CN114056844A - 一种翻转式食堂自动餐盘回收车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转式食堂自动餐盘回收车，涉及餐具设备技术领域，包括固定板和外壳，固定板的上表面中心处固定连接有弹簧伸缩杆一，弹簧伸缩杆一的上端固定连接有放置板，放置板的后端左右两侧均固定连接有连接杆一，连接杆一远离放置板的一端固定连接有连接块一，放置板的前端固定连接有连接杆二，连接杆二远离放置板的一端固定连接有连接块二，连接块一和连接块二的上端两侧均固定连接有侧板，侧板的内侧面通过轴承和转轴转动连接有齿轮，齿轮的上端固定连接有夹板，解决了由于餐盘中心处与边缘部位具有一定的高度差，导致扫盘刷无法彻底触碰到餐盘内的剩菜，容易造成剩菜的残留，清除不够干净，还需要人工再处理，效率不佳的技术问题。

Description

一种翻转式食堂自动餐盘回收车

技术领域

本发明涉及餐具设备技术领域，尤其涉及一种翻转式食堂自动餐盘回收车。

背景技术

在学校、企业等大型食堂中，为了回收用餐后的餐盘，都设有专门的餐盘回收台，并安排一定的工作人员进行收集、清理带有剩饭剩菜的餐盘，用餐人员用餐完毕后将带有剩饭剩菜的餐盘送至回收台，再由工作人员将这些剩饭剩菜倒入回收台内，然后将餐盘收集统一进行清洗，其工作效率低、强度大、大大消耗劳动力，因此现有一些自动餐盘回收设备。

如根据中国专利授权公告号CN 108177921 A提供的“一种食堂餐盘自动回收装置”，通过设置扫盘刷，餐盘经过扫盘刷，扫盘刷驱动电机工作，由皮带带动多个扫盘刷工作，扫除餐盘上的剩饭剩菜，剩饭剩菜落入残渣车中，餐盘经过多个扫盘刷清扫后再落入餐盘收集装置内，不需要人工清除剩饭剩菜提高效率，然而由于餐盘中心处与边缘部位具有一定的高度差，导致扫盘刷无法彻底触碰到餐盘内的剩菜，容易造成剩菜的残留，清除不够干净，还需要人工再处理，效率不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻转式食堂自动餐盘回收车，解决了由于餐盘中心处与边缘部位具有一定的高度差，导致扫盘刷无法彻底触碰到餐盘内的剩菜，容易造成剩菜的残留，清除不够干净，还需要人工再处理，效率不佳的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种翻转式食堂自动餐盘回收车，包括固定板和外壳，所述固定板的上表面中心处固定连接有弹簧伸缩杆一，所述弹簧伸缩杆一的上端固定连接有放置板，所述放置板的后端左右两侧均固定连接有连接杆一，所述连接杆一远离放置板的一端固定连接有连接块一，所述放置板的前端固定连接有连接杆二，所述连接杆二远离放置板的一端固定连接有连接块二，所述连接块一和连接块二的上端两侧均固定连接有侧板，所述侧板的内侧面通过轴承和转轴转动连接有齿轮，所述齿轮的上端固定连接有夹板，所述夹板靠近放置板的一端固定连接有压块，所述连接块一和连接块二的上表面均贯穿滑动连接有齿槽杆，所述齿槽杆的齿槽啮合齿轮的侧面，所述放置板、连接杆一、连接块一、连接杆二和连接块二内部均为中空状态且相互贯通，所述放置板内部设置有中心块。

