CN114059268A - 用于洗涤设备的控制方法 - Google Patents

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CN114059268A CN202010772281.8A CN202010772281A CN114059268A CN 114059268 A CN114059268 A CN 114059268A CN 202010772281 A CN202010772281 A CN 202010772281A CN 114059268 A CN114059268 A CN 114059268A
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Abstract

本发明涉及家电技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法，旨在解决现有洗涤设备重新上电后直接运行掉电之前的操作，用户使用体验差的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：在洗涤设备重新上电的情况下，判断洗涤设备是否掉过电；在洗涤设备掉过电的情况下，获取洗涤设备掉电前的运行状态；根据运行状态来判断是否使洗涤设备继续执行掉电前执行的操作。本发明根据洗涤设备掉电前的运行状态来判断是否使洗涤设备继续执行掉电前执行的操作，避免了在任何情况下均直接执行洗涤设备掉电前执行的操作，从而避免了在不适合执行洗涤设备掉电前执行的操作的情况下执行其掉电前执行的操作，进而提高了用户体验。

Description

用于洗涤设备的控制方法
技术领域
本发明涉及家电技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法。
背景技术
洗衣机是常见的家用衣物洗涤设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。在洗衣机运行的过程中，洗衣机有可能会因为停电或者用户误拔电源线而出现意外掉电的情况，将会导致洗衣机无法继续运行。
为了解决上述问题，现有技术中，洗衣机设置了掉电记忆功能，当洗衣机掉电并重新上电之后，洗衣机可以继续运行掉电之前的操作。但是，如果洗衣机在掉电前处于脱水状态，且掉电时间很长，衣物长时间堆放在洗涤桶内将会产生褶皱；或者，洗衣机在掉电前处于洗涤状态，洗涤水长时间存放在洗涤桶内将会变质并滋生细菌，无论是何种情况，当洗衣机掉电并重新上电之后直接继续运行掉电之前的操作并不一定合适，将会影响用户的使用体验。
因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备重新上电后直接运行掉电之前的操作，用户使用体验差的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，该控制方法包括下列步骤：在所述洗涤设备重新上电的情况下，判断所述洗涤设备是否掉过电；在所述洗涤设备掉过电的情况下，获取所述洗涤设备掉电前的运行状态；根据所述运行状态来判断是否使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的操作。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述运行状态来判断是否使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的操作”的步骤具体包括：如果所述运行状态是洗涤状态，则判断所述洗涤设备的掉电时间是否大于第一预设时间；如果所述掉电时间大于所述第一预设时间，则根据所述洗涤设备掉电前已经运行的洗涤时间来判断是否使所述洗涤设备重新执行洗涤操作。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述洗涤设备掉电前已经运行的洗涤时间来判断是否使所述洗涤设备重新执行洗涤操作”的步骤具体包括：如果所述已经运行的洗涤时间大于第二预设时间，则使所述洗涤设备执行排水操作，在所述洗涤设备执行排水操作之后，使所述洗涤设备执行漂洗操作；或者如果所述已经运行的洗涤时间小于或等于所述第二预设时间，则使所述洗涤设备执行排水操作，在所述洗涤设备执行排水操作之后，使所述洗涤设备重新执行洗涤操作。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述运行状态来判断是否使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的操作”的步骤还包括：如果所述掉电时间小于或等于所述第一预设时间，则使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的洗涤操作。