CN114055848B - 一种多边形盒体成型装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多边形盒体成型装置及方法，属于盒体成型技术领域，该一种多边形盒体成型装置包括成型装置、成型机构、推送机构和取料机构；通过电机转动并经过减速器和传动轴进行传动，传动轴转动带动旋转柱转动，使拨杆旋转，六个条形孔的水平中轴线分别与六个条形孔到顶板中心之间的线段之间的夹角均为45°，因此当电机正转时拨杆正转，拨动电动推杆的输出杆使电动推杆向外缘滑动，电动推杆工作，带动压块向下运动，压块与负压管道连通，使压块在电动推杆的推动下运动至环形传送带的顶面，并通过压块底面的负压孔，使切割后的纸板与压块紧密贴合，实现了对半成品纸板的取料。

Description

一种多边形盒体成型装置及方法

技术领域

本发明属于礼盒成型技术领域，具体而言，涉及一种多边形盒体成型装置及方法。

背景技术

在市场激烈竞争的今天，商品包装已从单纯的保护性、整合性，发展到以审美、促销为目的的综合性包装。包装是否能够吸引消费者，直接关系到产品的销量。在众多的商品中，结构单一、造型古板的包装已不能激起消费者的购买欲。包装是商品的影子，在琳琅满目的商品中，独特的包装会以强烈的视觉冲击力吸引消费者的视线，首先引起注意，使消费者留意、停顿、观察、赞赏，从而进入选择范围，最终产生购买行为。因此，改变商品包装的外形，设计出具有个性的礼盒，以此激发消费者的购买热情，促进商品的流通，已成为包装设计的新要求。

而多边形礼盒在成型过程中较为困难，多数采用人工折叠的方式进行生产，生产效率低下。

发明内容

本发明实施例提供了一种多边形盒体成型装置及方法，其目的在于解决现有的多边形盒体成型过程中需要人工折叠的方式进行生产，工作效率低下的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

一种多边形盒体成型装置，包括：

成型装置，所述成型装置包括成型机构、推送机构和取料机构；

成型机构，所述成型机构包括工作台，所述工作台的顶面开设有凹槽，所述凹槽的形状为正六边形，且所述凹槽的数量为六个，六个所述凹槽以所述工作台的中心处为阵列中心呈环形阵列分别于所述工作台的顶面，六个所述凹槽的内部均设有第一弹簧，六个所述第一弹簧的顶端均设有盖板，所述工作台的正下方设有隔板，所述隔板的顶面中心处安装有减速器，所述减速器的输入端设有电机，所述减速器的输出端连接有传动轴，且所述传动轴穿过所述工作台的中心处；

推送机构，所述推送机构包括凸轮、推板和固定座，所述凸轮设置于所述工作台的顶面中心处，且所述凸轮固定套装在所述传动轴的表面，所述固定座和所述推板位于同一水平面上且数量均为六个，六个所述固定座和所述推板以所述工作台的中心处为阵列中心呈环形阵列安装于所述工作台的顶面，六个所述推板靠近对应的所述固定座的一侧表面均设有推杆，六组所述推杆远离所述推板的一端均穿过对应的所述固定座且均设有安装座，六个所述安装座的安装耳上均轴承安装有滑轮，六组所述推杆位于对应的所述固定座和对应的所述安装座之间的部分表面套设有第二弹簧；

取料机构，所述取料机构包括顶板、旋转柱、压块和负压管道，所述顶板设置于所述工作台的正上方，所述顶板的表面开设有条形孔，所述条形孔的数量为六个，且六个所述条形孔的水平中轴线分别与六个所述条形孔到所述顶板中心之间的线段之间的夹角均为45°，六个所述条形孔的内部均设有滑块，所述旋转柱设置于所述工作台的底面，且所述旋转柱固定套装于所述传动轴的顶端，所述旋转柱的周壁表面设有拨杆，所述拨杆的形状为弧形数量为六个，且六个所述拨杆以所述旋转柱的中心为阵列中心呈环形分布，所述压块的形状为六边形数量为六个，且与所述凹槽相适配，六个所述压块的内部均为空心状，且六个所述压块的底面均开设有负压孔。

