CN114056898A - 一种板材物料用换向机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板材物料用换向机，涉及板材输送设备技术领域，包括换向平台，还包括：输送组件，所述输送组件布置在换向平台内，用于对板材物料进行输送，以及换向组件，所述换向组件包括吸板机构以及旋转机构，所述吸板机构布置在输送组件顶部，用于对输送组件输送至的板材物料进行吸附抓取处理；所述旋转机构与吸板机构固定连接，用于带动吸板机构以及吸附抓取固定后的板材物料进行旋转以实现换向输送处理，将板材置于输送组件表面并朝换向组件的方向进行输送，通过吸板机构对板材物料吸附抓取固定，吸附抓取固定后，通过布置在输送组件顶部的旋转机构带动吸板机构进行转动，进而实现对板材物料的180度换向输送处理，换向稳定性较高。

Description

一种板材物料用换向机
技术领域
本发明涉及板材输送设备技术领域，具体是一种板材物料用换向机。
背景技术
印制电路板(PCB)，是重要的电子部件，提供电子元件的支撑体，也是电子元器件电气连接的载体；且随着电子产品的不断小型化、轻便化、多功能化，电路板的功能越来越多、布线密度越来越高，且电路板的形状也多种多样，异形电路板常被应用在各个领域，在PCB板的生产过程中，需要将工件在不同工序不同设备之间进行输送，随着自动化程度越来越高，原本的人工输送大都由机械装置输送取代。
现有PCB板材输送换向设备换向机构的换向稳定性较差，且换向时仅能够对单一板材物料进行换向，效率较低，难以满足板材物料生产加工的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种板材物料用换向机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种板材物料用换向机，包括换向平台，还包括：
输送组件，所述输送组件布置在换向平台内，用于对板材物料进行输送，以及
换向组件，所述换向组件包括吸板机构以及旋转机构，所述吸板机构布置在输送组件顶部，用于对输送组件输送至的板材物料进行定位吸附抓取处理；
所述旋转机构与吸板机构固定连接，用于带动吸板机构以及吸附抓取固定后的板材物料进行旋转以实现换向输送处理。
优选的，所述旋转机构包括转轴，所述转轴一端与吸板机构固定连接，另一端与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条板啮合，所述齿条板与带动其在水平方向移动的推动部件固定连接。
优选的，所述推动部件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定连接螺杆，所述螺杆表面设置螺母，所述螺母与齿条板固定连接。
优选的，所述推动部件还包括布置在螺杆一侧的限位导杆，所述限位导杆表面设置滑座，所述滑座与限位导杆滑动连接，所述滑座另一端与螺母固定连接，所述限位导杆两端侧沿相对布置有限位座，所述限位座用于对螺母的移动范围进行限制。
优选的，所述推动部件包括气压伸缩杆，所述气压伸缩杆的伸缩端与齿条板固定连接。
优选的，所述换向组件还包括安装板，所述换向平台顶部固定安装支架，安装板固定安装在支架间，所述齿轮转动安装在安装板表面，所述转轴一端贯穿安装板与齿轮固定连接，另一端延伸固定连接横杆，所述吸板机构与横杆固定连接。
优选的，所述定位机构布置有两组，两组所述吸板机构相对布置在横杆两端，所述定位组件包括均匀布置在横杆底部的多组吸盘，用于对板材物料进行吸附固定。
优选的，所述输送组件包括相对布置在换向平台间的多组输送滚筒，两侧所述输送滚筒输送方向相同，用于带动放置在其表面的板材物料同时进行输送。
优选的，所述旋转机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端与转轴固定连接，用于通过转轴带动吸板机构以及吸附抓取固定后的板材物料换向。
