓。
进一步的，所述定位销包括第一定位销和第二定位销，所述第一定位销的长度大于第二定位销的长度且第二定位销的长度大于连接螺栓的长度；所述第二定位销设有两个，两个所述第二定位销分别安装于第一定位销孔、第二定位销孔内，所述第一定位销安装于所述第三定位销孔内；所述四个手拉葫芦分别为第一手拉葫芦、第二手拉葫芦、第三手拉葫芦和第四手拉葫芦，其中第一手拉葫芦的一侧吊钩端与所述第一吊耳连接、另一侧吊钩端通过吊带连接第一牵引孔，第二手拉葫芦的一侧吊钩端与所述第二吊耳连接、另一侧吊钩端通过吊带连接第二牵引孔，第三手拉葫芦的一侧吊钩端与所述第四吊耳连接、另一侧吊钩端通过吊带连接第三牵引孔，第四手拉葫芦的一侧吊钩端与所述第三吊耳连接、另一侧吊钩端通过吊带连接第四牵引孔；所述四个手拉葫芦的安装过程中需要同时调节葫芦长度，确保安装到位后四个手拉葫芦均不受力；然后，分别手动缓慢收紧第三手拉葫芦和第四手拉葫芦，同时起重机带动机舱缓慢下放，调节所述第一定位销的位置的同时使得第一定位销缓慢落入到对应的塔筒法兰孔内；接着，收紧第三手拉葫芦、第四手拉葫芦的同时，通过分别手动调节第一手拉葫芦、第二手拉葫芦来调节两个所述第二定位销的位置，同时起重机带动机舱继续缓慢下放，直至两个第二定位销分别对准并伸入到第一牵引孔、第二牵引孔中，从而完成机舱与塔筒的初步定位。
更进一步的，所述第三定位销孔位于所述第一定位销孔与第二定位销孔连线的垂直平分线上；并且，所述第三定位销孔相对应的塔筒法兰孔与第三牵引孔、第四牵引孔的径向夹角均呈45°。
进一步的，三个所述定位销均包括主体销部、螺纹端部、定位端部和定位导向部，所述主体销部的一端为与机舱法兰孔相配合的所述螺纹端部、另一端通过所述定位导向部一体连接所述定位端部，所述定位导向部呈自螺纹端部向定位端部方向延伸的直径渐缩的锥形，所述定位端部为规则的四角形。
进一步的，所述手拉葫芦的长度按以下方法进行：在机舱吊装前根据当前浮式船舶的横摇角、纵摇角计算浮式船舶的横向摆幅和纵向摆幅，其中横向摆幅＝横摇角度×吊物高度×π/180，纵向摆幅＝纵摇角度×吊物高度×π/180，根据计算出的横向摆幅、纵向摆幅进行CAD放样再在CAD放样尺寸的基础上放余量0.5m～1m，即得到手拉葫芦的长度。
进一步的，所述手拉葫芦受力计算，将上述计算得到的横向摆幅和纵向摆幅进行叠加处理得到综合摆幅，葫芦受力＝[机舱重量*(2倍的综合摆幅)/吊物距臂架顶部距离]*手拉葫芦最大长度/吊耳距离牵引孔的水平距离。
进一步的，起重机在对进行机舱吊装及对接施工前，需先观察并判定施工现场的天气、海况、船舶状态是否满足预定的起吊要求。
更进一步的，起重机在对进行机舱吊装及对接施工前，观察并刷新未来12小时内的施工现场的天气预报，并确保在风机的塔筒吊装完成后的9小时内的风速小于8米/秒、无降雨以及涌浪高度小于0.5米，同时确保浮式船舶的横摇角和纵摇角均保持在0.2°、以及浮式船舶的倾角、纵倾角均保持在0.3°。
进一步的，所述起重机将机舱吊装至塔筒上方的预定距离处的过程中需要进行两次停机观察；其中，第一次停机观察应在起重机将机舱起吊后进行、第二次停机观察应在机舱被起升后并旋转至塔筒上方向进行，所述两次停机观察均应观察起吊后的机舱在该观察位置时的实际摆幅是否小于预设的位于该观察位置的安全吊装控制摆幅γ、升沉是否小于100mm，且两次停机观察的时间在2分钟～10分钟；