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述运行状态来判断是否使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的操作”的步骤具体包括：如果所述运行状态是漂洗状态，则判断所述洗涤设备的掉电时间是否大于第三预设时间；如果所述掉电时间大于所述第三预设时间，则判断所述洗涤设备掉电前执行的漂洗操作是否是所述洗涤设备的最后一次漂洗操作；根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备增加漂洗次数或执行下一次漂洗操作。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备增加漂洗次数或执行下一次漂洗操作”的步骤具体包括：如果所述洗涤设备掉电前执行的漂洗操作是所述洗涤设备的最后一次漂洗操作，则使所述洗涤设备增加漂洗次数；或者如果所述洗涤设备掉电前执行的漂洗操作不是所述洗涤设备的最后一次漂洗操作，则使所述洗涤设备执行排水操作，在所述洗涤设备执行排水操作之后，使所述洗涤设备执行下一次漂洗操作。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述运行状态来判断是否使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的操作”的步骤还包括：如果所述掉电时间小于或等于所述第三预设时间，则使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的漂洗操作。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述运行状态来判断是否使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的操作”的步骤具体包括：如果所述运行状态是脱水状态，则判断所述洗涤设备掉电前执行的脱水操作是否是所述洗涤设备的最后一次脱水操作；如果所述洗涤设备掉电前执行的脱水操作是所述洗涤设备的最后一次脱水操作，则根据所述洗涤设备掉电时所述洗涤设备所处的脱水阶段来判断是否使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的脱水操作。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述洗涤设备掉电时所述洗涤设备所处的脱水阶段来判断是否使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的脱水操作”的步骤具体包括：如果所述洗涤设备掉电时所述洗涤设备所处的脱水阶段处于预设阶段范围内，则使所述洗涤设备执行抖散操作；或者如果所述洗涤设备掉电时所述洗涤设备所处的脱水阶段不处于所述预设阶段范围内，则使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的脱水操作；其中，所述预设阶段包括惯脱阶段和/或刹车阶段。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述运行状态来判断是否使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的操作”的步骤还包括：如果所述洗涤设备掉电前执行的脱水操作不是所述洗涤设备的最后一次脱水操作，则使所述洗涤设备执行漂洗操作。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，在洗衣机重新上电的情况下，判断洗衣机是否掉过电；在洗衣机掉过电的情况下，获取洗衣机掉电前的运行状态；根据运行状态来判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的操作。相对于现有技术中当洗衣机掉电并重新上电之后直接继续运行掉电之前的操作的技术方案，本发明的洗衣机在掉电并重新上电的情形下，根据洗衣机掉电前的运行状态来判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的操作，避免了在任何情况下均直接执行洗衣机掉电前执行的操作，从而避免了在不适合执行洗衣机掉电前执行的操作的情况下执行其掉电前执行的操作，实现了为洗衣机掉电并重新上电之后提供最合理的运行方式的目的，进而提高了用户体验。