优选的，所述输送组件还包括依次布置在输送滚筒外侧的第一转轴以及第二转轴，所述第一转轴以及第二转轴分别转动安装在换向平台内侧，所述第一转轴表面沿轴向均匀布置多组用于带动板材物料进行输送的第一滚轮，所述第二转轴表面沿轴向均匀布置多组用于带动板材物料进行输送的第二滚轮，所述第一转轴以及第二转轴一侧末端分别通过齿轮传动与带动其转动的转动电机固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)通过第一驱动电机带动螺杆转动，所述螺母在螺杆表面移动的过程中带动齿条板在水平方向移动，所述齿条板在移动的过程中通过与齿轮啮合带动转轴转动，所述转轴带动底部定位组件以及吸附抓取固定后的板材物料进行转动，进而实现对板材物料的180度换向处理；
2)通过布置在换向平台两侧的输送滚筒带动表面的板材物料同时进行输送，所述换向组件对两侧输送滚筒表面的板材物料进行换向后再次放置在输送滚筒表面输送出去，进而可以实现同步换向。
附图说明
图1为一种板材物料用换向机的结构示意图。
图2为一种板材物料用换向机中换向组件的结构示意图。
图3为一种板材物料用换向机图2中A处放大的结构示意图。
图4为一种板材物料用换向机中侧视的结构示意图。
图5为一种板材物料用换向机中液压伸缩杆的结构示意图。
图中：1、换向平台；2、支架；3、输送滚筒；4、吸盘；5、横杆；6、转轴；7、螺母；8、齿条板；9、齿轮；10、安装板；11、第一驱动电机；12、螺杆；13、滑座；14、限位导杆；15、气压伸缩杆；16、限位座；17、第一转轴；18、第一滚轮；19、第二转轴；20、第二滚轮；21、第一挡料板；22、第二挡料板；23、第三挡料板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1-图5，一种板材物料用换向机，包括换向平台1、输送组件以及换向组件，所述输送组件布置在换向平台1内，用于对板材物料进行输送，所述换向组件包括吸板机构以及旋转机构，所述吸板机构布置在输送组件顶部，用于对输送组件输送至的板材物料进行吸附抓取处理，所述旋转机构与吸板机构固定连接，用于带动吸板机构以及吸附抓取固定后的板材物料进行旋转以实现换向输送处理；
具体的，在本实施例中，将板材置于输送组件表面并朝换向组件的方向进行输送，通过吸板机构对板材物料进行吸附抓取固定，夹紧固定后，通过布置在输送组件顶部的旋转机构带动吸板机构进行转动，进而实现对板材物料的换向输送处理，换向稳定性较高。
作为本发明实施例进一步的方案，所述旋转机构包括转轴6，所述转轴6一端与定位机构固定连接，另一端与齿轮9固定连接，所述齿轮9与齿条板8啮合，所述齿条板8与带动其在水平方向移动的推动部件固定连接；
具体的，在本实施例中，通过推动部件推动齿条板8在水平方向往复移动，所述齿条板8在移动的过程中通过与齿轮9啮合带动转轴6转动，所述转轴6带动底部定位组件以及夹紧固定后的板材物料进行转动，进而实现对板材物料的换向处理。
作为本发明实施例进一步的方案，所述推动部件包括第一驱动电机11，所述第一驱动电机11输出端固定连接螺杆12，所述螺杆12表面设置螺母7，所述螺母7与齿条板8固定连接；
具体的，在本实施例中，启动第一驱动电机11，所述第一驱动电机11带动螺杆12转动，所述螺母7在螺杆12表面移动的过程中带动齿条板8在水平方向移动。
作为本发明实施例进一步的方案，所述推动部件还包括布置在螺杆12一侧的限位导杆14，所述限位导杆14表面设置滑座13，所述滑座13与限位导杆14滑动连接，所述滑座13另一端与螺母7固定连接，所述限位导杆14两端侧沿相对布置有限位座16，所述限位座16用于对螺母7的移动范围进行限制；
具体的，在本实施例中，首先，通过在齿条板8与螺母7间固定安装滑座13以及限位导杆14，所述螺母7在螺杆12表面移动的过程中带动滑座13在限位导杆14表面滑动，进而提高螺母7在螺杆12表面水平往复移动的稳定性，其次，通过在限位导杆14两端相对布置限位座16，通过限位座16对螺母7在水平方向移动的范围进行限制，有效避免滑座13从限位导杆14末端脱离，滑动稳定性更高。
作为本发明实施例进一步的方案，所述推动部件包括气压伸缩杆15，所述气压伸缩杆15的伸缩端与齿条板8固定连接，所述推动部件不仅限于本发明实施例的这两种驱动方式，还可以采用电动伸缩杆以及气缸等多种驱动方式，只要能够实现推动齿条板8在水平方向往复移动或转轴6旋转运去即可；
