CN114056305A - 真空助力系统的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
真空助力系统的控制方法、装置及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114056305A CN114056305A CN202010783746.XA CN202010783746A CN114056305A CN 114056305 A CN114056305 A CN 114056305A CN 202010783746 A CN202010783746 A CN 202010783746A CN 114056305 A CN114056305 A CN 114056305A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- atmospheric pressure
- pressure value
- preset
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
- B60T13/46—Vacuum systems
- B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种真空助力系统的控制方法、装置及存储介质，该方法包括：获取车辆在当前位置的海拔高度；根据当前位置的海拔高度计算当前位置的第一大气压值；通过大气压力传感器获取当前位置的第二大气压值；判断车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化是否小于预设的海拔变化阈值；若是，则获取车辆的历史有效大气压值，根据预设的第一有效气压确定条件，确定有效气压值；若否，则获取车辆的历史有效大气压值，根据预设的第二有效气压确定条件，确定有效气压值；根据确定的有效气压值对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行控制。本发明能够对电动真空泵的工作状态进行精确控制。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种真空助力系统的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
随着经济的发展,汽车已成为人们常用的交通工具。目前，电动汽车和混合动力汽车制动系统常用的方案如下：以电动真空泵和真空助力器作为助力源，通过一个真空度传感器检测真空助力器内部的真空度，然后通过VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)根据真空助力器内部的真空度与大气压力传感器采集到的当前大气压值，控制电动真空泵开启或关闭，从而实现对真空助力器内部真空进行调节。
本发明人在实施本发明的过程中发现，由于现有技术中的方案在进行真空助力系统控制时，并未对大气压传感器输出的大气压值的有效性进行校验，当车辆行驶到高海拔地区时，如果此时大气压传感器出现故障，会输出无效的大气压值，若该无效的大气压值属于低海拔地区的气压值，则会使得VCU按照低海拔地区的真空要求控制电动真空泵工作，然而，由于高海拔地区实际气压值较低，真空泵抽气将无法达到低海拔地区要求，会使得VCU持续使能电动真空泵工作，最终导致电动真空泵烧毁，影响车辆的安全性。
发明内容
本发明实施例提供一种真空助力系统的控制方法、装置及存储介质，能有效解决现有技术中无法对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行精确控制的问题。
本发明一实施例提供一种真空助力系统的控制方法，包括：
获取车辆在当前位置的海拔高度；
根据所述当前位置的海拔高度，计算所述当前位置的第一大气压值；
通过大气压力传感器获取所述当前位置的第二大气压值；
判断车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化是否小于预设的海拔变化阈值；若是，则获取车辆的历史有效大气压值，并根据预设的第一有效气压确定条件，确定有效气压值；若否，则获取车辆的历史有效大气压值，并根据预设的第二有效气压确定条件，确定有效气压值；
根据确定的有效气压值对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行控制。
作为上述方案的改进，所述第一有效气压确定条件包括：
确定所述第一大气压值与所述第二大气压值两者中哪个与所述历史有效大气压值的差值百分比小于预设的第一阈值；
所述第二有效气压确定条件包括：
确定所述第一大气压值与所述第二大气压值两者中哪个与所述历史有效大气压值的差值百分比大于预设的第二阈值。
作为上述方案的改进，所述判断车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化是否小于预设的海拔变化阈值，具体为：
响应于所述第一大气压值与所述第二大气压值的相差程度大于预设阈值，判断车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化是否小于预设的海拔变化阈值。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
若确定所述第一大气压值和所述第二大气压值均无效，则获取所述真空助力系统的真空助力器内部在第一预设时间内的最高真空度；
根据所述最高真空度调整电动真空泵的关闭阈值；
根据调整后的关闭阈值，对所述电动真空泵的工作状态进行控制。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
当检测到真空助力系统发生故障时，获取所述车辆当前所处的道路工况和当前车速；
根据道路工况、车速和制动控制策略三者之间的对应关系，确定对应于所述车辆当前所处的道路工况和所述当前车速的目标制动控制策略；
执行所述目标制动控制策略。
作为上述方案的改进，所述道路工况、车速和制动控制策略三者之间的对应关系具体为：
当所述道路工况为高速路工况或快速路工况，且所述车速大于或等于第一车速阈值时，对应的所述制动控制策略为通过所述车辆的仪表和/或车载语音表发出停车提醒，并在检测到制动信号时，控制所述车辆的ESP控制器提供辅助制动力；
当所述道路工况为高速路工况或快速路工况，且所述车速小于所述第一车速阈值时，对应的所述制动控制策略为控制所述车辆的车速不超过第一限速值，通过所述车辆的仪表和/或车载语音表发出停车提醒，并在检测到制动信号时，控制所述车辆的ESP控制器提供辅助制动力；