进一步的，起重机吊装机舱前，在机舱法兰上安装两路揽风绳，每路揽风绳均包括一主缆风绳和一副缆风绳，所述主缆风绳由浮式船舶的锚机副卷筒进行收放，所述备用缆风绳采用人工作业揽风。
进一步的，所述吊具包括吊钩组件和吊梁，所述吊钩组件连接于所述起重机的主起吊臂上，所述吊梁通过上方吊带吊于所述吊钩组件上，所述吊梁下方通过索具起吊所述机舱；所述吊梁的两端分别连接有一根揽风绳，且其中一侧的揽风绳绕过所述起重机的主起吊臂上有滑轮；当所述机舱与塔筒对接作业完成后并在拆除所述吊具前应确认在未来一小时内施工现场的风速不超过8米/秒，拆除吊具前半小时内的起重机的摇角不超过0.2度以及吊具摆幅不超过0.4米。
本发明的有益效果在于：其在机舱设置对接定位装置并将对接定位装置与塔筒通过手拉葫芦连接，在机舱由起重机下放与塔筒的对接的过程中同时通过对手拉葫芦的操作来调整机舱的角度与位置，使得预先设置在机舱法兰孔的连接螺栓与相应的塔筒法兰孔对位，从而有效提高对接可靠性；并且其利用浮式船舶来进行机舱的起吊以及与塔筒的对接施工，避免了采用自升式海洋平台坐底式海洋平台施工带来的造价高、施工周期长的问题。
附图说明
图1为本发明中机舱与塔筒通过对接定位装置及手拉葫芦进行对接的示意图；
图2为本发明中的对接定位装置的吊装板的结构示意图；
图3为本发明中的对接定位装置的定位销的结构示意图；
图4为本发明中的三个定位销孔在机舱底面的布置示意图；
图5为本发明中四个手拉葫芦的平面布置示意图；
图6为按图4中的A-A向展示的机舱与塔筒对接的流程示意图；
图7为本发明采用浮式船舶进行机舱与塔筒对接的示意图；
图8为本发明中手拉葫芦的受力计算示意图。
附图标记：10-机舱，11-机舱法兰，20-塔筒，21-塔筒法兰，22a-第一牵引孔，22b-第二牵引孔，22c-第三牵引孔，22d-第四牵引孔，31-吊装板，32a-第一吊耳，32b-第二吊耳，32c-第三吊耳，32d-第四吊耳，33-连接螺栓，34a-第一定位销孔，34b-第二定位销孔，34c-第三定位销孔，35-定位销，35a-第一定位销，35b第二定位销，351-主体销部，352-螺纹端部，353-定位端部，354-定位导向部，36-手拉葫芦，36a-第一手拉葫芦，36b-第二手拉葫芦，36c-第三手拉葫芦，36d-第四手拉葫芦，41-吊钩组件，42-吊梁，50-起重机，51-主起吊臂，52-滑轮，60-浮式船舶的甲板平台。
具体实施方式
本发明利用浮式船舶进行海上风机安装的机舱吊装及对接方法，浮式船舶的甲板平台60上设置起重机50，见图7，起重机50的主起吊臂51上设置有用于起吊机舱的吊具，起重机50在对进行机舱吊装及对接施工前，先观察并判定施工现场的天气、海况、船舶状态是否满足预定的起吊要求；起重机在对进行机舱吊装及对接施工前，观察并刷新未来12小时内的施工现场的天气预报，并确保在风机的塔筒吊装完成后的9小时内的风速小于8米/秒、无降雨以及涌浪高度小于0.5米，同时确保浮式船舶的横摇角和纵摇角均保持在0.2°、以及浮式船舶的倾角、纵倾角均保持在0.3°；并且，机舱吊装前甲板值班人员实时关注船舶姿态及锚点受力情况，即时调整锚缆受力，使船舶处于平稳吊装状态。由此，尽量避免了不利天气及海况对浮式船舶的影响，保证了浮式船舶在一个相对平稳的状态来对机舱与塔筒进行吊装及对接作业。