进一步地，如果洗衣机掉电前的运行状态是洗涤状态或漂洗状态，由于洗涤水长时间存放会变质并滋生细菌，采用已经变质并滋生细菌的洗涤水继续洗涤衣物将会影响用户的健康，为了避免上述情况发生，则根据洗衣机的掉电时间来判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的操作，即洗涤操作或漂洗操作。
进一步地，如果洗衣机掉电前的运行状态是脱水状态，如果衣物长时间堆放在洗涤桶内将会产生褶皱，降低用户的使用体验，为了避免上述情况发生，则根据洗衣机掉电前执行的脱水操作是否是洗衣机的最后一次脱水操作来判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的脱水操作。
附图说明
下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：
图1是本发明的控制方法的主流程图；
图2是本发明的实施例一的判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的操作的控制方法的流程图；
图3是本发明的实施例二的判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的操作的控制方法的流程图；
图4是本发明的实施例三的判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的操作的控制方法的流程图；
图5是本发明的控制方法的逻辑图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本发明是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机等其他洗涤设备。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨在根据洗衣机掉电前的运行状态来判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的操作，避免了在任何情况下均直接执行洗衣机掉电前执行的操作，从而避免了在不适合执行洗衣机掉电前执行的操作的情况下执行其掉电前执行的操作，实现了为洗衣机掉电并重新上电之后提供最合理的运行方式的目的，进而提高了用户体验。
首先参见图1，对本发明的控制方法进行描述。其中，图1是本发明的控制方法的主流程图。
如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
S100、在洗衣机重新上电的情况下，判断洗衣机是否掉过电；
S200、在洗衣机掉过电的情况下，获取洗衣机掉电前的运行状态；
S300、根据运行状态来判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的操作。
其中，洗衣机的运行状态包括洗涤状态、漂洗状态、脱水状态、注水状态和排水状态。当然，洗衣机的运行状态不限于上述列举的状态，还可以是平衡状态、或者具有烘干功能的洗衣机的烘干状态等状态。
其中，洗衣机重新上电是指在一次完整的洗涤过程中洗衣机非首次上电的情形，即第二次上电、第三次上电或第四次上电等。
下面参照图2至图4，对本发明的判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的操作的控制方法的三个实施例进行描述。
实施例一
参见图2，图2中以洗衣机掉电前的运行状态是洗涤状态为例，对本发明的判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的操作的控制方法进行描述。其中，图2是本发明的实施例一的判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的操作的控制方法的流程图。
如图2所示，步骤S300中，“根据运行状态来判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的操作”的步骤具体包括：
S311、获取洗衣机的掉电时间；
S312、判断洗衣机的掉电时间是否大于第一预设时间；
S313、如果掉电时间小于或等于第一预设时间，则使洗衣机继续执行掉电前执行的洗涤操作；
如果掉电时间大于第一预设时间，则根据洗衣机掉电前已经运行的洗涤时间来判断是否使洗衣机重新执行洗涤操作。
步骤S311中，洗衣机包括电脑板和内置电池，电脑板上设有计时器，当洗衣机突然掉电(例如，突然停电或者用户误拔电源线)时，内置电池启动给设置在电脑板上的计时器供电，计时器从洗衣机掉电时开始计时直至洗衣机重新上电为止，当洗衣机重新上电后，计时器将洗衣机的掉电时间反馈给电脑板，从而获取到洗衣机的掉电时间。上述电脑板的具体结构和运行原理为本领域公知常识，在此不再赘述。
