CN114056243A - 一种光电探测设备的推出装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种光电探测设备的推出装置。包括：支撑座和精度调节机构，本申请设计有支撑座，其上设有行程槽，行程槽用于安装可移动的光学探测舱；支撑座侧壁上设有精度调节机构，精度调节机构包括第一驱动机构，其设置于支撑座的侧壁上，第一驱动机构具备第一轴线，第一轴线与光学探测舱轴线垂直设置，第一驱动机构带动支撑座沿第一轴线转动；支撑座与第一轴线垂直的侧壁上设有第二驱动机构，第二驱动机构具备第二轴线，第二轴线与第一轴线和光学探测舱轴线垂直设置；第二驱动机构带动支撑座沿第二轴线转动；第一驱动机构和第二驱动机构配合调节光学探测舱测量端的位置，多次重复调整精度调节机构直至光学探测舱测量端的位置满足精度要求为止。

Description

一种光电探测设备的推出装置

技术领域

本公开涉及光电探测设备相关技术领域，具体为一种光电探测设备的推出装置。

背景技术

光电探测设备具备目标识别、跟踪等功能，在航天飞行器、直升机、无人机、地面车辆等装备中应用广泛。随着应用场景的复杂多样化以及使用环境的日益苛刻，光电探测设备采用推出结构以保证其工作性能，即在工作状态下，光电探测设备通过推出结构从保护舱中推出以实现目标探测功能；在非工作状态下，光电探测设备通过推出结构收回至保护舱内以避免受到外界环境影响。因此，光电探测设备的推出结构是实现其推出功能的重要组成部分，对保证光电探测设备的工作性能具有重要意义。

现有光电探测设备推出结构采用液压、气动、电机驱动等方式实现推出功能，缺少推出精度控制机构及调整方法，随着推出运动次数的增加，推出结构的精度逐渐下降，无法满足光电探测设备高可靠性和高精度的要求。因此，我们提出一种光电探测设备的推出装置，用以解决上述光电探测设备的推出装置推出精度不高的问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，以期望提供一种光电探测设备在重复多次的推出收回过程中保证推出精度符合要求的光电探测设备的推出装置。

第一方面，本申请提供一种光电探测设备的推出装置，包括：

支撑座，其上设有行程槽，用于安装可移动的光学探测舱；

精度调节机构，设于所述支撑座侧壁上；

所述精度调节机构包括：

第一驱动机构，设置于所述支撑座的侧壁上，所述第一驱动机构具备第一轴线，所述第一轴线与所述光学探测舱轴线垂直设置；

所述第一驱动机构，可带动所述支撑座沿第一轴线转动；

第二驱动机构，设置于所述支撑座与所述第一轴线垂直的侧壁上，所述第二驱动机构具备第二轴线，所述第二轴线与所述第一轴线和所述光学探测舱轴线垂直设置；

所述第二驱动机构，可带动所述支撑座沿第二轴线转动；

通过所述第一驱动机构和所述第二驱动机构配合，调节所述光学探测舱测量端的位置。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一驱动机构包括：

第一框架，具有U型结构，所述支撑座安装在所述U型结构内；所述第一框架一侧安装有第一驱动件，所述第一驱动件的驱动轴贯穿所述第一框架侧壁与所述支撑座连接；所述支撑座在所述第一驱动件的驱动下沿第一轴线转动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二驱动机构包括：

第二框架，具有U型结构，所述支撑座安装在所述U型结构内；所述第二框架的一侧安装有第二驱动件，所述第二驱动件的驱动轴贯穿所述第二框架侧壁与所述支撑座连接；所述第二框架另一侧与所述第一框架U型结构底部连接，所述支撑座在所述第二驱动件的驱动下沿第二轴线转动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑座内侧面设有两个滑槽，所述光学探测舱表面设有与所述滑槽对应设置的滑块，所述滑块在所述滑槽中运动，带动所述光学探测舱在所述支撑座内运动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑座上设有气缸，所述气缸活塞杆的端部与所述光学探测舱相连，所述气缸通过活塞杆带动所述光学探测舱沿所述支撑座的行程槽运动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一驱动件和所述第二驱动件为驱动电机。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二框架远离所述支撑座的一侧设有螺栓孔。