海上风机的机舱10的底面、塔筒20的顶面分别设置有机舱法兰11、塔筒法兰21，机舱法兰上、塔筒法兰上分别沿周向均布开设有机舱法兰孔、塔筒法兰孔，且机舱法兰孔与塔筒法兰孔相互一一对应。起重机50通过吊具将预先设置有对接定位装置的机舱10吊至塔筒20上方的预定距离处，然后再将对接定位装置与塔筒20通过手拉葫芦36连接，手动操作手拉葫芦使得机舱法兰与塔筒法兰的法兰孔正对、同时操作起重机将机舱下放直至预先设置在机舱法兰孔内连接螺栓33伸入到一一对应的塔筒法兰孔内，最后拆除对接定位装置以及手拉葫芦，完成机舱与塔筒的对接施工，见图1。
起重机吊装机舱10前，在机舱法兰11上安装两路揽风绳，每路揽风绳均包括一主缆风绳和一副缆风绳，主缆风绳由浮式船舶的锚机副卷筒进行收放，备用缆风绳采用人工作业揽风。操作时前后锚机各配备一个熟练水手操作锚机，施工工人两人在锚机旁，一人负责将绳缠绕在副卷筒上及实时收放控制，另一人根据塔筒平台上指挥指令，将指令传达给锚机操作水手；备用揽风采用人工揽风，四人通过拉拽进行揽风控制，缆风绳根据现场起吊角度调整揽风位置，在主缆风破断的情况下保障机舱不会在高空旋转；机舱起吊过程中起重指挥实时观察机舱姿态，及时给出指令给揽风控制人员指令，同时观察机舱相对起重机吊臂架的位置，确保有效安全距离。
在机舱10起吊前，在机舱10的底面中央安装对接定位装置；见图2、图4和图5，对接定位装置包括定位销和一安装于机舱底部中心位置的吊装板31，吊装板31的底部设置有四个呈十字形布置的吊耳，分别为第一吊耳32a、第二吊耳32b、第三吊耳32c和第四吊耳32d，定位销的长度大于连接螺栓33的长度，在机舱10起吊前选取机舱法兰孔中的三个作为定位销孔并在该三个定位销孔内设置定位销、在其余所有机舱法兰孔内设置连接螺栓33，三个定位销孔分别为第一定位销孔34a、第二定位销孔34b和第三定位销孔34c，第一定位销孔34a、第二定位销孔34b与机舱10的底部中心位于一直线上；同时，选取塔筒法兰孔中的四个作为牵引孔，分别为第一牵引孔22a、第二牵引孔22b、第三牵引孔22c、第四牵引孔22d，其中，第一牵引孔22a与第一定位销孔34a相对应、第二牵引孔22b与第二定位销孔34b相对应，将位于与第三定位销孔34c对应的塔筒法兰孔分别和第一牵引孔22a之间的任一塔筒法兰孔、第二牵引孔22b之间的任一塔筒法兰孔作为第三牵引孔22c、第四牵引孔22d；当起重机将已装配好上述对接定位装置的机舱10吊装到塔筒上方的预定距离后，取四个手拉葫芦并将四个手拉葫芦的一侧吊钩端与四个吊耳分别连接、四个手拉葫芦的另一侧吊钩端分别通过吊带与第一牵引孔22a、第二牵引孔22b、第三牵引孔22c、第四牵引孔22d连接，然后手动操作四个手拉葫芦的同时起重机下放机舱，使得三个定位销孔内的定位销分别伸入到塔筒对应的塔筒法兰孔内完成机舱与塔筒的初步定位；随后起重机继续下放机舱，直至其余机舱法兰孔内的连接螺栓33全部伸入到一一对应的塔筒法兰孔内；最后拆除四个手拉葫芦以及三个定位销，再在三个定位销内分别安装连接螺栓。