CN114053713A - 寻路方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种寻路方法、装置、电子设备及存储介质，该寻路方法包括：响应于寻路指令，获取虚拟对象的位置信息，其中，所述位置信息包括所述虚拟对象在虚拟场景中的初始位置和目标位置；基于所述位置信息以及所述虚拟场景的网格地图，按照第一寻路方向确定所述初始位置至所述目标位置的第一寻路路径；所述网格地图由至少一个多边形单元格组成；根据第二寻路方向对所述第一寻路路径进行优化处理，得到目标寻路路径；所述第二寻路方向的方向多于所述第一寻路方向。本申请实施例，不仅可以对寻路路径的锯齿进行优化，还降低了对设备性能的要求。

Description

寻路方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本公开涉及互联网技术领域，具体而言，涉及一种寻路方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着游戏技术的发展，游戏地图做的越来越大，尤其对于SLG(Simulation Game，策略类游戏)游戏而言，流畅高效的寻路实现能够带给玩家更好的用户体验。在游戏中，无论是玩家控制的虚拟角色还是系统控制的虚拟角色，从一个地点寻路到另一个地点是一项常见的行为，尤其是在完成各种任务的时候，经常需要进行长距离寻路。

现有技术中，通常采用多边形寻路算法进行寻路，然而，该方法虽然能够在较大场景下提高寻路的效率，但是由于寻路方向较少，使得得到的寻路路径呈锯齿状，进而影响视觉效果。

发明内容

本公开实施例至少提供一种寻路方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种寻路方法，包括：

响应于寻路指令，获取虚拟对象的位置信息，其中，所述位置信息包括所述虚拟对象在虚拟场景中的初始位置和目标位置；

基于所述位置信息以及所述虚拟场景的网格地图，按照第一寻路方向确定所述初始位置至所述目标位置的第一寻路路径；所述网格地图由至少一个多边形单元格组成；

根据第二寻路方向对所述第一寻路路径进行优化处理，得到目标寻路路径；所述第二寻路方向的方向多于所述第一寻路方向。

本公开实施例中，由于所述第一寻路方向少于所述第二寻路方向，也即，在确定初始位置至所述目标位置的第一寻路路径时，采用方向较少的第一寻路方向进行寻路，如此可以保证采用多边形的寻路算法来确定寻路路径的效率；另外，在得到第一寻路路径后还根据方向较多的第二寻路方向对所述第一寻路路径进行优化处理，也即，通过采用方向较多的第二寻路方向对第一寻路路径的锯齿进行优化处理，使得得到的目标寻路路径更加美观，提高了得到的目标寻路路径的视觉效果。

根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述多边形单元格为四边形单元格或者六边形单元格。

本公开实施例中，由于多边形单元格包括四边形单元格或者六边形单元格，可以在保证寻路效率的情况下，提升寻路路径的视觉效果。其中，六边形的网格地图如蜂巢，且六边形是自然界能表示平面的最高多边形，可以大幅度提升游戏表现力，更加吸引玩家，提升用户的视觉体验。

根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一寻路方向包括所述多边形单元格的边方向，所述第二寻路方向包括所述多边形单元格的边方向以及所述多边形单元格的顶点方向；其中，所述多边形单元格的边方向是指所述多边形单元格的中心点与所述多边形单元格的边的中点的连线方向，所述多边形单元格的顶点方向是指所述多边形单元格的中心点与所述多边形单元格的顶点的连线方向。

本公开实施例中，通过多边形的边方向和顶点方向的对第一寻路路径进行优化，可以提升寻路路径的视觉美感。

根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述根据第二寻路方向对所述第一寻路路径进行优化处理，得到目标寻路路径，包括：

根据所述第一寻路路径上的每个多边形单元格，确定目标多边形单元格；

确定与所述目标多边形单元格相邻的两个邻居多边形单元格是否符合预设条件；

在所述两个邻居多边形单元格符合预设条件的情况下，将所述两个邻居多边形单元格按照所述邻居多边形单元格的顶点方向进行处理，得到所述目标寻路路径。

本公开实施例中，通过对第一寻路路径上的每个多边形单元格进行遍历处理，不仅可以实现对第一寻路路径的优化，还可以保证优化的精度。

根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一寻路路径上的每个多边形单元格，确定目标多边形单元格，包括：

确定所述第一寻路路径上沿所述边方向或者所述顶点方向由多个连续的多边形单元格组成的第一子寻路路径；

针对每个第一子寻路路径选择最后一个多边形单元格作为目标多边形单元格。

本公开实施例中，针对每个第一子寻路路径选择最后一个多边形单元格作为目标多边形单元格，如此，可以在实现路径优化的同时，提高优化的效率。

根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述确定与所述目标多边形单元格相邻的两个邻居多边形单元格是否符合预设条件，包括：