综上所述，本技术方案具体地公开了一种光电探测设备的推出装置的具体结构。本申请设计有支撑座，其上设有行程槽，行程槽用于安装可移动的光学探测舱；支撑座侧壁上设有精度调节机构，用于调整光学探测舱的精度；精度调节机构包括第一驱动机构，其设置于支撑座的侧壁上，第一驱动机构具备第一轴线，第一轴线与光学探测舱轴线垂直设置，第一驱动机构，可带动支撑座沿第一轴线转动；支撑座与第一轴线垂直的侧壁上设有第二驱动机构，第二驱动机构具备第二轴线，第二轴线与第一轴线和光学探测舱轴线垂直设置；第二驱动机构，可带动支撑座沿第二轴线转动；

通过第一驱动机构和第二驱动机构配合，调节光学探测舱测量端的位置，测量光学探测的测量端位置精度是否满足要求，若不满足要求，多次重复调整第一驱动机构和第二驱动机构直至光学探测测量端的位置满足精度要求为止。此方案可以调整光学探测舱测量端的位置，以解决光电设备推出结构的精度问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种光电探测设备的推出装置结构示意图。

图2为一种光电探测设备的推出装置结构底面结构示意图。

图3为一种光电探测设备的推出装置结构侧面结构示意图。

图中标号：1、支撑座；2、光学探测舱；3、第一驱动机构；4、第二驱动机构；5、第一框架；6、第一驱动件；7、第二框架；8、第二驱动件；9、气缸；10、固定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

请参考图1所示的本申请提供的一种光电探测设备的推出装置的第一种实施例的结构示意图，包括：

支撑座1，其上设有行程槽，用于安装可移动的光学探测舱2；

精度调节机构，设于支撑座1侧壁上；

精度调节机构包括：

第一驱动机构3，设置于支撑座1的侧壁上，第一驱动机构3具备第一轴线，第一轴线与光学探测舱2轴线垂直设置；

第一驱动机构3，可带动支撑座1沿第一轴线转动；

第二驱动机构4，设置于支撑座1与第一轴线垂直的侧壁上，第二驱动机构4具备第二轴线，第二轴线与第一轴线和光学探测舱2轴线垂直设置；

第二驱动机构4，可带动支撑座1沿第二轴线转动；

通过第一驱动机构3和第二驱动机构4配合，调节光学探测舱2测量端的位置。

在本实施例中，支撑座1，其上设有行程槽，行程槽用于安装可移动的光学探测舱2；

精度调节机构，设于支撑座1侧壁上，用于调整光学探测舱的精度；

具体地，精度调节机构包括：

第一驱动机构3，设置于支撑座1的侧壁上，第一驱动机构3具备第一轴线，第一轴线与光学探测舱2轴线垂直设置；

第一驱动机构3，可带动支撑座1沿第一轴线转动；

第二驱动机构4，设置于支撑座1与第一轴线垂直的侧壁上，第二驱动机构4具备第二轴线，第二轴线与第一轴线和光学探测舱2轴线垂直设置；

第二驱动机构4，可带动支撑座1沿第二轴线转动；

通过第一驱动机构3和第二驱动机构4配合，调节光学探测舱2测量端的位置，测量光学探测2的测量端位置精度是否满足要求，若不满足要求，多次重复调整第一驱动机构3和第二驱动机构4直至测量光学探测2的测量端的位置满足精度要求为止。

