CN114052985A - 支撑装置及介入式医疗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支撑装置及介入式医疗系统。支撑装置，用于固定介入式医疗设备。支撑装置包括支撑架和至少一滑动组件。支撑架包括导滑杆，导滑杆沿其长度方向设有至少一齿条。滑动组件包括滑块、设于滑块的调节机构及支架。滑块套设于导滑杆，调节机构包括啮合于齿条的齿轮，齿轮沿齿条转动以带动所述滑动组件沿导滑杆移动，支架用于与介入式医疗设备可拆卸连接。本发明的支撑装置，通过齿轮与齿条的啮合使得滑动组件能沿导滑杆移动，控制齿轮的转动量能够调节滑动组件的移动量，避免介入式医疗设备的移动过度或移动不当，确保手术的顺利进行，降低手术风险，且方便调控。

Description

支撑装置及介入式医疗系统

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种支撑装置及介入式医疗系统。

背景技术

在介入式医疗手术过程中，为保障手术的安全、顺利进行，经常需要将医疗设备保持在某一位置，例如医疗设备的一部分在医疗过程中必须定位于患者身体附近或手术部位附近。因此，可通过各种辅助装置来稳定定位医疗设备。

通常，在手术过程中，需要操纵和重新定位医疗设备。在许多情况下，介入式医疗设备的一部分必须相对于另一部分移动。现有技术公开了一种支撑装置，包括两个支撑架，支撑架开设有滑槽，滑槽用于安装可滑动托架。介入式医疗设备安装于可滑动托架上，通过推动可滑动托架可移动医疗设备的一部分和/或另一部分。然而，由于该支撑装置通过手动推动可滑动托架，移动量不易调节，容易过度移动。当医疗设备部分(例如导管或植入物)位于体内时，若移动不当，则会影响手术的顺利进行，对患者而言是危险的。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷，提供一种支撑装置及包括该支撑装置的介入式医疗系统，通过齿轮齿条的啮合使得滑动组件沿导滑杆移动，控制齿轮的转动量能够调节滑动组件的移动量，避免出现移动过度的情况，以确保手术的顺利进行。

本发明首先提供了一种支撑装置，用于固定介入式医疗设备，所述支撑装置包括支撑架和至少一滑动组件，所述支撑架包括导滑杆，所述导滑杆沿其长度方向设有至少一齿条；所述滑动组件包括滑块、设于所述滑块的调节机构及支架，所述滑块套设于所述导滑杆，所述调节机构包括啮合于所述齿条的齿轮，所述齿轮沿所述齿条转动以带动所述滑动组件沿所述导滑杆移动，所述支架用于与所述介入式医疗设备可拆卸连接。

本发明还提供了一种介入式医疗系统，包括：介入式医疗设备和支撑装置，所述介入式医疗设备固定于所述支撑装置的支架上；所述支撑装置包括支撑架和至少一滑动组件，所述支撑架包括导滑杆，所述导滑杆沿其长度方向设有至少一齿条；所述滑动组件包括滑块、设于所述滑块的调节机构及支架，所述滑块套设于所述导滑杆，所述调节机构包括啮合于所述齿条的齿轮，所述齿轮沿所述齿条转动以带动所述滑动组件沿所述导滑杆移动，所述支架用于与所述介入式医疗设备可拆卸连接。

本发明提供的支撑装置，滑动组件的齿轮与支撑架的齿条啮合，齿轮沿齿条转动可以带动滑动组件沿导滑杆移动，且支架与介入式医疗设备可拆卸连接。因此，通过齿轮与齿条的啮合使得滑动组件能沿导滑杆移动，控制齿轮的转动量能够调节滑动组件的移动量，避免出现滑动组件移动过度的情况，即避免介入式医疗设备的移动过度或移动不当，确保手术的顺利进行，降低手术风险，且方便调控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的支撑装置的立体结构示意图。