优选地，内置电池可以是干电池、锂电池或太阳能电池等电池。
优选地，计时器可以是电磁打点计时器、电火花计时器或坚持计时器等计时器。当然，也可以在电脑板上设置计时软件，通过计时软件来计时。
步骤S313中，如果洗衣机的掉电时间小于或等于第一预设时间，例如，第一预设时间是4h，获取到的洗衣机的掉电时间是30min，小于第一预设时间，说明洗衣机的掉电时间较短，在较短的时间内洗涤水不会变质、更不会滋生细菌，使用该洗涤水继续洗涤衣物也不会影响用户的健康，因此，可以使洗衣机继续执行掉电前执行的洗涤操作，在继续执行洗涤操作之后，接着执行洗涤操作之后的漂洗、脱水等其他操作，直至洗衣机设定的程序运行结束。
如果洗衣机的掉电时间大于第一预设时间，例如，第一预设时间是4h，获取到的洗衣机的掉电时间是5h，大于第一预设时间，说明洗衣机的掉电时间较长，在较长的时间内洗涤水有可能已经变质并滋生细菌，如果采用已经变质并滋生细菌的洗涤水继续洗涤衣物将会使细菌渗入衣物内，从而影响用户的健康，为了避免上述情况发生，则根据洗衣机掉电前已经运行的洗涤时间来判断是否使洗衣机重新执行洗涤操作。
需要说明的是，上述列举的第一预设时间和掉电时间只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据天气、季节、洗涤程序中设定的洗涤水的温度等灵活地调整和设置第一预设时间，例如1h、2h、3h或5h等，无论如何调整和设置第一预设时间，只要能够判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的洗涤操作即可。
需要进一步说明的是，上述过程中，“使洗衣机继续执行掉电前执行的洗涤操作”和“根据洗衣机掉电前已经运行的洗涤时间来判断是否使洗衣机重新执行洗涤操作”没有先后顺序，是并列的，仅仅和洗衣机的掉电时间是否大于第一预设时间的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
继续参阅图2，“如果掉电时间大于第一预设时间，则根据洗衣机掉电前已经运行的洗涤时间来判断是否使洗衣机重新执行洗涤操作”的步骤具体包括：
S314、获取洗衣机掉电前已经运行的洗涤时间；
S315、判断洗衣机掉电前已经运行的洗涤时间是否大于第二预设时间；
S316、如果已经运行的洗涤时间大于第二预设时间，则使洗衣机执行排水操作；
S317、在洗衣机执行排水操作之后，使洗衣机执行漂洗操作；
S318、如果已经运行的洗涤时间小于或等于第二预设时间，则使洗衣机执行排水操作；
S319、在洗衣机执行排水操作之后，使洗衣机重新执行洗涤操作。
步骤S316中，如果洗衣机掉电前已经运行的洗涤时间大于第二预设时间，例如，第二预设时间是总洗涤时长的一半，若总洗涤时长是12min，则第二预设时间是6min，获取到的洗衣机掉电前已经运行的洗涤时间是10min，大于第二预设时间，说明洗衣机在掉电前已经洗涤了较长时间，基本上将衣物洗干净了，又由于洗衣机的掉电时间大于第一预设时间，在洗衣机掉电期间，衣物长时间浸泡在洗涤水内，即使衣物没有完全洗干净，也将衣物浸泡干净了，因此可以认为衣物已经完全清洗干净了，无需继续或重新执行洗涤操作，则使洗衣机执行排水操作以将洗涤筒内的洗涤水排掉，在洗衣机执行排水操作之后执行步骤S317，即使洗衣机执行洗涤操作之后的漂洗操作，在步骤S317之后接着执行脱水、漂洗等其他操作，直至洗衣机设定的程序运行结束。
需要说明的是，虽然洗涤桶内的洗涤水已经变质并滋生细菌，但是洗衣机已经将该洗涤水排掉，并在该洗涤操作之后至少还会执行一次漂洗操作，能够将衣物漂洗干净，避免了细菌渗入衣物内，从而避免了影响用户的健康。
步骤S318中，如果已经运行的洗涤时间小于或等于第二预设时间，例如，第二预设时间是总洗涤时长的一半，若总洗涤时长是12min，则第二预设时间是6min，获取到的洗衣机掉电前已经运行的洗涤时间是3min，小于第二预设时间，说明洗衣机在掉电前只洗涤了较短时间，难以将衣物清洗干净，即使洗衣机的掉电时间大于第一预设时间，在洗衣机掉电期间，衣物长时间浸泡在洗涤水内，也难以将衣物浸泡干净；又由于洗涤桶内的洗涤水已经变质并滋生细菌，不适合继续洗涤衣物，则使洗衣机执行排水操作以将洗涤筒内的洗涤水排掉，在洗衣机执行排水操作之后执行步骤S319，即使洗衣机重新执行洗涤操作以将衣物清洗干净，在重新执行洗涤操作之后，接着执行洗涤操作之后的漂洗、脱水等其他操作，直至洗衣机设定的程序运行结束。
需要说明的是，上述列举的第二预设时间和洗衣机掉电前已经运行的洗涤时间只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据洗衣机选定的程序所对应的总洗涤时间等因素灵活地调整和设置第二预设时间，例如第二预设时间是总洗涤时间的三分之二、四分之三或五分之三等，无论如何调整和设置第二预设时间，只要能够判断是否使洗衣机重新执行洗涤操作即可。
