CN114054376B - 一种试管样品自动上料分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种试管样品自动上料分拣装置，包括机架；水平安装在机架上的底板；倾斜安装在机架上的安装板；安装在安装板上的试管输送机构；安装在安装板上且位于试管输送机构上方的上料机构；安装在试管输送机构下方前端的标签扫描机构；以及安装在试管输送机构下方且位于标签扫描机构后方的分拣落料机构。本试管样品自动上料分拣装置，可以实现试管样品的逐一上料、自动输送、扫描以及试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储，自动化程度高，效率高、准确性高。

Description

一种试管样品自动上料分拣装置

技术领域

本发明涉及试管分拣设备技术领域，具体涉及一种试管样品自动上料分拣装置。

背景技术

目前，在医院的日常工作中，经常需要在进行血液等的采集时，向患者发放相应试管，以采集患者的血液等。其中，对患者发放的试管上贴有印制有代表患者信息的条形码，通过扫描该条形码，计算机可读取患者的身份信息。试管分拣机是一种可以高效代替人工分拣的自动化设备，主要用于将大量试管样品中将相同科室检查的试管样品分拣到一起，以满足后续检测的需要。实际工作时，需要将收集到的试管进行逐一的放料输送和扫描后，按照标签上的信息将试管样品进行分类存储，以便不同科室的检测。然而如何实现试管样品的自动逐一上料、输送、扫描和分类存储一直是试管分拣机实现完全自动化的一个重点难题，需要进行技术攻克。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种试管样品自动上料分拣装置，可以实现试管样品的逐一上料、自动输送、扫描以及试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储，自动化程度高，效率高、准确性高。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种试管样品自动上料分拣装置，包括：机架；水平安装在机架上的底板；倾斜安装在机架上的安装板；安装在安装板上的试管输送机构，所述试管输送机构包括并行间隔安装在安装板上的主动链轮和被动链轮，所述主动链轮和被动链轮之间通过链条连接，驱动电机安装在安装板上且与主动链轮连接，所述链条上安装有多个可跟随链条移动的试管治具，每个试管治具上均设置有的试管夹持凹槽；安装在安装板上且位于试管输送机构上方的上料机构，所述上料机构包括两条平行间隔安装在安装板背面的导轨，多个间隔并设置的移动框通过滑块安装在导轨上，调料气缸安装在移动框的一侧，且调料气缸的伸缩轴通过连接座与移动框连接，所述移动框内放置有多个并行放置的试管摆放盒，所述试管摆放盒倾斜设置，每个试管摆放盒内均设置有多列并行间隔分布的试管摆放槽，试管成列放置在试管摆放槽内，所述试管摆放盒的底端设置有可抽插的上料挡板，所述上料挡板的下方设置有多个并排间隔分布的上料挡块，两上料挡块之间设置有上料通道，每个上料通道均与试管摆放盒上设置的一列试管摆放槽的底端相对应，每个上料挡块上方也对应阻挡一列试管摆放槽，上料通道的下方与试管治具中的试管夹持凹槽相对应；安装在试管输送机构下方前端的标签扫描机构；安装在试管输送机构下方且位于标签扫描机构后方的分拣落料机构，所述分拣落料机构包括倾斜安装在底板上的试管分类收集盒，所述试管分类收集盒上设置有多个并行间隔设置的试管分类收集槽，所述试管分类收集盒上方安装有倾斜设置的落料盒，所述落料盒上设置有多个并行间隔设置的落料槽，所述落料槽的底部与试管分类收集盒上试管分类收集槽的顶部相对应，每个落料槽的顶部均安装有可独立控制的下料阀门机构。