作为本发明的一种优选技术方案，六个所述第一弹簧分别固定安装于六个所述凹槽的内部底面，六个所述第一弹簧的顶端均与六个所述盖板的底面固定连接，且六个所述盖板分别与六个所述凹槽相适配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的底面设有第一支撑腿，且所述第一支撑腿的数量为四个，所述隔板水平设置于四个所述第一支撑腿的几何中心处，且与所述第一支撑腿固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的周壁设有滑道，所述滑道为螺旋状，所述滑道的输出端设置于所述工作台的下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推杆的表面与对应的所述固定座内部开设的通孔内壁间隙配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二弹簧不受力的情况下所述推板到阵列中心之间的最大距离小于所述盖板到阵列中心之间的最小距离，所述第二弹簧受力的情况下所述推板到阵列中心之间的最大距离大于所述盖板与阵列中心之间的最大距离。

作为本发明的一种优选技术方案，六个所述滑块分别卡接与对应的所述条形孔内，并可在对应的所述条形孔内滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，六个所述滑块的顶面均设有电动推杆，六个所述电动推杆的输出端穿过对应的所述滑块分别与六个所述压块的顶面中心处固定连接，六个所述压块的顶面分别连通有第一伸缩软管，六个所述第一伸缩软管的顶端穿过对应的所述滑块连通有管接头，六个所述管接头的另一端分别连通有第二伸缩软管，六个所述第二伸缩软管的另一端均与所述负压管道相连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板的底面设有第二支撑腿，且所述第二支撑腿的底端与所述第一支撑腿的底端位于同一水平面上。

另一方面，本发明提供一种多边形盒体成型装置的加工方法，包括以下步骤：

S1，设备安装：将成型装置安装于环形传达送带的环形中心处，并在滑道的末端放置成型盒体收集箱；

S2，取料：纸板在经过裱纸机、纸板切割机处理后通过环形传送带进行传送，成型装置开始工作，电机转动并经过减速器和传动轴进行传动，传动轴转动带动旋转柱转动，使拨杆旋转，六个条形孔的水平中轴线分别与六个条形孔到顶板中心之间的线段之间的夹角均为45°，因此当电机正转时拨杆正转，拨动电动推杆的输出杆使电动推杆向外缘滑动，电动推杆工作，带动压块向下运动，压块与负压管道连通，使压块在电动推杆的推动下运动至环形传送带的顶面，并通过压块底面的负压孔，使切割后的纸板与压块紧密贴合；

S3，放料：经过步骤S2后，电动推杆回缩，电机反转使减速器和传动轴反转，进而使旋转座和拨杆反转，拨杆拨动电动推杆的输出杆，使取料后的压块运动至初始位置；

S4，成型：电动推杆再次推动压块向下运动，带动切割后的纸板运动至盖板的顶面，电动推杆再次推动，使第一弹簧受压，通过凹槽与压块的相互适配，进而使切割后的纸板形成六边形盒体；

S5，收集；经过步骤S4后，通过推送机构中的凸轮，并且凸轮固定套装于传动轴的表面，在进行第二次取料时，电机带动减速器和传动轴正转，使凸轮正转，凸轮正转时与滑轮发生碰撞，推动安装座运动，安装座与推板通过推杆固定连接，并且推杆穿过固定座的内部，实现对推板运动方向起到定向的作用，因此，当凸轮经过一个滑轮时，对应的第二弹簧受力，推板推动成型盒体，使成型盒体从工作台掉落至滑道，并通过成型盒体收集箱进行收集完成步骤S5，第二次放料时，电机反转，带动凸轮反转复位回到初始位置，进行第二次成型，完成后，第三次取料开始时，通过凸轮同步完成收集工作，进而实现流水线性工作。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