图2是图1中的支撑装置的支撑架的立体结构示意图。

图3是图2中的支撑架的侧视图。

图4是图1中的支撑装置的滑动组件的立体结构示意图。

图5是图4中的滑动组件的另一视角的立体结构示意图。

图6是图4中的滑动组件的另一视角的立体分解示意图。

图7是图6中的滑动组件中的滑块的立体结构示意图。

图8是图6中的滑动组件中的转轴、橡胶垫片及压紧橡胶的立体结构示意图。

图9是图6中的滑动组件滑动组件除支架外的立体结构示意图。

图10是图9中沿X－X线的剖视示意图。

图11是本发明的介入式医疗系统的立体结构示意图。

图12是本发明的介入式医疗系统的其中一实施方式的立体结构示意图。

图13是图12中的介入式医疗系统的其中一使用状态的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图3，本发明其中一实施例提供的支撑装置100，用于固定介入式医疗设备。支撑装置100包括支撑架20和至少一滑动组件50。支撑架20包括导滑杆21，导滑杆21沿其长度方向设有至少一齿条210。滑动组件50包括滑块51、设于滑块51的调节机构53及支架55。滑块51套设于导滑杆21，调节机构53包括啮合于齿条210的齿轮530(如图6所示)，齿轮530沿齿条210转动以带动滑动组件50沿导滑杆21移动，支架55用于与介入式医疗设备可拆卸连接。

本发明的支撑装置100，滑动组件50的齿轮530与支撑架20的齿条210啮合，齿轮530沿齿条210转动以带动滑动组件50沿导滑杆21移动，且支架55与介入式医疗设备可拆卸连接。因此，通过齿轮530与齿条210的啮合使得滑动组件50能沿导滑杆21移动，控制齿轮530的转动量能够调节滑动组件50的移动量，避免出现滑动组件50移动过度的情况，即避免介入式医疗设备的移动过度或移动不当，确保手术的顺利进行，降低手术风险，且方便调控。另外，支撑装置100的滑动组件50只通过齿轮530与齿条210一级传动，结构简单，生产成本较低。支撑装置100用于固定介入式医疗设备，从而稳定支撑介入式医疗设备。

如图1所示，导滑杆21可滑动地套设有三个滑动组件50，每一滑动组件50均能沿导滑杆21移动。介入式医疗设备可包括能相对移动的三个部件，各个部件分别可折卸连接于三个滑动组件50的支架55，从而固定介入式医疗设备，介入式医疗设备的部件之间的间距通过对应的滑动组件50相对于导滑杆21移动而调节，以满足介入式医疗手术的要求。滑动组件50的个数可由所搭配的介入式医疗设备需要固定的部件个数决定。滑动组件50的个数还可以是一个、两个或其他个数。滑动组件50可拆卸套设于导滑杆21，可根据实际需要在导滑杆21套设不同个数的滑动组件50。

在图示的示例中，导滑杆21沿其长度方向设有一齿条210，对应地，滑动组件50的滑块51设有一齿轮530与齿条210啮合。当然，导滑杆21也可沿其长度方向设有多个齿条210，对应地，滑动组件50的滑块51可设有多个齿轮530，多个齿轮530分别与多个齿条210啮合。

如图2及图3所示，支撑架20还包括基板23及设于基板23上的至少一连接件25。导滑杆21设于连接件25远离基板23的一端，导滑杆21的长度方向倾斜于基板23。

本实施方式中，连接件25为支撑杆，基板23的正面相对的两端分别垂直延伸一支撑杆，其中一个支撑杆的延伸长度小于另一个支撑杆的延伸长度。导滑杆21被支撑于两个支撑杆远离基板23的端部，从而使导滑杆21相对于基板23的正面倾斜。如图3所示，导滑杆21的长度延伸方向与基板23的正面之间形成固定夹角a，固定夹角a可根据手术较佳穿刺角度确定。夹角a的角度范围为大于0度且小于90度；优选地，夹角a的角度范围在15度－20度；本实施方式中，夹角a的角度为18度。导滑杆21与连接件25之间可通过焊接或胶接等方式固定连接，也可以通过卡接等方式可拆卸连接。基板23的正面指面朝导滑杆21的面。

在其他实施方式中，导滑杆21与基板23之间的夹角大小可以调节。具体地，如导滑杆21与基板23之间仅设置一个支撑杆，导滑杆21与支撑杆之间铰接，导滑杆21与支撑杆之间设有定位机构，当导滑杆21相对于支撑杆转动至合适角度时，定位机构用于定位导滑杆与支撑杆之间的相对转动；或者导滑杆21与基板23之间设有间隔的长支撑杆和短支撑杆，其中短支撑杆与导滑杆21的一端铰接，长支撑杆与导滑杆21的另一端活动连接，且长支撑杆的长度可以调节，通过长支撑杆长度的调节来实现导滑杆21与基板23的正面之间夹角大小的改变。