如图1所示，具体地，第一驱动机构包括：

第一框架5，具有U型结构，支撑座1安装在所述U型结构内，第一框架5用于支撑支撑座1；

第一驱动件6，设于第一框架5的一侧，用于提供驱动力；

第一驱动件6的驱动轴贯穿第一框架5侧壁与支撑座1连接；支撑座1在第一驱动件6的驱动下沿第一轴线转动。

如图1所示，具体地，第二驱动机构包括：

第二框架7，具有U型结构，支撑座1安装在U型结构内，第二框架7用于支撑第一框架5；

第二驱动件8，设于第二框架7的一侧，用于提供驱动力；

第二驱动件8的驱动轴贯穿第二框架7一端的侧壁与支撑座1连接，第二框架7另一端与第一框架5的U型结构底部连接，支撑座1在第二驱动件8的驱动下沿第二轴线转动。

第一框架5的U型结构底部设有连接柱，连接柱自由端与第二框架7相连。

如图2所示，滑槽，其数量为2个，设于支撑座1内侧面，用于为光学探测舱2提供滑动路径；

滑块，其数量为2个，分设于光学探测舱2表面，且与滑槽对应设置，滑块在滑槽中运动，可带动光学探测舱2在支撑座1内运动。

如图2所示，气缸9，设于支撑座1上，气缸9活塞杆的端部与光学探测舱2相连，用于提供推动力，推动光学探测舱移动；

气缸9通过活塞杆带动光学探测舱2沿支撑座1的行程槽运动。

如图2所示，优选地，第一驱动件6和第二驱动件8为驱动电机，驱动电机体积小，重量轻，可直接驱动连接组件。

如图3所示，螺栓孔10，设于第二框架7远离支撑座1的一侧，螺栓孔10用于通过螺栓将整个光电探测设备的推出装置安装在所需位置。

具体操作方式如下：

如图1所示，启动气缸9，将光学探测舱2从支撑座1中推出，测量光学探测舱2圆柱端面的位置精度是否满足要求；

若测量结果不满足精度要求，启动第一驱动件6，第一驱动件6带动支撑座1在竖直方向上转动，启动第二驱动件8，第二驱动件8带动支撑座1在水平面上转动，来改变光学探测舱2圆柱端面的位置；

调整后，再次测量光学探测舱2圆柱端面的位置精度是否满足要求，直到光学探测舱2圆柱端面的位置精度满足要求为止。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种光电探测设备的推出装置，其特征在于，包括：

支撑座(1)，其上设有行程槽，用于安装可移动的光学探测舱(2)；

精度调节机构，设于所述支撑座(1)侧壁上；

所述精度调节机构包括：

第一驱动机构(3)，设置于所述支撑座(1)的侧壁上，所述第一驱动机构(3)具备第一轴线，所述第一轴线与所述光学探测舱(2)轴线垂直设置；

所述第一驱动机构(3)，可带动所述支撑座(1)沿第一轴线转动；

第二驱动机构(4)，设置于所述支撑座(1)与所述第一轴线垂直的侧壁上，所述第二驱动机构(4)具备第二轴线，所述第二轴线与所述第一轴线和所述光学探测舱(2)轴线垂直设置；

所述第二驱动机构(4)，可带动所述支撑座(1)沿第二轴线转动；

通过所述第一驱动机构(3)和所述第二驱动机构(4)配合，调节所述光学探测舱(2)测量端的位置。

2.如权利要求1所述的一种光电探测设备的推出装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括：

第一框架(5)，具有U型结构，所述支撑座(1)安装在所述U型结构内；所述第一框架(5)一侧安装有第一驱动件(6)，所述第一驱动件(6)的驱动轴贯穿所述第一框架(5)侧壁与所述支撑座(1)连接；所述支撑座(1)在所述第一驱动件(6)的驱动下沿第一轴线转动。

3.如权利要求2所述的一种光电探测设备的推出装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括：

第二框架(7)，具有U型结构，所述支撑座(1)安装在所述U型结构内；所述第二框架(7)的一侧安装有第二驱动件(8)，所述第二驱动件(8)的驱动轴贯穿所述第二框架(7)侧壁与所述支撑座(1)连接；所述第二框架(7)另一侧与所述第一框架(5)U型结构底部连接，所述支撑座(1)在所述第二驱动件(8)的驱动下沿第二轴线转动。

4.如权利要求1所述的一种光电探测设备的推出装置，其特征在于：所述支撑座(1)内侧面设有两个滑槽，所述光学探测舱(2)表面设有与所述滑槽对应设置的滑块，所述滑块在所述滑槽中运动，带动所述光学探测舱(2)在所述支撑座(1)内运动。

5.如权利要求1所述的一种光电探测设备的推出装置，其特征在于：所述支撑座(1)上设有气缸(9)，所述气缸(9)活塞杆的端部与所述光学探测舱(2)相连，所述气缸(9)通过活塞杆带动所述光学探测舱(2)沿所述支撑座(1)的行程槽运动。

6.如权利要求3所述的一种光电探测设备的推出装置，其特征在于：所述第一驱动件(6)和所述第二驱动件(8)为驱动电机。

7.如权利要求3所述的一种光电探测设备的推出装置，其特征在于：所述第二框架(7)远离所述支撑座(1)的一侧设有螺栓孔(10)。

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