优选的，所述连接块一靠近放置板的一侧上端开设有固定槽，所述固定槽的内壁滑动连接有推板，所述连接块二靠近放置板的一侧上端开设有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有挡板，所述挡板的前端固定连接有直杆一，所述直杆一的圆周侧面贯穿滑动连接凹槽的前侧壁，所述直杆一的前端固定连接有竖板一，所述竖板一的后侧面下端固定连接有直杆二，所述直杆二的后端固定连接中心块的前端，所述中心块的后端左右两侧均固定连接有铰链一，所述铰链一的后端固定连接有横杆，所述横杆的后端固定连接有铰链二，所述铰链二的后端固定连接有直杆三，所述直杆三的后端固定连接有竖板二，所述竖板二靠近中心块的侧面上端固定连接有直杆四，所述直杆四远离竖板二的一端固定连接推板的后侧面，所述直杆四的圆周侧面贯穿滑动连接固定槽的后侧壁，所述直杆三的下侧面滑动连接连接杆一的内壁，所述直杆二的下侧面滑动连接连接杆二的内壁。

优选的，所述连接杆一和连接杆二的下表面均固定连接有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆的下端固定连接固定板的上表面。

优选的，所述固定板的下表面前后两端固定连接有支撑块，所述支撑块的下端固定连接有传输带，所述传输带的内壁后端转动连接有滚轴一，所述传输带的内壁前端转动连接有滚轴二，所述滚轴二的左右侧面贯穿固定连接有支撑轴，所述支撑轴的左右两端均通过轴承转动连接有外壳的内壁，所述外壳的内壁固定连接有电机，所述电机的转轴贯穿固定连接滚轴一的左右侧面中心处，所述电机的转轴右端通过轴承转动连接外壳的内壁。

优选的，所述滚轴一的下方设置有收集仓，所述收集仓的下表面固定连接有滑块，所述收集仓的右侧固定连接有侧杆，所述侧杆的右侧固定连接有拉杆一，所述拉杆一的上表面前后两端均贯穿滑动连接有卡杆，所述卡杆的上端固定连接有拉杆二，所述外壳的下侧内壁后端开设有滑槽，所述滑块的下端滑动连接滑槽的内壁，所述滑槽的下侧内壁右端开设有卡槽，所述卡杆的下端滑动连接滑槽的卡槽内壁，所述外壳的右侧面后端贯穿开设有通口，所述拉杆一位于外壳的通口内。

优选的，所述外壳的前侧面下端贯穿开设有通槽，所述外壳的通槽内设置有缓冲块，所述缓冲块的下端固定连接有弹簧伸缩杆二，所述弹簧伸缩杆二的下端固定连接外壳的下侧内壁前端，所述外壳的内壁固定连接有挡杆，所述挡杆位于缓冲块的上方且位于滚轴二的前下方，所述缓冲块的左右侧面滑动连接外壳的通槽内壁。

优选的，所述外壳的前侧面通槽下方固定连接有回收盒，所述回收盒位于缓冲块的前侧下方。

优选的，所述外壳的下表面四角均固定连接有移动轮，所述外壳的后侧上端固定连接有把手。

与相关技术相比较，本发明提供的一种翻转式食堂自动餐盘回收车具有如下有益效果：

本发明提供一种翻转式食堂自动餐盘回收车，通过设置放置板、弹簧伸缩杆一和夹板，在承载餐盘的同时，利用餐盘自身的重力和气压差将餐盘的边缘夹持住，避免餐盘在移动的时候从放置板上脱离，提高稳定性，伸缩滑杆起到辅助支撑作用的同时也能够提高空气的流通量，避免夹板转动角度不够。

本发明提供一种翻转式食堂自动餐盘回收车，通过设置中心块、推板和挡板，在餐盘转动到传输带下方进行倾倒的时候，餐盘会滑入固定槽内卡住并通过推动推板带动挡板滑出，将餐盘的另一端卡住，从而将餐盘与放置板表面的距离限定住，避免与放置板表面脱离，从而使餐盘能够在传输带下端完全倒立的时候跟随放置板移动到传输带前侧，便于在完全倒立的状态下将剩菜剩饭完全倒出，避免残留，两个连接杆一岔开设置避免将剩菜挡住也避免受到污染，减少清理的工作，提高效率，解决了由于餐盘中心处与边缘部位具有一定的高度差，导致扫盘刷无法彻底触碰到餐盘内的剩菜，容易造成剩菜的残留，清除不够干净，还需要人工再处理，效率不佳的技术问题。