其采用了三角定位原理，通过将机舱法兰孔内的三个法兰孔作为三个定位销孔并且该三个定位销孔内分别设置定位销，并且通过四个手拉葫芦将设置在机舱底面中心的吊装板31上四个吊耳分别与塔筒法兰21上的四个牵引孔连接，在对接过程中通过牵引四个手拉葫芦来调整机舱10相对于塔筒20的角度从而使得三个定位销对准塔筒上相对应的法兰孔，即而由三个定位销实现机舱与塔筒的初步定位。
优选的技术方案，见图3、图5和图6，定位销包括第一定位销35a和第二定位销35b，第一定位销35a的长度大于第二定位销35b的长度且第二定位销35b的长度大于连接螺栓33的长度；第二定位销35b设有两个，两个第二定位销35b分别安装于第一定位销孔34a、第二定位销孔34b内，第一定位销35a安装于第三定位销孔35c内；四个手拉葫芦分别为第一手拉葫芦36a、第二手拉葫芦36b、第三手拉葫芦36c和第四手拉葫芦36d，其中第一手拉葫芦36a的一侧吊钩端与第一吊耳32a连接、另一侧吊钩端通过吊带连接第一牵引孔22a，第二手拉葫芦36b的一侧吊钩端与第二吊耳32b连接、另一侧吊钩端通过吊带连接第二牵引孔22b，第三手拉葫芦36c的一侧吊钩端与第四吊耳32d连接、另一侧吊钩端通过吊带连接第三牵引孔22c，第四手拉葫芦36d的一侧吊钩端与第三吊耳32c连接、另一侧吊钩端通过吊带连接第四牵引孔22d；四个手拉葫芦的安装过程中需要同时调节葫芦长度，确保安装到位后四个手拉葫芦均不受力；然后，分别手动缓慢收紧第三手拉葫芦36c和第四手拉葫芦36d，同时起重机带动机舱缓慢下放，调节第一定位销35a的位置的同时使得第一定位销35a缓慢落入到对应的塔筒法兰孔内；接着，收紧第三手拉葫芦36c、第四手拉葫芦36d的同时，通过分别手动调节第一手拉葫芦36a、第二手拉葫芦36b来调节两个第二定位销35b的位置，同时起重机带动机舱继续缓慢下放，直至两个第二定位销35b分别对准并伸入到第一牵引孔22a、第二牵引孔22b中，从而完成机舱与塔筒的初步定位。其在三角定位的原理上，将三个定位销设置成一长两短的形式(即第一定位销35a的长度大于第二定位销35b的长度且第二定位销35b的长度大于连接螺栓33的长度)，从而在通过三个定位销进行对接定位的过程中，先使得第一定位销35a与塔筒法兰定位，再使得两个第二定位销35b定位，从而能进一步提高了机舱与塔筒的对接稳定性和可靠性。
进一步优选的技术方案，第三定位销孔34c位于第一定位销孔34a与第二定位销孔34b连线的垂直平分线上，见图4，即三个定位销孔呈等腰直角三角形分布；并且，第三定位销孔34c相对应的塔筒法兰孔与第三牵引孔22c、第四牵引孔22d的径向夹角均呈45°；由此，能够保证四个手拉葫芦的牵引操作更轻松、省力，降低机舱与塔筒对接定位难度。
并且，见图3，三个定位销均包括主体销部351、螺纹端部352、定位端部353和定位导向部354，主体销部351的一端为与机舱法兰孔相配合的螺纹端部352、另一端通过定位导向部354一体连接定位端部353，定位导向部354呈自螺纹端部352向定位端部353方向延伸的直径渐缩的锥形，定位端部353为规则的四角形。定位销的呈锥形的定位导向部354以及呈四角形的定位端部能够在定位销与塔筒的对应的法兰孔对接的初始阶段进行快速导向定位作用，更进一步地提高对接定位的可靠性。