通过电机转动并经过减速器和传动轴进行传动，传动轴转动带动旋转柱转动，使拨杆旋转，六个条形孔的水平中轴线分别与六个条形孔到顶板中心之间的线段之间的夹角均为45°，因此当电机正转时拨杆正转，拨动电动推杆的输出杆使电动推杆向外缘滑动，电动推杆工作，带动压块向下运动，压块与负压管道连通，使压块在电动推杆的推动下运动至环形传送带的顶面，并通过压块底面的负压孔，使切割后的纸板与压块紧密贴合，实现了对半成品纸板的取料，电动推杆再次推动压块向下运动，带动切割后的纸板运动至盖板的顶面，电动推杆再次推动，使第一弹簧受压，通过凹槽与压块的相互适配，进而使切割后的纸板形成六边形盒体，实现了六边形盒体的成型，通过推送机构中的凸轮，并且凸轮固定套装于传动轴的表面，在进行第二次取料时，电机带动减速器和传动轴正转，使凸轮正转，凸轮正转时与滑轮发生碰撞，推动安装座运动，安装座与推板通过推杆固定连接，并且推杆穿过固定座的内部，实现对推板运动方向起到定向的作用，因此，当凸轮经过一个滑轮时，对应的第二弹簧受力，推板推动成型盒体，使成型盒体从工作台掉落至滑道，并通过成型盒体收集箱进行收集完成收集工作，第二次放料时，电机反转，带动凸轮反转复位回到初始位置，进行第二次成型，完成后，第三次取料开始时，通过凸轮同步完成收集工作，进而实现流水线性工作，大大提高了工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明所公开的一种多边形盒体成型装置的立体结构示意图；

图2是本发明所公开的一种多边形盒体成型装置的成型机构的爆炸结构示意图；

图3是本发明所公开的一种多边形盒体成型装置的取料机构的立体结构示意图；

图4是图3的仰视立体结构示意图；

图5是图2中A结构的放大结构示意图；

图6是本发明所公开的一种多边形盒体成型装置的操作方法的工作流程图。

附图标记说明：100、成型装置；1001、传送带；200、成型机构；2001、工作台；2002、第一支撑腿；2003、隔板；2004、电机；2005、减速器；2006、传动轴；2007、凹槽；2008、第一弹簧；2009、盖板；2010、滑道；300、推送机构；3001、推板；3002、固定座；3003、推杆；3004、第二弹簧；3005、安装座；3006、滑轮；3007、凸轮；400、取料机构；4001、顶板；4002、条形孔；4003、第二支撑腿；4004、旋转柱；4005、拨杆；4006、压块；4007、第一伸缩软管；4008、管接头；4009、第二伸缩软管；4010、负压管道；4011、滑块；4012、负压孔；4013、电动推杆。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

参照附图1～5所示，本发明提供一种技术方案：一种多边形盒体成型装置，包括成型装置100、成型机构200、推送机构300和取料机构400；

参照附图1～5所示，

成型装置100包括成型机构200、推送机构300和取料机构400；

成型机构200包括工作台2001，工作台2001的顶面开设有凹槽2007，凹槽2007的形状为正六边形，且凹槽2007的数量为六个，六个凹槽2007以工作台2001的中心处为阵列中心呈环形阵列分别于工作台2001的顶面，六个凹槽2007的内部均设有第一弹簧2008，六个第一弹簧2008的顶端均设有盖板2009，工作台2001的正下方设有隔板2003，隔板2003的顶面中心处安装有减速器2005，减速器2005的输入端设有电机2004，减速器2005的输出端连接有传动轴2006，且传动轴2006穿过工作台2001的中心处；

推送机构300包括凸轮3007、推板3001和固定座3002，凸轮3007设置于工作台2001的顶面中心处，且凸轮3007固定套装在传动轴2006的表面，固定座3002和推板3001位于同一水平面上且数量均为六个，六个固定座3002和推板3001以工作台2001的中心处为阵列中心呈环形阵列安装于工作台2001的顶面，六个推板3001靠近对应的固定座3002的一侧表面均设有推杆3003，六组推杆3003远离推板3001的一端均穿过对应的固定座3002且均设有安装座3005，六个安装座3005的安装耳上均轴承安装有滑轮3006，六组推杆3003位于对应的固定座3002和对应的安装座3005之间的部分表面套设有第二弹簧3004；