本发明提供一种翻转式食堂自动餐盘回收车，通过设置中心块、推板和挡板，当餐盘移动到传输带前侧弧面处时，此时固定槽位于餐盘边缘上方，餐盘逐渐从固定槽内向下滑出，推板、中心块和挡板由于自身重力也下滑，使推板回到原位，挡板也收回凹槽内壁与餐盘脱离，此时餐盘失去固定槽和挡板的支撑，且位于放置板下方，弹簧伸缩杆一内弹簧不受压力会复原推动放置板，将放置板到连接块一和连接块二内的空气重新吸入，从而使齿槽杆收回连接块一和连接块二内，使夹板转动松开餐盘，此时餐盘彻底失去夹持，随着转动的惯性向前侧移动，能够利用餐盘和结构自身的重力以及弹簧伸缩杆一内弹簧的弹力将餐盘松开，不需要人工辅助操作，完全自动运行，提高效率。

本发明提供一种翻转式食堂自动餐盘回收车，通过设置收集仓，餐盘内的剩菜剩饭在餐盘沿着传输带后端弧面倾斜的时候会掉落进收集仓内，且餐盘在完全处于倒立状态的时候，残留的剩菜也掉入收集仓内，在收集仓内剩菜剩饭收集满后，上提拉杆二将卡杆下端从滑槽的卡槽内壁滑出，然后将收集仓拉出外壳清理即可，方便快速。

本发明提供一种翻转式食堂自动餐盘回收车，通过设置挡杆和缓冲块，当餐盘在传输带前端弧面处彻底失去夹持时，随着转动的惯性向前侧移动，然后餐盘前端碰撞到挡杆上端并发生翻转，使餐盘盛放面转动回上方并落到缓冲块上，避免餐盘上侧面受到磕碰损伤，缓冲块受力弹簧伸缩杆二内弹簧起到缓冲作用，最后餐盘沿着缓冲块斜面滑动到回收盒内完成收集。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明外壳内部结构示意图；

图3为本发明图2中A处局部放大示意图；

图4为本发明图1中B处局部放大示意图；

图5为本发明放置板内部结构示意图；

图6为本发明外壳内下部结构拆解示意图。

图中：1、固定板，2、弹簧伸缩杆一，3、放置板，4、连接杆一，5、连接块一，6、连接杆二，7、连接块二，8、侧板，9、齿轮，10、夹板，11、压块，12、齿槽杆，13、固定槽，14、推板，15、凹槽，16、挡板，17、直杆一，18、竖板一，19、直杆二，20、中心块，21、铰链一，22、横杆，23、铰链二，24、直杆三，25、竖板二，26、直杆四，27、伸缩滑杆，28、支撑块，29、传输带，30、滚轴一，31、滚轴二，32、支撑轴，33、电机，34、收集仓，35、滑块，36、侧杆，37、拉杆一，38、卡杆，39、拉杆二，40、滑槽，41、外壳，42、缓冲块，43、弹簧伸缩杆二，44、挡杆，45、回收盒，46、移动轮，47、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案，包括固定板1和外壳41，固定板1的上表面中心处固定连接有弹簧伸缩杆一2，弹簧伸缩杆一2的上端固定连接有放置板3，放置板3的后端左右两侧均固定连接有连接杆一4，连接杆一4远离放置板3的一端固定连接有连接块一5，放置板3的前端固定连接有连接杆二6，连接杆二6远离放置板3的一端固定连接有连接块二7，连接块一5和连接块二7的上端两侧均固定连接有侧板8，侧板8的内侧面通过轴承和转轴转动连接有齿轮9，齿轮9的上端固定连接有夹板10，夹板10靠近放置板3的一端固定连接有压块11，连接块一5和连接块二7的上表面均贯穿滑动连接有齿槽杆12，齿槽杆12的齿槽啮合齿轮9的侧面，放置板3、连接杆一4、连接块一5、连接杆二6和连接块二7内部均为中空状态且相互贯通，放置板3内部设置有中心块20。

