CN114056632A - 一种缠绕方向可调的包装膜缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缠绕方向可调的包装膜缠绕装置，包括机体，所述机体顶部的内壁上开设有调节槽，且调节槽内通过液压杆连接有调节杆，所述调节杆的底端位于活动槽内，且活动槽开设于缠绕环的外侧；还包括：电机，所述电机螺栓固定于机体的底部边缘处，所述导柱的前端套设有齿轮，所述缠绕环的侧壁上固定有安装架；第一锥齿传动组件，所述第一锥齿传动组件嵌入式安装于机体底部的内部，所述第一锥齿传动组件的顶部连接有往复丝杆，所述第二锥齿传动组件的顶部连接有活动条。该缠绕方向可调的包装膜缠绕装置，通过调整包装膜的缠绕方向，可以对工件进行多面缠绕，同时在缠绕膜进行方向调整时，保证缠绕膜方向的稳定切换，避免脱落。

Description

一种缠绕方向可调的包装膜缠绕装置

技术领域

本发明涉及包装膜缠绕技术领域，具体为一种缠绕方向可调的包装膜缠绕装置。

背景技术

包装膜是以膜的形态缠绕在工件上，对工件进行防水、防腐等保护，是工件包装的常规形式，具有拉伸性能好、透明度高、回缩性能强等特点，配合包装膜缠绕装置对工件自动缠绕，极大的提高的工作效率，但是现有的包装膜缠绕装置在使用时存在以下问题：

通过包装膜对工件进行缠绕时，大都需要对工件的外部进行全包裹，现有的包装膜缠绕装置，不方便调整缠绕方向，导致需要停机操作对另外的面进行缠绕包裹，同时现有的包装膜缠绕装置，不方便在调整缠绕方向时，对膜的位置进行固定，防止其脱落，影响缠绕效果。

针对上述问题，急需在原有包装膜缠绕装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缠绕方向可调的包装膜缠绕装置，以解决上述背景技术提出现有的包装膜缠绕装置，不方便调整缠绕方向，同时不方便在调整缠绕方向时，对膜的位置进行固定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种缠绕方向可调的包装膜缠绕装置，包括机体，所述机体顶部的内壁上开设有调节槽，且调节槽内通过液压杆连接有调节杆，所述调节杆的底端位于活动槽内，且活动槽开设于缠绕环的外侧，并且缠绕环位于机体内，而且机体的边侧安装有输送座；

还包括：

电机，所述电机螺栓固定于机体的底部边缘处，且电机的输出端连接有导柱，并且导柱嵌入式活动安装于机体底部的内部，所述导柱的前端套设有齿轮，且齿轮的一端凸出于机体的内部设置在缠绕环的底部，并且缠绕环外侧对应位置处等角度固定有齿块，所述缠绕环的侧壁上固定有安装架，且安装架内转动安装有膜辊，并且安装架的一端通过第一弹簧嵌入式设置有安装杆，而且安装杆一端的内壁上轴承安装有热压辊；

第一锥齿传动组件，所述第一锥齿传动组件嵌入式安装于机体底部的内部，且第一锥齿传动组件的一侧设置有第二锥齿传动组件，并且第二锥齿传动组件和第一锥齿传动组件均套设在导柱上，所述第一锥齿传动组件的顶部连接有往复丝杆，且往复丝杆上套设有支撑杆，并且支撑杆的顶部固定有绕卷台，而且绕卷台的顶部边缘处嵌入式活动安装有输送辊，所述第二锥齿传动组件的顶部连接有活动条，且活动条的顶部套设有活动套，并且活动套的顶部固定有绕卷板，而且绕卷板嵌入式活动安装于绕卷台的顶部，所述机体顶部的内壁上固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部轴承连接有压板，并且压板位于绕卷台的上方，而且绕卷台的顶部边缘处固定有激光测距组件，所述绕卷板的边缘处通过第二弹簧贯穿连接有固定杆，且固定杆的底部设置有导环，并且导环固定于绕卷台顶部凹陷处，所述导环的分布位置与固定杆的分布位置相对应，且导环上设置有向下弧形凹陷区域。

优选的，所述调节杆的顶部呈“T”字形结构在调节槽内贴合滑动，且调节杆的底部呈弧边的“T”字形结构在活动槽内贴合滑动，并且活动槽在缠绕环上圆周方向开设，而且缠绕环与机体的内腔共中心轴线，液压杆可以通过调节杆带动缠绕环横向移动，同时缠绕环可以通过活动槽在调节杆上稳定转动。

