CN114055135A - 箱门安装装置和箱门安装方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种箱门安装装置和箱门安装方法，用于自动地将冰箱的箱门安装到箱体。箱门安装装置包括：对准机构，其包括对准执行组件，其中，所述对准执行组件包括销轴找准部和轴套找准部，所述销轴找准部包括销轴引导部和销轴对准位置，所述轴套找准部包括轴套引导部和轴套对准位置，在所述对准执行组件与所述销轴相互靠近的过程中所述销轴引导部引导所述销轴逐渐到达销轴对准位置，在所述对准执行组件与所述轴套相互靠近的过程中所述轴套引导部引导所述轴套逐渐到达所述轴套对准位置。

Description

箱门安装装置和箱门安装方法

技术领域

本申请涉及冰箱的装配，具体而言，涉及一种自动地将箱门安装到冰箱的箱体处的箱门安装装置和箱门安装方法。

背景技术

在现有技术中，在厂家生产制造冰箱时，箱门和冰箱的箱体基本都是分开制造并且而后再装配到一起。箱门和箱体之间常常通过将箱门处的轴套或者销轴套装或者插入到箱体的横向端部侧的销轴或者轴套处完成装配过程。以上装配过程很多情况下是通过人力完成的，也就是说，还没有装配装置来自动地实现将箱门安装到箱体处。

发明内容

本申请的目的在于解决或者在一定程度上缓解以上提出的技术问题。

根据本申请的第一方面，提供一种箱门安装装置，用于自动地将冰箱的箱门安装到箱体，其中，所述箱门和所述箱体两者中的一者具有轴套而另一者具有与所述轴套配合的销轴，所述销轴用于安装到所述轴套中形成围绕轴向能够枢转的铰链，其中，所述箱门安装装置包括：

对准机构，其包括对准执行组件，其中，所述对准执行组件包括销轴找准部和轴套找准部，所述销轴找准部包括销轴引导部和销轴对准位置，所述轴套找准部包括轴套引导部和轴套对准位置，在所述对准机构与所述销轴相互靠近的过程中所述销轴引导部引导所述销轴逐渐到达销轴对准位置，在所述对准机构与所述轴套相互靠近的过程中所述轴套引导部引导所述轴套逐渐到达所述轴套对准位置。

根据本申请的第二方面，提供一种箱门安装方法，用于利用按照本申请任一实施例所述的箱门安装装置自动地将冰箱的箱门安装到箱体，其中，所述箱门和所述箱体两者中的一者具有轴套而另一者具有与所述轴套配合的销轴，其中，所述箱门安装方法包括：

对准执行组件与所述销轴相互靠近，直至所述销轴引导部引导所述销轴逐渐到达销轴对准位置；以及

对准执行组件与所述轴套相互靠近，直至所述轴套引导部引导所述轴套逐渐到达所述轴套对准位置。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1示例性地示出按照本申请所公开的箱门安装装置在安装位置处的构造；

图2示例性地示出了箱门安装机构以及对准机构的示意性的结构图；

图3示例性地示出了对准机构的构造；以及

图4示例性地示出了对准元件与引导部的连接方式，其中，4a示出了立体图而4b示出了俯视图。

具体实施方式

图1示出了按照本申请所公开的安装装置的示意性的结构图。在本申请的范围中，将箱门自动地安装到冰箱的箱体处指的是，将箱门的一个横向端侧处的轴套或者销轴套装或者插入到箱体的对应的横向端侧处的销轴或者轴套中。参照图1能够看出，用于将箱门安装到冰箱的箱体处的箱门安装装置100包括对准机构30，其中，对准机构30包括对准执行组件31，其具体地又包括销轴找准部311和轴套找准部312，所述销轴找准部311包括销轴引导部和销轴对准位置，所述轴套找准部312包括轴套引导部和轴套对准位置。在箱门和箱体通过对准机构30进行安装时，在对准执行组件31与销轴相互靠近的过程中所述销轴引导部引导所述销轴逐渐到达销轴对准位置，并且在对准执行组件31与轴套相互靠近的过程中所述轴套引导部引导所述轴套逐渐到达所述轴套对准位置。通过对准机构30这种分别与销轴和轴套进行对准的过程实现了箱门与箱体处的销轴与轴套互相对准安装的目的。