连接块一5靠近放置板3的一侧上端开设有固定槽13，固定槽13的内壁滑动连接有推板14，连接块二7靠近放置板3的一侧上端开设有凹槽15，凹槽15的内壁滑动连接有挡板16，挡板16的前端固定连接有直杆一17，直杆一17的圆周侧面贯穿滑动连接凹槽15的前侧壁，直杆一17的前端固定连接有竖板一18，竖板一18的后侧面下端固定连接有直杆二19，直杆二19的后端固定连接中心块20的前端，中心块20的后端左右两侧均固定连接有铰链一21，铰链一21的后端固定连接有横杆22，横杆22的后端固定连接有铰链二23，铰链二23的后端固定连接有直杆三24，直杆三24的后端固定连接有竖板二25，竖板二25靠近中心块20的侧面上端固定连接有直杆四26，直杆四26远离竖板二25的一端固定连接推板14的后侧面，直杆四26的圆周侧面贯穿滑动连接固定槽13的后侧壁，直杆三24的下侧面滑动连接连接杆一4的内壁，直杆二19的下侧面滑动连接连接杆二6的内壁，连接杆一4和连接杆二6的下表面均固定连接有伸缩滑杆27，伸缩滑杆27的下端固定连接固定板1的上表面，固定板1的下表面前后两端固定连接有支撑块28，支撑块28的下端固定连接有传输带29，传输带29的内壁后端转动连接有滚轴一30，传输带29的内壁前端转动连接有滚轴二31，滚轴二31的左右侧面贯穿固定连接有支撑轴32，支撑轴32的左右两端均通过轴承转动连接有外壳41的内壁，外壳41的内壁固定连接有电机33，电机33的转轴贯穿固定连接滚轴一30的左右侧面中心处，电机33的转轴右端通过轴承转动连接外壳41的内壁。

本实施例中：通过设置放置板3、弹簧伸缩杆一2和夹板10，在承载餐盘的同时，利用餐盘自身的重力和气压差将餐盘的边缘夹持住，避免餐盘在移动的时候从放置板3上脱离，提高稳定性，伸缩滑杆27起到辅助支撑作用的同时也能够提高空气的流通量，避免夹板10转动角度不够；通过设置中心块20、推板14和挡板16，在餐盘转动到传输带29下方进行倾倒的时候，餐盘会滑入固定槽13内卡住并通过推动推板14带动挡板16滑出，将餐盘的另一端卡住，从而将餐盘与放置板3表面的距离限定住，避免与放置板3表面脱离，从而使餐盘能够在传输带29下端完全倒立的时候跟随放置板3移动到传输带29前侧，便于在完全倒立的状态下将剩菜剩饭完全倒出，避免残留，两个连接杆一4岔开设置避免将剩菜挡住也避免受到污染，减少清理的工作，提高效率，解决了由于餐盘中心处与边缘部位具有一定的高度差，导致扫盘刷无法彻底触碰到餐盘内的剩菜，容易造成剩菜的残留，清除不够干净，还需要人工再处理，效率不佳的技术问题，通过设置中心块20、推板14和挡板16，当餐盘移动到传输带29前侧弧面处时，此时固定槽13位于餐盘边缘上方，餐盘逐渐从固定槽13内向下滑出，推板14、中心块20和挡板16由于自身重力也下滑，使推板14回到原位，挡板16也收回凹槽15内壁与餐盘脱离，此时餐盘失去固定槽13和挡板16的支撑，且位于放置板3下方，弹簧伸缩杆一2内弹簧不受压力会复原推动放置板3，将放置板3到连接块一5和连接块二7内的空气重新吸入，从而使齿槽杆12收回连接块一5和连接块二7内，使夹板10转动松开餐盘，此时餐盘彻底失去夹持，随着转动的惯性向前侧移动，能够利用餐盘和结构自身的重力以及弹簧伸缩杆一2内弹簧的弹力将餐盘松开，不需要人工辅助操作，完全自动运行，提高效率。