优选的，所述导柱通过弹性棘齿组件与齿轮、第一锥齿传动组件和第二锥齿传动组件相连接，且齿轮内弹性棘齿组件的朝向与第一锥齿传动组件和第二锥齿传动组件内弹性棘齿组件的朝向相反，并且齿轮、第一锥齿传动组件和第二锥齿传动组件内设置有与弹性棘齿组件配合的倾斜凹陷结构，电机在顺时针转动时，可以带动齿轮转动，电机在逆时针转动时，可以带动第一锥齿传动组件和第二锥齿传动组件转动。

优选的，所述安装架的一端贯穿缠绕环连接有齿辊，且齿辊位于机体的侧壁位置，并且机体的侧壁上固定有齿条，安装架在跟随缠绕环移动时，可以带动齿辊移动。

优选的，所述齿辊与齿条之间相互啮合，且齿条的位置与齿辊的初始位置相交错，齿辊在移动时与齿条啮合，带动安装架的转动，实现包装膜角度调整，同时缠绕环前期在转动时，齿条不会对其产生干扰。

优选的，所述热压辊在安装杆上对称设置有两个，且安装杆通过第一弹簧在安装架上水平弹性滑动，两个热压辊可以对包装膜进行后续的热压，同时对包装膜的位置进行引导。

优选的，所述支撑杆通过往复丝杆在机体内竖直滑动，且往复丝杆与活动条之间相互平行，第一锥齿传动组件带动往复丝杆转动时，在活动条的限制作用下，带动支撑杆上下活动。

优选的，所述活动套在活动条上竖直贴合滑动，且活动条呈矩形结构设计，第二锥齿传动组件带动活动条转动时，可以带动活动套转动，同时不影响活动条在活动套内上下活动，进而带动绕卷板转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，设置有方向调节结构，缠绕环的初始位置在机体的前端，配合齿轮带动缠绕环转动，通过横向分布的膜辊，对输送座上行进的工件进行缠绕，随着工件到达绕卷台顶部的绕卷板上，通过液压杆带动调节杆的移动，使得缠绕环跟随移动至绕卷台处，此时安装架一端的齿辊跟随移动至齿条位置，通过齿辊的转动，带动安装架和安装杆的转动，调整膜辊和热压辊的角度，在前侧通过热压辊将包装膜热压在工件上时，实现包装膜的热压固定和方向调整，便于后续对工件前后两侧进行缠绕操作，在调整缠绕架和工件的位置时，同步实现安装架和安装杆的角度调整，适用于工件的多面缠绕，解决传统缠绕装置中，需要停机或者重复缠绕操作，缠绕效率较低，同时重复搬运工件容易出现工件碰撞或者摔落的问题；

2.本发明，设置有二级缠绕结构，在导柱和弹性棘齿组件的传动作用下，电机的正向转动，可以带动齿轮转动，进而实现缠绕环的转动对工件进行纵向缠绕，同时电机在反向转动时，可以带动第一锥齿传动组件和第二锥齿传动组件转动，通过第一锥齿传动组件配合支撑杆带动绕卷台的上下活动，同时通过第二锥齿传动组件配合矩形结构的活动条和活动套带动绕卷板横向转动，进而带动工件的横向转动，对工件的端面进行包装膜的横向缠绕，实现一体化多面缠绕操作，提高缠绕效率，不需要进行重复缠绕，利用单个电机的使用，实现对工件的多面缠绕，减少电气设备的使用，减少多个电气设备之间的配合和后台程序的计算和调校时间，减少劳动成本，有效节省能源，便于后续的维护；

3.本发明，设置有辅助固定结构，固定杆配合第二弹簧的使用，在绕卷板内弹性竖直滑动，使得绕卷板在带动工件转动时，可以带动固定杆的移动，固定杆底部在导环上滑动，通过导环的引导，工件在转动时，固定杆被顶起，使得固定杆的顶部与工件底部边缘处热压位置接触，通过固定杆将工件底部边缘处包装膜的热压位置夹紧固定住，避免工件转动时包装膜被拉扯脱落，同时固定杆在转动一圈后返回原位配合第二弹簧可以进行复位进入导环的凹陷位置，不会影响包装膜的重叠缠绕，并伴随着工件的转动和竖直位置的下降，顶部凸出的固定杆不再影响后续包装膜的缠绕，有效避免包装膜缠绕时发生凸起的情况，在通过热压辊将包装膜热压在工件底部边缘处时，可以通过固定杆对该处的包装膜进一步的夹紧，提高包装膜在工件上的固定效果，有效解决在切换缠绕方向时，膜受拉力出现脱落的情况，同时配合两个转动的热压辊对包装膜进行单点折弯和热压操作，实现包装膜角度的切换，使其与工件缠绕角度适配，实现包装膜在工件上的稳定多向缠绕。

