CN114056650A - 一种自动包膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包膜机技术领域，具体为一种自动包膜机，包括底座、驱动器和辅助气缸，第一活塞缸的两端分别活动插设有第一活塞杆和第二活塞杆，第二活塞杆的一端固定安装有卸料板，第二活塞缸的两端分别活动插设有第三活塞杆和第四活塞杆，第四活塞杆上活动安装有上料架，上料架的正上方架设有存料架。本发明利用本身的辅助气缸来分别驱动第二活塞杆和第四活塞杆，分别完成自动卸料和自动上料，代替了人工完成，不仅提高了生产效率，更降低了生产成本，同时减少了人工操作，提高了生产的安全性，利用下落式的上料方式，在上料的过程就可以自动完成补料，进一步提高了生产效率，同时存料架的架设简单，便于操作。
Description
技术领域
本发明涉及包膜机技术领域，具体为一种自动包膜机。
背景技术
包膜机是利用薄膜对产品进行包装的一种设备，手机的充电头在生产过程中就需要包膜，一方面是为了美观，一方面可以对产品进行保护。
现有技术中，充电头在包膜时，需要人工将充电头插设到想要的安装架上，经过包膜后再由人工取下，这一过程没有采用机械代替，不仅降低了生产效率，更增加了劳动成本，同时人工不断的操作会产生疲劳，从而增加了工作的危险性。
为此，提出一种自动包膜机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动包膜机，通过分别通过第一活塞缸和第二活塞缸来完成自动卸料和上料，代替了人工操作，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动包膜机，包括底座、驱动器和辅助气缸，所述驱动器上转动安装有输出轴，所述输出轴上固定安装有安装架，所述辅助气缸上活动插设有气动杆，所述底座上分别固定安装有第一活塞缸和第二活塞缸，所述第一活塞缸的两端分别活动插设有第一活塞杆和第二活塞杆，所述第二活塞杆的一端固定安装有卸料板，所述第二活塞缸的两端分别活动插设有第三活塞杆和第四活塞杆，所述第四活塞杆上活动安装有上料架，所述上料架的正上方架设有存料架，所述存料架中放置有多个物料。
在物料完成包膜后，利用第一活塞缸带动第二活塞杆伸长，通过卸料板将物料推出安装架，而在卸完料后，第二活塞缸带动第四活塞杆伸长，将上料架上的物料安装到安装架上，代替了人工完成，不仅提高了生产效率，更降低了生产成本。
优选的，所述第一活塞缸和第二活塞缸均呈直角管状。
第一活塞缸和第二活塞缸均采用直角管状是为了方便改变驱动方向，进一步提高了生产效率。
优选的，所述底座上活动安装有活动板，所述活动板的顶壁与气动杆固定连接，所述第一活塞杆和第三活塞杆的端部均固定安装在活动板上。
气动杆往安装架方向运动，可以剪断原料膜，表示物料已完成包膜，此时活动板往安装架方向运动，第一活塞杆往第一活塞缸中运行，从而通过压力作用使得第二活塞杆往第一活塞缸外部运动，从而带动卸料板向安装架方向运动，将加工完成的物料从安装架上推下，相反的在活动板远离安装架时，第三活塞杆往第二活塞缸外部运动，通过压力作用将第四活塞杆推出第二活塞缸，带动上料架往安装架方向运动，将上料架上的物料插设到安装架上，此过程中利用活动板来驱动第一活塞杆和第三活塞杆，利用现有设备上原有的辅助气缸来进行驱动，没有额外添加驱动设备，降低了设备的生产成本。
优选的，所述第一活塞杆上套设有第一弹簧，所述第二活塞杆上套设有第二弹簧，所述第三活塞杆上套设有第三弹簧，所述第四活塞杆上套设有第四弹簧。
在每个活塞杆上套设弹簧是为了帮助各个活塞杆进行快速复位，从而更快的进行卸料和装料，从而进一步提高了生产效率。
优选的，所述第一活塞缸和第二活塞缸中均设有溶液。