取料机构400包括顶板4001、旋转柱4004、压块4006和负压管道4010，顶板4001设置于工作台2001的正上方，顶板4001的表面开设有条形孔4002，条形孔4002的数量为六个，且六个条形孔4002的水平中轴线分别与六个条形孔4002到顶板4001中心之间的线段之间的夹角均为45°，六个条形孔4002的内部均设有滑块4011，旋转柱4004设置于工作台2001的底面，且旋转柱4004固定套装于传动轴2006的顶端，旋转柱4004的周壁表面设有拨杆4005，拨杆4005的形状为弧形数量为六个，且六个拨杆4005以旋转柱4004的中心为阵列中心呈环形分布，压块4006的形状为六边形数量为六个，且与凹槽2007相适配，六个压块4006的内部均为空心状，且六个压块4006的底面均开设有负压孔4012。

作用本发明的一种实施例，进一步的，六个第一弹簧2008分别固定安装于六个凹槽2007的内部底面，六个第一弹簧2008的顶端均与六个盖板2009的底面固定连接，且六个盖板2009分别与六个凹槽2007相适配，通过压块电动推杆4013使压块4006向下运动，配合凹槽2007，实现对半成品纸板的放料及成型。

作用本发明的一种实施例，进一步的，工作台2001的底面设有第一支撑腿2002，且第一支撑腿2002的数量为四个，隔板2003水平设置于四个第一支撑腿2002的几何中心处，且与第一支撑腿2002固定连接。

作用本发明的一种实施例，进一步的，工作台2001的周壁设有滑道2010，滑道2010为螺旋状，滑道2010的输出端设置于工作台2001的下方。

作用本发明的一种实施例，进一步的，推杆3003的表面与对应的固定座3002内部开设的通孔内壁间隙配合，实现了对推杆3003运动方向的定向，使推板3001朝设计方向运动。

作用本发明的一种实施例，进一步的，第二弹簧3004不受力的情况下推板3001到阵列中心之间的最大距离小于盖板2009到阵列中心之间的最小距离，第二弹簧3004受力的情况下推板3001到阵列中心之间的最大距离大于盖板2009与阵列中心之间的最大距离，实现了推板3001推动成型盒体时，使成型盒体从工作台2001掉落至滑道2010。

作用本发明的一种实施例，进一步的，六个滑块4011分别卡接与对应的条形孔4002内，并可在对应的条形孔4002内滑动。

作用本发明的一种实施例，进一步的，六个滑块4011的顶面均设有电动推杆4013，六个电动推杆4013的输出端穿过对应的滑块4011分别与六个压块4006的顶面中心处固定连接，六个压块4006的顶面分别连通有第一伸缩软管4007，六个第一伸缩软管4007的顶端穿过对应的滑块4011连通有管接头4008，六个管接头4008的另一端分别连通有第二伸缩软管4009，六个第二伸缩软管4009的另一端均与负压管道4010相连通，通过负压，实现对半成品纸板的吸取，进而实现取料。

作用本发明的一种实施例，进一步的，顶板4001的底面设有第二支撑腿4003，且第二支撑腿4003的底端与第一支撑腿2002的底端位于同一水平面上。

实施例二

参照附图6所示，本发明实施例另提供的一种多边形盒体成型装置的操作方法，包括以下步骤：

S1，设备安装：将成型装置100安装于环形传达送带的环形中心处，并在滑道2010的末端放置成型盒体收集箱；

S2，取料：纸板在经过裱纸机、纸板切割机处理后通过环形传送带进行传送，成型装置100开始工作，电机2004转动并经过减速器2005和传动轴2006进行传动，传动轴2006转动带动旋转柱4004转动，使拨杆4005旋转，六个条形孔4002的水平中轴线分别与六个条形孔4002到顶板4001中心之间的线段之间的夹角均为45°，因此当电机2004正转时拨杆4005正转，拨动电动推杆4013的输出杆使电动推杆4013向外缘滑动，电动推杆4013工作，带动压块4006向下运动，压块4006与负压管道4010连通，使压块4006在电动推杆4013的推动下运动至环形传送带的顶面，并通过压块4006底面的负压孔4012，使切割后的纸板与压块4006紧密贴合；