上述四个手拉葫芦的长度按以下方法进行：在机舱吊装前根据当前浮式船舶的横摇角、纵摇角计算浮式船舶的横向摆幅和纵向摆幅，其中横向摆幅＝横摇角度×吊物高度×π/180，纵向摆幅＝纵摇角度×吊物高度×π/180，根据计算出的横向摆幅和纵向摆幅进行CAD放样再在CAD放样尺寸的基础上放余量0.5m～1m，即得到手拉葫芦的长度；手拉葫芦受力计算，将上述计算得到的横向摆幅和纵向摆幅进行叠加处理得到综合摆幅，葫芦受力＝[机舱重量*(2倍的综合摆幅)/吊物距臂架顶部距离]*手拉葫芦最大长度/吊耳距离牵引孔的水平距离，见图8，γ’为2倍的摆幅、L为吊物距臂架顶部距离、l为吊耳距离牵引的水平距离，D为手拉葫芦最大长度。
进一步的优选的技术方案，起重机将机舱10吊装至塔筒20上方的预定距离处的过程中需要进行两次停机观察；其中，第一次停机观察应在起重机将机舱起吊后进行、第二次停机观察应在机舱被起升后并旋转至塔筒上方向进行，两次停机观察均应观察起吊后的机舱在该观察位置时的实际摆幅是否小于预设的该观察位置的安全吊装控制摆幅γ、升沉是否小于100mm，且两次停机观察的时间在2分钟～10分钟，其中安全吊装控制摆幅γ是根据相应观察位置的横摇角度、纵摇角度以及吊物高度分别计算处于该位置时的起吊安全横向摆幅、纵向摆幅，再将起吊安全横向摆幅和纵向摆幅叠加后得到。
本发明中，吊具包括吊钩组件41和吊梁42，吊钩组件41连接于起重机50的主起吊臂51上，吊梁42通过上方吊带吊于吊钩组件41上，吊梁42下方通过索具起吊机舱10；吊梁42的两端分别连接有一根揽风绳，且其中一侧的揽风绳绕过起重机50的主起吊臂51的滑轮52；由此，能够保证机舱与塔筒对接完成后拆除吊具过程中吊梁的稳定性。并且当机舱与塔筒对接作业完成后并在拆除吊具前应确认在未来一小时内施工现场的风速不超过8米/秒，拆除吊具前半小时内的起重机摇角不超过0.2度以及吊具摆幅不超过0.4米；由此保证吊具拆除过程不会因受到恶劣天气、海况等外部因素的影响而对已对接好的机舱与塔筒造成损伤破坏。
以上对本发明的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.利用浮式船舶进行海上风机安装的机舱吊装及对接方法，浮式船舶的甲板平台上设置起重机，所述起重机的主起吊臂上设置有用于起吊机舱的吊具，海上风机的机舱的底面、塔筒的顶面分别设置有机舱法兰、塔筒法兰，所述机舱法兰上、塔筒法兰上分别沿周向均布开设有机舱法兰孔、塔筒法兰孔，且机舱法兰孔与塔筒法兰孔相互一一对应；其特征在于：起重机通过所述吊具将预先设置有对接定位装置的机舱吊至塔筒上方的预定距离处，然后再将所述对接定位装置与塔筒通过手拉葫芦连接，手动操作手拉葫芦使得机舱法兰与塔筒法兰的法兰孔正对、同时操作起重机将机舱下放直至预先设置在机舱法兰孔内连接螺栓伸入到一一对应的塔筒法兰孔内，最后拆除所述对接定位装置以及手拉葫芦，完成机舱与塔筒的对接施工。