导滑杆21包括背离基板23的正面211、朝向基板23的背面213及位于正面211相对两侧的两侧面214，齿条210设于正面211、背面213和两个侧面214的四者之一上。如图2所示，齿条210设于导滑杆21的正面211，齿条210沿导滑杆21的长度方向延伸至导滑杆21相对的两端。下面以齿条210设于导滑杆21的正面211为例对滑动组件50的具体结构进行详细说明。

请一并参阅图1、图4至图8，滑块51呈矩形块，其包括上侧壁511、背离上侧壁511的下侧壁512、设于上侧壁511左右两侧的左侧壁514和右侧壁515，以及相对的两个端壁516。滑块51的上侧壁511背离基板23，下侧壁512朝向基板23。本实施方式中，滑块51可采用塑胶材料制成。滑块51开设有滑槽510，导滑杆21穿设于滑槽510中。下侧壁512沿滑槽510的延伸方向设有开口513，开口513连通滑槽510，开口153的尺寸大于连接件25与导滑杆21连接的一端的尺寸，以方便滑块51在导滑杆21上移动而不会被连接件25止挡。具体地，滑块51开设有呈“凸”字形的滑槽510，滑槽510穿通滑块51相对的两个端壁516，滑块51通过滑槽510套设于导滑杆21上。

优选地，齿条210邻近端部的第一个齿的高度低于其他齿的高度，方便导滑杆21导入滑块51。另外，开口212的尺寸大于连接件25与导滑杆21连接的一端的尺寸，使得滑动组件50能够在整个导滑杆21上移动。

在其他实施方式中，滑块51的下侧壁512也可以是封闭的，可以先将滑动组件50的滑块51先套设于导滑杆21上，再将导滑杆21与连接件25连接。

如图6及图7所示，滑块51还开设有连通滑槽510的齿轮安装槽5112，齿轮530可转动地容置于齿轮安装槽5112中。导滑杆21穿设于滑槽510中，齿轮530啮合于导滑杆21上的齿条210。具体地，滑块51的上侧壁511开设有连通的齿轮安装槽5112的齿轮通槽5111，齿轮安装槽5112位于齿轮通槽5111的下方。齿轮安装槽5112包括一支撑面5113(如图10所示)，支撑面5113用于支撑齿轮530没有齿的部分(即下文的搭接环5303)。齿轮通槽5111内容置有一密封盖517，密封盖517用于在齿轮安装槽5112安装好齿轮530后密封齿轮安装槽5112。齿轮通槽5111的内表面于齿轮安装槽5112的周围设有锁固孔，密封盖517上设有若干通孔5172。当齿轮530容置于齿轮安装槽5112及密封盖517容置于齿轮通槽5111后，若干锁固件分别穿过通孔5172锁固于对应的锁固孔内。

可选地，如图6所示，调节机构53还包括转轴531，转轴531可转动地插设于滑块51中，齿轮530固定于转轴52。可以理解，齿轮530与转轴531之间不能相对转动，通过转轴52的转动带动齿轮530转动。具体地，转轴531包括位于一端的第一连接段5312、设于相对的另一端的第二连接段5314，以及固定套设于第一连接段5312与第二连接段5314之间的凸台5315。转轴531的第一连接段5312、第二连接段5314和凸台5315一体成型。第一连接段5312及第二连接段5314的横截面均呈腰形，第一连接段5312开设第一锁固孔5316，第二连接段5314开设第二锁固孔5317，凸台5315为圆环结构。齿轮530沿其轴向开设有横截面呈腰形的连接孔5301，齿轮530的一端于连接孔5301的周围向外凸设搭接环5303，搭接环5303的周壁沿径向开设通孔5305。当齿轮530套设于第一连接段5312上时，通孔5305正对第一锁固孔5316，锁固件插入通孔5305后锁固于第一锁固孔5316内，使齿轮530固定连接于转轴531。由于第一连接段5312的横载面为腰形面，齿轮530的连接孔5301的横载面为腰形孔，第一连接段5312插接于齿轮530的连接孔5301中能防止转轴531与齿轮530之间发生相对转动。锁固件固定齿轮530和转轴531，可以避免转轴531转动时，齿轮530与转轴531之间产生晃动。

