CN222006569U - 板材搬运机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了板材搬运机，包括机架、平移座、平移驱动机构、升降机构、吸盘架、旋转机构和真空吸盘机构；所述平移座滑动设置在机架的顶部，且由平移驱动机构驱动左右移动，升降机构设置在平移座上，且底部连接有吸盘架，吸盘架通过设置在升降机构上的旋转机构驱动低速水平转动，吸盘架上设置有多个真空吸盘机构。与现有技术相比的优点在于：本实用新型在使用时，通过平移机构能够驱动真空吸盘机构左右水平移动，通过升降机构能够驱动真空吸盘机构升降运动，通过旋转机构能够驱动真空吸盘机构旋转运动，从而能够实现在平稳搬运板材的过程中，能够同时让板材旋转，从而能够让板材以一定的旋转角度旋转后被再次放置。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材搬运技术领域，具体是指板材搬运机。
背景技术
在板材生产加工过程中，少不了对板材进行搬运的操作。然而在现有技术中，用于板材搬运的设备在使用时，大多都只能对板材进行简单的平移搬运，并不能在搬运的过程中对板材进行旋转，从而不能让板材在搬运后，能够以一定的旋转角度旋转后被放置，进而方便接下来的板材加工工序，实用性较差。
在此，为了解决上述问题，我们提出了一种板材搬运机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术困难，提供板材搬运机，其在使用时，在搬运板材的过程中，能够同时对板材进行旋转，从而能够让搬运后的板材以一定的旋转角度旋转后被再次放置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：
板材搬运机，包括机架、平移座、平移驱动机构、升降机构、吸盘架、旋转机构和真空吸盘机构；所述平移座滑动设置在机架的顶部，且由平移驱动机构驱动左右移动，升降机构设置在平移座上，且底部连接有吸盘架，吸盘架通过设置在升降机构上的旋转机构驱动低速水平转动，吸盘架上设置有多个真空吸盘机构。
作为改进，所述平移驱动机构包括平移电机、转轴一、齿轮一、齿条和机盒；所述平移座顶面左端部安装固定有机盒，转轴一转动连接于机盒的前后盒壁之间，且后端延伸至机盒外侧后，与安装固定在机盒后侧的平移电机驱动连接，转轴一两端部分别套接固定有齿轮一，机盒底部对应两齿轮一的位置分别预留有缺口，齿轮一穿过缺口后与安装固定在机架顶部的齿条相啮合，齿条与齿轮一相对应。用于驱动吸盘架左右水平运动。
作为改进，所述升降机构包括升降电机、筒座、转轴二、链轮、链条和升降筒柱；所述筒座安装固定在平移座上侧，且筒座的内腔向下贯通平移座，升降筒柱穿过筒座和平移座后，与筒座之间通过升降滑轨滑块滑动连接，转轴二转动连接于筒座的前后筒壁之间，且后端延伸至筒座外侧后，与安装固定在筒座后侧的升降电机驱动连接，转轴二上套接固定有链轮，升降筒柱左侧设有与链轮相啮合的链条，链条的两端分别连接到升降筒柱外壁上；吸盘架中部转动连接在升降筒柱的底部。用于驱动吸盘架升降运动。
作为改进，所述旋转机构包括旋转电机、齿轮二和齿圈；所述旋转电机安装固定在吸盘架上，且与转动设置在吸盘架一侧的齿轮二驱动连接，升降筒柱底部套接固定有与齿轮二相啮合的齿圈。用于驱动吸盘架水平转动。
作为改进，所述真空吸盘机构包括油式真空泵、真空吸盘、安装架和U形螺栓；所述安装架通过U形螺栓固定在吸盘架下侧，且两端部分别安装固定有真空吸盘，油式真空泵安装固定在吸盘架上侧，且分别与各真空吸盘之间通过气管连接。用于吸附住板材。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型在使用时，通过平移驱动机构能够驱动真空吸盘机构左右水平移动，通过升降机构能够驱动真空吸盘机构升降运动，通过旋转机构能够驱动真空吸盘机构旋转运动，从而能够实现在平稳搬运板材的过程中，能够同时让板材旋转，从而能够让板材以一定的旋转角度旋转后被再次放置，实用性更强。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一。
图2是本实用新型的结构示意图二。
图3是本实用新型的部分结构示意图一。
图4是本实用新型的部分结构示意图二。
图5是本实用新型的部分结构示意图三。
如图所示：1、机架；2、平移座；3、吸盘架；4、平移滑轨；5、平移电机；6、转轴一；7、齿轮一；8、齿条；9、机盒；10、升降电机；11、筒座；12、转轴二；13、链轮；14、链条；15、升降筒柱；16、升降滑轨滑块；17、旋转电机；18、齿轮二；19、齿圈；20、油式真空泵；21、真空吸盘；22、安装架；23、U形螺栓。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
板材搬运机，包括：
机架1；