当所述道路工况为城市道路工况，且所述车速大于或等于第二车速阈值时，对应的所述制动控制策略为通过所述车辆的仪表和/或车载语音表发出停车提醒，并在检测到制动信号时，控制所述车辆的ESP控制器提供辅助制动力；
当所述道路工况为城市道路工况，且所述车速小于所述第二车速阈值时，对应的所述制动控制策略为控制所述车辆的车速不超过第二限速值，通过所述车辆的仪表和/或车载语音表发出停车提醒，并在检测到制动信号时，控制所述车辆的ESP控制器提供辅助制动力。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
在检测所述车辆启动时，获取当次停车时长；
判断所述当次停车时长是否大于预设停车时长阈值，若是，则控制所述电动真空泵运行第二预设时间。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
获取所述车辆当前所处的道路工况；
当所述车辆当前所处的道路工况为高速路工况或快速路工况时，将所述电动真空泵的开启阈值调整为第一预设压力值；
当所述车辆当前所处的道路工况为城市道路工况时，获取所述车辆的当前车速，并判断所述当前车速与第三车速阈值和第四车速阈值间的大小关系；其中，所述第三车速阈值小于所述第四车速阈值；
若确定所述当前车速小于所述第三车速阈值，则将所述电动真空泵的开启阈值调整为第二预设压力值；
若确定所述当前车速大于或等于所述第三车速阈值且小于或等于所述第四车速阈值，则将所述电动真空泵的开启阈值调整为第三预设压力值；其中，所述第三预设压力值大于所述第二预设压力值且小于所述第一预设压力值；
若确定所述当前车速大于所述第四车速阈值，则将所述电动真空泵的开启阈值调整为第一预设压力值。
相应地，本发明另一实施例提供了一种真空助力系统的控制装置，包括获取模块、处理模块、判断模块和控制模块；其中，
所述获取模块，用于获取车辆在当前位置的海拔高度；
所述处理模块，用于根据所述当前位置的海拔高度，计算所述当前位置的第一大气压值；
所述获取模块，还用于通过大气压力传感器获取所述当前位置的第二大气压值；
所述判断模块，用于判断车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化是否小于预设的海拔变化阈值；若是，则获取车辆的历史有效大气压值，并根据预设的第一有效气压确定条件，确定有效气压值；若否，则获取车辆的历史有效大气压值，并根据预设的第二有效气压确定条件，确定有效气压值；
所述控制模块，用于根据确定的有效气压值对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行控制。
本发明另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的真空助力系统的控制方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的真空助力系统的控制方法、装置及存储介质，通过根据获取到的车辆在当前位置的海拔高度，计算所述当前位置的第一大气压值，再通过大气压力传感器获取所述当前位置的第二大气压值，接着判断车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化是否小于预设的海拔变化阈值，若是，则获取车辆的历史有效大气压值，并根据预设的第一有效气压确定条件，确定所述第一大气压值与所述第二大气压值两者中哪个气压值有效，若否，则获取车辆的历史有效大气压值，并根据预设的第二有效气压确定条件，确定所述两者中哪个气压值有效，然后根据确定的有效的气压值对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行控制，以实现真空助力系统的精确控制。基于上述分析，本发明实施例由于是通过对根据当前位置的海拔高度计算出的第一大气压值和由大气压传感器获取到的第二大气压值的有效性进行校验，再选取出有效的气压值对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行控制，因此，能够有效避免因大气压传感器出现故障而导致的无法对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行精确控制的问题，提高了车辆的安全性。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种真空助力系统的控制方法的流程示意图。
图2是本发明一实施例提供的一种真空助力系统的结构示意图。
图3是本发明一实施例提供的一种真空助力系统的控制装置的结构示意图。
图4是本发明另一实施例提供的一种真空助力系统的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种真空助力系统的控制方法的流程示意图。
需要说明的是，本发明实施例提供的真空助力系统的控制方法，用于对车辆的真空助力系统进行控制。如图2所示，本实施例中车辆的真空助力系统包括：绝对压力式真空度传感器1、T-BOX 2、大气压力传感器3、ESP控制器4、整车VCU 5、继电器6、整车12V电源7、电动真空泵8、真空助力器9、制动踏板10、左前制动器11、右后制动器12、右前制动器13、左后制动器14。其中，电动真空泵8与真空助力器9通过管路连接，管路里面气体流通；绝对压力式真空度传感器1直接安装在真空助力器9上面(见图中粗线的部分)；绝对压力式真空度传感器1、T-BOX 2、大气压力传感器3、ESP控制器4和继电器6与整车VCU 5通过线束连接，整车VCU 5给绝对压力式真空度传感器1、大气压力传感器3、继电器6供电；继电器6、整车12V电源7、电动真空泵8之间通过线束连接；真空助力器9与ESP控制器4之间通过制动管路连接，ESP控制器4与左前制动器11、右后制动器12、右前制动器13、左后制动器14通过制动管路连接；真空助力器9与制动踏板10直接通过插销结构物理连接。在正常状态下，该真空助力系统的运作流程如下：当驾驶员踩下制动踏板10进行制动后，踏板力经过真空助力器9放大，推动真空助力器9中主缸向前移动，推动制动液从制动主缸经过ESP控制器4，最后到达左前制动器11、右后制动器12、右前制动器13、左后制动器14，从而实现制动功能，真空助力器9中气压升高，整车VCU 5通过绝对压力式真空度传感器1获取真空助力器9中的气压值，从而通过继电器6控制电动真空泵8进行开启/关闭，实现对真空助力器9中气压值进行控制。大气压力传感器3提供大气压信号给整车VCU 5，实现在不同海拔进行相应的压力控制。
本发明实施例提供的真空助力系统的控制方法，包括：
S11、获取车辆在当前位置的海拔高度。
其中，具体可以是通过车辆的T-Box获取车辆在当前位置的海拔高度。
S12、根据所述当前位置的海拔高度，计算所述当前位置的第一大气压值。