请一并参阅图6－图7及图10，滑块51沿转轴531的轴向开设有转轴安装槽518，转轴安装槽518连通齿轮安装槽5112，转轴531可转动地容置于转轴安装槽518中。具体地，转轴安装槽518开设于滑块51的右侧壁515，且转轴安装槽518远离右侧壁515的一端穿过齿轮安装槽5112延伸至靠近左侧壁514处，即转轴安装槽518的一端形成通孔5181，转轴安装槽518的另一端形成盲孔5182。具体地，转轴安装槽518在右侧壁515上形成通孔5181，转轴安装槽518在滑块51的内部于靠近左侧壁514的一侧形成盲孔5182。当转轴531容置于转轴安装槽518内时，转轴531的一端延伸出右侧壁515的通孔5181，转轴531的另一端抵持盲孔5182。

调节机构53还包括旋钮537，转轴531容置于转轴安装槽518且转轴531的一端延伸出通孔5181连接于旋钮537。如此，可通过转动旋钮537转动转轴531，从而带动齿轮530转动。具体地，旋钮537面朝滑块51一侧的中部设有腰形的连接孔5372，旋钮537的外周壁沿其径向开设锁紧孔5374，锁紧孔5374连通连接孔5372。当旋钮537套设于转轴531的第二连接段5314上时，锁紧孔5374正对第二锁固孔5317，锁固件插入锁紧孔5374后锁固于第二锁固孔5317内，使旋钮537固定连接于转轴531。旋钮537的外周壁凸设若干防滑筋，方便操作转动旋钮537。

滑块51于通孔5181的周缘开设有容纳槽5180。当转轴531穿设右侧壁515的通孔5181容置于转轴安装槽518时，凸台5315容置于容纳槽5180且抵持通孔5181的周缘。如此，使得转轴531的第一连接段5312位于滑块51内，第一连接段5312的端部刚好抵持盲孔5182。

具体地，容纳槽5180可包括连通的第一子容纳槽5184和第二子容纳槽5185，第二子容纳槽5185大于第一子容纳槽5184。凸台5315容置于第一子容纳槽5184并抵持第一子容纳槽5184的内壁，第一子容纳槽5184还容置有抵持凸台5315的阻尼件533，第二子容纳槽5185容置有压紧件535以压紧阻尼件533。第二子容纳槽5185可为矩形槽，第一子容纳槽5184可为圆形槽。转轴安装槽518连接第一子容纳槽5184及第二子容纳槽5185。第二子容纳槽5185的内表面于转轴安装槽518的周围开设锁固孔5186，压紧件535开设通孔5351，锁固件536插入通孔5351并能锁固于对应的锁固孔5186中。压紧件535不仅能密封转轴安装槽518，还起到压紧阻尼件533和凸台5315的作用，可避免转轴531转动时，齿轮530与转轴531之间产生晃动。因此，可无需通过锁固件固定齿轮530与转轴531。由于转轴531可转动地插设于阻尼件533中，阻尼件533可提供阻力使旋钮537的旋转手感比较重，增强用户手感。阻尼件533和压紧件535均可为橡胶材质。

如图6所示，调节机构53还包括定位件538，滑块51开设有连通滑槽510的定位孔5141。滑块51套设于导滑杆21后，定位件538设于定位孔5141中，定位件538用于固定滑动组件50在导滑杆21。本实施例中，定位孔5141可以是开设于滑块51的左侧壁514上的螺纹孔，螺纹孔连通滑槽510，定位件538可为锁紧旋钮，锁紧旋钮包括螺接于螺纹孔内的螺杆，例如羊角螺钉。当滑动组件50在导滑杆21上移动到位后，通过拧紧羊角螺钉抵持导滑杆21使滑动组件50固定在导滑杆21的当前位置，不能再移动。

在其他实施方式中，定位孔5141也可以开设于滑块51的上侧壁511、下侧壁512或右侧壁515，只需定位孔5141连通滑槽510，定位件538设于定位孔5141后能抵持导滑杆21即可。

滑块51还开设有连通滑槽510的至少一安装通孔5143。调节机构53还包括弹性件539，安装通孔5143内安装有弹性件539。当滑块51套设于导滑杆21时，弹性件539弹性抵持导滑杆21。由于滑块51在导滑杆21上滑动，滑块51与导滑杆21之间留有间隙。弹性件539抵持导滑杆21，可减小滑块51与导滑杆21之间的间隙，减小滑块51在导滑杆21上的晃动的幅度。同时，在滑块51移动时，弹性件539可以增大摩擦，避免滑块51被不小心推到而因滑动组件20自身重力移动。本实施例中，滑块51的左侧壁514开设连通滑槽510的三个安装通孔5143，每一安装通孔5143内设有弹性件539，具体地，弹性件539为柱塞弹性螺丝。三个弹性件539一并抵持导滑杆21，三点成面，稳定性高。