需要进一步说明的是，上述过程中，步骤S316和步骤S318没有先后顺序，是并列的，仅仅和洗衣机掉电前已经运行的洗涤时间是否大于第二预设时间的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
实施例二
参见图3，图3中以洗衣机掉电前的运行状态是漂洗状态为例，对本发明的判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的操作的控制方法进行描述。其中，图3是本发明的实施例二的判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的操作的控制方法的流程图。
如图3所示，步骤S300中，“根据运行状态来判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的操作”的步骤具体包括：
S321、获取洗衣机的掉电时间；
S322、判断洗衣机的掉电时间是否大于第三预设时间；
S323、如果掉电时间小于或等于第三预设时间，则使洗衣机继续执行掉电前执行的漂洗操作；
S324、如果掉电时间大于第三预设时间，则判断洗衣机掉电前执行的漂洗操作是否是洗衣机的最后一次漂洗操作；
根据判断结果，选择性地使洗衣机增加漂洗次数或执行下一次漂洗操作。
步骤S321中，可以根据实施例一中步骤S311中列举的方式获取洗衣机的掉电时间，具体的方式可以参考步骤S311中的对应描述，在此不再赘述。
步骤S323中，如果洗衣机的掉电时间小于或等于第三预设时间，例如，第三预设时间是3h，获取到的洗衣机的掉电时间是40min，小于第三预设时间，说明洗衣机的掉电时间较短，在较短的时间内洗涤水不会变质、更不会滋生细菌，使用该洗涤水继续漂洗衣物也不会影响用户的健康，因此，可以使洗衣机继续执行掉电前执行的漂洗操作，在继续执行漂洗操作之后，接着执行漂洗操作之后的脱水、漂洗等其他操作，直至洗衣机设定的程序运行结束。
如果洗衣机的掉电时间大于第三预设时间，例如，第三预设时间是3h，获取到的洗衣机的掉电时间是4h，大于第三预设时间，说明洗衣机的掉电时间较长，在较长的时间内洗涤水有可能已经变质并滋生细菌，如果采用已经变质并滋生细菌的洗涤水继续漂洗衣物将会使细菌渗入衣物内，从而影响用户的健康，为了避免上述情况发生，则根据洗衣机掉电前执行的漂洗操作是否是洗衣机的最后一次漂洗操作判断结果，选择性地使洗衣机增加漂洗次数或执行下一次漂洗操作。
需要说明的是，上述列举的第三预设时间和掉电时间只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据天气、季节、洗涤程序中设定的洗涤水的温度等灵活地调整和设置第三预设时间，例如1h、2h、4h或5h等，无论如何调整和设置第三预设时间，只要能够判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的漂洗操作即可。此外，虽然上述列举的第一预设时间和第三预设时间不相同，但是，在实际应用中第一预设时间和第三预设时间也可以相同，本领域技术人员可以根据实际情况灵活地调整和设置。
需要进一步说明的是，上述过程中，“使洗衣机继续执行掉电前执行的漂洗操作”和“判断洗衣机掉电前执行的漂洗操作是否是洗衣机的最后一次漂洗操作；根据判断结果，选择性地使洗衣机增加漂洗次数或执行下一次漂洗操作”没有先后顺序，是并列的，仅仅和洗衣机的掉电时间是否大于第三预设时间的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
继续参阅图3，“根据判断结果，选择性地使洗衣机增加漂洗次数或执行下一次漂洗操作”的步骤具体包括：
S325、如果洗衣机掉电前执行的漂洗操作是洗衣机的最后一次漂洗操作，则使洗衣机增加漂洗次数；
S326、如果洗衣机掉电前执行的漂洗操作不是洗衣机的最后一次漂洗操作，则使洗衣机执行排水操作；
S327、在洗衣机执行排水操作之后，使洗衣机执行下一次漂洗操作。
步骤S325中，如果洗衣机掉电前执行的漂洗操作是洗衣机的最后一次漂洗操作，即在该次漂洗操作之后，洗衣机再执行一次脱水操作就会结束运行，已经滋生的细菌将会残留在衣物上，从而影响用户的健康，为了避免上述情况发生，则使洗衣机执行排水操作以将洗涤筒内的洗涤水排掉，在洗衣机执行排水操作以及脱水操作之后，使洗衣机再次执行漂洗操作，即增加一次漂洗操作，将衣物漂洗干净，避免了细菌渗入衣物内，从而避免了影响用户的健康。需要说明的是，增加的漂洗次数不限于一次，还可以是两次、三次或多次，本领域技术人员可以根据天气、季节、水温和掉电时间等因素灵活地调整和设置增加的漂洗次数。