需要说明的是，根据海拔高度计算大气压值的方法是现有技术，在此不做赘述。
S13、通过大气压力传感器获取所述当前位置的第二大气压值。
其中，具体可以是通过真空助力系统中的大气压力传感器检测当前位置的大气压，以得到当前位置的第二大气压值。
S14、判断车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化是否小于预设的海拔变化阈值；若是，则获取车辆的历史有效大气压值，并根据预设的第一有效气压确定条件，确定所述第一大气压值与所述第二大气压值两者中哪个气压值有效；若否，则获取车辆的历史有效大气压值，并根据预设的第二有效气压确定条件，确定所述两者中哪个气压值有效；所述第一有效气压确定条件用于确定所述两者中哪个气压值与所述历史有效大气压值的相差程度小于预设的第一阈值；所述第二有效气压确定条件用于确定所述两者中哪个气压值与所述历史有效大气压值的相差程度大于预设的第二阈值。
其中，车辆的历史有效大气压值指的是车辆在所述预设时间段前的有效的大气压值。在本实施例中，可以在每次判断完某一时刻的第一大气压值与第二大气压值是否有效后，把所确定的该时刻的有效的大气压值记录下来，进而从所记录的有效的大气压值中获取车辆在预设时间段前的有效的大气压值，以得到车辆的历史有效大气压值，也可以是获取车辆在预设时间段前对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行控制所采用的气压值，以作为车辆的历史有效大气压值。优选地，为了提高气压值有效性校验的准确性，车辆的历史有效大气压值可以是取车辆在所述预设时间段前的这一分钟内的有效大气压值的平均值，示例性地，当所述预设时间段为30分钟、当前时刻为12点50分时，车辆的历史有效大气压值为车辆在12点20分这一分钟内的有效大气压值的平均值。
其中，具体可以是通过获取车辆在当前时刻前的预设时间段内海拔高度最大值和海拔高度最小值，再计算海拔高度最大值和海拔高度最小值之间的差值，得到车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化。
需要说明的是，在具体实施时，所述预设时间段、所述海拔变化阈值、所述第一阈值和所述第二阈值可以是根据实际情况进行设定，在此不做限制。示例性地，可以是将所述预设时间段设定为30分钟，将所述海拔变化阈值设定为500m，将所述第一阈值设定为20％，将所述第二阈值设定为20％，那么所述步骤S14具体可以是先获取车辆在当前时刻前的30分钟内的海拔变化，再判断车辆在当前时刻前的30分钟内的海拔变化是否小于500m，若是，则获取车辆的在30分钟之前的历史有效大气压值，判断第一大气压值与第二大气压值两者中的哪一个与历史有效大气压值的相差程度小于20％，并确定两者中与历史有效大气压值的相差程度小于20％的那一个是有效的气压值，若否，则获取车辆的在30分钟之前的历史有效大气压值，判断第一大气压值与第二大气压值两者中的哪一个与历史有效大气压值的相差程度大于20％，并确定两者中与历史有效大气压值的相差程度大于20％的那一个是有效的气压值。
具体的，所述第一有效气压确定条件包括：
确定所述第一大气压值与所述第二大气压值两者中哪个与所述历史有效大气压值的差值百分比小于预设的第一阈值；
所述第二有效气压确定条件包括：
确定所述第一大气压值与所述第二大气压值两者中哪个与所述历史有效大气压值的差值百分比大于预设的第二阈值。
S15、根据确定的有效的气压值对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行控制。
其中，在确定了有效的气压值之后，根据确定的有效的气压值，对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行控制，从而实现对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行精确控制。需要说明的是，若判断到两者均为有效值，则根据两者中的任意一个对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行控制。
具体地，所述步骤S15具体包括：
S151、根据确定的有效的气压值，调整电动真空泵的开启阈值和/或关闭阈值；
S152、根据调整后的开启阈值和/或关闭阈值，对所述电动真空泵的工作状态进行控制。
其中，以确定的有效的气压值为基准来调整电动真空泵的开启阈值和/或关闭阈值，再根据调整后的开启阈值和/或关闭阈值，控制电动真空泵的开启和关闭，从而实现对电动真空泵的工作状态进行控制。
本发明实施例提供的真空助力系统的控制方法，通过对根据当前位置的海拔高度计算出的第一大气压值和由大气压传感器获取到的第二大气压值的有效性进行校验，再选取出有效的气压值对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行控制，因此，能够有效避免因大气压传感器出现故障而导致的无法对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行精确控制的问题，提高了车辆的安全性。
作为一个优选的实施例，具体地，所述判断车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化是否小于预设的海拔变化阈值，具体为：
响应于所述第一大气压值与所述第二大气压值的相差程度大于预设阈值，判断车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化是否小于预设的海拔变化阈值。
需要说明的是，当第一大气压值和第二大气压值均为有效的气压值时，两者之间应相差不大，因此，若第一大气压值与第二大气压值的相差程度小于预设阈值，则说明两者均为有效值，此时，可以是直接根据第二大气压值对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行控制；若第一大气压值与第二大气压值的相差程度大于预设阈值，则说明第一大气压值和第二大气压值中至少有一个是无效的气压值，因此，响应于第一大气压值与第二大气压值的相差程度大于预设阈值，判断车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化是否小于预设的海拔变化阈值，然后根据判断结果进行进一步的气压值的有效性检验，从而确定两者中哪个气压值是有效的气压值。
在上述发明实施例的基础上，作为一个优选的实施例，进一步地，所述方法还包括：
S21、若确定所述第一大气压值和所述第二大气压值均无效，则获取所述真空助力系统的真空助力器内部在第一预设时间内的最高真空度；
S22、根据所述最高真空度调整电动真空泵的关闭阈值；