具体的，在本实施例中，启动气压伸缩杆15，所述气压伸缩杆15的拉伸和收缩的过程中推动齿条板8在水平方向往复移动。
作为本发明实施例进一步的方案，所述换向组件还包括安装板10，所述换向平台1顶部固定安装支架2，安装板10固定安装在支架2间，所述齿轮9转动安装在安装板10表面，所述转轴6一端贯穿安装板10与齿轮9固定连接，另一端延伸固定连接横杆5，所述吸板机构与横杆5固定连接；
具体的，在本实施例中，所述转轴6在转动的过程中带动横杆5转动，所述横杆5带动底部吸板机构以及吸附抓取固定后的板材物料进行转动以实现换向。
作为本发明实施例进一步的方案，所述定位机构布置有两组，两组所述定位机构相对布置在横杆5两端，所述吸板组件包括均匀布置在横杆5底部的多组吸盘4，用于对板材物料进行吸附固定；
具体的，在本实施例中，在横杆5两端相对布置吸板机构，通过该两组吸板机构可以实现进料端吸板提起，出料端将板材放下，再进行180度旋转，高效率换向，进而提高板材物料的换向效率。
作为本发明实施例进一步的方案，所述输送组件包括相对布置在换向平台1间的两组输送滚筒3，两侧所述输送滚筒3输送方向相同，用于带动放置在其表面的板材物料分别进行输送；
具体的，在本实施例中，通过布置在换向平台1两侧的输送滚筒3带动表面的板材物料分别进行输送，所述换向组件对进料端输送滚筒3表面的板材物料进行换向后再次放置在出料端输送滚筒3表面输送出去，进而可以实现高速换向，效率更高。
作为本发明实施例进一步的方案，在进料端，所述输送滚筒3间设置第一挡料板21，在排料端，所述输送滚筒3间设置第三挡料板23，两组所述输送滚筒3间设置第二挡料板22，所述第一挡料板21、第二挡料板22以及第三挡料板23分别与驱动其在竖直方向进行升降的升降气缸固定连接；
具体的，在本实施例中，在进料时，通过升降气缸带动第一挡料板21下降，将板材至于输送滚筒3表面进行输送，所述升降气缸推动第二挡料板22上升以对进料中的板材进行限位，换向组件将板材换向后并置于另一侧出料端输送滚筒3表面，通过升降气缸带动第三挡料板23下降，所述输送滚筒3带动板材输送出去，实现排料。
实施例2
请参阅图1-图4，所述旋转机构还包括驱动电机，所述驱动电机输出端与转轴6固定连接，用于通过转轴6带动吸板机构以吸附固定后的板材物料换向；
具体的，在本实施例中，所述旋转机构不仅限于本发明实施例中的这种旋转方式，所述驱动电机可以采用与转轴6直接固定连接的方式进行驱动，也可以采用皮带与皮带轮的传动方式，还可以采用齿轮9传动的传动方式，只要能够实现带动转轴6进行转动即可。
作为本发明实施例进一步的方案，所述输送组件还包括依次布置在输送滚筒3外侧的第一转轴17以及第二转轴19，所述第一转轴17以及第二转轴19分别转动安装在换向平台1内侧，所述第一转轴17表面沿轴向均匀布置多组用于带动板材物料进行输送的第一滚轮18，所述第二转轴19表面沿轴向均匀布置多组用于带动板材物料进行输送的第二滚轮20，所述第一转轴17以及第二转轴19一侧末端分别通过齿轮传动与带动其转动的转动电机固定连接；
具体的，在本实施例中，将待换向板材物料置于换向平台1间进行输送，转动电机分别带动第一转轴17以及第二转轴19进行转动，所述第一转轴17以及第二转轴19在转动的过程中分别通过第一滚轮18以及第二滚轮20带动板材物料进行输送，输送稳定性以及输送效率更高。
本发明的工作原理是：在进料时，通过升降气缸带动第一挡料板21下降，将板材置于输送组件表面并朝换向组件的方向进行输送，进料端输送滚筒3上方的吸板组下降打开真空吸附板材后提起，出料端输送滚筒3上方的吸板组下降关闭真空后退回后，启动第一驱动电机11，所述第一驱动电机11带动螺杆12转动，所述螺母7在螺杆12表面移动的过程中带动齿条板8在水平方向移动，所述齿条板8在移动的过程中通过与齿轮9啮合带动转轴6转动，所述转轴6带动底部定位组件以及夹紧固定后的板材物料进行转动，进而实现对板材物料的换向处理，通过布置在换向平台1两侧的输送滚筒3带动表面的板材物料分别进行输送，所述换向组件对进料端输送滚筒3表面的板材物料进行换向后再放置在出料端输送滚筒3表面，通过升降气缸带动第三挡料板23下降，出料端输送滚筒3带动板材输送出去，实现排料，进而可以实现同步180度换向。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种板材物料用换向机，包括换向平台(1)，其特征在于，还包括：