S3，放料：经过步骤S2后，电动推杆4013回缩，电机2004反转使减速器2005和传动轴2006反转，进而使旋转座和拨杆4005反转，拨杆4005拨动电动推杆4013的输出杆，使取料后的压块4006运动至初始位置；

S4，成型：电动推杆4013再次推动压块4006向下运动，带动切割后的纸板运动至盖板2009的顶面，电动推杆4013再次推动，使第一弹簧2008受压，通过凹槽2007与压块4006的相互适配，进而使切割后的纸板形成六边形盒体；

S5，收集；经过步骤S4后，通过推送机构300中的凸轮3007，并且凸轮3007固定套装于传动轴2006的表面，在进行第二次取料时，电机2004带动减速器2005和传动轴2006正转，使凸轮3007正转，凸轮3007正转时与滑轮3006发生碰撞，推动安装座3005运动，安装座3005与推板3001通过推杆3003固定连接，并且推杆3003穿过固定座3002的内部，实现对推板3001运动方向起到定向的作用，因此，当凸轮3007经过一个滑轮时，对应的第二弹簧3004受力，推板3001推动成型盒体，使成型盒体从工作台2001掉落至滑道2010，并通过成型盒体收集箱进行收集完成步骤S5，第二次放料时，电机2004反转，带动凸轮3007反转复位回到初始位置，进行第二次成型，完成后，第三次取料开始时，通过凸轮3007同步完成收集工作，进而实现流水线性工作。

需要说明的是，电机2004、减速器2005和电动推杆4013的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多边形盒体成型装置，其特征在于，包括：

成型装置，所述成型装置包括成型机构、推送机构和取料机构；

成型机构，所述成型机构包括工作台，所述工作台的顶面开设有凹槽，所述凹槽的形状为正六边形，且所述凹槽的数量为六个，六个所述凹槽以所述工作台的中心处为阵列中心呈环形阵列分别于所述工作台的顶面，六个所述凹槽的内部均设有第一弹簧，六个所述第一弹簧的顶端均设有盖板，所述工作台的正下方设有隔板，所述隔板的顶面中心处安装有减速器，所述减速器的输入端设有电机，所述减速器的输出端连接有传动轴，且所述传动轴穿过所述工作台的中心处；

推送机构，所述推送机构包括凸轮、推板和固定座，所述凸轮设置于所述工作台的顶面中心处，且所述凸轮固定套装在所述传动轴的表面，所述固定座和所述推板位于同一水平面上且数量均为六个，六个所述固定座和所述推板以所述工作台的中心处为阵列中心呈环形阵列安装于所述工作台的顶面，六个所述推板靠近对应的所述固定座的一侧表面均设有推杆，六组所述推杆远离所述推板的一端均穿过对应的所述固定座且均设有安装座，六个所述安装座的安装耳上均轴承安装有滑轮，六组所述推杆位于对应的所述固定座和对应的所述安装座之间的部分表面套设有第二弹簧；

取料机构，所述取料机构包括顶板、旋转柱、压块和负压管道，所述顶板设置于所述工作台的正上方，所述顶板的表面开设有条形孔，所述条形孔的数量为六个，且六个所述条形孔的水平中轴线分别与六个所述条形孔到所述顶板中心之间的线段之间的夹角均为45°，六个所述条形孔的内部均设有滑块，所述旋转柱设置于所述工作台的底面，且所述旋转柱固定套装于所述传动轴的顶端，所述旋转柱的周壁表面设有拨杆，所述拨杆的形状为弧形数量为六个，且六个所述拨杆以所述旋转柱的中心为阵列中心呈环形分布，所述压块的形状为六边形数量为六个，且与所述凹槽相适配，六个所述压块的内部均为空心状，且六个所述压块的底面均开设有负压孔。

2.根据权利要求1所述的一种多边形盒体成型装置，其特征在于，六个所述第一弹簧分别固定安装于六个所述凹槽的内部底面，六个所述第一弹簧的顶端均与六个所述盖板的底面固定连接，且六个所述盖板分别与六个所述凹槽相适配。