S23、根据调整后的关闭阈值，对所述电动真空泵的工作状态进行控制。
可以理解的，第一大气压值和第二大气压值有可能均是无效的，当第一大气压值和第二大气压值均无效时，无论是根据第一大气压值还是第二大气压值对电动真空泵的工作状态进行控制，均有可能使电动真空泵进入错误的工作状态，从而影响车辆的安全性。因此，为了保证真空泵能处于一个安全的区间，同时保证制动系统有足够的真空度来进行制动，若确定第一大气压值和第二大气压值均无效，则获取真空助力系统的真空助力器内部在第一预设时间内可以达到的最高真空度，再根据最高真空度调整电动真空泵的关闭阈值，然后根据调整后的关闭阈值，对电动真空泵的工作状态进行控制。示例性地，可以是将电动真空泵的关闭阈值的大小调整为最高真空度×75％。其中，所述第一预设时间可以是根据实际情况进行设定，在此不做限制，示例性地，可以是将所述第一预设时间设定为30秒。
在上述发明实施例的基础上，作为一个优选的实施例，进一步地，所述方法还包括：
S31、当检测到真空助力系统发生故障时，获取所述车辆当前所处的道路工况和当前车速；
S32、根据道路工况、车速和制动控制策略三者之间的对应关系，确定对应于所述车辆当前所处的道路工况和所述当前车速的目标制动控制策略；
S33、执行所述目标制动控制策略。
其中，获取车辆当前所处的道路工况的方式有多种，例如，可以是通过T-Box获取车辆的当前位置，再根据车辆的当前位置与导航地图中的道路进行比对，从而得到车辆当前所处的道路工况，也可以是通过车辆上自带的摄像装置拍摄路面情况，再通过对路面情况进行识别，从而得到车辆当前所处的道路工况。具体的，当汽车丢失位置信息时，可以根据车速和此前的位置信息进行计算当前位置。
需要说明的是，当出现真空助力失效时，现有的真空助力系统的控制方法无法根据当前路况信息进行合理的控制。在本实施例中，为了提高车辆的安全性，先预先设置道路工况、车速和制动控制策略三者之间的对应关系，并定时检测真空助力系统是否发生故障，当检测到真空助力系统发生故障时，获取车辆当前所处的道路工况和当前车速，再根据道路工况、车速和制动控制策略三者之间的对应关系，确定对应于车辆当前所处的道路工况和当前车速的目标制动控制策略，并执行目标制动控制策略。
具体地，所述道路工况、车速和制动控制策略三者之间的对应关系具体为：
当所述道路工况为高速路工况或快速路工况，且所述车速大于或等于第一车速阈值时，对应的所述制动控制策略为通过所述车辆的仪表和/或车载语音表发出停车提醒，并在检测到制动信号时，控制所述车辆的ESP控制器提供辅助制动力；
当所述道路工况为高速路工况或快速路工况，且所述车速小于所述第一车速阈值时，对应的所述制动控制策略为控制所述车辆的车速不超过第一限速值，通过所述车辆的仪表和/或车载语音表发出停车提醒，并在检测到制动信号时，控制所述车辆的ESP控制器提供辅助制动力；
当所述道路工况为城市道路工况，且所述车速大于或等于第二车速阈值时，对应的所述制动控制策略为通过所述车辆的仪表和/或车载语音表发出停车提醒，并在检测到制动信号时，控制所述车辆的ESP控制器提供辅助制动力；
当所述道路工况为城市道路工况，且所述车速小于所述第二车速阈值时，对应的所述制动控制策略为控制所述车辆的车速不超过第二限速值，通过所述车辆的仪表和/或车载语音表发出停车提醒，并在检测到制动信号时，控制所述车辆的ESP控制器提供辅助制动力。
其中，所述第一车速阈值、所述第二车速阈值、所述第一限速值和所述第二限速值可以是根据实际路况进行设定，在此不做限制。示例性地，可以是将第一车速阈值设定为60m/h，将第二车速阈值设定为40km/h，将第一限速值设定为40km/h，将第二限速值设定为20km/h。
需要说明的是，当检测到制动信号时，说明驾驶员有制动需求。
可以理解的，当车辆在高速公路上行驶的过程中出现真空助力失效时，若强制让车辆限速，这样很有可能会导致车辆因车速过慢被其他车辆追尾，从而造成更大的危险，因此，本实施例根据实际路况和车速设定相应的制动控制策略，能够有效提高车辆的安全性。
在上述发明实施例的基础上，作为一个优选的实施例，进一步地，所述方法还包括：
S41、在检测所述车辆启动时，获取当次停车时长；
S42、判断所述当次停车时长是否大于预设停车时长阈值，若是，则控制所述电动真空泵运行第二预设时间。
其中，所述预设停车时长阈值和所述第二预设时间可以是根据实际情况进行设定，在此不做限制。示例性地，可以是将所述第二预设时间设定为15s。
可以理解的，当车辆长时间停放在某一位置后，会失去一部分的真空助力。因此，本实施例通过在检测车辆启动时，获取当次停车时长，再判断当次停车时长是否大于预设停车时长阈值，从而确定车辆是否长时间停放，若是，则控制电动真空泵运行第二预设时间，以保证启动车辆后有足够的真空助力，从而提高车辆的安全性。
在上述发明实施例的基础上，作为一个优选的实施例，进一步地，所述方法还包括：
S51、获取所述车辆当前所处的道路工况；
S52、根据所述车辆当前所处的道路工况，调整所述电动真空泵的开启阈值。
需要说明的是，当车辆处于不同的道路工况时，车辆对真空度的需求不同，因此，本实施例通过根据获取到的车辆当前所处的道路工况，来调整电动真空泵的开启阈值，从而满足车辆对真空度的需求，能够有效减少电动真空泵的开启时间，节约了电能且延长了电动真空泵的使用寿命。
具体地，所述步骤S52具体包括：
S521、当所述车辆当前所处的道路工况为高速路工况或快速路工况时，将所述电动真空泵的开启阈值调整为第一预设压力值；
S522、当所述车辆当前所处的道路工况为城市道路工况时，获取所述车辆的当前车速，并判断所述当前车速与第三车速阈值和第四车速阈值间的大小关系；其中，所述第三车速阈值小于所述第四车速阈值；
S523、若确定所述当前车速小于所述第三车速阈值，则将所述电动真空泵的开启阈值调整为第二预设压力值；
S524、若确定所述当前车速大于或等于所述第三车速阈值且小于或等于所述第四车速阈值，则将所述电动真空泵的开启阈值调整为第三预设压力值；其中，所述第三预设压力值大于所述第二预设压力值且小于所述第一预设压力值；
S525、若确定所述当前车速大于所述第四车速阈值，则将所述电动真空泵的开启阈值调整为第一预设压力值。
其中，所述第一预设压力值、所述第二预设压力值和第三预设压力值可以是根据实际情况进行设定，在此不做限制。所述第三车速阈值和所述第四车速阈值可以是根据实际路况进行设定，在此不做限制，示例性地，可以是将所述第三车速阈值和所述第四车速阈值分别设定为20km/h和60km/h。