第一活塞缸和第二活塞缸中添加溶液是为了保证行程的准确性，因为液体的压缩能力较空气而言更差，在保证行程准确的同时，更降低了第二活塞杆和第四活塞杆的延时性，进一步提高了装料卸料的效率，值得注意的是，这里的溶液可以采用油液，这样还可以润滑内壁的。
优选的，所述卸料板上安装有推杆。
推杆可以进入到物料的插孔中，帮助进一步的快速卸料，现有技术中，充电头安装到安装架是采用插设的方式，加设推杆可以更方便卸料。
优选的，所述第四活塞杆的一端固定安装有上料板，所述上料板的两侧外壁对称固定安装有两个滑块，所述上料架的两侧内壁上对称开设有两个与滑块相匹配的滑槽，所述滑块和滑槽的内壁之间连接有调节弹簧。
上料架和上料板之间采用滑动安装，使得在上料板在推动物料进入安装架上时，上料架不会出现阻挡，而在完成上料后，通过调节弹簧的弹力作用，上料架完成复位，方便后续的物料落在上料架上，进一步提高了上料的方便性，从而进一步提高了生产效率。
优选的，所述底座上对称固定安装有两个支架，所述存料架两侧外壁上对称固定安装有两个固定架，两个所述固定架相远离一端均固定安装有限位块，两个所述支架上均开设有与限位块相匹配的限位槽。
存料架采用下落式上料，其采用限位架设的方式安装在两个支架上，使得更换十分方便，拿取简单，进一步提高了生产效率。
优选的，所述存料架的内部上等距离固定安装有多个弹簧杆，每个所述弹簧杆的端部均安装有万向球。
存料架中的弹簧杆加上万向球可以为物料提供一些压力作用，使得物料贴在存料架的内壁上，防止物料出现错位，保证了物料正常的下落，进一步提高了生产效率。
优选的，所述存料架的底端滑动安装有隔板，所述存料架的两侧外壁上对称固定安装有两个第一固定板，所述隔板上对称固定安装有两个第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间连接有复位弹簧，所述隔板的底壁上固定安装有第二限位板，所述第四活塞杆上固定安装有第一限位板，所述隔板的侧壁呈斜面状。
在上料完毕后，第四活塞杆往第二活塞缸中运动，此时第四活塞杆上的第一限位板压动第二限位板移动，从而带动隔板滑动，隔板与存料架的底端出口错位，物料下落在上料架上，以此方便下一次的上料，而在上料的过程中第一限位板跟随第四活塞杆远离第二活塞缸，在两个复位弹簧的弹力作用下，隔板进行复位，复位过程中利用斜面将相邻的两个物料分开，并将上方的物料挤压会存料架中，提高了上料的准确性，进一步提高了生产质量。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、利用本身的辅助气缸来分别驱动第二活塞杆和第四活塞杆，分别完成自动卸料和自动上料，代替了人工完成，不仅提高了生产效率，更降低了生产成本，同时减少了人工操作，提高了生产的安全性。
2、利用下落式的上料方式，在上料的过程就可以自动完成补料，进一步提高了生产效率，同时存料架的架设简单，便于操作。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的A-A的结构示意图；
图4为本发明中第一活塞缸的结构示意图；
图5为本发明中A部分结构的放大图；
图6为本发明中B部分结构的放大图；
图7为本发明中C部分结构的放大图；
图8为本发明中D部分结构的放大图。
图中：1、底座；2、驱动器；3、输出轴；4、安装架；5、辅助气缸；6、气动杆；7、活动板；8、第一活塞缸；9、第一活塞杆；10、第一弹簧；11、第二活塞杆；12、第二弹簧；13、卸料板；14、推杆；15、存料架；16、物料；17、弹簧杆；18、万向球；19、第二活塞缸；20、第三活塞杆；21、第三弹簧；22、第四活塞杆；23、第四弹簧；24、上料板；25、上料架；26、滑块；27、滑槽；28、调节弹簧；29、隔板；30、第一固定板；31、第二固定板；32、复位弹簧；33、第一限位板；34、第二限位板；35、固定架；36、支架；37、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图8，本发明提供一种自动包膜机，技术方案如下：