在所述两个邻居多边形单元格的中心点的连线方向为所述邻居多边形单元格的顶点方向，且连接于所述两个邻居多边形单元格之间的多边形单元格不是障碍物的情况下，确定所述两个邻居多边形单元格符合所述预设条件。

本公开实施例中，在连接于所述两个邻居多边形单元格之间的多边形单元格不是障碍物的情况下，确定所述两个邻居多边形单元格符合所述预设条件，可以避免将不可通行的单元格确定为寻路路径，而导致寻路路径错误的情况发生。

根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述将所述两个邻居多边形单元格按照所述邻居多边形单元格的顶点方向进行处理，得到所述目标寻路路径，包括：

将所述两个邻居多边形单元格的距离最近的两个顶点，按照最短路径处理，得到第二寻路路径，将所述第二寻路路径直接作为所述目标寻路路径；或者，

将所述两个邻居多边形单元格的距离最近的两个顶点，按照最短路径处理，得到第二寻路路径，并对所述第二寻路路径中的边方向的路径和/或顶点方向的路径进行简化处理，得到所述目标寻路路径。

本公开实施例中，通过对路径按照最短路径处理，或者简化处理，可以减少目标路径的信息量，便于存储和传输。

根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述对所述第二寻路路径中的边方向的路径和/或顶点方向的路径进行简化处理，得到所述目标寻路路径，包括：

在所述第二寻路路径中的边方向的路径上存在的多边形单元格的数量大于预设阈值的情况下，将所述边方向的路径上除端点以外的其他多边形单元格剔除；和/或，

在所述第二寻路路径中的顶点方向的路径上存在的多边形单元格的数量大于预设阈值的情况下，将所述顶点方向的路径上除端点以外的其他多边形单元格剔除。

本公开实施例中，通过将除端点以外的其他多边形单元格剔除，可以目标寻路路径的信息最小化，节省内存以及网络传输的数据量。

根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述多边形单元格为四边形单元格，所述按照最短路径处理，得到第二寻路路径之后，所述方法还包括：

确定所述第二寻路路径中的每个多边形单元格的前相邻单元格与后间隔单元格之间是否存在可用多边形单元格，其中，所述可用多边形单元格分别与所述前相邻单元格和所述后间隔单元格连接；

在当前多边形单元格的前相邻单元格与后间隔相邻单元格之间存在可用多边形单元格的情况下，采用所述可用多边形单元格替换所述当前多边形单元格及所述当前多边形单元格的后相邻多边形单元格。

本公开实施例中，可以对寻路路径进一步优化，进而进一步提升视觉效果。

第二方面，本公开实施例提供了一种寻路装置，包括：

位置获取模块，用于响应于寻路指令，获取虚拟对象的位置信息，其中，所述位置信息包括所述虚拟对象在虚拟场景中的初始位置和目标位置；

路径确定模块，用于基于所述位置信息以及所述虚拟场景的网格地图，按照第一寻路方向确定所述初始位置至所述目标位置的第一寻路路径；所述网格地图由至少一个多边形单元格组成；

路径优化模块，用于根据第二寻路方向对所述第一寻路路径进行优化处理，得到目标寻路路径；所述第二寻路方向的方向多于所述第一寻路方向。

根据第二方面，在一种可能的实施方式中，所述多边形单元格为四边形单元格或者六边形单元格。

根据第二方面，在一种可能的实施方式中，所述第一寻路方向包括所述多边形单元格的边方向，所述第二寻路方向包括所述多边形单元格的边方向以及所述多边形单元格的顶点方向；其中，所述多边形单元格的边方向是指所述多边形单元格的中心点与所述多边形单元格的边的中点的连线方向，所述多边形单元格的顶点方向是指所述多边形单元格的中心点与所述多边形单元格的顶点的连线方向。

根据第二方面，在一种可能的实施方式中，路径优化模块具体用于：

根据所述第一寻路路径上的每个多边形单元格，确定目标多边形单元格；

确定与所述目标多边形单元格相邻的两个邻居多边形单元格是否符合预设条件；

在所述两个邻居多边形单元格符合预设条件的情况下，将所述两个邻居多边形单元格按照所述邻居多边形单元格的顶点方向进行处理，得到所述目标寻路路径。

根据第二方面，在一种可能的实施方式中，路径优化模块具体用于：

确定所述第一寻路路径上沿所述边方向或者所述顶点方向由多个连续的多边形单元格组成的第一子寻路路径；

针对每个第一子寻路路径，选择最后一个多边形单元格作为目标多边形单元格。

根据第二方面，在一种可能的实施方式中，路径优化模块具体用于：

在所述两个邻居多边形单元格的中心点的连线方向为所述邻居多边形单元格的顶点方向，且连接于所述两个邻居多边形单元格之间的多边形单元格不是障碍物的情况下，确定所述两个邻居多边形单元格符合所述预设条件。