滑块51的上侧壁511还开设有支架安装孔5114。支架55包括连接杆551及设于连接杆551一端的定位框553，连接杆551插设于支架安装孔5114中，定位框553用于固定介入式医疗设备。在本实施方式中，连接杆551可以卡接于支架安装孔5114内，也可以通过螺钉或销钉固定连接于支架安装孔5114内以方便更换不同型号的支架55。定位框553可为C型框，C型框方便定位介入式医疗设备。当然，定位框553也可以是V型框、U型框等。

在其他实施方式中，支架55也可以直接焊接在上侧壁511或者通过粘接的方式固定连接在上侧壁511。支架55可以采用金属材料或塑胶材料制成。支架55的定位框553的形状与介入式医疗设备用于固定的部分形状相适配。

请一并参阅图6、图9及图10，组装滑动组件50时，首先将齿轮530容置于滑块51的齿轮安装槽5112内，使搭接环5303置于支撑面5113上；然后转轴531的第一连接段5312依次穿过第二子容纳槽5185、第一子容纳槽5184及通孔5181后插入齿轮530的连接孔5301内并抵持盲孔5182，锁固件插入转轴531的通孔5305锁固于第一连接段5312的第一锁固孔5316内，使齿轮530固定连接于第一连接段5312上，此时，第一连接段5312的端部容置于盲孔5182内，凸台5315容置于第一子容纳槽5184且抵持通孔5181的周缘；接着将阻尼件533套设于第二连接段5314上并抵持凸台5315，将压紧件535套设于第二连接段5314并容置于第二子容纳槽5185，锁固件536插入通孔5351并锁固于对应的锁固孔5186内；此时，第二连接段5314远离第一连接段5312的端部延伸出压紧件535的外侧面；再将旋钮537套设于第二连接段5314的端部，锁固件插入锁紧孔5374并锁固于第二连接段5314的第二锁固孔5317；最后将密封盖517容置于滑块51的齿轮通槽5111内，锁固件穿过通孔5172并锁固于对应的锁固孔内；将定位件538的螺杆螺接于定位孔5141内；将若干弹性件539分别安装于滑块51对应的安装通孔5143内，使弹性件539的弹性抵持部延伸至滑槽510内；再将支架55的连接杆551插入滑块51的支架安装孔5114内即可。

组装支撑装置100时，将滑动组件50套设于导滑杆21上。具体地，导滑杆21可略微撑开滑块51的开口513，导滑杆21穿过开口513容置于滑槽510内，使滑块51内的齿轮530啮合于导滑杆21的齿条210，弹性件539弹性抵持导滑杆21。本实施例中，导滑杆21上可移动地套设有三个滑动组件50，通过旋转每一滑动组件50的旋钮537以带动转轴531转动，转轴531带动齿轮530在齿条210上啮合转动，使滑动组件50沿导滑杆21移动。当滑动组件50移动至合适位置时，转动定位件538抵顶导滑杆21，以定位滑动组件50在导滑杆21上的位置，且弹性件539也弹性抵持导滑杆21，以防止滑动组件50相对于导滑杆21滑动。

在另一实施例中，齿条210可设于导滑杆21的背面213，此时齿条210为多段，导滑杆21与连接件25的连接处不设置齿条210。在该实施例中，即将图示实施方式中的滑块51上下旋转180度，将滑块51的上侧壁(图示实施方式的滑块51的下侧壁512)设计成封闭的。支架55可位于滑块51的上侧壁，旋钮537可位于滑块51的左侧壁或右侧壁，滑块51的下侧壁可开设有齿轮安装槽510，定位件538和弹性件539可设于右侧壁或左侧壁。

在又一实施例中，齿条210可设于导滑杆21的右侧面，此时齿条210为多段，导滑杆21与连接件25的连接处不设置齿条210。在该实施例中，即将图示实施方式中的滑块51向右旋转90度，将滑块51的左侧壁(图示实施方式的滑块51的下侧壁512)设计成封闭的，当然左侧壁也可以保留开口212的设计。支架55可位于滑块51的上侧壁，旋钮537可位于滑块51的下侧壁，右侧壁可开设有齿轮安装槽5112，定位件538和弹性件539可设于滑块51的上侧壁。