在上述技术方案中，实际工作时，试管样品首先插满在试管摆放盒上的试管摆放槽内，然后放置在对应的移动框内，上料挡板抽出前，每个上料通道均与试管摆放盒上设置的一列试管摆放槽的底端相对应，每个上料挡块上方也对应阻挡一列试管摆放槽，然后抽出上料挡板，在重力作用下，试管摆放槽内的试管逐一进入对应的上料通道内，当上料通道内的试管被带走后，同一试管摆放槽内的试管会逐一下料，当该列试管摆放槽内的试管全部上料后，调料气缸驱动移动框向前移动一个工位，使得原本位于上料挡块上方的试管摆放槽移动至上料通道的上方，可以实现该列试管摆放槽内试管的自动上料，当试管摆放盒内的试管全部上料完成后，更换新的试管摆放盒即可；试管样品通过上料通道上料至试管输送机构上试管治具的试管夹持凹槽内，通过驱动电机可以驱动主动链轮转动，进而驱动链条带动安装在链条上的试管治具转动，进而带动放置在试管治具上的试管夹持凹槽内的试管移动，当试管夹持凹槽内的试管移动至标签扫描机构处时，标签扫描机构会对试管夹持凹槽内的试管进行标签扫描，并将扫描到的信息发送至系统，系统会根据标签扫描仪扫描的信息控制安装在落料槽顶部的下料阀门机构，当试管在跟随试管治具向后移动至相对应的落料槽上方时，下料阀门机构动作，使得试管在重力作用下掉落至落料盒上相对应的落料槽内，经过落料槽落料至试管分类收集盒上对应设置的试管分类收集槽内存贮，每个试管分类收集槽内收集的试管样品类型相同，以便后续相同科室的送检，可以实现试管样品的逐一自动输送、扫描以及试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储。

优选的，所述标签扫描机构包括安装在安装板上的支架，所述支架顶部设置有扫描仪安装架，标签扫描仪安装在扫描仪安装架上且正对试管治具设置，所述支架上并排间隔安装有两转轴，其中一根转轴的底部安装有转轴驱动电机，两根转轴上均上下并排安装有两皮带轮，两根转轴上平行设置的两皮带轮之间通过皮带连接，所述皮带内侧贴近试管治具表面设置。实际工作时，当试管夹持凹槽内的试管移动至标签扫描仪处时，转轴驱动电机驱动转轴转动，通过安装在转轴上的皮带轮带动皮带旋转，由于试管夹持凹槽内的试管移动至标签扫描机构处时，皮带与试管表面紧贴，皮带在旋转过程中带动试管在试管夹持凹槽内旋转，从而可以确保标签扫描仪可以扫到试管表面的标签，避免漏扫，标签扫描仪会将扫描到的信息发送至系统。

优选的，所述标签扫描机构中位于支架的底部后侧安装有试管底部挡板，位于转轴的后侧安装有试管侧部挡板，用于限定扫描区域，确保其它位置标签的干扰，确保标签扫描仪可以精准的扫描到试管上的标签信息。

优选的，所述试管分类收集盒的底部通过支撑底座固定在底板上，所述试管分类收集盒的顶部通过角度调节气缸倾斜固定在底板上，由于试管分类收集槽的落料角度对试管样品下落的速度具有较大的影响，而试管样品下落的速度对试管样品之间的冲击力具有很大的影响，因此可以在试管落料前通过角度调节气缸调节好试管分类收集盒的倾斜角度，确保试管样品在落料过程中不会因为发生碰撞而损坏。

优选的，所述下料阀门机构包括下料挡板、下料气缸、下料连杆和挡板驱动杆，其中下料挡板安装在落料槽的顶部，下料气缸安装在落料盒的背面，所述下料气缸的伸缩轴通过下料连杆与挡板驱动杆的底端连接，挡板驱动杆的顶端与下料挡板连接。实际工作时，未接到系统信号时，下料挡板将落料槽的进口挡住，当试管样品在跟随试管治具向后移动至相对应的落料槽上方时，系统控制下料气缸动作时，下料气缸驱动挡板驱动杆将下料挡板向上偏转，使得下料挡板挡住试管样品前进的位置，并且在重力作用下使得试管样品落料至相对应的落料槽内。