根据第二方面，在一种可能的实施方式中，路径优化模块具体用于：

将所述两个邻居多边形单元格的距离最近的两个顶点，按照最短路径处理，得到第二寻路路径，将所述第二寻路路径直接作为所述目标寻路路径；或者，

将所述两个邻居多边形单元格的距离最近的两个顶点，按照最短路径处理，得到第二寻路路径，并对所述第二寻路路径中的边方向的路径和/或顶点方向的路径进行简化处理，得到所述目标寻路路径。

根据第二方面，在一种可能的实施方式中，路径优化模块具体用于：

在所述第二寻路路径中的边方向的路径上存在的多边形单元格的数量大于预设阈值的情况下，将所述边方向的路径上除端点以外的其他多边形单元格剔除；和/或，

在所述第二寻路路径中的顶点方向的路径上存在的多边形单元格的数量大于预设阈值的情况下，将所述顶点方向的路径上除端点以外的其他多边形单元格剔除。

根据第二方面，在一种可能的实施方式中，所述多边形单元格为四边形单元格，所述路径优化模块具体用于：

确定所述第二寻路路径中的每个多边形单元格的前相邻单元格与后间隔单元格之间是否存在可用多边形单元格，其中，所述可用多边形单元格分别与所述前相邻单元格和所述后间隔单元格连接；

在当前多边形单元格的前相邻单元格与后间隔相邻单元格之间存在可用多边形单元格的情况下，采用所述可用多边形单元格替换所述当前多边形单元格及所述当前多边形单元格的后相邻多边形单元格。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如第一方面所述的寻路方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第一方面所述的寻路方法。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开实施例所提供的一种现有技术中寻路路径的示意图；

图2示出了本公开实施例所提供的一种寻路方法的执行主体的示意图；

图3示出了本公开实施例所提供的一种寻路方法的流程图；

图4示出了本公开实施例所提供的一种虚拟场景中的虚拟觉色位置的示意图；

图5示出了本公开实施例所提供的一种第一寻路路径的示意图；

图6示出了本公开实施例所提供的另一种第一寻路路径的示意图；

图7示出了本公开实施例所提供的一种对第一寻路路径进行优化处理的方法流程图；

图8示出了图5中的第一寻路路径经过初优化的示意图；

图9示出了图6中的第一寻路路径经过初优化的示意图；

图10示出了图5中的第一寻路路径经过次优化的示意图；

图11示出了图6中的第一寻路路径经过次优化的示意图；

图12示出了图6中的第一寻路路径经过再优化的示意图；

图13示出了本公开实施例所提供的一种寻路装置的结构示意图；

图14示出了本公开实施例所提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

随着游戏技术的发展，游戏地图做的越来越大，流畅高效的寻路实现能够带给玩家更好的用户体验。在游戏中，无论是玩家控制的虚拟角色还是系统控制的虚拟角色，从一个地点寻路到另一个地点是一项常见的行为，尤其是在完成各种任务的时候，经常需要进行长距离寻路。

现有技术中，通常采用多边形寻路算法进行寻路，然而，该方法虽然能够在较大场景下提高寻路的效率，但是由于寻路方向较少，使得得到的寻路路径呈锯齿状，进而影响视觉效果。

具体地，参见图1所示，采用现有技术中的多边形的寻路算法，得到路径L，从图1中可以看出，路径L存在锯齿A，进而影响路径L的视觉效果。

为解决上述问题，本公开提供了一种寻路方法，包括：响应于寻路指令，获取虚拟对象的位置信息，其中，所述位置信息包括所述虚拟对象在虚拟场景中的初始位置和目标位置；基于所述位置信息以及所述虚拟场景的网格地图，按照第一寻路方向确定所述初始位置至所述目标位置的第一寻路路径；所述网格地图由至少一个多边形单元格组成；根据第二寻路方向对所述第一寻路路径进行优化处理，得到目标寻路路径；所述第二寻路方向的方向多于所述第一寻路方向。

本公开实施例中，由于所述第一寻路方向少于所述第二寻路方向，也即，在确定初始位置至所述目标位置的第一寻路路径时，采用方向较少的第一寻路方向进行寻路，如此可以保证采用多边形的寻路算法来确定寻路路径的效率；另外，在得到第一寻路路径后还根据方向较多的第二寻路方向对所述第一寻路路径进行优化处理，也即，通过采用方向较多的第二寻路方向对第一寻路路径的锯齿进行优化处理，使得得到的目标寻路路径更加美观，提高了得到的目标寻路路径的视觉效果。