需要说明的是，当检测到车辆在高速路工况或快速路工况行驶时，为了保证制动性能，将电动真空泵开启/关闭阈值调整为较高的第一预设压力值，当检测到车辆在城市道路工况行驶时，则需要根据车辆的当前车速进行进一步的判断车辆对真空度的需求，具体可以是判断当前车速与第三车速阈值和第四车速阈值间的大小关系，若确定当前车速小于第三车速阈值，则将电动真空泵的开启阈值调整为较小的第二预设压力值，若确定当前车速大于或等于第三车速阈值且小于或等于第四车速阈值，则将电动真空泵的开启阈值调整为大小较为适中的第三预设压力值，若确定当前车速大于第四车速阈值，则将电动真空泵的开启阈值调整为较大的第一预设压力值，从而实现根据不同路况和车速对电动真空泵的工作状态进行相应的控制，提高真空泵使用寿命。
相应地，本发明实施例还提供了一种真空助力系统的控制装置，能够实施上述真空助力系统的控制方法的所有流程。
参见图3，是本发明一实施例提供的一种真空助力系统的控制装置的结构示意图。
本发明实施例提供的真空助力系统的控制装置，包括获取模块21、处理模块22、判断模块23和控制模块24；其中，
所述获取模块21，用于获取车辆在当前位置的海拔高度；
所述处理模块22，用于根据所述当前位置的海拔高度，计算所述当前位置的第一大气压值；
所述获取模块21，还用于通过大气压力传感器获取所述当前位置的第二大气压值；
所述判断模块23，用于判断车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化是否小于预设的海拔变化阈值；若是，则获取车辆的历史有效大气压值，并根据预设的第一有效气压确定条件，确定有效气压值；若否，则获取车辆的历史有效大气压值，并根据预设的第二有效气压确定条件，确定有效气压值；
所述控制模块24，用于根据确定的有效的气压值对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行控制。
该真空助力系统的控制装置实现真空助力系统的控制的原理与上述方法实施例相同，在此不再赘述。
本发明实施例提供的真空助力系统的控制装置，通过根据获取到的车辆在当前位置的海拔高度，计算所述当前位置的第一大气压值，再通过大气压力传感器获取所述当前位置的第二大气压值，接着判断车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化是否小于预设的海拔变化阈值，若是，则获取车辆的历史有效大气压值，并根据预设的第一有效气压确定条件，确定所述第一大气压值与所述第二大气压值两者中哪个气压值有效，若否，则获取车辆的历史有效大气压值，并根据预设的第二有效气压确定条件，确定所述两者中哪个气压值有效，然后根据确定的有效的气压值对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行控制，以实现真空助力系统的精确控制。基于上述分析，本发明实施例由于是通过对根据当前位置的海拔高度计算出的第一大气压值和由大气压传感器获取到的第二大气压值的有效性进行校验，再选取出有效的气压值对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行控制，因此，能够有效避免因大气压传感器出现故障而导致的无法对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行精确控制的问题，提高了车辆的安全性。
在上述实施例的基础上，作为其中一个可选的实施例，所述第一有效气压确定条件包括：
确定所述第一大气压值与所述第二大气压值两者中哪个与所述历史有效大气压值的差值百分比小于预设的第一阈值；
所述第二有效气压确定条件包括：
确定所述第一大气压值与所述第二大气压值两者中哪个与所述历史有效大气压值的差值百分比大于预设的第二阈值。
在上述实施例的基础上，作为其中一个可选的实施例，所述判断车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化是否小于预设的海拔变化阈值，具体为：
响应于所述第一大气压值与所述第二大气压值的相差程度大于预设阈值，判断车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化是否小于预设的海拔变化阈值。
在上述实施例的基础上，作为其中一个可选的实施例，所述控制模块24具体用于：
根据确定的有效的气压值，调整电动真空泵的开启阈值和/或关闭阈值；
根据调整后的开启阈值和/或关闭阈值，对所述电动真空泵的工作状态进行控制。
在上述实施例的基础上，作为其中一个可选的实施例，所述控制模块24还用于：
若确定所述第一大气压值和所述第二大气压值均无效，则获取所述真空助力系统的真空助力器内部在第一预设时间内的最高真空度；
根据所述最高真空度调整电动真空泵的关闭阈值；
根据调整后的关闭阈值，对所述电动真空泵的工作状态进行控制。
在上述实施例的基础上，作为其中一个可选的实施例，所述装置还包括制动模块，所述制动模块具体用于：
当检测到真空助力系统发生故障时，获取所述车辆当前所处的道路工况和当前车速；
根据道路工况、车速和制动控制策略三者之间的对应关系，确定对应于所述车辆当前所处的道路工况和所述当前车速的目标制动控制策略；
执行所述目标制动控制策略。
进一步地，所述道路工况、车速和制动控制策略三者之间的对应关系具体为：
当所述道路工况为高速路工况或快速路工况，且所述车速大于或等于第一车速阈值时，对应的所述制动控制策略为通过所述车辆的仪表和/或车载语音表发出停车提醒，并在检测到制动信号时，控制所述车辆的ESP控制器提供辅助制动力；
当所述道路工况为高速路工况或快速路工况，且所述车速小于所述第一车速阈值时，对应的所述制动控制策略为控制所述车辆的车速不超过第一限速值，通过所述车辆的仪表和/或车载语音表发出停车提醒，并在检测到制动信号时，控制所述车辆的ESP控制器提供辅助制动力；
当所述道路工况为城市道路工况，且所述车速大于或等于第二车速阈值时，对应的所述制动控制策略为通过所述车辆的仪表和/或车载语音表发出停车提醒，并在检测到制动信号时，控制所述车辆的ESP控制器提供辅助制动力；
当所述道路工况为城市道路工况，且所述车速小于所述第二车速阈值时，对应的所述制动控制策略为控制所述车辆的车速不超过第二限速值，通过所述车辆的仪表和/或车载语音表发出停车提醒，并在检测到制动信号时，控制所述车辆的ESP控制器提供辅助制动力。
在上述实施例的基础上，作为其中一个可选的实施例，所述控制模块还用于：
在检测所述车辆启动时，获取当次停车时长；
判断所述当次停车时长是否大于预设停车时长阈值，若是，则控制所述电动真空泵运行第二预设时间。
在上述实施例的基础上，作为其中一个可选的实施例，所述装置还包括调整模块，所述调整模块具体用于：
获取所述车辆当前所处的道路工况；
根据所述车辆当前所处的道路工况，调整所述电动真空泵的开启阈值。
进一步地，所述根据所述车辆当前所处的道路工况，调整所述电动真空泵的开启阈值和/或关闭阈值，具体包括：