在再一实施例中，齿条210可设于导滑杆21的左侧面，此时齿条210可为一整段。在该实施例中，即将图示实施方式中的滑块51向左旋转90度，滑块51的下侧壁可设有开口212。定位件538和弹性件539可设在右侧壁，支架55和旋钮537可均位于滑块51的上侧壁，左侧壁可开设有齿轮安装槽5112。

需要说明的是，在本发明所有的实施例中，导滑杆21的正面211背离基板23、背面213朝向基板23；滑块51的上侧壁背离基板23，下侧壁朝向基板23。

请参阅图11，本发明还提供一种介入式医疗系统。介入式医疗系统包括介入式医疗设备300和支撑装置100，介入式医疗设备300固定于支撑装置100的支架55上。本实施例中，介入式医疗设备300例如是二尖瓣夹子系统。二尖瓣夹子系统依次包括操控手柄310、调弯鞘320和导引鞘330。操控手柄310、调弯鞘320和导引鞘330之间可两两相对移动。支撑装置100的导滑杆21上套设有三个滑动组件50，三个滑动组件50的支架55分别用于固定操控手柄310、调弯鞘320和导引鞘330。

使用时，将操控手柄310、调弯鞘320和导引鞘330分别安装于三个滑动组件50的支架55上，拧松滑动组件50的定位件538，使定位件538脱离与导滑杆21的抵持；通过转动滑动组件50的旋钮537驱动转轴531转动，以带动对应的齿轮530转动地啮合于齿条210，使滑动组件50相对于导滑杆21移动，操控手柄310、调弯鞘320和/或导引鞘330随对应的滑动组件50沿导滑杆21移动，直至介入式医疗设备300的各个部分移动至合适位置，再拧紧定位件538即可。通过齿轮530与齿条210的啮合使得每一滑动组件50能沿导滑杆21移动，控制齿轮530的转动量能够调节滑动组件50的移动量，避免出现滑动组件50移动过度或滑动组件50在手术过程中移动不当的情况，确保手术的顺利进行，降低手术风险，且方便调控。

由于滑动组件50可拆卸套设于导滑杆21上，因此，导滑杆21上的滑动组件20的数量可根据介入式医疗设备300需要固定的部分确定。例如，介入式医疗设备300包括操控手柄310，则支撑装置100的导滑杆21上仅需套设一个滑动组件50，操控手柄310可拆卸地固定于支架55上即可。又如，介入式医疗设备300包括操控手柄310和调弯鞘320，或者包括操控手柄310和导引鞘330，则支撑装置100的导滑杆21上需套设两个滑动组件50，操控手柄310和调弯鞘320可拆卸地固定于两个滑动组件50的支架55上，或者操控手柄310和导引鞘330可拆卸地固定于两个滑动组件50的支架55上即可。

在其他实施方式中，如介入式医疗设备300包括四个或四个以上的部分，则支撑装置100的导滑杆21上需要套设四个或四个以上的滑动组件50，四个或四个以上的部分分别可拆卸地固定于对应的滑动组件50的支架55上即可。

请一并参阅图12及图13，介入式医疗系统还包括调控桌400。调控桌400包括支撑板410和调控机构420。支撑装置100设于支撑板410上，支撑架20的基板23与支撑板410之间可通过摩擦力固定，或者通过卡接、螺接或胶接等方式固定；调控机构420用于调节支撑板410的倾斜度。

本实施例中，基板23与支撑板410之间通过摩擦力固定，优选地，支撑板410与基板23之间设有如硅胶垫等防滑件以增加基板23与支撑板410之间的摩擦力；具体地，防滑件贴合于支撑板410的正面或贴合于基板23的背面。

调控桌400还包括底板430，调控机构420设置于底板430与支撑板410之间，调控机构420用于调节支撑板410相对于底板430的角度，从而可以调节支撑装置100的角度，使固定于支撑装置100上的介入式医疗设备300的穿刺角度合适。调控机构420包括支撑柱421及设于支撑柱421与支撑板410之间的调节件423。支撑板410铰接于支撑柱421远离底板430的端部，调节件423用于调节支撑板410相对于支撑柱421转动并能定位支撑板410与支撑柱421的转动，即支撑板410相对于支撑柱421转动至合适角度后，调节件423能定位支撑板410和支撑柱421以防止支撑板410相对于支撑柱421转动。