请参阅图2，为本公开实施例所提供的寻路方法的执行主体的示意图，该方法的执行主体为电子设备100，其中电子设备100可以包括终端和服务器。例如，该方法可应用于终端中，终端可以是图1中所示智能手机10、台式计算机20、笔记本电脑30等，还可以是图1中未示出的智能音箱、智能手表、平板电脑等，并不限定。该方法还可应用于服务器40，或者可应用于由终端和服务器40所组成的实施环境中。服务器40可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云存储、大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

需要说明的是，在一些实施方式中，服务器40可以通网络50分别与智能手机10、台式计算机20及笔记本电脑30进行通信。网络50可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

此外，该寻路方法还可以是运行于终端或服务器中的软体，例如具有寻路功能的应用程序等。在一些可能的实现方式中，该寻路方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

参见图3所示，为本公开实施例提供的寻路方法的流程图，该寻路方法包括以下S101～S103：

S101，响应于寻路指令，获取虚拟对象的位置信息，其中，所述位置信息包括所述虚拟对象在虚拟场景中的初始位置和目标位置。

示例性地，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于游戏技术领域，尤其是在游戏进行过程中，在玩家用户的控制的虚拟角色，需要从虚拟角色所处的位置寻路到其他地方，例如在虚拟场景(游戏场景)中的虚拟角色需要进行移动，以完成各自在游戏场景中的任务，或者去到某些标记地点和特定位置等。

一般的，在游戏中，虚拟角色可以是由玩家控制，也可以是系统控制(例如NPC、野怪、虚拟队友等)。对于由玩家控制的虚拟角色，可以由玩家手动控制虚拟角色向目的地行进，也可以是玩家指定一个目的地(标记地点)，虚拟角色自己移动到目的地；由系统控制的虚拟角色是模仿玩家对虚拟角色的控制，需要由系统控制虚拟角色到达指定目的地，完成相应任务。对于SLG游戏而言，虚拟角色通常是玩家控制的部队，需要从一个目的地移动到另一指定的目的地，完成行军以及战斗等动作。

针对于玩家指定目的地以及系统控制的虚拟角色，因为没有玩家操作指示虚拟角色的行进路线，都需要在游戏场景中进行寻路，以保证虚拟角色可以到达指定目的地。在寻路的过程中，需要综合考虑寻路的起始点、目的地、虚拟角色的寻路范围等因素，保证寻路路线的可用性以及寻路效率。

例如，参见图4所示，在游戏场景中，玩家指定虚拟角色10需要从初始位置(当前位置)移动到目标位置C处，此时会根据玩家指定的目标位置C生成相应的寻路指令，当然，针对由系统控制的虚拟角色，寻路指令也可以由系统自动产生，此处不做限定。

S102，基于所述位置信息以及所述虚拟场景的网格地图，按照第一寻路方向确定所述初始位置至所述目标位置的第一寻路路径；所述网格地图由至少一个多边形单元格组成。

示例性地，请再次参与同图4，为使得网格地图上的虚拟角10能够避开障碍物到达目标位置C，需要在网格地图上按照第一寻路方向进行寻路搜索，得到第一寻路路径。其中，网格地图由至少一个多边形单元格组成，该多边形单元格可以是四边形单元格也可以是六边形单元格，不做具体限定。其中，每个多边形单元格可以视为一个节点，具体地，可以将初始位置所对应的起始节点作为最开始的当前节点，通过对当前节点相邻的所有节点均进行寻路搜索，最终确定第一寻路路径。该第一寻路路径是使得运动物体从起始节点避开障碍物到达终止节点的移动路径。

示例性地，参见图5所示，为本公开实施例提供的一种第一寻路路径的示意图，该第一寻路路径L1基于六边形的网格地图得到。如图5所示，该第一寻路路径L1由按照第一寻路方向(图5中箭头方向)S1在六边形的网格地图中进行搜索得到。其中，该第一寻路方向S1包括所述多边形单元格的边方向，所述多边形单元格的边方向是指所述多边形单元格的中心点与所述多边形单元格的边的中点的连线方向。本公开是实施例中，所述多边形单元格的边方向，是指六边形的边方向。

示例性地，参见图6所示，为本公开实施例提供的另一种第一寻路路径的示意图，该第一寻路路径L2基于四边形的网格地图得到。如图6所示，该第一寻路路径L2由按照第一寻路方向(图6中箭头方向)S1在四边形的网格地图中进行搜索得到。本公开是实施例中，所述多边形单元格的边方向，是指四边形的边方向。

S103，根据第二寻路方向对所述第一寻路路径进行优化处理，得到目标寻路路径；所述第二寻路方向的方向多于所述第一寻路方向。

示例性地，在得到第一寻路路径后，需要对根据第二寻路方向对所述第一寻路路径进行优化处理，使得得到目标寻路路径更加平滑。其中，所述第二寻路方向的方向多于所述第一寻路方向，也即，所述第二寻路方向除了所述多边形单元格的边方向还包括了所述多边形单元格的顶点方向；所述多边形单元格的顶点方向是指所述多边形单元格的中心点与所述多边形单元格的顶点的连线方向。