2.根据权利要求1所述的利用浮式船舶进行海上风机安装的机舱吊装及对接方法，其特征在于：所述对接定位装置包括定位销和一安装于机舱底部中心位置的吊装板，所述吊装板的底部设置有四个呈十字形布置的吊耳，分别为第一吊耳、第二吊耳、第三吊耳和第四吊耳，所述定位销的长度大于所述连接螺栓的长度，在机舱起吊前选取机舱法兰孔中的三个作为定位销孔并在所述三个定位销孔内设置所述定位销、在其余所有机舱法兰孔内设置连接螺栓，所述三个定位销孔分别为第一定位销孔、第二定位销孔和第三定位销孔，所述第一定位销孔、第二定位销孔与所述机舱底部中心位于一直线上；同时，选取塔筒法兰孔中的四个作为牵引孔，分别为第一牵引孔、第二牵引孔、第三牵引孔、第四牵引孔，其中，第一牵引孔与第一定位销孔相对应、第二牵引孔与第二定位销孔相对应，将位于与所述第三定位销孔对应的塔筒法兰孔分别和所述第一牵引孔之间的任一塔筒法兰孔、所述第二牵引孔之间的任一塔筒法兰孔作为所述第三牵引孔、第四牵引孔；当起重机将已装配好上述对接定位装置的机舱吊装到塔筒上方的预定距离后，取四个手拉葫芦并将四个手拉葫芦的一侧吊钩端与四个吊耳分别连接、四个手拉葫芦的另一侧吊钩端分别通过吊带与所述第一牵引孔、第二牵引孔、第三牵引孔、第四牵引孔连接，然后手动操作所述四个手拉葫芦的同时起重机下放机舱，使得三个定位销孔内的定位销分别伸入到塔筒对应的塔筒法兰孔内完成机舱与塔筒的初步定位；随后起重机继续下放机舱，直至其余机舱法兰孔内的连接螺栓全部伸入到一一对应的塔筒法兰孔内；最后拆除四个手拉葫芦以及三个定位销，再在三个定位销内分别安装连接螺栓。
3.根据权利要求2所述的利用浮式船舶进行海上风机安装的机舱吊装及对接方法，其特征在于：所述定位销包括第一定位销和第二定位销，所述第一定位销的长度大于第二定位销的长度且第二定位销的长度大于连接螺栓的长度；所述第二定位销设有两个，两个所述第二定位销分别安装于第一定位销孔、第二定位销孔内，所述第一定位销安装于所述第三定位销孔内；所述四个手拉葫芦分别为第一手拉葫芦、第二手拉葫芦、第三手拉葫芦和第四手拉葫芦，其中第一手拉葫芦的一侧吊钩端与所述第一吊耳连接、另一侧吊钩端通过吊带连接第一牵引孔，第二手拉葫芦的一侧吊钩端与所述第二吊耳连接、另一侧吊钩端通过吊带连接第二牵引孔，第三手拉葫芦的一侧吊钩端与所述第四吊耳连接、另一侧吊钩端通过吊带连接第三牵引孔，第四手拉葫芦的一侧吊钩端与所述第三吊耳连接、另一侧吊钩端通过吊带连接第四牵引孔；所述四个手拉葫芦的安装过程中需要同时调节葫芦长度，确保安装到位后四个手拉葫芦均不受力；然后，分别手动缓慢收紧第三手拉葫芦和第四手拉葫芦，同时起重机带动机舱缓慢下放，调节所述第一定位销的位置的同时使得第一定位销缓慢落入到对应的塔筒法兰孔内；接着，收紧第三手拉葫芦、第四手拉葫芦的同时，通过分别手动调节第一手拉葫芦、第二手拉葫芦来调节两个所述第二定位销的位置，同时起重机带动机舱继续缓慢下放，直至两个第二定位销分别对准并伸入到第一牵引孔、第二牵引孔中，从而完成机舱与塔筒的初步定位。
4.根据权利要求2所述的利用浮式船舶进行海上风机安装的机舱吊装及对接方法，其特征在于：所述第三定位销孔位于所述第一定位销孔与第二定位销孔连线的垂直平分线上；并且，所述第三定位销孔相对应的塔筒法兰孔与第三牵引孔、第四牵引孔的径向夹角均呈45°。