优选的，所述落料盒上最后一个落料槽顶端安装有常开挡板，一旦系统无法扫描到试管样品的信息时，常开挡板也可以将该试管样品阻挡并落料至最后一个落料槽内进行收集。

优选的，每个试管分类收集槽上均对应安装有试管感应器，以精确统计各个试管分类收集槽内试管样品的数量。

优选的，所述上料机构的上料通道出料口处安装有上料感应器，一旦感应到上料通道内没有试管样品，发出信号提醒换料。

优选的，位于链条内侧安装有导向支撑板，用于支撑链条的稳定移动。

优选的，所述标签扫描机构中转轴驱动电机驱动皮带旋转的方向与试管输送机构中链条移动的方向相反，采用交错扫描的方式，可以确保能够扫描到试管标签上的信息，避免漏扫。

本发明提供的一种试管样品自动上料分拣装置的有益效果在于：

1)本试管样品自动上料分拣装置通过对上料机构、试管输送机构、标签扫描机构和分拣落料机构的结构设计，可以实现试管样品的逐一自动上料、输送、扫描以及试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储，自动化程度高，效率高、准确性高；

2)本试管样品自动上料分拣装置通过上料机构的结构设计，可以实现试管样品的自动有序上料，大幅提高试管上料的效率，满足现代化分拣机快速上料的要求。实际工作时，试管样品首先插满在试管摆放盒上的试管摆放槽内，然后放置在对应的移动框内，上料挡板抽出前，每个上料通道均与试管摆放盒上设置的一列试管摆放槽的底端相对应，每个上料挡块上方也对应阻挡一列试管摆放槽，然后抽出上料挡板，在重力作用下，试管摆放槽内的试管逐一进入对应的上料通道内，当上料通道内的试管被带走后，同一试管摆放槽内的试管会逐一下料，当该列试管摆放槽内的试管全部上料后，调料气缸驱动移动框向前移动一个工位，使得原本位于上料挡块上方的试管摆放槽移动至上料通道的上方，可以实现该列试管摆放槽内试管的自动上料，当试管摆放盒内的试管全部上料完成后，更换新的试管摆放盒即可；

3)本试管样品自动上料分拣装置通过对试管输送机构的结构设计，可以实现试管样品的逐一自动输送，实际工作时，通过驱动电机可以驱动主动链轮转动，进而驱动链条带动安装在链条上的试管治具转动，进而带动放置在试管治具上的试管夹持凹槽内的试管移动，确保试管能够实现稳定的逐一输送；

4)本试管样品自动上料分拣装置通过对标签扫描机构的结构设计，充分利用试管治具上试管夹持凹槽的结构特点，采用皮带贴紧试管表面的形式，利用皮带旋转过程中带动试管在试管夹持凹槽内旋转，并采用交错扫描的方式，可以确保标签扫描仪可以扫到试管表面的标签，避免漏扫；

5)本试管样品自动上料分拣装置通过对分拣落料机构的结构设计，可以实现试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储，实际工作时，系统会根据标签扫描仪扫描的信息控制安装在落料槽顶部的下料阀门机构，当试管在跟随试管治具向后移动至相对应的落料槽上方时，下料阀门机构动作，使得试管在重力作用下掉落至落料盒上相对应的落料槽内，经过落料槽落料至试管分类收集盒上对应设置的试管分类收集槽内存贮，每个试管分类收集槽内收集的试管样品类型相同，以便后续相同科室的送检，从而可以实现试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储。