本公开实施例中，由于所述第一寻路方向少于所述第二寻路方向，也即，在确定初始位置至所述目标位置的第一寻路路径时，采用方向较少的第一寻路方向进行寻路，如此可以保证采用多边形的寻路算法来确定寻路路径的效率；另外，在得到第一寻路路径后还根据方向较多的第二寻路方向对所述第一寻路路径进行优化处理，也即，通过采用方向较多的第二寻路方向对第一寻路路径的锯齿进行优化处理，使得得到的目标寻路路径更加美观，提高了得到的目标寻路路径的视觉效果。

在一些实施方式中，针对上述步骤S103，在根据第二寻路方向对所述第一寻路路径进行优化处理，得到目标寻路路径时，参见图7所示，可以包括以下S1031～S1036：

S1031，确定所述第一寻路路径上沿着所述边方向或者所述顶点方向是否存在多个连续的多边形单元格；若是，则执行步骤S1032；若否，则执行步骤S1033。

示例性地，请再次参阅图5，以第一寻路路径L1为例，在该第一寻路路径L1上，单元格(3,1)和单元格(3,2)为第一寻路路径L1上沿着边方向的连续的两个单元格，单元格(3,2)、单元格(4,3)、单元格(5,3)、单元格(6,4)为第一寻路路径L1上沿着边方向的连续的四个单元格，从图5中可以看出，在边方向存在多个连续的单元格时，位于首个单元格(3,2)和尾个单元格(6,4)之间的单元格是不存在锯齿情况的，因此，在优化处理时，可以只处理首个单元格(3,2)和尾个单元格(6,4)，如此可以提高优化处理的效率。因此，若是，在可以执行步骤S1032，将所述边方向或者所述顶点方向上的多个连续的多边形单元格中的首个多边形单元格和尾个多边形单元格确定为目标多边形单元格；而若否，则可以执行步骤S1033，将所述第一寻路路径上的每个多边形单元格，确定为目标多边形单元格。其中，目标多边形单元格是指需要优化处理的多边形单元格。

S1032，将所述边方向或者所述顶点方向上的多个连续的多边形单元格中的首个多边形单元格和尾个多边形单元格确定为目标多边形单元格。

需要说明的是，在连续的多边形单元格的数量为两个的情况下，比如图5中的单元格(3,1)和单元格(3,2)，则可以直接将该两个连续的多边形单元格作为目标单元格。

S1033，将所述第一寻路路径上的每个多边形单元格，确定为目标多边形单元格。

需要说明的是，在其他实施例中，也可以省略步骤S1031和步骤S1032，直接执行步骤S1033，也即，直接对第一寻路路径上的每个多边形单元格进行遍历处理。

可以理解，在其他实施方式中，在确定目标单元格时，还可以确定所述第一寻路路径上沿所述边方向或者所述顶点方向由多个连续的多边形单元格组成的第一子寻路路径；针对每个第一子寻路路径，选择最后一个多边形单元格作为目标多边形单元格。

S1034，确定与所述目标多边形单元格相邻的两个邻居多边形单元格是否符合预设条件；若是，则执行步骤S1035；若否则执行步骤S1036。

示例性地，参见图8所示，针对图5中的第一寻路路径L1在优化处理时，以目标多边形单元格(3,2)为例进行说明，确定与所述目标多边形单元格(3,2)相邻的两个邻居多边形单元格(3,1)和(4,3)是否符合预设条件；在所述两个邻居多边形单元格(3,1)和(4,3)的中心点的连线方向为所述邻居多边形单元格的顶点方向，且连接于所述两个邻居多边形单元格(3,1)和(4,3)之间的多边形单元格(3,2)和(4,2)不是障碍物的情况下，确定所述两个邻居多边形单元格(3,1)和(4,3)符合所述预设条件。

S1035，将所述两个邻居多边形单元格按照所述邻居多边形单元格的顶点方向进行处理，得到所述目标寻路路径。

示例性地，请再次参阅图8，可以将所述两个邻居多边形单元格(3,1)和(4,3)的距离最近的两个顶点，按照最短路径处理，得到所述目标寻路路径。其中，最短路径是指连接于两个邻居多边形单元格(3,1)和(4,3)的距离最近的两个顶点。也即，在单元格(3,2)和(4,2)均可以通过的情况下，将单元格(3,2)和(4,2)的公共边a(最短路径)就视为一个格子对待。