本实施例中，支撑板410相对于底板430(即水平面)的可调节角度范围为0度－30度。如图12所示，调控桌400的支撑板410相对于平水面的角度为0度；如图13所示，调控桌400的支撑板410相对于平水面的角度为30度。

当然，支撑装置100本身具有倾斜角度，在不需要进一步调节介入式医疗设备300的穿刺角度的情况下，可直接将支撑装置100置于一平台上。

以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种支撑装置，用于固定介入式医疗设备，其特征在于，所述支撑装置包括：

支撑架，所述支撑架包括导滑杆，所述导滑杆沿其长度方向设有至少一齿条；和

至少一滑动组件，所述滑动组件包括滑块、设于所述滑块的调节机构及支架，所述滑块套设于所述导滑杆，所述调节机构包括啮合于所述齿条的齿轮，所述齿轮沿所述齿条转动以带动所述滑动组件沿所述导滑杆移动，所述支架用于与所述介入式医疗设备可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑架还包括基板及设于所述基板上的至少一连接件，所述导滑杆设于所述连接件远离所述基板的一端，所述导滑杆的长度方向倾斜于所述基板。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述导滑杆包括背离所述基板的正面、朝向所述基板的背面及位于所述正面相对两侧的两侧面，所述齿条设于所述正面、所述背面和两个所述侧面的四者之一上。

4.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述滑块的上侧壁背离所述基板，所述上侧壁开设有支架安装孔，所述支架包括连接杆及设于所述连接杆一端的定位框，所述连接杆插设于所述支架安装孔中，所述定位框用于固定所述介入式医疗设备。

5.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述滑块开设有滑槽，所述导滑杆穿设于所述滑槽中，所述滑块的下侧壁朝向所述基板，所述下侧壁沿所述滑槽的延伸方向设有开口，所述开口连通所述滑槽，所述开口的尺寸大于所述连接件与所述导滑杆连接的一端的尺寸。

6.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述滑块开设有滑槽及连通所述滑槽的齿轮安装槽，所述导滑杆穿设于所述滑槽中，所述齿轮可转动地容置于所述齿轮安装槽中。

7.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，所述调节机构还包括转轴，所述转轴可转动地插设于所述滑块中，所述齿轮固定于所述转轴。

8.根据权利要求7所述的支撑装置，其特征在于，所述滑块沿所述转轴的轴向开设有转轴安装槽，所述转轴安装槽连通所述齿轮安装槽，所述转轴可转动地容置于所述转轴安装槽中。

9.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于，所述调节机构还包括旋钮，所述转轴安装槽的一端形成通孔，所述转轴安装槽的另一端形成盲孔，所述转轴容置于所述转轴安装槽且所述转轴的一端延伸出所述通孔连接于所述旋钮，所述转轴的另一端抵持所述盲孔。

10.根据权利要求9所述的支撑装置，其特征在于，所述滑块于所述通孔的周缘开设有容纳槽，所述转轴包括一凸台，所述转轴穿设所述通孔，所述凸台容置于所述容纳槽且抵持所述通孔的周缘。

11.根据权利要求10所述的支撑装置，其特征在于，所述容纳槽包括连通的第一子容纳槽和第二子容纳槽，所述第二子容纳槽大于所述第一子容纳槽，所述凸台容置于所述第一子容纳槽，所述第一子容纳槽还容置有抵持所述凸台的阻尼件，所述第二子容纳槽容置有压紧件以压紧所述阻尼件。

12.根据权利要求5或6所述的支撑装置，其特征在于，所述调节机构还包括定位件，所述滑块开设有连通所述滑槽的定位孔，所述定位件设于所述定位孔中，所述定位件用于固定所述滑动组件在所述导滑杆的位置。

13.根据权利要求5或6所述的支撑装置，其特征在于，所述滑块开设有连通所述滑槽的至少一安装通孔，所述安装通孔中设有弹性件，所述弹性件弹性抵持所述导滑杆。

14.一种介入式医疗系统，其特征在于，包括：

介入式医疗设备；和

权利要求1－13任意一项所述的支撑装置，所述介入式医疗设备固定于所述支撑装置的支架上。

15.根据权利要求14所述的介入式医疗系统，其特征在于，所述介入式医疗系统还包括调控桌，所述调控桌包括支撑板和调控机构，所述支撑装置设于所述支撑板上，所述调控机构用于调节所述支撑板的倾斜度。

Images