附图说明

图1为本发明的立体结构前视图。

图2为本发明的立体结构后视图。

图3为本发明中上料机构、试管输送机构和标签扫描机构的安装结构示意图。

图4为本发明中上料机构的立体结构前视图。

图5为本发明中上料机构的立体结构后视图。

图6为本发明中试管输送机构、标签扫描机构和分拣落料机构的立体结构安装示意图。

图7为本发明中标签扫描机构与试管输送机构的局部安装结构示意图。

图8为本发明中分拣落料机构的立体结构后视图。

图9为本发明中分拣落料机构的局部结构放大示意图。

图10为本发明中标签扫描机构的立体结构示意图。

图11为本发明中标签扫描机构与试管治具的安装结构示意图。

图中：1、机架；2、底板；3、安装板；4、上料机构；41、上料挡块；42、上料通道；43、上料挡板；44、试管摆放盒；45、试管摆放槽；46、上料感应器；47、移动框；48、导轨；49、滑块；410、调料气缸；411、连接座；5、试管输送机构；51、主动链轮；52、被动链轮；53、驱动电机；54、链条；55、试管治具；56、试管夹持凹槽；57、导向支撑板；6、标签扫描机构；61、支架；62、扫描仪安装架；63、标签扫描仪；64、转轴；65、转轴驱动电机；66、皮带轮；67、皮带；68、试管底部挡板；69、试管侧部挡板；7、分拣落料机构；71、落料盒；72、落料槽；73、下料阀门机构；731、下料挡板；732、下料气缸；733、下料连杆；734、挡板驱动杆；735、常开挡板；74、试管分类收集盒；75、试管分类收集槽；76、支撑底座；77、角度调节气缸；78、试管感应器；100、试管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

实施例：一种试管样品自动上料分拣装置。

参照图1至图11所示，一种试管样品自动上料分拣装置，包括：

机架1；

水平安装在机架1上的底板2；

倾斜安装在机架1上的安装板3，安装板3设置为倾斜以便后续利用试管的重力自然落料；

安装在安装板3上的试管输送机构5，所述试管输送机构5包括并行间隔安装在安装板3上的主动链轮51和被动链轮52，所述主动链轮51和被动链轮52之间通过链条54连接，驱动电机53安装在安装板3上且与主动链轮51连接，所述链条54上安装有多个可跟随链条54移动的试管治具55，每个试管治具55上均设置有的试管夹持凹槽56，实际工作时，通过驱动电机53可以驱动主动链轮51转动，进而驱动链条54带动安装在链条54上的试管治具55转动，进而带动放置在试管治具55上的试管夹持凹槽56内的试管移动，确保试管100能够实现稳定的逐一输送；位于链条54内侧安装有导向支撑板57，用于支撑链条54的稳定移动；

安装在安装板3上且位于试管输送机构5上方的上料机构4，所述上料机构4包括两条平行间隔安装在安装板3背面的导轨48，两个间隔并设置的移动框47通过滑块49安装在导轨48上，调料气缸410安装在移动框47的一侧，且调料气缸410的伸缩轴通过连接座411与移动框47连接，所述移动框47内放置有两个并行放置的试管摆放盒44，所述试管摆放盒44倾斜设置，每个试管摆放盒44内均设置有多列并行间隔分布的试管摆放槽45，试管100成列放置在试管摆放槽45内，所述试管摆放盒44的底端设置有可抽插的上料挡板43，所述上料挡板43的下方设置有多个并排间隔分布的上料挡块41，两上料挡块41之间设置有上料通道42，每个上料通道42均与试管摆放盒44上设置的一列试管摆放槽45的底端相对应，每个上料挡块41上方也对应阻挡一列试管摆放槽45，上料通道42的下方与试管治具55中的试管夹持凹槽56相对应，上料通道42出料口处安装有上料感应器46，一旦感应到上料通道42内没有试管样品，发出信号提醒换料，实际工作时，试管100样品首先插满在试管摆放盒44上的试管摆放槽45内，然后放置在对应的移动框47内，上料挡板43抽出前，每个上料通道42均与试管摆放盒44上设置的一列试管摆放槽45的底端相对应，每个上料挡块41上方也对应阻挡一列试管摆放槽45，然后抽出上料挡板43，在重力作用下，试管摆放槽45内的试管100逐一进入对应的上料通道42内，当上料通道42内的试管被带走后，同一试管摆放槽45内的试管会逐一下料，当该列试管摆放槽45内的试管全部上料后，调料气缸410驱动移动框47向前移动一个工位，使得原本位于上料挡块41上方的试管摆放槽45移动至上料通道42的上方，可以实现该列试管摆放槽45内试管的自动上料，如此设计，可以增加试管100的上料量，减少试管摆放盒44更换的频率，当试管摆放盒44内的试管全部上料完成后，更换新的试管摆放盒44即可，可以实现试管样品的自动有序上料，大幅提高试管上料的效率，满足现代化分拣机快速上料的要求；