需要说明的是，在处理过程中，对于已经是直线非锯齿的寻路路径维持原样不变，也即单元格(4,3)到单元格(5,3)，维持不变，依次类推，直至第一寻路路径L1上的每个目标多边形单元格都遍历完成。

可以理解，在一些实施方式中，若通过遍历的方式去优化处理，则从起点出发，依次判断每个六边形单元格相邻的前一个六边形单元格和后一个六边形单元格，是否通过该六边形的一条边连接，如单元格(3,1)和单元格(4,3)通过单元格(3.2)的一条边a连接，此时就需要判断这条边a另一侧的单元格(4,2)是否可行(不是障碍物)，如果可行，则将单元格(3.2)和单元格(4,3)之间的边a视为一个格子，之后，再依次遍历，直至第一寻路路径L1上的每个多边形单元格都遍历完成，得到如图8所示的寻路路径L11。

如图8所示，在对第一寻路路径L1上的目标多边形单元格进行优化处理后，就可以实现边方向及顶点方向的12方向寻路，把锯齿状的路径变为一条直线了。

请再次参阅图6，下面以四边形网格地图为例，对图6中的第一寻路路径L2的优化进行说明。对于四边形单元格，优化处理过程与六边形单元格类似，请同时参阅图9，在得到第一寻路路径L2后，可以从起点(1,1)开始进行遍历，对于目标单元格(2,1)如果相邻的前一单元格(1,1)和后一相邻单元格(2,2)有顶点相邻，则判断顶点另一侧的单元格(1,2)是否可以通过，若可以通过，则将两个单元格(1,2)和(2,1)合并，将顶点b作为一个单元格看待，依次类推，得到如图9所示的寻路路径L21。

需要说明的是，在一些实施方式中，可以将上述得到的寻路路径L11以及寻路路径L21作为最终的目标寻路路径；在另一些实施例中，还可以将上述得到的寻路路径L11以及寻路路径L21作为第二寻路路径，然后对第二寻路路径中的边方向的路径和/或顶点方向的路径进行简化处理，得到目标寻路路径。

示例性地，请一并参见图8及图10，在得到寻路路径L11后，可以在寻路路径L11中的边方向的路径上存在的多边形单元格的数量大于预设阈值的情况下，将所述边方向的路径上除端点以外的其他多边形单元格剔除，和/或，在所述寻路路径L11中的顶点方向的路径上存在的多边形单元格的数量大于预设阈值的情况下，将所述顶点方向的路径上除端点以外的其他多边形单元格剔除。

示例性地，边方向的路径上的单元格，可以是单元格(6,5)、单元格(7,5)及单元格(8,6)，顶点方向的路径上的单元格，可以是单元格(10,8)至单元格(18,8)之间的单元格，如此，可以将单元格(7,5)删除，以及单元格(10,8)至单元格(18,8)之间的单元格删除，得到如图10所示的路径L12。也即，只保留寻路路径上的拐点信息，使整个寻路路径的信息最小化，进而可以节省内存以及网络传输的数据量。

其中，预设阈值可以根据具体需求而设定，本实施方式中，预设阈值为2个，其他实施方式中，预设阈值还可以为更多，在此不做限定。

此外，需要说明的是，针对四边形单元格，在对第二寻路路径中的边方向的路径和/或顶点方向的路径进行简化处理时，与六边形类似，但又有不同，下面针对四边形的简化处理进行详细说明。

参见图9及图11所示，在得到寻路路径L21之后，与六边形单元格不同的是，四边形单元格仍然可能存在进一步的优化空间，此时需要判断每个多边形单元格的前一单元格与后面第2单元格(也称后间隔单元格)是否存在可通行的单元格连接，若存在，则可以启用该单元格进行寻路。比如图9中的单元格(4,5)的前1单元格格(4,4)与后面第2格(6,6)可以通过单元格(5,5)连接，若单元格(5,5)可通行，则可以使用单元格(5,5)代替单元格(4,5)和单元格(5,6)，进而得到图11中的寻路路径L22。

因此，在一些实施方式中，在得到第二寻路路径L21后，可以确定所述第二寻路路径中的每个多边形单元格的前相邻单元格与后间隔单元格之间是否存在可用多边形单元格，其中，所述可用多边形单元格分别与所述前相邻单元格和所述后间隔单元格连接；在当前多边形单元格的前相邻单元格与后间隔相邻单元格之间存在可用多边形单元格的情况下，采用所述可用多边形单元格替换所述当前多边形单元格及所述当前多边形单元格的后相邻多边形单元格。

请再结合参阅图12，在得到寻路路径L22后，与六边形的简化处理类似，可以将顶点方向的路径上的单元格(2,2)、单元格(3,3)、单元格(4,4)及单元格(5,5)删除，只保留拐点处的单元格(1,1)、单元格(6,6)及单元格(7,6)。