步骤S326中，如果洗衣机掉电前执行的漂洗操作不是洗衣机的最后一次漂洗操作，说明在该次漂洗操作之后洗衣机还会进行至少一次漂洗+脱水操作，能够将衣物漂洗干净，而且洗涤桶内的洗涤水已经变质并滋生细菌，不适合继续洗涤衣物，则使洗衣机执行排水操作以将洗涤筒内的洗涤水排掉，并在洗衣机执行排水操作之后执行步骤S327，即使洗衣机执行下一次漂洗操作以将衣物漂洗干净，在步骤S327之后接着执行脱水、漂洗等其他操作，直至洗衣机设定的程序运行结束。
需要说明的是，上述过程中，步骤S325和步骤S326没有先后顺序，是并列的，仅仅和洗衣机掉电前执行的漂洗操作是否是洗衣机的最后一次漂洗操作的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
实施例三
参见图4，图4中以洗衣机掉电前的运行状态是脱水状态为例，对本发明的判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的操作的控制方法进行描述。其中，图4是本发明的实施例三的判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的操作的控制方法的流程图4。
如图4所示，步骤S300中，“根据运行状态来判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的操作”的步骤具体包括：
S331、判断洗衣机掉电前执行的脱水操作是否是洗衣机的最后一次脱水操作；
S332、如果洗衣机掉电前执行的脱水操作不是洗衣机的最后一次脱水操作，则使洗衣机执行漂洗操作；
如果洗衣机掉电前执行的脱水操作是洗衣机的最后一次脱水操作，则根据洗衣机掉电时洗衣机所处的脱水阶段来判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的脱水操作。
步骤S332中，如果洗衣机掉电前执行的脱水操作不是洗衣机的最后一次脱水操作，说明在该次脱水操作之后洗衣机还会进行至少一次漂洗+脱水操作，也就是说，该次脱水操作的执行情况对衣物最终的脱水以及洗涤效果影响甚微，无需继续执行掉电前执行的脱水操作，因此，可以使洗衣机执行漂洗操作，即该次脱水操作之后的漂洗操作以将衣物漂洗干净，在执行漂洗操作之后，接着执行漂洗操作之后的脱水、漂洗等其他操作，直至洗衣机设定的程序运行结束。
如果洗衣机掉电前执行的脱水操作是洗衣机的最后一次脱水操作，即在该次脱水操作之后洗衣机将结束运行，如果洗衣机掉电时洗衣机才刚刚开始脱水，有可能会导致衣物含水量偏高，如果洗衣机掉电时洗衣机已经快完成脱水，虽然衣物的含水量可能能达到预设含水量，但是衣物堆积在洗涤桶内会产生褶皱，无论是上述何种情况均会降低用户的使用体验，因此，可以根据洗衣机掉电时洗衣机所处的脱水阶段来判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的脱水操作。
需要说明的是，上述过程中，“使洗衣机执行漂洗操作”和“根据洗衣机掉电时洗衣机所处的脱水阶段来判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的脱水操作”没有先后顺序，是并列的，仅仅和洗衣机掉电前执行的脱水操作是否是洗衣机的最后一次脱水操作的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
其中，定频洗衣机的脱水阶段包括但不限于间脱阶段、连脱阶段、惯脱阶段和刹车阶段；变频洗衣机的脱水阶段包括但不限于低速阶段、高速阶段、惯脱阶段和刹车阶段。通过上述列举的脱水阶段可以看出，当定频洗衣机运行至间脱阶段、或者是变频洗衣机运行至低速阶段时，洗衣机才刚刚开始脱水，衣物的含水率远高于预设含水率；当定频洗衣机运行至连脱阶段、或者是变频洗衣机运行至高速阶段时，洗衣机已经脱水一段时间，但是衣物的含水率尚未达到预设含水率；无论是定频洗衣机还是变频洗衣机，当洗衣机运行至惯脱阶段或刹车阶段时，洗衣机只是在惯性的作用下继续执行脱水操作或者在刹车后的减速脱水操作，衣物的含水率已经达到预设含水率，即使继续执行脱水操作，衣物的含水率也不会明显降低。因此，可以根据不同脱水阶段所对应的衣物含水率是否达到预设含水率将上述阶段分为两个范围，其中，第一个阶段范围包括惯脱阶段和刹车阶段，第二个阶段范围包括间脱阶段和连脱阶段、或者低速阶段和高速阶段。当然，第一个阶段范围和第二个阶段范围的划分不限于上述列举的划分方式，第一个阶段范围也可以只包括惯脱阶段或刹车阶段，第二个阶段范围不仅可以包括间脱阶段、连脱阶段、低速阶段和高速阶段，还可以包括刹车阶段或惯脱阶段，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。