附图说明

图1为本发明正剖结构示意图；

图2为本发明缠绕环和齿轮侧剖结构示意图；

图3为本发明安装架侧剖结构示意图；

图4为本发明弹性棘齿组件和齿轮侧剖结构示意图；

图5为本发明调节杆立体结构示意图；

图6为本发明俯视剖面结构示意图；

图7为本发明安装架侧剖结构示意图；

图8为本发明图1中A处放大结构示意图；

图9为本发明导环立体结构示意图。

图中：1、机体；2、调节槽；3、液压杆；4、调节杆；5、活动槽；6、缠绕环；7、输送座；8、电机；9、导柱；91、弹性棘齿组件；10、齿轮；11、齿块；12、安装架；121、齿辊；122、齿条；13、膜辊；14、第一弹簧；15、安装杆；16、热压辊；17、第一锥齿传动组件；18、往复丝杆；19、支撑杆；20、绕卷台；21、输送辊；22、第二锥齿传动组件；23、活动条；24、活动套；25、绕卷板；251、第二弹簧；252、固定杆；253、导环；26、激光测距组件；27、电动伸缩杆；28、压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种缠绕方向可调的包装膜缠绕装置，机体1、调节槽2、液压杆3、调节杆4、活动槽5、缠绕环6、输送座7、电机8、导柱9、弹性棘齿组件91、齿轮10、齿块11、安装架12、齿辊121、齿条122、膜辊13、第一弹簧14、安装杆15、热压辊16、第一锥齿传动组件17、往复丝杆18、支撑杆19、绕卷台20、输送辊21、第二锥齿传动组件22、活动条23、活动套24、绕卷板25、第二弹簧251、固定杆252、导环253、激光测距组件26、电动伸缩杆27和压板28；

实施例1

请参阅图1-7中，包括机体1，机体1顶部的内壁上开设有调节槽2，且调节槽2内通过液压杆3连接有调节杆4，调节杆4的底端位于活动槽5内，且活动槽5开设于缠绕环6的外侧，并且缠绕环6位于机体1内，而且机体1的边侧安装有输送座7；还包括：电机8，电机8螺栓固定于机体1的底部边缘处，且电机8的输出端连接有导柱9，并且导柱9嵌入式活动安装于机体1底部的内部，导柱9的前端套设有齿轮10，且齿轮10的一端凸出于机体1的内部设置在缠绕环6的底部，并且缠绕环6外侧对应位置处等角度固定有齿块11，缠绕环6的侧壁上固定有安装架12，且安装架12内转动安装有膜辊13，并且安装架12的一端通过第一弹簧14嵌入式设置有安装杆15，而且安装杆15一端的内壁上轴承安装有热压辊16；调节杆4的顶部呈“T”字形结构在调节槽2内贴合滑动，且调节杆4的底部呈弧边的“T”字形结构在活动槽5内贴合滑动，并且活动槽5在缠绕环6上圆周方向开设，而且缠绕环6与机体1的内腔共中心轴线，安装架12的一端贯穿缠绕环6连接有齿辊121，且齿辊121位于机体1的侧壁位置，并且机体1的侧壁上固定有齿条122，齿辊121与齿条122之间相互啮合，且齿条122的位置与齿辊121的初始位置相交错，热压辊16在安装杆15上对称设置有两个，且安装杆15通过第一弹簧14在安装架12上水平弹性滑动；在通过缠绕环6带动安装架12转动时，对工件进行横向缠绕，同时工件输送至绕卷台20上时，通过液压杆3带动缠绕环6跟随移动，在齿辊121和齿条122的传导作用下，实现膜辊13和热压辊16的同步转动，进行缠绕方向的调整；