S1036，对所述目标多边形单元格不做处理。

可以理解，若确定与目标多边形单元格(3.2)相邻的两个邻居多边形单元格(3,1)和(4,3)不符合预设条件，则不需要对所述目标多边形单元格(3.2)进行优化处理。比如，若图8中的单元格(4,2)是障碍物，不可通行，此时则不能将边a视为一个单元格处理，也即，目标多边形单元格(3.2)还维持原样。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

基于同一技术构思，本公开实施例中还提供了与寻路方法对应的寻路装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述寻路方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

参照图8所示，为本公开实施例提供的一种寻路装置500的示意图，所述装置包括：

位置获取模块501，用于响应于寻路指令，获取虚拟对象的位置信息，其中，所述位置信息包括所述虚拟对象在虚拟场景中的初始位置和目标位置；

路径确定模块502，用于基于所述位置信息以及所述虚拟场景的网格地图，按照第一寻路方向确定所述初始位置至所述目标位置的第一寻路路径；所述网格地图由至少一个多边形单元格组成；

路径优化模块503，用于根据第二寻路方向对所述第一寻路路径进行优化处理，得到目标寻路路径；所述第二寻路方向的方向多于所述第一寻路方向。

在一种可能的实施方式中，所述多边形单元格为四边形单元格或者六边形单元格。

在一种可能的实施方式中，所述第一寻路方向包括所述多边形单元格的边方向，所述第二寻路方向包括所述多边形单元格的边方向以及所述多边形单元格的顶点方向；其中，所述多边形单元格的边方向是指所述多边形单元格的中心点与所述多边形单元格的边的中点的连线方向，所述多边形单元格的顶点方向是指所述多边形单元格的中心点与所述多边形单元格的顶点的连线方向。

在一种可能的实施方式中，路径优化模块503具体用于：

根据所述第一寻路路径上的每个多边形单元格，确定目标多边形单元格；

确定与所述目标多边形单元格相邻的两个邻居多边形单元格是否符合预设条件；

在所述两个邻居多边形单元格符合预设条件的情况下，将所述两个邻居多边形单元格按照所述邻居多边形单元格的顶点方向进行处理，得到所述目标寻路路径。

在一种可能的实施方式中，路径优化模块503具体用于：

确定所述第一寻路路径上沿所述边方向或者所述顶点方向由多个连续的多边形单元格组成的第一子寻路路径；

针对每个第一子寻路路径，选择最后一个多边形单元格作为目标多边形单元格。

在一种可能的实施方式中，路径优化模块503具体用于：

在所述两个邻居多边形单元格的中心点的连线方向为所述邻居多边形单元格的顶点方向，且连接于所述两个邻居多边形单元格之间的多边形单元格不是障碍物的情况下，确定所述两个邻居多边形单元格符合所述预设条件。

在一种可能的实施方式中，路径优化模块503具体用于：

将所述两个邻居多边形单元格的距离最近的两个顶点，按照最短路径处理，得到第二寻路路径，将所述第二寻路路径直接作为所述目标寻路路径；或者，

将所述两个邻居多边形单元格的距离最近的两个顶点，按照最短路径处理，得到第二寻路路径，并对所述第二寻路路径中的边方向的路径和/或顶点方向的路径进行简化处理，得到所述目标寻路路径。

在一种可能的实施方式中，路径优化模块503具体用于：

在所述第二寻路路径中的边方向的路径上存在的多边形单元格的数量大于预设阈值的情况下，将所述边方向的路径上除端点以外的其他多边形单元格剔除；和/或，

在所述第二寻路路径中的顶点方向的路径上存在的多边形单元格的数量大于预设阈值的情况下，将所述顶点方向的路径上除端点以外的其他多边形单元格剔除。

在一种可能的实施方式中，路径优化模块503具体用于：

确定所述第二寻路路径中的每个多边形单元格的前相邻单元格与后间隔单元格之间是否存在可用多边形单元格，其中，所述可用多边形单元格分别与所述前相邻单元格和所述后间隔单元格连接；

在当前多边形单元格的前相邻单元格与后间隔相邻单元格之间存在可用多边形单元格的情况下，采用所述可用多边形单元格替换所述当前多边形单元格及所述当前多边形单元格的后相邻多边形单元格。

关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。

基于同一技术构思，本公开实施例还提供了一种电子设备。参照图10所示，为本公开实施例提供的电子设备700的结构示意图，包括处理器701、存储器702、和总线703。其中，存储器702用于存储执行指令，包括内存7021和外部存储器7022；这里的内存7021也称内存储器，用于暂时存放处理器701中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器7022交换的数据，处理器701通过内存7021与外部存储器7022进行数据交换。