安装在试管输送机构5下方前端的标签扫描机构6，所述标签扫描机构6包括安装在安装板3上的支架61，所述支架61顶部设置有扫描仪安装架62，标签扫描仪63安装在扫描仪安装架62上且正对试管治具55设置，所述支架61上并排间隔安装有两转轴64，其中一根转轴64的底部安装有转轴驱动电机65，两根转轴64上均上下并排安装有两皮带轮66，两根转轴64上平行设置的两皮带轮66之间通过皮带67连接，所述皮带67内侧贴近试管治具55表面设置，所述转轴驱动电机65驱动皮带67旋转的方向与试管输送机构5中链条54移动的方向相反，采用交错扫描的方式，可以确保能够扫描到试管标签上的信息，避免漏扫；实际工作时，当试管夹持凹槽56内的试管100移动至标签扫描仪63处时，转轴驱动电机65驱动转轴64转动，通过安装在转轴64上的皮带轮66带动皮带67旋转，由于试管夹持凹槽56内的试管移动至标签扫描机构6处时，皮带67与试管表面紧贴，皮带67在旋转过程中带动试管在试管夹持凹槽56内旋转，从而可以确保标签扫描仪63可以扫到试管表面的标签，避免漏扫，标签扫描仪63会将扫描到的信息发送至系统；所述标签扫描机构6中位于支架61的底部后侧安装有试管底部挡板68，位于转轴64的后侧安装有试管侧部挡板69，用于限定扫描区域，确保其它位置标签的干扰，确保标签扫描仪63可以精准的扫描到试管上的标签信息；

安装在试管输送机构5下方且位于标签扫描机构6后方的分拣落料机构7，所述分拣落料机构7包括倾斜安装在底板2上的试管分类收集盒74，所述试管分类收集盒74上设置有多个并行间隔设置的试管分类收集槽75，每个试管分类收集槽75上均对应安装有试管感应器78，以精确统计各个试管分类收集槽75内试管样品的数量，所述试管分类收集盒74的底部通过支撑底座76固定在底板2上，所述试管分类收集盒74的顶部通过角度调节气缸77倾斜固定在底板2上，由于试管分类收集槽75的落料角度对试管样品下落的速度具有较大的影响，而试管样品下落的速度对试管样品之间的冲击力具有很大的影响，因此可以在试管落料前通过角度调节气缸77调节好试管分类收集盒74的倾斜角度，确保试管样品在落料过程中不会因为发生碰撞而损坏；所述试管分类收集盒74上方安装有倾斜设置的落料盒71，所述落料盒71上设置有多个并行间隔设置的落料槽72，所述落料槽72的底部与试管分类收集盒74上试管分类收集槽75的顶部相对应，每个落料槽72的顶部均安装有可独立控制的下料阀门机构73，实际工作时，系统会根据标签扫描仪63扫描的信息控制安装在落料槽72顶部的下料阀门机构73，当试管在跟随试管治具55向后移动至相对应的落料槽72上方时，下料阀门机构73动作，使得试管100在重力作用下掉落至落料盒71上相对应的落料槽72内，经过落料槽72落料至试管分类收集盒74上对应设置的试管分类收集槽75内存贮，每个试管分类收集槽75内收集的试管样品类型相同，以便后续相同科室的送检；所述下料阀门机构73包括下料挡板731、下料气缸732、下料连杆733和挡板驱动杆734，其中下料挡板731安装在落料槽72的顶部，下料气缸732安装在落料盒71的背面，所述下料气缸732的伸缩轴通过下料连杆733与挡板驱动杆734的底端连接，挡板驱动杆734的顶端与下料挡板731连接。实际工作时，未接到系统信号时，下料挡板731将落料槽72的进口挡住，当试管样品在跟随试管治具55向后移动至相对应的落料槽72上方时，系统控制下料气缸732动作时，下料气缸732驱动挡板驱动杆734将下料挡板731向上偏转，使得下料挡板731挡住试管样品前进的位置，并且在重力作用下使得试管100样品落料至相对应的落料槽72内，经过落料槽72落料至试管分类收集盒74上对应设置的试管分类收集槽75内存贮，每个试管分类收集槽75内收集的试管样品类型相同，以便后续相同科室的送检，从而可以实现试管样品的逐一自动输送、扫描以及试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储；所述落料盒71上最后一个落料槽72顶端安装有常开挡板735，一旦系统无法扫描到试管样品的信息时，常开挡板735也可以将该试管样品阻挡并落料至最后一个落料槽72内进行收集，防止该试管跟随链条54循环旋转。