下面以预设阶段为第一个阶段，即包括惯脱阶段和刹车阶段为例，进一步阐述根据洗衣机掉电时洗衣机所处的脱水阶段来判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的脱水操作的控制方法。
继续参阅图4，“如果洗衣机掉电前执行的脱水操作是洗衣机的最后一次脱水操作，根据洗衣机掉电时洗衣机所处的脱水阶段来判断是否使洗衣机继续执行掉电前执行的脱水操作”的步骤具体包括：
S333、判断洗衣机掉电时洗衣机所处的脱水阶段是否处于预设阶段范围内；
S334、如果洗衣机掉电时洗衣机所处的脱水阶段处于预设阶段范围内，则使洗衣机执行抖散操作；
S335、如果洗衣机掉电时洗衣机所处的脱水阶段不处于预设阶段范围内，则使洗衣机继续执行掉电前执行的脱水操作。
步骤S334中，如果洗衣机掉电时洗衣机所处的脱水阶段处于预设阶段范围内，例如，洗衣机掉电时洗衣机所处的脱水阶段是惯脱阶段，处于预设阶段范围内，衣物的含水率已经达到预设含水率，无需继续执行脱水操作，但是在洗衣机掉电期间，衣物长时间堆放在洗涤桶内将会产生褶皱，为了提高用户的使用体验，则使洗衣机执行抖散操作，以减少衣物上的褶皱。
步骤S335中，如果洗衣机掉电时洗衣机所处的脱水阶段不处于预设阶段范围内，例如，洗衣机掉电时洗衣机所处的脱水阶段是连脱阶段，不处于预设阶段范围内，洗衣机已经脱水一段时间，但是衣物的含水率尚未达到预设含水率，需要继续执行脱水操作以降低衣物的含水率，则使洗衣机继续执行掉电前执行的脱水操作，例如从连脱阶段继续执行脱水操作，或者从间脱间断开始重新执行脱水操作。
上述过程中，预设含水率一般分为四个级别，分别为A～D级，其中，A级预设含水率为70％，B级预设含水率为80％，C级预设含水率为95％，D级预设含水率为115％。当然，预设含水率的划分方式与取值不限于上述列举的划分方式和取值，本领域技术人员在实际应用中可以根据洗衣机的类型和衣物的材质等因素灵活地调整和设置预设含水率，无论如何划分和设置预设含水率及其取值，只要使得预设含水率满足国家标准即可。
需要进一步说明的是，上述过程中，步骤S334和步骤S335没有先后顺序，是并列的，仅仅和洗衣机掉电时洗衣机所处的脱水阶段是否处于预设阶段范围内的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
进一步地，控制方法还包括：
在洗衣机未掉过电的情况下，说明在洗衣机重新上电之前执行的程序是正常结束的，不存在因为停电或者用户误拔电源线而出现意外掉电的情况，此时，直接结束程序即可。
下面参照图5，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图5是本发明的控制方法的逻辑图。其中，图5中以洗衣机掉电前的运行状态是洗涤状态为例，进一步描述本发明的控制方法。
S401、洗衣机重新上电；
S402、判断洗衣机是否掉过电；若是，则执行步骤S403；若否，则直接结束程序；
S403、获取洗衣机掉电前的运行状态，其中，获取到的洗衣机掉电前的运行状态是洗涤状态；
S404、获取洗衣机的掉电时间t1；
S405、判断t1＞t01；若是，则执行步骤S406；若否，则执行步骤S412；其中，t01是第一预设时间；
S406、获取洗衣机掉电前已经运行的洗涤时间t2；
S407、判断t2大于t02；若是，则执行步骤S408；若否，则执行步骤S410；其中，t02是第二预设时间；
S408、使洗衣机执行排水操作；
在步骤S408之后，执行步骤S409；
S409、使洗衣机执行漂洗操作；
S410、使洗衣机执行排水操作；
在步骤S410之后，执行步骤S411；
S411、使洗衣机重新执行洗涤操作；
S412、使洗衣机继续执行掉电前执行的洗涤操作。
应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：
在所述洗涤设备重新上电的情况下，判断所述洗涤设备是否掉过电；
在所述洗涤设备掉过电的情况下，获取所述洗涤设备掉电前的运行状态；
根据所述运行状态来判断是否使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的操作。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述运行状态来判断是否使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的操作”的步骤具体包括：
如果所述运行状态是洗涤状态，则判断所述洗涤设备的掉电时间是否大于第一预设时间；