本申请实施例中，存储器702具体用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器701来控制执行。也即，当电子设备700运行时，处理器701与存储器702之间通过总线703通信，使得处理器701执行存储器702中存储的应用程序代码，进而执行前述任一实施例中所述的方法。

其中，存储器702可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read－Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read－Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read－Only Memory，EEPROM)等。

处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备700的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备700可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中的寻路方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。

本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品承载有程序代码，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中的寻路方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

其中，上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种寻路方法，其特征在于，包括：

响应于寻路指令，获取虚拟对象的位置信息，其中，所述位置信息包括所述虚拟对象在虚拟场景中的初始位置和目标位置；

基于所述位置信息以及所述虚拟场景的网格地图，按照第一寻路方向确定所述初始位置至所述目标位置的第一寻路路径；所述网格地图由至少一个多边形单元格组成；

根据第二寻路方向对所述第一寻路路径进行优化处理，得到目标寻路路径；所述第二寻路方向的方向多于所述第一寻路方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多边形单元格为四边形单元格或者六边形单元格。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一寻路方向包括所述多边形单元格的边方向，所述第二寻路方向包括所述多边形单元格的边方向以及所述多边形单元格的顶点方向；其中，所述多边形单元格的边方向是指所述多边形单元格的中心点与所述多边形单元格的边的中点的连线方向，所述多边形单元格的顶点方向是指所述多边形单元格的中心点与所述多边形单元格的顶点的连线方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第二寻路方向对所述第一寻路路径进行优化处理，得到目标寻路路径，包括：

根据所述第一寻路路径上的每个多边形单元格，确定目标多边形单元格；

确定与所述目标多边形单元格相邻的两个邻居多边形单元格是否符合预设条件；

在所述两个邻居多边形单元格符合预设条件的情况下，将所述两个邻居多边形单元格按照所述邻居多边形单元格的顶点方向进行处理，得到所述目标寻路路径。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一寻路路径上的每个多边形单元格，确定目标多边形单元格包括：

确定所述第一寻路路径上沿所述边方向或者所述顶点方向由多个连续的多边形单元格组成的第一子寻路路径；

针对每个第一子寻路路径，选择最后一个多边形单元格作为目标多边形单元格。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标多边形单元格相邻的两个邻居多边形单元格是否符合预设条件，包括：

在所述两个邻居多边形单元格的中心点的连线方向为所述邻居多边形单元格的顶点方向，且连接于所述两个邻居多边形单元格之间的所有多边形单元格不是障碍物的情况下，确定所述两个邻居多边形单元格符合所述预设条件。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述将所述两个邻居多边形单元格按照所述邻居多边形单元格的顶点方向进行处理，得到所述目标寻路路径，包括：

将所述两个邻居多边形单元格的距离最近的两个顶点，按照最短路径处理，得到第二寻路路径，将所述第二寻路路径直接作为所述目标寻路路径；或者，

将所述两个邻居多边形单元格的距离最近的两个顶点，按照最短路径处理，得到第二寻路路径，并对所述第二寻路路径中的边方向的路径和/或顶点方向的路径进行简化处理，得到所述目标寻路路径。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述第二寻路路径中的边方向的路径和/或顶点方向的路径进行简化处理，得到所述目标寻路路径，包括：

在所述第二寻路路径中的边方向的路径上存在的多边形单元格的数量大于预设阈值的情况下，将所述边方向的路径上除端点以外的其他多边形单元格剔除；和/或，

在所述第二寻路路径中的顶点方向的路径上存在的多边形单元格的数量大于预设阈值的情况下，将所述顶点方向的路径上除端点以外的其他多边形单元格剔除。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多边形单元格为四边形单元格，所述按照最短路径处理，得到第二寻路路径之后，所述方法还包括：

确定所述第二寻路路径中的每个多边形单元格的前相邻单元格与后间隔单元格之间是否存在可用多边形单元格，其中，所述可用多边形单元格分别与所述前相邻单元格和所述后间隔单元格连接；

在当前多边形单元格的前相邻单元格与后间隔相邻单元格之间存在可用多边形单元格的情况下，采用所述可用多边形单元格替换所述当前多边形单元格及所述当前多边形单元格的后相邻多边形单元格。

10.一种寻路装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于响应于寻路指令，获取虚拟对象的位置信息，其中，所述位置信息包括所述虚拟对象在虚拟场景中的初始位置和目标位置；

路径确定模块，用于基于所述位置信息以及所述虚拟场景的网格地图，按照第一寻路方向确定所述初始位置至所述目标位置的第一寻路路径；所述网格地图由至少一个多边形单元格组成；

路径优化模块，用于根据第二寻路方向对所述第一寻路路径进行优化处理，得到目标寻路路径；所述第二寻路方向的方向多于所述第一寻路方向。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1-9任一所述的寻路方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-9任一所述的寻路方法。

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