具体而言，在本申请的一些实施例中，能够设置，销轴对准位置和轴套对准位置在所述轴向上相互对准，其中对准执行组件31运动至所述销轴或轴套，使得所述销轴引导部或轴套引导部引导所述销轴对准位置或轴套对准位置对准所述销轴或轴套，并且轴套或销轴运动至所述对准执行组件31，使得所述轴套或销轴由所述轴套引导部或销轴引导部引导对准所述轴套对准位置或销轴对准位置。这种方式使得箱门和箱体两者只需一者需要进行浮动调节，从而更加简化了箱门与箱体的安装过程。

基于本申请的发明构思，以下以一个示例来具体解释本发明，其中，销轴安装在箱体处而轴套安装在箱门处。具体而言，箱门安装装置100除了对准机构30之外还包括布置在安装位置处的箱体夹具10以及至少一个箱门安装机构20，其中，箱门在该安装位置处被安装到箱体上。箱体夹具10将冰箱的箱体设置在安装位置处。箱门安装机构20的数目可以根据冰箱的结构或者安装装置的工作方式等进行设置，其中，箱门安装机构20布置在安装位置处并且能够通过调整箱门在安装位置处相对于箱体的运动从而将箱门安装到箱体处。此外，对准机构30能够通过如下方式使得箱门更快且更高效地安装到箱体处，即：对准执行组件31的销轴找准部311首先运动并且被引导对准到箱体处的销轴处，并且而后箱门安装机构20使得箱门朝向对准机构运动并且被引导使得轴套对准到轴套找准部312的轴套对准位置。以这种方式，箱门的轴套和箱体处的销轴能够利用对准机构30间接地进行对准。

在此，需要说明的是，在本申请的范围中，方位“纵向/轴向”和“横向”分别指的是冰箱、或者说箱体和箱门的高度方向和宽度方向。而方位“上”和“下”分别指的是冰箱在正常使用时的上下指向。此外，箱门的“内侧”和“外侧”分别指的是箱门在正常使用时关合到箱体的那一侧和朝向外界环境的那一侧。

在本申请的范围中，箱门安装机构20包括浮动装置22和升降单元23，其中，箱门布置在浮动装置22处，而浮动装置22布置在升降单元23上或者说能够与冰箱的箱门一起被升降单元23带动进行升降运动。在此，具体而言，浮动装置22具有锁紧状态和浮动状态。在锁紧状态中，箱门被锁紧而不能够相对于对准机构30进行平面的调整运动，而在浮动状态中，箱门可以相对对准机构进行平面（垂直于轴向方向）的调整运动而与其对准。

在本申请的一些实施例中，升降单元23构造为包括升降液压缸（或者其他任何能够实现或者驱动升降运动的元件或者机构）和升降台，其中，浮动装置布置在升降台处，并且升降液压缸能够驱动升降台以及设置在或者放置在其上的浮动装置连同箱门进行升降运动。

在本申请的一些实施例中，对准机构30设置在升降单元23下方、进一步地设置在升降台下方。可以考虑，如图3示出的那样，对准机构30的对准执行组件31例如能够受驱动地进行运动，从而对准箱体的横向端侧处的销轴。

可选地，销轴找准部311设置为V形部并且轴套找准部312设置为对准销。

在本申请的一些实施例中，如图3或4（4a和4b）所示出的那样，对准机构还包括驱动元件32来引导相对于箱体进行进给运动和垂直于进给运动方向的浮动运动，尤其是一定范围的转动运动。在本申请的范围中，进给运动指的是沿着进给方向的运动，也就是沿着驱动元件32的纵向延伸的方向进行运动。在此，能够考虑，利用液压缸等驱动方式来驱动驱动元件32。此外，对准执行组件31相对于驱动元件32能够在一定的范围内转动地与驱动元件32进行连接，从而实现相对于箱体除进给运动之外的转动运动。在本申请的一些实施例中，能够考虑，在对准执行组件31处设置有两个通孔部313、314，同时在驱动元件32处设置有对应地能够分别插入通孔部的销柱321、322，其中，为了使得对准执行组件31相对于驱动元件32仅能够在一定的范围内转动，对准执行组件31的两个通孔部中的一个设置为转动通孔部313，其在横向于进给运动的方向上的尺寸设置得比对应的销柱321大。转动通孔部313的设置使得对准执行组件31能够在由其横向尺寸所限定的角度范围中进行转动运动。