实施例2

请参阅图1和图3-4中，第一锥齿传动组件17，第一锥齿传动组件17嵌入式安装于机体1底部的内部，且第一锥齿传动组件17的一侧设置有第二锥齿传动组件22，并且第二锥齿传动组件22和第一锥齿传动组件17均套设在导柱9上，第一锥齿传动组件17的顶部连接有往复丝杆18，且往复丝杆18上套设有支撑杆19，并且支撑杆19的顶部固定有绕卷台20，而且绕卷台20的顶部边缘处嵌入式活动安装有输送辊21，第二锥齿传动组件22的顶部连接有活动条23，且活动条23的顶部套设有活动套24，并且活动套24的顶部固定有绕卷板25，而且绕卷板25嵌入式活动安装于绕卷台20的顶部，机体1顶部的内壁上固定有电动伸缩杆27，且电动伸缩杆27的底部轴承连接有压板28，并且压板28位于绕卷台20的上方，而且绕卷台20的顶部边缘处固定有激光测距组件26，导柱9通过弹性棘齿组件91与齿轮10、第一锥齿传动组件17和第二锥齿传动组件22相连接，且齿轮10内弹性棘齿组件91的朝向与第一锥齿传动组件17和第二锥齿传动组件22内弹性棘齿组件91的朝向相反，并且齿轮10、第一锥齿传动组件17和第二锥齿传动组件22内设置有与弹性棘齿组件91配合的倾斜凹陷结构，支撑杆19通过往复丝杆18在机体1内竖直滑动，且往复丝杆18与活动条23之间相互平行，活动套24在活动条23上竖直贴合滑动，且活动条23呈矩形结构设计；在弹性棘齿组件91的传导作用下，电机8的双向转动可以在齿轮10不转动的基础上带动第一锥齿传动组件17和第二锥齿传动组件22的转动，由支撑杆19的上下活动配合绕卷台20的转动，实现工件的横向转动和上下活动，配合保证膜缠绕方向的调整，对工件进行多面包装；

实施例3

请参阅图1和图8-9中，绕卷板25的边缘处通过第二弹簧251贯穿连接有固定杆252，且固定杆252的底部设置有导环253，并且导环253固定于绕卷台20顶部凹陷处，导环253的分布位置与固定杆252的分布位置相对应，且导环253上设置有向下弧形凹陷区域；绕卷板25在转动时，带动固定杆252转动，配合导环253的限制，使得固定杆252得以顶出并对包装膜的热压和角度切换位置进行固定，避免在缠绕时，包装膜受拉力脱落。

工作原理：在使用该缠绕方向可调的包装膜缠绕装置时，首先如图1-4和图7中，将需要缠绕的工件放置在输送座7上向机体1方向输送，并通过手动或者常规工具将膜辊13上的缠绕膜拉出并穿过热压辊16配合胶带固定在工件上，启动电机8，电机8通过导柱9和弹性棘齿组件91带动齿轮10转动，齿轮10与齿块11啮合，带动缠绕环6通过活动槽5在调节杆4上转动，进而带动安装架12转动，安装杆15和第一弹簧14的弹性伸缩，将膜缠绕在行进的工件上，配合激光测距组件26对工件的初始位置和最终位置进行检测，控制输送座7的停止，并驱动电机8，使得缠绕环6和安装架12转动至初始位置，进而使得膜辊13上的包装膜和热压辊16位于工件的底部边缘处位置，当膜缠绕在工件边端时，通过热压辊16将膜热压固定在工件边端；

接着，如图1、图3和图5-9中，启动液压杆3，液压杆3带动调节杆4在调节槽2内滑动，带动缠绕环6向绕卷台20方向活动，同时转动绕卷台20上的输送辊21，使得工件可以到达绕卷板25上，然后通过电动伸缩杆27带动压板28下移，对工件顶部进行夹持固定，压板28可以在电动伸缩杆27底部转动，不会影响工件的转动，缠绕环6在移动时，其内安装架12一端的齿辊121与齿条122啮合，实现安装架12的转动，进而带动膜辊13和热压辊16转动，调整缠绕膜的角度，然后逆向驱动电机8，电机8通过导柱9和弹性棘齿组件91带动第一锥齿传动组件17和第二锥齿传动组件22转动，第一锥齿传动组件17通过往复丝杆18带动支撑杆19上下活动，进而由支撑杆19带动绕卷台20和其上的工件上下活动，配合电动伸缩杆27的上下伸缩，实现工件的竖直活动，同时第二锥齿传动组件22带动活动条23转动，活动条23通过活动套24带动绕卷板25转动，实现工件的转动和同步上下活动，实现包装膜在工件另外方向的缠绕，同时绕卷板25在转动时，带动固定杆252在导环253上转动，受导环253形状的引导，固定杆252在转动时可以被顶起，进而可以对包装膜的热压和角度翻转位置进行夹紧，避免工件转动使包装膜被拉松，同时当绕卷板25转动一圈时，固定杆252在第二弹簧251的作用下弹回导环253的凹陷处，不会影响包装膜缠绕到此处，实现包装膜的稳定缠绕。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种缠绕方向可调的包装膜缠绕装置，包括机体（1），所述机体（1）顶部的内壁上开设有调节槽（2），且调节槽（2）内通过液压杆（3）连接有调节杆（4），所述调节杆（4）的底端位于活动槽（5）内，且活动槽（5）开设于缠绕环（6）的外侧，并且缠绕环（6）位于机体（1）内，而且机体（1）的边侧安装有输送座（7）；