实施例二：

请参阅图2和图6，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：滚轴一30的下方设置有收集仓34，收集仓34的下表面固定连接有滑块35，收集仓34的右侧固定连接有侧杆36，侧杆36的右侧固定连接有拉杆一37，拉杆一37的上表面前后两端均贯穿滑动连接有卡杆38，卡杆38的上端固定连接有拉杆二39，外壳41的下侧内壁后端开设有滑槽40，滑块35的下端滑动连接滑槽40的内壁，滑槽40的下侧内壁右端开设有卡槽，卡杆38的下端滑动连接滑槽40的卡槽内壁，外壳41的右侧面后端贯穿开设有通口，拉杆一37位于外壳41的通口内，外壳41的下表面四角均固定连接有移动轮46，外壳41的后侧上端固定连接有把手47。

本实施例中：餐盘内的剩菜剩饭在餐盘沿着传输带29后端弧面倾斜的时候会掉落进收集仓34内，且餐盘在完全处于倒立状态的时候，残留的剩菜也掉入收集仓34内，在收集仓34内剩菜剩饭收集满后，上提拉杆二39将卡杆38下端从滑槽40的卡槽内壁滑出，然后将收集仓34拉出外壳41清理即可，方便快速。

实施例三：

请参阅图1、图2和图6，在实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：外壳41的前侧面下端贯穿开设有通槽，外壳41的通槽内设置有缓冲块42，缓冲块42的下端固定连接有弹簧伸缩杆二43，弹簧伸缩杆二43的下端固定连接外壳41的下侧内壁前端，外壳41的内壁固定连接有挡杆44，挡杆44位于缓冲块42的上方且位于滚轴二31的前下方，缓冲块42的左右侧面滑动连接外壳41的通槽内壁，外壳41的前侧面通槽下方固定连接有回收盒45，回收盒45位于缓冲块42的前侧下方。

本实施例中：当餐盘在传输带29前端弧面处彻底失去夹持时，随着转动的惯性向前侧移动，然后餐盘前端碰撞到挡杆44上端并发生翻转，使餐盘盛放面转动回上方并落到缓冲块42上，避免餐盘上侧面受到磕碰损伤，缓冲块42受力弹簧伸缩杆二43内弹簧起到缓冲作用，最后餐盘沿着缓冲块42斜面滑动到回收盒45内完成收集。

工作原理：握住把手47推动装置移动到需要回收餐盘的区域，将餐盘放置到放置板3上表面，餐盘的重量将放置板3下压，放置板3下移使弹簧伸缩杆一2内弹簧收缩变短，同时伸缩滑杆27也收缩变短，弹簧伸缩杆一2和伸缩滑杆27内空气被排入放置板3内，然后这些空气通过连接杆二6排入连接块二7，通过连接杆一4排入连接块一5，连接块二7和连接块一5内正压将齿槽杆12向上顶，齿槽杆12的齿槽位于连接块一5和连接块二7上端，齿槽杆12的下半部分呈平整状态，齿槽杆12上移的时候驱动齿轮9旋转，从而使夹板10转动，使压块11下压到餐盘的边缘处，两个连接杆一4和连接杆二6以放置板3为中心形成三角状分布，能够稳定夹持餐盘，然后电机33通过滚轴一30驱动传输带29转动，将承载了餐盘的放置板3向后侧推动，当餐盘移动到传输带29后侧弧面处时，放置板3逐渐变为垂直状态，餐盘沿着放置板3表面向下滑动，餐盘下端的两侧边缘滑入固定槽13内且推动推板14向下移动，推板14通过直杆四26和竖板二25带动直杆三24下移，直杆三24沿着连接杆一4内壁滑动并通过铰链二23、横杆22和铰链一21带动中心块20下移，铰链二23和铰链一21使直杆三24相对于中心块20角度能够发生变化，避免直杆三24滑动被卡住，接着中心块20通过直杆二19、竖板一18和直杆一17带动挡板16向下移动，使挡板16从凹槽15内壁滑出并压在餐盘上端边缘处，此时餐盘处于垂直状态，下端两侧卡入固定槽13内，上端被挡板16压住，且三个压块11也压在餐盘边缘处，避免餐盘掉落，同时餐盘倾斜也将餐盘内的剩菜倒出，连接杆一4在放置板3后端左右分开设置也避免挡住剩菜，且避免剩菜污染连接杆一4，更加方便卫生，倒出的剩菜掉入收集仓34内。