一种自动包膜机，包括底座1、驱动器2和辅助气缸5，驱动器2上转动安装有输出轴3，输出轴3上固定安装有安装架4，辅助气缸5上活动插设有气动杆6，底座1上分别固定安装有第一活塞缸8和第二活塞缸19，第一活塞缸8的两端分别活动插设有第一活塞杆9和第二活塞杆11，第二活塞杆11的一端固定安装有卸料板13，第二活塞缸19的两端分别活动插设有第三活塞杆20和第四活塞杆22，第四活塞杆22上活动安装有上料架25，上料架25的正上方架设有存料架15，存料架15中放置有多个物料16。
在物料16完成包膜后，利用第一活塞缸8带动第二活塞杆11伸长，通过卸料板13将物料16推出安装架4，而在卸完料后，第二活塞缸19带动第四活塞杆22伸长，将上料架25上的物料16安装到安装架4上，代替了人工完成，不仅提高了生产效率，更降低了生产成本。
作为本发明的一种实施方式，参照图3，第一活塞缸8和第二活塞缸19均呈直角管状。
第一活塞缸8和第二活塞缸19均采用直角管状是为了方便改变驱动方向，进一步提高了生产效率。
作为本发明的一种实施方式，参照图3-图6，底座1上活动安装有活动板7，活动板7的顶壁与气动杆6固定连接，第一活塞杆9和第三活塞杆20的端部均固定安装在活动板7上。
气动杆6往安装架4方向运动，可以剪断原料膜，表示物料16已完成包膜，此时活动板7往安装架4方向运动，第一活塞杆9往第一活塞缸8中运行，从而通过压力作用使得第二活塞杆11往第一活塞缸8外部运动，从而带动卸料板13向安装架4方向运动，将加工完成的物料16从安装架4上推下，值得注意的是，安装架上设有插孔，与充电头上的插杆相匹配，以此中方式固定的充电头，利用推力或者拉力就可以拆下，相反的在活动板7远离安装架4时，第三活塞杆20往第二活塞缸19外部运动，通过压力作用将第四活塞杆22推出第二活塞缸19，带动上料架25往安装架4方向运动，将上料架25上的物料16插设到安装架4上，此过程中利用活动板7来驱动第一活塞杆9和第三活塞杆20，利用现有设备上原有的辅助气缸5来进行驱动，没有额外添加驱动设备，降低了设备的生产成本。
作为本发明的一种实施方式，参照图3，第一活塞杆9上套设有第一弹簧10，第二活塞杆11上套设有第二弹簧12，第三活塞杆20上套设有第三弹簧21，第四活塞杆22上套设有第四弹簧23。
在每个活塞杆上套设弹簧是为了帮助各个活塞杆进行快速复位，从而更快的进行卸料和装料，从而进一步提高了生产效率。
作为本发明的一种实施方式，参照图3，第一活塞缸8和第二活塞缸19中均设有溶液。
第一活塞缸8和第二活塞缸19中添加溶液是为了保证行程的准确性，因为液体的压缩能力较空气而言更差，在保证行程准确的同时，更降低了第二活塞杆11和第四活塞杆22的延时性，进一步提高了装料卸料的效率，值得注意的是，这里的溶液可以采用油液，这样还可以润滑内壁的。
作为本发明的一种实施方式，参照图3，卸料板13上安装有推杆14。
推杆14可以进入到物料16的插孔中，帮助进一步的快速卸料，现有技术中，充电头安装到安装架4是采用插设的方式，加设推杆14可以更方便卸料。
作为本发明的一种实施方式，参照图6，第四活塞杆22的一端固定安装有上料板24，上料板24的两侧外壁对称固定安装有两个滑块26，上料架25的两侧内壁上对称开设有两个与滑块26相匹配的滑槽27，滑块26和滑槽27的内壁之间连接有调节弹簧28。
上料架25和上料板24之间采用滑动安装，使得在上料板24在推动物料16进入安装架4上时，上料架25不会出现阻挡，而在完成上料后，通过调节弹簧28的弹力作用，上料架25完成复位，方便后续的物料16落在上料架25上，进一步提高了上料的方便性，从而进一步提高了生产效率。