输送组件，所述输送组件布置在换向平台(1)内，用于对板材物料进行输送，以及
换向组件，所述换向组件包括吸板机构以及旋转机构，所述吸板机构布置在输送组件顶部，用于对输送组件输送至的板材物料进行吸附抓取处理；
所述旋转机构与吸板机构固定连接，用于带动吸板机构以及吸附抓取固定后的板材物料进行旋转以实现换向输送处理。
2.根据权利要求1所述的一种板材物料用换向机，其特征在于，所述旋转机构包括转轴(6)，所述转轴(6)一端与吸板机构固定连接，另一端与齿轮(9)固定连接，所述齿轮(9)与齿条板(8)啮合，所述齿条板(8)与带动其在水平方向移动的推动部件固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种板材物料用换向机，其特征在于，所述推动部件包括第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)输出端固定连接螺杆(12)，所述螺杆(12)表面设置螺母(7)，所述螺母(7)与齿条板(8)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种板材物料用换向机，其特征在于，所述推动部件还包括布置在螺杆(12)一侧的限位导杆(14)，所述限位导杆(14)表面设置滑座(13)，所述滑座(13)与限位导杆(14)滑动连接，所述滑座(13)另一端与螺母(7)固定连接，所述限位导杆(14)两端侧沿相对布置有限位座(16)，所述限位座(16)用于对螺母(7)的移动范围进行限制。
5.根据权利要求3所述的一种板材物料用换向机，其特征在于，所述推动部件包括气压伸缩杆(15)，所述气压伸缩杆(15)的伸缩端与齿条板(8)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种板材物料用换向机，其特征在于，所述换向组件还包括安装板(10)，所述换向平台(1)顶部固定安装支架(2)，安装板(10)固定安装在支架(2)间，所述齿轮(9)转动安装在安装板(10)表面，所述转轴(6)一端贯穿安装板(10)与齿轮(9)固定连接，另一端延伸固定连接横杆(5)，所述定位机构与横杆(5)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种板材物料用换向机，其特征在于，所述吸板机构布置有两组，两组所述吸板机构相对布置在横杆(5)两端，所述吸板组件包括均匀布置在横杆(5)底部的多组吸盘(4)，用于对板材物料进行吸附固定。
8.根据权利要求7所述的一种板材物料用换向机，其特征在于，所述输送组件包括相对布置在换向平台(1)间的多组输送滚筒(3)，两侧所述输送滚筒(3)输送方向相同，用于带动放置在其表面的板材物料分别进行输送。
9.根据权利要求8所述的一种板材物料用换向机，其特征在于，所述旋转机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端与转轴(6)固定连接，用于通过转轴(6)带动定位机构以及夹紧固定后的板材物料换向。
10.根据权利要求9所述的一种板材物料用换向机，其特征在于，所述输送组件还包括依次布置在输送滚筒(3)外侧的第一转轴(17)以及第二转轴(19)，所述第一转轴(17)以及第二转轴(19)分别转动安装在换向平台(1)内侧，所述第一转轴(17)表面沿轴向均匀布置多组用于带动板材物料进行输送的第一滚轮(18)，所述第二转轴(19)表面沿轴向均匀布置多组用于带动板材物料进行输送的第二滚轮(20)，所述第一转轴(17)以及第二转轴(19)一侧末端分别通过齿轮传动与带动其转动的转动电机固定连接。
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