当餐盘转动到传输带29下端时，此时餐盘处于倒立状态，由于餐盘一端滑入固定槽13内卡住，另一端被挡板16卡住，此时餐盘上下方向无法发生移动，弹簧伸缩杆一2内弹簧无法复原，从而避免夹板10转动脱离餐盘边缘，使得餐盘依然能够贴在放置板3表面跟随移动，且完全倒立的状态也能够彻底将剩菜剩饭倒出，避免残留。

当餐盘移动到传输带29前侧弧面处时，此时固定槽13位于餐盘边缘上方，餐盘逐渐从固定槽13内向下滑出，推板14、中心块20和挡板16由于自身重力也下滑，使推板14回到原位，挡板16也收回凹槽15内壁与餐盘脱离，此时餐盘失去固定槽13和挡板16的支撑，且位于放置板3下方，弹簧伸缩杆一2内弹簧不受压力会复原推动放置板3，将放置板3到连接块一5和连接块二7内的空气重新吸入，从而使齿槽杆12收回连接块一5和连接块二7内，使夹板10转动松开餐盘，此时餐盘彻底失去夹持，随着转动的惯性向前侧移动，然后餐盘前端碰撞到挡杆44上端并发生翻转，使餐盘盛放面转动回上方并落到缓冲块42上，缓冲块42受力弹簧伸缩杆二43内弹簧起到缓冲作用，最后餐盘沿着缓冲块42斜面滑动到回收盒45内完成收集，此时餐盘内剩菜完全倒出，不会受到盛放深度的影响，解决了由于餐盘中心处与边缘部位具有一定的高度差，导致扫盘刷无法彻底触碰到餐盘内的剩菜，容易造成剩菜的残留，清除不够干净，还需要人工再处理，效率不佳的技术问题，在收集仓34内剩菜剩饭收集满后，上提拉杆二39将卡杆38下端从滑槽40的卡槽内壁滑出，然后将收集仓34拉出外壳41清理即可，方便快速。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种翻转式食堂自动餐盘回收车，包括固定板(1)和外壳(41)，其特征在于：所述固定板(1)的上表面中心处固定连接有弹簧伸缩杆一(2)，所述弹簧伸缩杆一(2)的上端固定连接有放置板(3)，所述放置板(3)的后端左右两侧均固定连接有连接杆一(4)，所述连接杆一(4)远离放置板(3)的一端固定连接有连接块一(5)，所述放置板(3)的前端固定连接有连接杆二(6)，所述连接杆二(6)远离放置板(3)的一端固定连接有连接块二(7)，所述连接块一(5)和连接块二(7)的上端两侧均固定连接有侧板(8)，所述侧板(8)的内侧面通过轴承和转轴转动连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)的上端固定连接有夹板(10)，所述夹板(10)靠近放置板(3)的一端固定连接有压块(11)，所述连接块一(5)和连接块二(7)的上表面均贯穿滑动连接有齿槽杆(12)，所述齿槽杆(12)的齿槽啮合齿轮(9)的侧面，所述放置板(3)、连接杆一(4)、连接块一(5)、连接杆二(6)和连接块二(7)内部均为中空状态且相互贯通，所述放置板(3)内部设置有中心块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式食堂自动餐盘回收车，其特征在于：所述连接块一(5)靠近放置板(3)的一侧上端开设有固定槽(13)，所述固定槽(13)的内壁滑动连接有推板(14)，所述连接块二(7)靠近放置板(3)的一侧上端开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)的内壁滑动连接有挡板(16)，所述挡板(16)的前端固定连接有直杆一(17)，所述直杆一(17)的圆周侧面贯穿滑动连接凹槽(15)的前侧壁，所述直杆一(17)的前端固定连接有竖板一(18)，所述竖板一(18)的后侧面下端固定连接有直杆二(19)，所述直杆二(19)的后端固定连接中心块(20)的前端，所述中心块(