本试管样品自动上料分拣装置通过对上料机构4、试管输送机构5、标签扫描机构6和分拣落料机构7的结构设计，可以实现试管样品的逐一自动输送、扫描以及试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储，自动化程度高，效率高、准确性高。实际工作时，试管100样品首先插满在试管摆放盒44上的试管摆放槽45内，然后放置在对应的移动框47内，上料挡板43抽出前，每个上料通道42均与试管摆放盒44上设置的一列试管摆放槽45的底端相对应，每个上料挡块41上方也对应阻挡一列试管摆放槽45，然后抽出上料挡板43，在重力作用下，试管摆放槽45内的试管100逐一进入对应的上料通道42内，当上料通道42内的试管被带走后，同一试管摆放槽45内的试管会逐一下料，当该列试管摆放槽45内的试管全部上料后，调料气缸410驱动移动框47向前移动一个工位，使得原本位于上料挡块41上方的试管摆放槽45移动至上料通道42的上方，可以实现该列试管摆放槽45内试管的自动上料，如此设计，可以增加试管100的上料量，减少试管摆放盒44更换的频率，当试管摆放盒44内的试管全部上料完成后，更换新的试管摆放盒44即可。采集的试管样品从上料挡块41上的上料通道42进入试管治具55的试管夹持凹槽56内，实现试管100的逐一上料，通过驱动电机53可以驱动主动链轮51转动，进而驱动链条54带动安装在链条54上的试管治具55转动，进而带动放置在试管治具55上的试管夹持凹槽56内的试管移动，确保试管100能够实现稳定的逐一输送，当试管夹持凹槽56内的试管100移动至标签扫描仪63处时，转轴驱动电机65驱动转轴64转动，通过安装在转轴64上的皮带轮66带动皮带67旋转，由于试管夹持凹槽56内的试管移动至标签扫描机构6处时，皮带67与试管表面紧贴，皮带67在旋转过程中带动试管在试管夹持凹槽56内旋转，从而可以确保标签扫描仪63可以扫到试管表面的标签，避免漏扫，标签扫描仪63会将扫描到的信息发送至系统，系统会根据标签扫描仪63扫描的信息控制安装在落料槽72顶部的下料阀门机构73，当试管在跟随试管治具55向后移动至相对应的落料槽72上方时，下料阀门机构73动作，使得试管100在重力作用下掉落至落料盒71上相对应的落料槽72内，经过落料槽72落料至试管分类收集盒74上对应设置的试管分类收集槽75内存贮，每个试管分类收集槽75内收集的试管样品类型相同，以便后续相同科室的送检，从而可以实现试管样品的逐一自动输送、扫描以及试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种试管样品自动上料分拣装置，其特征在于包括：