其特征在于：还包括：

电机（8），所述电机（8）螺栓固定于机体（1）的底部边缘处，且电机（8）的输出端连接有导柱（9），并且导柱（9）嵌入式活动安装于机体（1）底部的内部，所述导柱（9）的前端套设有齿轮（10），且齿轮（10）的一端凸出于机体（1）的内部设置在缠绕环（6）的底部，并且缠绕环（6）外侧对应位置处等角度固定有齿块（11），所述缠绕环（6）的侧壁上固定有安装架（12），且安装架（12）内转动安装有膜辊（13），并且安装架（12）的一端通过第一弹簧（14）嵌入式设置有安装杆（15），而且安装杆（15）一端的内壁上轴承安装有热压辊（16）；

第一锥齿传动组件（17），所述第一锥齿传动组件（17）嵌入式安装于机体（1）底部的内部，且第一锥齿传动组件（17）的一侧设置有第二锥齿传动组件（22），并且第二锥齿传动组件（22）和第一锥齿传动组件（17）均套设在导柱（9）上，所述第一锥齿传动组件（17）的顶部连接有往复丝杆（18），且往复丝杆（18）上套设有支撑杆（19），并且支撑杆（19）的顶部固定有绕卷台（20），而且绕卷台（20）的顶部边缘处嵌入式活动安装有输送辊（21），所述第二锥齿传动组件（22）的顶部连接有活动条（23），且活动条（23）的顶部套设有活动套（24），并且活动套（24）的顶部固定有绕卷板（25），而且绕卷板（25）嵌入式活动安装于绕卷台（20）的顶部，所述机体（1）顶部的内壁上固定有电动伸缩杆（27），且电动伸缩杆（27）的底部轴承连接有压板（28），并且压板（28）位于绕卷台（20）的上方，而且绕卷台（20）的顶部边缘处固定有激光测距组件（26），所述绕卷板（25）的边缘处通过第二弹簧（251）贯穿连接有固定杆（252），且固定杆（252）的底部设置有导环（253），并且导环（253）固定于绕卷台（20）顶部凹陷处，所述导环（253）的分布位置与固定杆（252）的分布位置相对应，且导环（253）上设置有向下弧形凹陷区域。

2.根据权利要求1所述的一种缠绕方向可调的包装膜缠绕装置，其特征在于：所述调节杆（4）的顶部呈“T”字形结构在调节槽（2）内贴合滑动，且调节杆（4）的底部呈弧边的“T”字形结构在活动槽（5）内贴合滑动，并且活动槽（5）在缠绕环（6）上圆周方向开设，而且缠绕环（6）与机体（1）的内腔共中心轴线。

3.根据权利要求1所述的一种缠绕方向可调的包装膜缠绕装置，其特征在于：所述导柱（9）通过弹性棘齿组件（91）与齿轮（10）、第一锥齿传动组件（17）和第二锥齿传动组件（22）相连接，且齿轮（10）内弹性棘齿组件（91）的朝向与第一锥齿传动组件（17）和第二锥齿传动组件（22）内弹性棘齿组件（91）的朝向相反，并且齿轮（10）、第一锥齿传动组件（17）和第二锥齿传动组件（22）内设置有与弹性棘齿组件（91）配合的倾斜凹陷结构。

4.根据权利要求1所述的一种缠绕方向可调的包装膜缠绕装置，其特征在于：所述安装架（12）的一端贯穿缠绕环（6）连接有齿辊（121），且齿辊（121）位于机体（1）的侧壁位置，并且机体（1）的侧壁上固定有齿条（122）。

5.根据权利要求4所述的一种缠绕方向可调的包装膜缠绕装置，其特征在于：所述齿辊（121）与齿条（122）之间相互啮合，且齿条（122）的位置与齿辊（121）的初始位置相交错。

6.根据权利要求1所述的一种缠绕方向可调的包装膜缠绕装置，其特征在于：所述热压辊（16）在安装杆（15）上对称设置有两个，且安装杆（15）通过第一弹簧（14）在安装架（12）上水平弹性滑动。

7.根据权利要求1所述的一种缠绕方向可调的包装膜缠绕装置，其特征在于：所述支撑杆（19）通过往复丝杆（18）在机体（1）内竖直滑动，且往复丝杆（18）与活动条（23）之间相互平行。

8.根据权利要求1所述的一种缠绕方向可调的包装膜缠绕装置，其特征在于：所述活动套（24）在活动条（23）上竖直贴合滑动，且活动条（23）呈矩形结构设计。

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