20)的后端左右两侧均固定连接有铰链一(21)，所述铰链一(21)的后端固定连接有横杆(22)，所述横杆(22)的后端固定连接有铰链二(23)，所述铰链二(23)的后端固定连接有直杆三(24)，所述直杆三(24)的后端固定连接有竖板二(25)，所述竖板二(25)靠近中心块(20)的侧面上端固定连接有直杆四(26)，所述直杆四(26)远离竖板二(25)的一端固定连接推板(14)的后侧面，所述直杆四(26)的圆周侧面贯穿滑动连接固定槽(13)的后侧壁，所述直杆三(24)的下侧面滑动连接连接杆一(4)的内壁，所述直杆二(19)的下侧面滑动连接连接杆二(6)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种翻转式食堂自动餐盘回收车，其特征在于：所述连接杆一(4)和连接杆二(6)的下表面均固定连接有伸缩滑杆(27)，所述伸缩滑杆(27)的下端固定连接固定板(1)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种翻转式食堂自动餐盘回收车，其特征在于：所述固定板(1)的下表面前后两端固定连接有支撑块(28)，所述支撑块(28)的下端固定连接有传输带(29)，所述传输带(29)的内壁后端转动连接有滚轴一(30)，所述传输带(29)的内壁前端转动连接有滚轴二(31)，所述滚轴二(31)的左右侧面贯穿固定连接有支撑轴(32)，所述支撑轴(32)的左右两端均通过轴承转动连接有外壳(41)的内壁，所述外壳(41)的内壁固定连接有电机(33)，所述电机(33)的转轴贯穿固定连接滚轴一(30)的左右侧面中心处，所述电机(33)的转轴右端通过轴承转动连接外壳(41)的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种翻转式食堂自动餐盘回收车，其特征在于：所述滚轴一(30)的下方设置有收集仓(34)，所述收集仓(34)的下表面固定连接有滑块(35)，所述收集仓(34)的右侧固定连接有侧杆(36)，所述侧杆(36)的右侧固定连接有拉杆一(37)，所述拉杆一(37)的上表面前后两端均贯穿滑动连接有卡杆(38)，所述卡杆(38)的上端固定连接有拉杆二(39)，所述外壳(41)的下侧内壁后端开设有滑槽(40)，所述滑块(35)的下端滑动连接滑槽(40)的内壁，所述滑槽(40)的下侧内壁右端开设有卡槽，所述卡杆(38)的下端滑动连接滑槽(40)的卡槽内壁，所述外壳(41)的右侧面后端贯穿开设有通口，所述拉杆一(37)位于外壳(41)的通口内。

6.根据权利要求1所述的一种翻转式食堂自动餐盘回收车，其特征在于：所述外壳(41)的前侧面下端贯穿开设有通槽，所述外壳(41)的通槽内设置有缓冲块(42)，所述缓冲块(42)的下端固定连接有弹簧伸缩杆二(43)，所述弹簧伸缩杆二(43)的下端固定连接外壳(41)的下侧内壁前端，所述外壳(41)的内壁固定连接有挡杆(44)，所述挡杆(44)位于缓冲块(42)的上方且位于滚轴二(31)的前下方，所述缓冲块(42)的左右侧面滑动连接外壳(41)的通槽内壁。

7.根据权利要求1所述的一种翻转式食堂自动餐盘回收车，其特征在于：所述外壳(41)的前侧面通槽下方固定连接有回收盒(45)，所述回收盒(45)位于缓冲块(42)的前侧下方。

8.根据权利要求1所述的一种翻转式食堂自动餐盘回收车，其特征在于：所述外壳(41)的下表面四角均固定连接有移动轮(46)，所述外壳(41)的后侧上端固定连接有把手(47)。

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