平移座2和平移驱动机构；平移座2与机架1之间通过平移滑轨4连接。平移驱动机构包括平移电机5、转轴一6、齿轮一7、齿条8和机盒9；所述平移座2顶面左端部安装固定有机盒9，转轴一6转动连接于机盒9的前后盒壁之间，且后端延伸至机盒9外侧后，与安装固定在机盒9后侧的平移电机5驱动连接，转轴一6两端部分别套接固定有齿轮一7，机盒9底部对应两齿轮一7的位置分别预留有缺口，齿轮一7穿过缺口后与安装固定在机架1顶部的齿条8相啮合，齿条8与齿轮一7相对应；
升降机构和吸盘架3；包括升降电机10、筒座11、转轴二12、链轮13、链条14和升降筒柱15；所述筒座11安装固定在平移座2上侧，且筒座11的内腔向下贯通平移座2，升降筒柱15穿过筒座11和平移座2后，与筒座11之间通过升降滑轨滑块16滑动连接，转轴二12转动连接于筒座11的前后筒壁之间，且后端延伸至筒座11外侧后，与安装固定在筒座11后侧的升降电机10驱动连接，转轴二12上套接固定有链轮13，升降筒柱15左侧设有与链轮13相啮合的链条14，链条14的两端分别连接到升降筒柱15外壁上；吸盘架3中部转动连接在升降筒柱15的底部；
旋转机构，包括旋转电机17、齿轮二18和齿圈19；所述旋转电机17安装固定在吸盘架3上，且与转动设置在吸盘架3一侧的齿轮二18驱动连接，升降筒柱15底部套接固定有与齿轮二18相啮合的齿圈19；
真空吸盘机构，包括油式真空泵20、真空吸盘21、安装架22和U形螺栓23；所述安装架22通过U形螺栓23固定在吸盘架3下侧，且两端部分别安装固定有真空吸盘21，油式真空泵20安装固定在吸盘架3上侧，且分别与各真空吸盘21之间通过气管连接。
本实施例在具体实施时：通过平移驱动机构能够驱动真空吸盘机构左右水平移动，通过升降机构能够驱动真空吸盘机构升降运动，通过旋转机构能够驱动真空吸盘机构旋转运动，从而能够让真空吸盘机构平稳的搬运板材，且搬运过程中能够同时让板材旋转，从而能够让板材以一定的旋转角度旋转后被再次放置。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.板材搬运机，其特征在于：包括机架(1)、平移座(2)、平移驱动机构、升降机构、吸盘架(3)、旋转机构和真空吸盘机构；所述平移座(2)滑动设置在机架(1)的顶部，且由平移驱动机构驱动左右移动，升降机构设置在平移座(2)上，且底部连接有吸盘架(3)，吸盘架(3)通过设置在升降机构上的旋转机构驱动低速水平转动，吸盘架(3)上设置有多个真空吸盘机构。
2.根据权利要求1所述的板材搬运机，其特征在于：所述平移座(2)与机架(1)之间通过平移滑轨(4)连接。
3.根据权利要求2所述的板材搬运机，其特征在于：所述平移驱动机构包括平移电机(5)、转轴一(6)、齿轮一(7)、齿条(8)和机盒(9)；所述平移座(2)顶面左端部安装固定有机盒(9)，转轴一(6)转动连接于机盒(9)的前后盒壁之间，且后端延伸至机盒(9)外侧后，与安装固定在机盒(9)后侧的平移电机(5)驱动连接，转轴一(6)两端部分别套接固定有齿轮一(7)，机盒(9)底部对应两齿轮一(7)的位置分别预留有缺口，齿轮一(7)穿过缺口后与安装固定在机架(1)顶部的齿条(8)相啮合，齿条(8)与齿轮一(7)相对应。
4.根据权利要求1所述的板材搬运机，其特征在于：所述升降机构包括升降电机(10)、筒座(11)、转轴二(12)、链轮(13)、链条(14)和升降筒柱(15)；所述筒座(11)安装固定在平移座(2)上侧，且筒座(11)的内腔向下贯通平移座(2)，升降筒柱(15)穿过筒座(11)和平移座(2)后，与筒座(11)之间通过升降滑轨滑块(16)滑动连接，转轴二(12)转动连接于筒座(11)的前后筒壁之间，且后端延伸至筒座(11)外侧后，与安装固定在筒座(11)后侧的升降电机(10)驱动连接，转轴二(12)上套接固定有链轮(13)，升降筒柱(15)左侧设有与链轮(13)相啮合的链条(14)，链条(14)的两端分别连接到升降筒柱(15)外壁上；
吸盘架(3)中部转动连接在升降筒柱(15)的底部。
5.根据权利要求4所述的板材搬运机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机(17)、齿轮二(18)和齿圈(19)；所述旋转电机(17)安装固定在吸盘架(3)上，且与转动设置在吸盘架(3)一侧的齿轮二(18)驱动连接，升降筒柱(15)底部套接固定有与齿轮二(18)相啮合的齿圈(19)。
6.根据权利要求1所述的板材搬运机，其特征在于：所述真空吸盘机构包括油式真空泵(20)、真空吸盘(21)、安装架(22)和U形螺栓(23)；所述安装架(22)通过U形螺栓(23)固定在吸盘架(3)下侧，且两端部分别安装固定有真空吸盘(21)，油式真空泵(20)安装固定在吸盘架(3)上侧，且分别与各真空吸盘(21)之间通过气管连接。
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| CN120081185A (zh) * | 2025-04-29 | 2025-06-03 | 宁波瑞利时数控科技有限公司 | 一种裁切送料装置 |
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