在本申请的一些实施例中，浮动装置22在浮动状态中可以调整箱门朝着或者远离对准元件的方向移动以及使得箱门相对于对准执行组件31发生旋转。相对应地，浮动装置22可以构造为包括平移部221和旋转部222，其中，平移部221承载并且平移箱门，由此其例如能够构造为包括滚轮，其中，滚轮承载并且能够借助于其与箱门之间较小的摩擦力而使得箱门在滚轮上轻松地进行平移运动。为了更加充分地利用浮动装置，使箱门实现更多可能的运动，可以设置，平移部221构造在旋转部222之上，而旋转部222构造在升降台之上。在此情况下，为了实现箱门的旋转运动，能够设置，在旋转部222与升降台之间的摩擦力很小或者说旋转部可以很容易地相对于升降台进行较小幅度的扭转运动。例如，可以设置，在旋转部222和升降台之间装有深沟球轴承和推力轴承，其中，所述旋转部能在很小的外力作用下相对于所述升降台进行转动。当然，也能够在旋转部和升降台之间设置扭转驱动部，该扭转驱动部在没有运行或者激活的情况下，旋转部222与升降台之间的旋转被锁紧，从而旋转部222不能够相对于升降台进行转动，而在扭转驱动部被激活或者运行的情况下，旋转部222能够（带动跟随箱门）相对于升降台进行转动。浮动装置的这种构造方式一方面有利于安装装置结构的集成化，另一方面由于平移部221和旋转部222之间的运动耦合也可以实现现箱门更多的调整可能性。

在本申请的一些实施例中，安装装置还包括关门机构60，其中，关门机构例如可以在箱门的轴套或者销轴套装到或者插入到箱体处的销轴或者轴套的情况下驱动箱门关合到箱体处。可选地，如图3中所示出的那样，关门机构可以包括摇臂，其能够推动所述箱门关合到所述箱体处。

本申请还公开了一种箱门安装方法，其利用按本申请任一实施例所述的箱门安装装置来将冰箱的箱门自动地安装到箱体处。冰箱的箱门自动地安装到箱体处指的是：箱门和箱体两者中的一者具有轴套而另一者具有与所述轴套配合的销轴，其中，销轴自动地进入并且通入到轴套中，从而使得箱门自动地安装到箱体上。具体而言，箱门安装方法包括如下步骤：

对准执行组件31与所述销轴相互靠近，直至所述销轴引导部引导所述销轴逐渐到达销轴对准位置；以及

对准执行组件31与所述轴套相互靠近，直至所述轴套引导部引导所述轴套逐渐到达所述轴套对准位置。通过这种步骤实现了冰箱的箱体和箱门在制造有误差的情况下通过对准机构30方便地互相对准安装到一起。

在本申请的一些实施例中，能够设置，对准执行组件31与所述销轴和所述轴套的靠近过程具体包括：

对准执行组件31利用所述销轴找准部311或所述轴套找准部312运动靠近所述销轴或轴套，使得所述销轴引导部或所述轴套引导部引导所述销轴对准位置或所述轴套对准位置对准所述销轴或轴套；

锁定所述对准机构；以及

所述轴套或销轴运动至所述对准执行组件31的轴套找准部312或销轴找准部311，使得所述轴套或销轴由所述轴套引导部或所述销轴引导部引导对准所述轴套对准位置或销轴对准位置。

Claims (11)

1.箱门安装装置（100），用于自动地将冰箱的箱门安装到箱体，其中，所述箱门和所述箱体两者中的一者具有轴套而另一者具有与所述轴套配合的销轴，所述销轴用于安装到所述轴套中形成围绕轴向能够枢转的铰链，其特征在于，所述箱门安装装置（100）包括：

对准机构（30），其包括对准执行组件（31），其中，所述对准执行组件（31）包括销轴找准部（311）和轴套找准部（312），所述销轴找准部（311）包括销轴引导部和销轴对准位置，所述轴套找准部（312）包括轴套引导部和轴套对准位置，在所述对准执行组件（31）与所述销轴相互靠近的过程中所述销轴引导部引导所述销轴逐渐到达销轴对准位置，在所述对准执行组件（31）与所述轴套相互靠近的过程中所述轴套引导部引导所述轴套逐渐到达所述轴套对准位置。