机架；

水平安装在机架上的底板；

倾斜安装在机架上的安装板；

安装在安装板上的试管输送机构，所述试管输送机构包括并行间隔安装在安装板上的主动链轮和被动链轮，所述主动链轮和被动链轮之间通过链条连接，驱动电机安装在安装板上且与主动链轮连接，所述链条上安装有多个可跟随链条移动的试管治具，每个试管治具上均设置有的试管夹持凹槽；

安装在安装板上且位于试管输送机构上方的上料机构，所述上料机构包括两条平行间隔安装在安装板背面的导轨，多个间隔并设置的移动框通过滑块安装在导轨上，调料气缸安装在移动框的一侧，且调料气缸的伸缩轴通过连接座与移动框连接，所述移动框内放置有多个并行放置的试管摆放盒，所述试管摆放盒倾斜设置，每个试管摆放盒内均设置有多列并行间隔分布的试管摆放槽，试管成列放置在试管摆放槽内，所述试管摆放盒的底端设置有可抽插的上料挡板，所述上料挡板的下方设置有多个并排间隔分布的上料挡块，两上料挡块之间设置有上料通道，每个上料通道均与试管摆放盒上设置的一列试管摆放槽的底端相对应，每个上料挡块上方也对应阻挡一列试管摆放槽，上料通道的下方与试管治具中的试管夹持凹槽相对应；

安装在试管输送机构下方前端的标签扫描机构，所述标签扫描机构包括安装在安装板上的支架，所述支架顶部设置有扫描仪安装架，标签扫描仪安装在扫描仪安装架上且正对试管治具设置，所述支架上并排间隔安装有两转轴，其中一根转轴的底部安装有转轴驱动电机，两根转轴上均上下并排安装有两皮带轮，两根转轴上平行设置的两皮带轮之间通过皮带连接，所述皮带内侧贴近试管治具表面设置，所述标签扫描机构中转轴驱动电机驱动皮带旋转的方向与试管输送机构中链条移动的方向相反；

安装在试管输送机构下方且位于标签扫描机构后方的分拣落料机构，所述分拣落料机构包括倾斜安装在底板上的试管分类收集盒，所述试管分类收集盒上设置有多个并行间隔设置的试管分类收集槽，所述试管分类收集盒上方安装有倾斜设置的落料盒，所述落料盒上设置有多个并行间隔设置的落料槽，所述落料槽的底部与试管分类收集盒上试管分类收集槽的顶部相对应，每个落料槽的顶部均安装有可独立控制的下料阀门机构，所述下料阀门机构包括下料挡板、下料气缸、下料连杆和挡板驱动杆，其中下料挡板安装在落料槽的顶部，下料气缸安装在落料盒的背面，所述下料气缸的伸缩轴通过下料连杆与挡板驱动杆的底端连接，挡板驱动杆的顶端与下料挡板连接。

2.如权利要求1所述的试管样品自动上料分拣装置，其特征在于：所述标签扫描机构中位于支架的底部后侧安装有试管底部挡板，位于转轴的后侧安装有试管侧部挡板。

3.如权利要求2所述的试管样品自动上料分拣装置，其特征在于：所述试管分类收集盒的底部通过支撑底座固定在底板上，所述试管分类收集盒的顶部通过角度调节气缸倾斜固定在底板上。

4.如权利要求1所述的试管样品自动上料分拣装置，其特征在于：所述落料盒上最后一个落料槽顶端安装有常开挡板。

5.如权利要求1所述的试管样品自动上料分拣装置，其特征在于：每个试管分类收集槽上均对应安装有试管感应器。

6.如权利要求1所述的试管样品自动上料分拣装置，其特征在于：所述上料机构的上料通道出料口处安装有上料感应器。

7.如权利要求1所述的试管样品自动上料分拣装置，其特征在于：位于链条内侧安装有导向支撑板。

Images