3.根据权利要求1所述的一种多边形盒体成型装置，其特征在于，所述工作台的底面设有第一支撑腿，且所述第一支撑腿的数量为四个，所述隔板水平设置于四个所述第一支撑腿的几何中心处，且与所述第一支撑腿固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多边形盒体成型装置，其特征在于，所述工作台的周壁设有滑道，所述滑道为螺旋状，所述滑道的输出端设置于所述工作台的下方。

5.根据权利要求1所述的一种多边形盒体成型装置，其特征在于，所述推杆的表面与对应的所述固定座内部开设的通孔内壁间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种多边形盒体成型装置，其特征在于，所述第二弹簧不受力的情况下所述推板到阵列中心之间的最大距离小于所述盖板到阵列中心之间的最小距离，所述第二弹簧受力的情况下所述推板到阵列中心之间的最大距离大于所述盖板与阵列中心之间的最大距离。

7.根据权利要求1所述的一种多边形盒体成型装置，其特征在于，六个所述滑块分别卡接与对应的所述条形孔内，并可在对应的所述条形孔内滑动。

8.根据权利要求1所述的一种多边形盒体成型装置，其特征在于，六个所述滑块的顶面均设有电动推杆，六个所述电动推杆的输出端穿过对应的所述滑块分别与六个所述压块的顶面中心处固定连接，六个所述压块的顶面分别连通有第一伸缩软管，六个所述第一伸缩软管的顶端穿过对应的所述滑块连通有管接头，六个所述管接头的另一端分别连通有第二伸缩软管，六个所述第二伸缩软管的另一端均与所述负压管道相连通。

9.根据权利要求3所述的一种多边形盒体成型装置，其特征在于，所述顶板的底面设有第二支撑腿，且所述第二支撑腿的底端与所述第一支撑腿的底端位于同一水平面上。

10.一种多边形盒体成型装置的加工方法，应用于权利要求1～9任一项所述的一种多边形盒体成型装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1，设备安装：将成型装置安装于环形传达送带的环形中心处，并在滑道的末端放置成型盒体收集箱；

S2，取料：纸板在经过裱纸机、纸板切割机处理后通过环形传送带进行传送，成型装置开始工作，电机转动并经过减速器和传动轴进行传动，传动轴转动带动旋转柱转动，使拨杆旋转，六个条形孔的水平中轴线分别与六个条形孔到顶板中心之间的线段之间的夹角均为45°，因此当电机正转时拨杆正转，拨动电动推杆的输出杆使电动推杆向外缘滑动，电动推杆工作，带动压块向下运动，压块与负压管道连通，使压块在电动推杆的推动下运动至环形传送带的顶面，并通过压块底面的负压孔，使切割后的纸板与压块紧密贴合；

S3，放料：经过步骤S2后，电动推杆回缩，电机反转使减速器和传动轴反转，进而使旋转座和拨杆反转，拨杆拨动电动推杆的输出杆，使取料后的压块运动至初始位置；

S4，成型：电动推杆再次推动压块向下运动，带动切割后的纸板运动至盖板的顶面，电动推杆再次推动，使第一弹簧受压，通过凹槽与压块的相互适配，进而使切割后的纸板形成六边形盒体；

S5，收集；经过步骤S4后，通过推送机构中的凸轮，并且凸轮固定套装于传动轴的表面，在进行第二次取料时，电机带动减速器和传动轴正转，使凸轮正转，凸轮正转时与滑轮发生碰撞，推动安装座运动，安装座与推板通过推杆固定连接，并且推杆穿过固定座的内部，实现对推板运动方向起到定向的作用，因此，当凸轮经过一个滑轮时，对应的第二弹簧受力，推板推动成型盒体，使成型盒体从工作台掉落至滑道，并通过成型盒体收集箱进行收集完成步骤S5，第二次放料时，电机反转，带动凸轮反转复位回到初始位置，进行第二次成型，完成后，第三次取料开始时，通过凸轮同步完成收集工作，进而实现流水线性工作。