2.按照权利要求1所述的箱门安装装置（100），其特征在于，所述销轴对准位置和所述轴套对准位置在所述轴向上相互对准，其中，所述对准执行组件（31）运动至所述销轴或所述轴套，使得所述销轴引导部或所述轴套引导部引导所述销轴对准位置或所述轴套对准位置对准所述销轴或所述轴套，并且所述轴套或销轴运动至所述对准执行组件（31），使得所述轴套或所述销轴由所述轴套引导部或所述销轴引导部引导对准所述轴套对准位置或销轴对准位置。

3.按照权利要求2所述的箱门安装装置（100），其特征在于，所述对准机构（30）还包括驱动元件（32），其中，所述驱动元件（32）驱动所述对准执行组件（31）相对于所述销轴或轴套进行进给运动和垂直于进给运动方向的横向浮动。

4.按照权利要求3所述的箱门安装装置（100），其特征在于，在对准执行组件（31）处设置有两个通孔部（313、314），以及在所述驱动元件（32）处设置有对应于所述两个通孔部的销柱（321、322），其中，所述销柱（321、322）分别对应地插入所述通孔部（313、314），其中，所述通孔部中的一个设置为转动通孔部（313），所述转动通孔部（313）在横向于所述进给运动的方向的尺寸设置得大于销柱，使得所述对准执行组件（31）相对于所述驱动元件（32）在由所述转动通孔部（313）确定的范围内转动。

5.按照权利要求2所述的箱门安装装置（100），其特征在于，所述销轴找准部（311）构造为与所述销轴形状配合。

6.按照权利要求2所述的箱门安装装置（100），其特征在于，所述箱门安装装置（100）还包括：

箱体夹具（10），构造用于将所述箱体布置在安装位置处；以及

箱门安装机构（20），其构造用于在所述安装位置处将所述销轴安装到所述轴套中而且将所述箱门安装到所述箱体，所述箱门安装机构（20）包括：

升降单元（23），其包括沿所述轴向能运动的升降台（231）；及

浮动装置（22），其设置在所述升降台上，所述浮动装置（22）包括锁紧状态和浮动状态，在所述锁紧状态中所述箱门被固定而不能进行垂直于所述轴向的方向上的运动，在所述浮动状态中所述箱门能够在垂直于所述轴向的方向上运动。

7.按照权利要求6所述的箱门安装装置（100），其特征在于，所述箱门安装装置（100）还包括：

关门机构（60），其中，所述关门机构（60）驱动所述箱门关合到所述箱体处。

8.按照权利要求6所述的箱门安装装置（100），其特征在于，所述浮动装置（22）包括平移部（221）和旋转部（222），其中，所述平移部（221）布置在旋转部（222）上，并且其中，所述平移部（221）承载所述箱门并且允许所述箱门沿着所述平移部（221）向着或者远离所述对准机构（30）平移，而旋转部（222）允许所述箱门相对于所述对准机构（30）转动。

9.按照权利要8所述的箱门安装装置（100），其特征在于，所述旋转部（222）包括旋转台，并且其中，所述旋转台设置在所述升降台（231）上，其中，所述旋转台与所述升降台之间设置有深沟球轴承和推力轴承。

10.箱门安装方法，用于利用按照权利要求1至9中任一项所述的箱门安装装置（100）自动地将冰箱的箱门安装到箱体，其中，所述箱门和所述箱体两者中的一者具有轴套而另一者具有与所述轴套配合的销轴，其特征在于，所述箱门安装方法包括：

对准执行组件（31）与所述销轴相互靠近，直至所述销轴引导部引导所述销轴逐渐到达销轴对准位置；以及

对准执行组件（31）与所述轴套相互靠近，直至所述轴套引导部引导所述轴套逐渐到达所述轴套对准位置。

11.按照权利要求10所述的箱门安装方法，其特征在于，所述对准机构（30）与所述销轴和所述轴套的靠近过程具体包括：

对准执行组件（31）利用所述销轴找准部（311）运动靠近所述销轴，使得所述销轴引导部引导所述销轴对准位置对准所述销轴；

锁定所述对准机构；以及

所述轴套运动至所述对准执行组件（31）的轴套找准部（312），使得所述轴套由所述轴套引导部引导对准所述轴套对准位置。

Images