当所述车辆当前所处的道路工况为高速路工况或快速路工况时，将所述电动真空泵的开启阈值调整为第一预设压力值；
当所述车辆当前所处的道路工况为城市道路工况时，获取所述车辆的当前车速，并判断所述当前车速与第三车速阈值和第四车速阈值间的大小关系；其中，所述第三车速阈值小于所述第四车速阈值；
若确定所述当前车速小于所述第三车速阈值，则将所述电动真空泵的开启阈值调整为第二预设压力值；
若确定所述当前车速大于或等于所述第三车速阈值且小于或等于所述第四车速阈值，则将所述电动真空泵的开启阈值调整为第三预设压力值；其中，所述第三预设压力值大于所述第二预设压力值且小于所述第一预设压力值；
若确定所述当前车速大于所述第四车速阈值，则将所述电动真空泵的开启阈值调整为第一预设压力值。
参见图4，是本发明另一实施例提供的真空助力系统的控制装置的示意图。
本发明实施例提供的一种真空助力系统的控制装置，包括处理器31、存储器32以及存储在所述存储器32中且被配置为由所述处理器31执行的计算机程序，所述处理器31执行所述计算机程序时实现如上任一实施例所述的真空助力系统的控制方法。
所述处理器31执行所述计算机程序时实现上述真空助力系统的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的真空助力系统的控制方法的所有步骤。或者，所述处理器31执行所述计算机程序时实现上述真空助力系统的控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示的真空助力系统的控制装置的各模块的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器32中，并由所述处理器31执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述真空助力系统的控制装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成获取模块、处理模块、判断模块和控制模块，各模块具体功能如下：所述获取模块，用于获取车辆在当前位置的海拔高度；所述处理模块，用于根据所述当前位置的海拔高度，计算所述当前位置的第一大气压值；所述获取模块，还用于通过大气压力传感器获取所述当前位置的第二大气压值；所述判断模块，用于判断车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化是否小于预设的海拔变化阈值；若是，则获取车辆的历史有效大气压值，并根据预设的第一有效气压确定条件，确定有效气压值；若否，则获取车辆的历史有效大气压值，并根据预设的第二有效气压确定条件，确定有效气压值；所述控制模块，用于根据确定的有效的气压值对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行控制。
所述真空助力系统的控制装置可包括，但不仅限于，处理器31、存储器32。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是真空助力系统的控制装置的示例，并不构成对真空助力系统的控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述真空助力系统的控制装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器31可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器31是所述真空助力系统的控制装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个真空助力系统的控制装置的各个部分。
所述存储器32可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器31通过运行或执行存储在所述存储器32内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器32内的数据，实现所述真空助力系统的控制装置的各种功能。所述存储器32可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据真空助力系统的控制装置的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述真空助力系统的控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种真空助力系统的控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆在当前位置的海拔高度；
根据所述当前位置的海拔高度，计算所述当前位置的第一大气压值；
通过大气压力传感器获取所述当前位置的第二大气压值；
判断车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化是否小于预设的海拔变化阈值；若是，则获取车辆的历史有效大气压值，并根据预设的第一有效气压确定条件，确定有效气压值；若否，则获取车辆的历史有效大气压值，并根据预设的第二有效气压确定条件，确定有效气压值；
根据确定的有效气压值对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行控制。
2.如权利要求1所述的真空助力系统的控制方法，其特征在于，所述第一有效气压确定条件包括：
确定所述第一大气压值与所述第二大气压值两者中哪个与所述历史有效大气压值的差值百分比小于预设的第一阈值；
所述第二有效气压确定条件包括：
确定所述第一大气压值与所述第二大气压值两者中哪个与所述历史有效大气压值的差值百分比大于预设的第二阈值。
3.如权利要求1所述的真空助力系统的控制方法，其特征在于，所述判断车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化是否小于预设的海拔变化阈值，具体为：
响应于所述第一大气压值与所述第二大气压值的相差程度大于预设阈值，判断车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化是否小于预设的海拔变化阈值。
4.如权利要求1所述的真空助力系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定所述第一大气压值和所述第二大气压值均无效，则获取所述真空助力系统的真空助力器内部在第一预设时间内的最高真空度；
根据所述最高真空度调整电动真空泵的关闭阈值；
根据调整后的关闭阈值，对所述电动真空泵的工作状态进行控制。