作为本发明的一种实施方式，参照图7，底座1上对称固定安装有两个支架36，存料架15两侧外壁上对称固定安装有两个固定架35，两个固定架35相远离一端均固定安装有限位块37，两个支架36上均开设有与限位块37相匹配的限位槽。
存料架15采用下落式上料，其采用限位架设的方式安装在两个支架36上，使得更换十分方便，拿取简单，进一步提高了生产效率。
作为本发明的一种实施方式，参照图7，存料架15的内部上等距离固定安装有多个弹簧杆17，每个弹簧杆17的端部均安装有万向球18。
存料架15中的弹簧杆17加上万向球18可以为物料16提供一些压力作用，使得物料16贴在存料架15的内壁上，防止物料16出现错位，保证了物料16正常的下落，进一步提高了生产效率。
作为本发明的一种实施方式，参照图7和图8，存料架15的底端滑动安装有隔板29，存料架15的两侧外壁上对称固定安装有两个第一固定板30，隔板29上对称固定安装有两个第二固定板31，第一固定板30和第二固定板31之间连接有复位弹簧32，隔板29的底壁上固定安装有第二限位板34，第四活塞杆22上固定安装有第一限位板33，隔板29的侧壁呈斜面状。
在上料完毕后，第四活塞杆22往第二活塞缸19中运动，此时第四活塞杆22上的第一限位板33压动第二限位板34移动，从而带动隔板29滑动，隔板29与存料架15的底端出口错位，物料16下落在上料架25上，以此方便下一次的上料，而在上料的过程中第一限位板33跟随第四活塞杆22远离第二活塞缸19，在两个复位弹簧32的弹力作用下，隔板29进行复位，复位过程中利用斜面将相邻的两个物料16分开，并将上方的物料16挤压会存料架15中，提高了上料的准确性，进一步提高了生产质量。
工作原理：在物料16完成包膜后，利用第一活塞缸8带动第二活塞杆11伸长，通过卸料板13将物料16推出安装架4，而在卸完料后，第二活塞缸19带动第四活塞杆22伸长，将上料架25上的物料16安装到安装架4上，代替了人工完成，不仅提高了生产效率，更降低了生产成本。
气动杆6往安装架4方向运动，可以剪断原料膜，表示物料16已完成包膜，此时活动板7往安装架4方向运动，第一活塞杆9往第一活塞缸8中运行，从而通过压力作用使得第二活塞杆11往第一活塞缸8外部运动，从而带动卸料板13向安装架4方向运动，将加工完成的物料16从安装架4上推下，相反的在活动板7远离安装架4时，第三活塞杆20往第二活塞缸19外部运动，通过压力作用将第四活塞杆22推出第二活塞缸19，带动上料架25往安装架4方向运动，将上料架25上的物料16插设到安装架4上，此过程中利用活动板7来驱动第一活塞杆9和第三活塞杆20，利用现有设备上原有的辅助气缸5来进行驱动，没有额外添加驱动设备，降低了设备的生产成本。
第一活塞缸8和第二活塞缸19中添加溶液是为了保证行程的准确性，因为液体的压缩能力较空气而言更差，在保证行程准确的同时，更降低了第二活塞杆11和第四活塞杆22的延时性，进一步提高了装料卸料的效率，值得注意的是，这里的溶液可以采用油液，这样还可以润滑内壁的。
上料架25和上料板24之间采用滑动安装，使得在上料板24在推动物料16进入安装架4上时，上料架25不会出现阻挡，而在完成上料后，通过调节弹簧28的弹力作用，上料架25完成复位，方便后续的物料16落在上料架25上，进一步提高了上料的方便性，从而进一步提高了生产效率。
在上料完毕后，第四活塞杆22往第二活塞缸19中运动，此时第四活塞杆22上的第一限位板33压动第二限位板34移动，从而带动隔板29滑动，隔板29与存料架15的底端出口错位，物料16下落在上料架25上，以此方便下一次的上料，而在上料的过程中第一限位板33跟随第四活塞杆22远离第二活塞缸19，在两个复位弹簧32的弹力作用下，隔板29进行复位，复位过程中利用斜面将相邻的两个物料16分开，并将上方的物料16挤压会存料架15中，提高了上料的准确性，进一步提高了生产质量。