5.根据权利要求2所述的利用浮式船舶进行海上风机安装的机舱吊装及对接方法，其特征在于：三个所述定位销均包括主体销部、螺纹端部、定位端部和定位导向部，所述主体销部的一端为与机舱法兰孔相配合的所述螺纹端部、另一端通过所述定位导向部一体连接所述定位端部，所述定位导向部呈自螺纹端部向定位端部方向延伸的直径渐缩的锥形，所述定位端部为规则的四角形。
6.根据权利要求2所述的利用浮式船舶进行海上风机安装的机舱吊装及对接方法，其特征在于：所述手拉葫芦的选取，包括手拉葫芦的长度选取和受力选取，其中手拉葫芦的长度按以下方法计算得到：在机舱吊装前根据当前浮式船舶的横摇角、纵摇角计算浮式船舶的横向摆幅和纵向摆幅，其中横向摆幅＝横摇角度×吊物高度×π/180，纵向摆幅＝纵摇角度×吊物高度×π/180，根据计算出的所述横向摆幅、纵向摆幅进行CAD放样再在CAD放样尺寸的基础上放余量0.5m～1m，即得到手拉葫芦的长度；所述手拉葫芦的受力计算，将计算得到的横向摆幅和纵向摆幅进行叠加处理得到综合摆幅，葫芦受力＝[机舱重量*(2倍的综合摆幅)/吊物距臂架顶部距离]*手拉葫芦最大长度/吊耳距离牵引孔的水平距离。
7.根据权利要求1所述的利用浮式船舶进行海上风机安装的机舱吊装及对接方法，其特征在于：起重机在对进行机舱吊装及对接施工前，需先观察并判定施工现场的天气、海况、船舶状态是否满足预定的起吊要求；其中，起重机在对进行机舱吊装及对接施工前，观察并刷新未来12小时内的施工现场的天气预报，并确保在风机的塔筒吊装完成后的9小时内的风速小于8米/秒、无降雨以及涌浪高度小于0.5米，同时确保浮式船舶的横摇角和纵摇角均保持在0.2°、以及浮式船舶的倾角、纵倾角均保持在0.3°。
8.根据权利要求1所述的利用浮式船舶进行海上风机安装的机舱吊装及对接方法，其特征在于：所述起重机将机舱吊装至塔筒上方的预定距离处的过程中需要进行两次停机观察；其中，第一次停机观察应在起重机将机舱起吊后进行、第二次停机观察应在机舱被起升后并旋转至塔筒上方向进行，所述两次停机观察均应观察起吊后的机舱在该观察位置时的实际摆幅是否小于预设的安全吊装控制摆幅γ、升沉是否小于100mm，且两次停机观察的时间在2分钟～10分钟。
9.根据权利要求1所述的利用浮式船舶进行海上风机安装的机舱吊装及对接方法，其特征在于：起重机吊装机舱前，在机舱法兰上安装两路揽风绳，每路揽风绳均包括一主缆风绳和一副缆风绳，所述主缆风绳由浮式船舶的锚机副卷筒进行收放，所述备用缆风绳采用人工作业揽风。
10.根据权利要求1所述的利用浮式船舶进行海上风机安装的机舱吊装及对接方法，其特征在于：所述吊具包括吊钩组件和吊梁，所述吊钩组件连接于所述起重机的主起吊臂上，所述吊梁通过上方吊带吊于所述吊钩组件上，所述吊梁下方通过索具起吊所述机舱；所述吊梁的两端分别连接有一根揽风绳，且其中一侧的揽风绳绕过所述起重机的主起吊臂上有滑轮；当所述机舱与塔筒对接作业完成后并在拆除所述吊具前应确认在未来一小时内施工现场的风速不超过8米/秒，拆除吊具前半小时内的起重机的摇角不超过0.2度以及吊具的摆幅不超过0.4米。
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