如果所述掉电时间大于所述第一预设时间，则根据所述洗涤设备掉电前已经运行的洗涤时间来判断是否使所述洗涤设备重新执行洗涤操作。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述洗涤设备掉电前已经运行的洗涤时间来判断是否使所述洗涤设备重新执行洗涤操作”的步骤具体包括：
如果所述已经运行的洗涤时间大于第二预设时间，则使所述洗涤设备执行排水操作，
在所述洗涤设备执行排水操作之后，使所述洗涤设备执行漂洗操作；或者
如果所述已经运行的洗涤时间小于或等于所述第二预设时间，则使所述洗涤设备执行排水操作，
在所述洗涤设备执行排水操作之后，使所述洗涤设备重新执行洗涤操作。
4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，“根据所述运行状态来判断是否使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的操作”的步骤还包括：
如果所述掉电时间小于或等于所述第一预设时间，则使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的洗涤操作。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述运行状态来判断是否使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的操作”的步骤具体包括：
如果所述运行状态是漂洗状态，则判断所述洗涤设备的掉电时间是否大于第三预设时间；
如果所述掉电时间大于所述第三预设时间，则判断所述洗涤设备掉电前执行的漂洗操作是否是所述洗涤设备的最后一次漂洗操作；
根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备增加漂洗次数或执行下一次漂洗操作。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备增加漂洗次数或执行下一次漂洗操作”的步骤具体包括：
如果所述洗涤设备掉电前执行的漂洗操作是所述洗涤设备的最后一次漂洗操作，则使所述洗涤设备增加漂洗次数；或者
如果所述洗涤设备掉电前执行的漂洗操作不是所述洗涤设备的最后一次漂洗操作，则使所述洗涤设备执行排水操作，
在所述洗涤设备执行排水操作之后，使所述洗涤设备执行下一次漂洗操作。
7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，“根据所述运行状态来判断是否使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的操作”的步骤还包括：
如果所述掉电时间小于或等于所述第三预设时间，则使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的漂洗操作。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述运行状态来判断是否使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的操作”的步骤具体包括：
如果所述运行状态是脱水状态，则判断所述洗涤设备掉电前执行的脱水操作是否是所述洗涤设备的最后一次脱水操作；
如果所述洗涤设备掉电前执行的脱水操作是所述洗涤设备的最后一次脱水操作，则根据所述洗涤设备掉电时所述洗涤设备所处的脱水阶段来判断是否使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的脱水操作。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，“根据所述洗涤设备掉电时所述洗涤设备所处的脱水阶段来判断是否使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的脱水操作”的步骤具体包括：
如果所述洗涤设备掉电时所述洗涤设备所处的脱水阶段处于预设阶段范围内，则使所述洗涤设备执行抖散操作；或者
如果所述洗涤设备掉电时所述洗涤设备所处的脱水阶段不处于所述预设阶段范围内，则使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的脱水操作；
其中，所述预设阶段包括惯脱阶段和/或刹车阶段。
10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，“根据所述运行状态来判断是否使所述洗涤设备继续执行掉电前执行的操作”的步骤还包括：
如果所述洗涤设备掉电前执行的脱水操作不是所述洗涤设备的最后一次脱水操作，则使所述洗涤设备执行漂洗操作。
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