该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种自动包膜机，包括底座(1)、驱动器(2)和辅助气缸(5)，其特征在于：所述驱动器(2)上转动安装有输出轴(3)，所述输出轴(3)上固定安装有安装架(4)，所述辅助气缸(5)上活动插设有气动杆(6)，所述底座(1)上分别固定安装有第一活塞缸(8)和第二活塞缸(19)，所述第一活塞缸(8)的两端分别活动插设有第一活塞杆(9)和第二活塞杆(11)，所述第二活塞杆(11)的一端固定安装有卸料板(13)，所述第二活塞缸(19)的两端分别活动插设有第三活塞杆(20)和第四活塞杆(22)，所述第四活塞杆(22)上活动安装有上料架(25)，所述上料架(25)的正上方架设有存料架(15)，所述存料架(15)中放置有多个物料(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述第一活塞缸(8)和第二活塞缸(19)均呈直角管状。
3.根据权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述底座(1)上活动安装有活动板(7)，所述活动板(7)的顶壁与气动杆(6)固定连接，所述第一活塞杆(9)和第三活塞杆(20)的端部均固定安装在活动板(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述第一活塞杆(9)上套设有第一弹簧(10)，所述第二活塞杆(11)上套设有第二弹簧(12)，所述第三活塞杆(20)上套设有第三弹簧(21)，所述第四活塞杆(22)上套设有第四弹簧(23)。
5.根据权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述第一活塞缸(8)和第二活塞缸(19)中均设有溶液。
6.根据权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述卸料板(13)上安装有推杆(14)。
7.根据权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述第四活塞杆(22)的一端固定安装有上料板(24)，所述上料板(24)的两侧外壁对称固定安装有两个滑块(26)，所述上料架(25)的两侧内壁上对称开设有两个与滑块(26)相匹配的滑槽(27)，所述滑块(26)和滑槽(27)的内壁之间连接有调节弹簧(28)。
8.根据权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述底座(1)上对称固定安装有两个支架(36)，所述存料架(15)两侧外壁上对称固定安装有两个固定架(35)，两个所述固定架(35)相远离一端均固定安装有限位块(37)，两个所述支架(36)上均开设有与限位块(37)相匹配的限位槽。
9.根据权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述存料架(15)的内部上等距离固定安装有多个弹簧杆(17)，每个所述弹簧杆(17)的端部均安装有万向球(18)。
10.根据权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述存料架(15)的底端滑动安装有隔板(29)，所述存料架(15)的两侧外壁上对称固定安装有两个第一固定板(30)，所述隔板(29)上对称固定安装有两个第二固定板(31)，所述第一固定板(30)和第二固定板(31)之间连接有复位弹簧(32)，所述隔板(29)的底壁上固定安装有第二限位板(34)，所述第四活塞杆(22)上固定安装有第一限位板(33)，所述隔板(29)的侧壁呈斜面状。
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