5.如权利要求1所述的真空助力系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到真空助力系统发生故障时，获取所述车辆当前所处的道路工况和当前车速；
根据道路工况、车速和制动控制策略三者之间的对应关系，确定对应于所述车辆当前所处的道路工况和所述当前车速的目标制动控制策略；
执行所述目标制动控制策略。
6.如权利要求5所述的真空助力系统的控制方法，其特征在于，所述道路工况、车速和制动控制策略三者之间的对应关系具体为：
当所述道路工况为高速路工况或快速路工况，且所述车速大于或等于第一车速阈值时，对应的所述制动控制策略为通过所述车辆的仪表和/或车载语音表发出停车提醒，并在检测到制动信号时，控制所述车辆的ESP控制器提供辅助制动力；
当所述道路工况为高速路工况或快速路工况，且所述车速小于所述第一车速阈值时，对应的所述制动控制策略为控制所述车辆的车速不超过第一限速值，通过所述车辆的仪表和/或车载语音表发出停车提醒，并在检测到制动信号时，控制所述车辆的ESP控制器提供辅助制动力；
当所述道路工况为城市道路工况，且所述车速大于或等于第二车速阈值时，对应的所述制动控制策略为通过所述车辆的仪表和/或车载语音表发出停车提醒，并在检测到制动信号时，控制所述车辆的ESP控制器提供辅助制动力；
当所述道路工况为城市道路工况，且所述车速小于所述第二车速阈值时，对应的所述制动控制策略为控制所述车辆的车速不超过第二限速值，通过所述车辆的仪表和/或车载语音表发出停车提醒，并在检测到制动信号时，控制所述车辆的ESP控制器提供辅助制动力。
7.如权利要求1所述的真空助力系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测所述车辆启动时，获取当次停车时长；
判断所述当次停车时长是否大于预设停车时长阈值，若是，则控制所述电动真空泵运行第二预设时间。
8.如权利要求1所述的真空助力系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述车辆当前所处的道路工况；
当所述车辆当前所处的道路工况为高速路工况或快速路工况时，将所述电动真空泵的开启阈值调整为第一预设压力值；
当所述车辆当前所处的道路工况为城市道路工况时，获取所述车辆的当前车速，并判断所述当前车速与第三车速阈值和第四车速阈值间的大小关系；其中，所述第三车速阈值小于所述第四车速阈值；
若确定所述当前车速小于所述第三车速阈值，则将所述电动真空泵的开启阈值调整为第二预设压力值；
若确定所述当前车速大于或等于所述第三车速阈值且小于或等于所述第四车速阈值，则将所述电动真空泵的开启阈值调整为第三预设压力值；其中，所述第三预设压力值大于所述第二预设压力值且小于所述第一预设压力值；
若确定所述当前车速大于所述第四车速阈值，则将所述电动真空泵的开启阈值调整为第一预设压力值。
9.一种真空助力系统的控制装置，其特征在于，包括获取模块、处理模块、判断模块和控制模块；其中，
所述获取模块，用于获取车辆在当前位置的海拔高度；
所述处理模块，用于根据所述当前位置的海拔高度，计算所述当前位置的第一大气压值；
所述获取模块，还用于通过大气压力传感器获取所述当前位置的第二大气压值；
所述判断模块，用于判断车辆在当前时刻前的预设时间段内的海拔变化是否小于预设的海拔变化阈值；若是，则获取车辆的历史有效大气压值，并根据预设的第一有效气压确定条件，确定有效气压值；若否，则获取车辆的历史有效大气压值，并根据预设的第二有效气压确定条件，确定有效气压值；
所述控制模块，用于根据确定的有效气压值对真空助力系统的电动真空泵的工作状态进行控制。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至8中任意一项所述的真空助力系统的控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010783746.XA CN114056305B (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 真空助力系统的控制方法、装置及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010783746.XA CN114056305B (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 真空助力系统的控制方法、装置及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114056305A true CN114056305A (zh) | 2022-02-18 |
| CN114056305B CN114056305B (zh) | 2022-10-04 |
Family
ID=80232382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010783746.XA Active CN114056305B (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 真空助力系统的控制方法、装置及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114056305B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115523042A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-27 | 潍柴动力股份有限公司 | 大气压力传感器失效判定方法、装置、车辆及存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011117770A (ja) * | 2009-12-01 | 2011-06-16 | Advics Co Ltd | 車両用制御装置 |
| JP2013159241A (ja) * | 2012-02-06 | 2013-08-19 | Mitsubishi Motors Corp | 制動倍力装置 |
| CN105459996A (zh) * | 2014-09-29 | 2016-04-06 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用制动系统 |
| CN105966382A (zh) * | 2016-05-03 | 2016-09-28 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车及其所处环境的海拔高度估算方法和装置 |
| CN108372851A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-08-07 | 阿尔特汽车技术股份有限公司 | 一种无大气压力传感器时的电动真空泵控制系统 |
| CN110171410A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-27 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 大气压力传感器冗余系统 |
-
2020
- 2020-08-06 CN CN202010783746.XA patent/CN114056305B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011117770A (ja) * | 2009-12-01 | 2011-06-16 | Advics Co Ltd | 車両用制御装置 |
| JP2013159241A (ja) * | 2012-02-06 | 2013-08-19 | Mitsubishi Motors Corp | 制動倍力装置 |
| CN105459996A (zh) * | 2014-09-29 | 2016-04-06 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用制动系统 |
| CN105966382A (zh) * | 2016-05-03 | 2016-09-28 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车及其所处环境的海拔高度估算方法和装置 |
| CN108372851A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-08-07 | 阿尔特汽车技术股份有限公司 | 一种无大气压力传感器时的电动真空泵控制系统 |
| CN110171410A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-27 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 大气压力传感器冗余系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115523042A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-27 | 潍柴动力股份有限公司 | 大气压力传感器失效判定方法、装置、车辆及存储介质 |
| CN115523042B (zh) * | 2022-09-30 | 2024-03-19 | 潍柴动力股份有限公司 | 大气压力传感器失效判定方法、装置、车辆及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114056305B (zh) | 2022-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111959286B (zh) | 一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法、装置及介质 | |
| CN109760678B (zh) | 一种汽车自适应巡航系统的限速方法 | |
| CN111483470B (zh) | 车辆交互系统、车辆交互方法、计算设备以及存储介质 | |
| EP3570214B1 (en) | Automobile image processing method and apparatus, and readable storage medium | |
| US20210086766A1 (en) | Method for executing a function of a motor vehicle | |
| KR102585802B1 (ko) | 자율주행 차량의 브레이크 장치 및 그 제어 방법 | |
| CN112416006A (zh) | 基于Sharing-X的驾驶模式切换方法及系统 | |
| CN114056305B (zh) | 真空助力系统的控制方法、装置及存储介质 | |
| CN113580948A (zh) | 一种电动汽车的制动控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN112918443B (zh) | 制动控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN112896134B (zh) | 车辆线控制动系统过热保护控制方法、系统及存储介质 | |
| CN111434545A (zh) | 车辆的巡航控制方法、系统及车辆 | |
| US11731597B2 (en) | Vehicle braking control method and system, vehicle and computer-readable storage medium | |
| CN107512174B (zh) | 一种车辆主动限速装置 | |
| CN115675533B (zh) | 基于历史行驶数据的车辆辅助驾驶控制方法及装置 | |
| CN116691356A (zh) | 车辆的能量回收方法及装置、车辆、可读存储介质 | |
| CN105992101A (zh) | 用于在低噪音车辆中输出保护音的装置和方法 | |
| CN114633631B (zh) | 电动汽车的能量回收方法、装置、电动汽车及存储介质 | |
| CN108116386B (zh) | 车辆及其电子控制单元和控制方法 | |
| CN113771639B (zh) | 一种扭矩控制方法、装置及车辆 | |
| KR101491370B1 (ko) | 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 장치 및 방법 | |
| CN105292087A (zh) | 一种基于车轮制动的车道偏离纠正系统及其纠正方法 | |
| CN114954386B (zh) | 自动制动控制方法、车辆及存储介质 | |
| US10315633B2 (en) | Vehicle behavior control device | |
| CN112951220B (zh) | 一种语音冗余制动方法及其系统、计算机设备、可读存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |