CN114050900B - 一种车载终端的通信方法、车载终端、摄像终端 - Google Patents

一种车载终端的通信方法、车载终端、摄像终端 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种车载终端的通信方法、车载终端、摄像终端。该车载终端的通信方法包括：检测通信接口，确定是否通过通信接口与摄像终端建立连接；当通过通信接口与摄像终端建立连接时，根据第一设定规则生成第一随机数，并通过通信接口向摄像终端发送第一随机数，以指示摄像终端根据第一随机数生成第一加密编码；根据第一随机数生成第二加密编码，其中，第二加密编码的生成规则与第一加密编码的生成规则为预先设定；通过通信接口从摄像终端接收第一加密编码，并判断第一加密编码与第二加密编码是否相同；当确定第一加密编码与第二加密编码相同时，则通过通信接口接收摄像终端拍摄的画面，并从接收到摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时。

Description

一种车载终端的通信方法、车载终端、摄像终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种车载终端的通信方法、车载终端、摄像终端。
背景技术
驾校是具有一定资质，对参与培训的学员按照机动车驾驶员素质教育大纲进行培训的法人单位。在驾校中可以学习到驾驶各种机动车辆的驾驶技术，还可以在驾校中学习到各种交通法规、交通标志等许多理论知识。通常会由具有教练资格的老师担任教练，为参加机动车驾驶员考试的学员提供培训和帮助，从而让学员具备驾驶机动车的理论知识与实操经验。
在培训结束之后，学员的档案信息由驾校向交通驾培管理部门进行报备，交通驾培管理部门将报备的资料录入信息管理系统中，同步至公安部门，进行驾考的报名。根据驾考相关规定，学员在培训过程中，需要完成规定的学时，才能够参加驾考。而传统的培训过程中，学员的驾培时长都是由教练员进行人工记录的。随着机动车的普及，参与机动车驾驶员培训的学员增长速度较快，已经超过了很多驾校的正常教学速度。部分驾校为了能够让学员快速毕业，选择铤而走险伪造学员的学时记录表，从而造成部分学员在并未真正完成学时的情况下，就去参加考试。这无疑造成了一些不公平，以及给道路交通乃至全社会酝酿了极大的风险。
有鉴于此，目前大部分驾校都会采用车载终端来记录学员在机动车培训过程中，在机动车上的实际操作画面。再根据该拍摄的实际操作的画面来进行培训时长的自动记录，并直接上传至监管平台的后台服务器。通过这种方式来防止学员在学时上的作弊行为。但是，随着技术的进步，目前有一些学员与驾校会使用一些第三方公司的图像模拟设备篡改该车载终端拍摄的画面。具体的，可以通过第三方公司的图像模拟设备将预先录制好的图像数据按照一定的规则连续发送至该车载终端，从而制造出学员在一段时间中连续在机动车上实际操作的假象，进一步累计了虚假的学时，这样实际上还是无法避免学员在未完成学时的情况下就去参加考试的情况。
发明内容
本申请实施例提供一种车载终端的通信方法、车载终端、摄像终端。通过该方法能够避免驾驶员培训过程中，学时造假的情况。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种车载终端的通信方法，该车载终端包含用于与摄像终端通信的通信接口，该车载终端的通信方法包括：检测所述通信接口，确定是否通过所述通信接口与所述摄像终端建立连接；当通过所述通信接口与所述摄像终端建立连接时，根据第一设定规则生成第一随机数，并通过所述通信接口向所述摄像终端发送所述第一随机数，以指示所述摄像终端根据所述第一随机数生成第一加密编码；根据所述第一随机数生成第二加密编码，其中，所述第二加密编码的生成规则与所述第一加密编码的生成规则为预先设定；通过所述通信接口从所述摄像终端接收所述第一加密编码，并判断所述第一加密编码与所述第二加密编码是否相同；当确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同时，则通过所述通信接口接收所述摄像终端拍摄的画面，并从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时。
这样只有当该车载终端自身生成的第二加密编码与该摄像终端生成的第一加密编码相同的情况下，该车载终端才接收该摄像终端拍摄的画面，并从接收到该摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时。这样相当于该车载终端能够验证该摄像终端接收到的拍摄画面的合法性，能够避免学员或驾校通过第三方图像采集设备篡改该车载终端拍摄画面的情况，能够避免学员在机动车上实际操作过程中在累计学时上的作弊行为。
可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若确定从所述摄像终端接收到的所述第一加密编码与所述第二加密编码不相同，或者，在第一设定时间内未从所述摄像终端接收到所述第一加密编码，则摒弃从所述摄像终端接收的拍摄画面，且暂停累计学员学时。如果该车载终端确定从摄像终端接收到的第一加密编码与该第二加密编码不相同，或者，在设定时间内未从所述摄像终端接收到所述第一加密编码时，则可以认定为该摄像终端不合法，该摄像终端拍摄的画面不可信。则摒弃从该摄像终端接收到的拍摄画面，且暂停累计学员学时。这样可以杜绝学员在机动车上实际操作过程中在累计学时上的作弊行为。
可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一随机数为一个32位随机数，所述根据所述第一随机数生成第二加密编码具体包括：将所述第一随机数的高16位作为第一参数的值，将所述第一随机数的低16位作为第二参数的值；将所述第一参数与所述第二参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第一参数；将所述第一参数与设定第三参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第二参数，其中，所述第三参数为预先设定；将所述第一随机数减第一设定倍数的第一参数，并加上第二设定倍数的第二参数，以得到所述第二加密编码。通过这样的加密方式可以使得该车载终端能够确认该摄像终端的合法身份。
可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述当确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同时，则通过所述通信接口从所述摄像终端接收所述摄像终端拍摄的画面，并从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时，具体包括：当确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同时，根据所述第一设定规则生成第二随机数，并通过所述通信接口向所述摄像终端发送所述第二随机数，以指示所述摄像终端根据所述第二随机数生成第三加密编码；根据所述第二随机数生成第四加密编码，其中所述第三加密编码的生成规则与所述第四加密编码的生成规则为预先设定，且所述第四加密编码的生成规则与所述第二加密编码的生成规则不相同；通过所述通信接口从所述摄像终端接收所述第三加密编码，并判断所述第三加密编码与所述第四加密编码是否相同；当所述第三加密编码与所述第四加密编码相同时，则通过所述通信接口从所述摄像终端接收所述摄像终端拍摄的画面，并从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时。当确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同，即第一轮验证通过时，通过生成第二随机数，确定第三加密编码与第四加密编码是否相同，从而进行进行第二轮验证。当该第一加密编码与第二加密编码相同，且该第三加密编码与该第四加密编码也相同，即两轮验证都通过时，该车载终端才接收该摄像终端拍摄的画面，并且从接收到摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时，这样可以进一步验证该摄像终端合法性。从而能够避免学员或驾校通过第三方图像采集设备篡改该车载终端拍摄画面的情况。该第四加密编码的生成规则与所述第二加密编码的生成规则不相同，则可以成倍提高安全性。
可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述第二随机数生成第四加密编码具体包括：将所述第二随机数的高4位作为第四参数的值，将所述第二随机数的低4位作为第五参数的值；将所述第二随机数与第六参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第七参数，其中，所述第六参数为预先设定；将所述第四参数与所述第五参数按位执行或运算得到的结果加上所述第七参数，以得到所述第四加密编码。
可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述车载终端的通信方法还包括：定时生成第三随机数，并通过所述通信接口向所述摄像终端发送所述第三随机数，以指示所述摄像终端生成第五加密编码；若确定从所述摄像终端接收到的第五加密编码与所述第六加密编码相同，则继续累计学员学时，所述第六加密编码是所述车载终端根据所述第三随机数生成的；若确定从所述摄像终端接收到的第五加密编码与所述第六加密编码不相同，或者，在第二设定时间内未从所述摄像终端接收到所述第五加密编码，则摒弃从所述摄像终端接收的拍摄画面，且暂停累计学员学时。这样定时生成第三随机数，并判断第六加密编码与第五加密编码是否相同，只有在相同的情况下才继续累计学员学时，否则就自动暂停累计学员学时。则如果该摄像终端与该车载终端的连接发生中断，可以及时发现，并自动暂停累计学时。这样可以避免当该车载终端与摄像终端建立连接之后，又断开连接，且当断开连接之后，采用第三方图像采集设备篡改画面的情况。可以每隔一个设定时间验证一次，以避免学员中途切换设备。
本申请第二方面提供了一种车载终端的通信方法，其特征在于，所述车载终端的通信方法用于摄像终端，所述车载终端的通信方法包括：从所述车载终端接收第一随机数，其中，所述第一随机数是所述车载终端根据第一设定规则生成的；根据所述第一随机数生成第一加密编码；向所述车载终端发送所述第一加密编码，以指示所述车载终端判断所述第一加密编码与所述车载终端根据所述第一随机数生成的第二加密编码是否相同，其中，所述第二加密编码的生成规则与所述第一加密编码的生成规则为预先设定；若所述车载终端确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同，则向所述车载终端发送所述摄像终端拍摄的画面，以指示所述车载终端从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时。
这样只有当该车载终端自身生成的第二加密编码与该摄像终端生成的第一加密编码相同的情况下，该车载终端才接收该摄像终端拍摄的画面，并从接收到该摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时。这样相当于该车载终端能够验证该摄像终端接收到的拍摄画面的合法性，能够避免学员或驾校通过第三方图像采集设备篡改该车载终端拍摄画面的情况，能够避免学员在机动车上实际操作过程中在累计学时上的作弊行为。
可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一随机数为一个32位随机数，所述根据所述第一随机数生成第一加密编码具体包括：将所述第一随机数的高16位作为第一参数的值，将所述第一随机数的低16位作为第二参数的值；将所述第一参数与所述第二参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第一参数；将所述第一参数与设定第三参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第二参数，其中，所述第三参数为预先设定；将所述第一随机数减第一设定倍数的第一参数，并加上第二设定倍数的第二参数，以得到所述第一加密编码。
可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：从所述车载终端接收第二随机数，其中，所述第二随机数是所述车载终端根据所述第一设定规则生成的；根据所述第二随机数生成第三加密编码；向所述车载终端发送所述第三加密编码，以指示所述车载终端判断所述第三加密编码与所述车载终端根据所述第二随机数生成的第四加密编码是否相同，其中，所述第四加密编码的生成规则与所述第三加密编码的生成规则为预先设定，且第三加密编码的生成规则与第一加密编码的生成规则不相同；若所述车载终端确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同，则向所述车载终端发送所述摄像终端拍摄的画面，以指示所述车载终端从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时具体包括：若所述车载终端确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同，且所述第三加密编码与所述第四加密编码也相同时，向所述车载终端发送所述摄像终端拍摄的画面，以指示所述车载终端从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时。
这样当该第一加密编码与该第二加密编码相同时，再进一步验证第三加密编码与该第四加密编码是否相同。只有当第一加密编码与该第二加密编码相同，且该第三加密编码与该第四加密编码也相同时，才开始累计学员学时，这样经过两次握手，可以进一步的提高该车载终端对该摄像终端验证的准确性，从而提高累计的学员学时的准确性。
可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述第二随机数生成第三加密编码具体包括：将所述第二随机数的高4位作为第四参数的值，将所述第二随机数的低4位作为第五参数的值；将所述第二随机数与第六参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第七参数，其中，所述第六参数为预先设定；将所述第七参数加上所述第四参数与所述第五参数按位执行或运算的值，以得到所述第四加密编码。
可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述车载终端的通信方法还包括：从所述车载终端接收第三随机数，其中，所述第三随机数是所述车载终端根据所述第一设定规则定时生成的；根据所述第三随机数生成第五加密编码；向所述车载终端发送所述第五加密编码，以指示所述车载终端判断所述第五加密编码与所述车载终端根据所述第三随机数生成的第六加密编码是否相同，其中，所述第五加密编码的生成规则与所述第六加密编码的生成规则为预先设定；若所述车载终端确定所述第五加密编码与所述第六加密编码相同，则向所述车载终端发送所述摄像终端拍摄的画面，以指示所述车载终端继续累计学员学时。
本申请第三方面提供了一种车载终端，该车载终端包含用于与摄像终端通信的通信接口，该车载终端包括：检测模块，用于检测所述通信接口，确定是否通过所述通信接口与所述摄像终端建立连接；第一处理模块，用于当所述检测模块确定通过所述通信接口与所述摄像终端建立连接时，根据第一设定规则生成第一随机数，并通过所述通信接口向所述摄像终端发送所述第一随机数，以指示所述摄像终端根据所述第一随机数生成第一加密编码；第二处理模块，用于根据所述第一随机数生成第二加密编码，其中，所述第二加密编码的生成规则与所述第一加密编码的生成规则为预先设定；第三处理模块，用于通过所述通信接口从所述摄像终端接收所述第一加密编码，并判断所述第一加密编码与所述第二加密编码是否相同；第四处理模块，用于当所述第三处理模块确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同时，则通过所述通信接口接收所述摄像终端拍摄的画面，并从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时。
可选的，结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第四处理模块，还用于当确定从所述摄像终端接收到的所述第一加密编码与所述第二加密编码不相同，或者，在第一设定时间内未从所述摄像终端接收到所述第一加密编码时，摒弃从所述摄像终端接收的拍摄画面，且暂停累计学员学时。
可选的，结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第一随机数为一个32位随机数，所述第二处理模块，具体用于：将所述第一随机数的高16位作为第一参数的值，将所述第一随机数的低16位作为第二参数的值；将所述第一参数与所述第二参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第一参数；将所述第一参数与设定第三参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第二参数，其中，所述第三参数为预先设定；将所述第一随机数减第一设定倍数的第一参数，并加上第二设定倍数的第二参数，以得到所述第二加密编码。
可选的，结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第四处理模块，具体用于当确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同时，根据所述第一设定规则生成第二随机数，并通过所述通信接口向所述摄像终端发送所述第二随机数，以指示所述摄像终端根据所述第二随机数生成第三加密编码；根据所述第二随机数生成第四加密编码，其中所述第三加密编码的生成规则与所述第四加密编码的生成规则为预先设定，且所述第四加密编码的生成规则与所述第二加密编码的生成规则不相同；通过所述通信接口从所述摄像终端接收所述第三加密编码，并判断所述第三加密编码与所述第四加密编码是否相同；当所述第三加密编码与所述第四加密编码相同时，则通过所述通信接口从所述摄像终端接收所述摄像终端拍摄的画面，并从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时。
可选的，结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第四处理模块，具体用于，将所述第二随机数的高4位作为第四参数的值，将所述第二随机数的低4位作为第五参数的值；将所述第二随机数与第六参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第七参数，其中，所述第六参数为预先设定；将所述第四参数与所述第五参数按位执行或运算得到的结果加上所述第七参数，以得到所述第四加密编码。
可选的，结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述车载终端还包括：第五处理模块，用于定时生成第三随机数，并通过所述通信接口向所述摄像终端发送所述第三随机数，以指示所述摄像终端生成第五加密编码；若确定从所述摄像终端接收到的第五加密编码与所述第六加密编码相同，则继续累计学员学时，所述第六加密编码是所述车载终端根据所述第三随机数生成的；若确定从所述摄像终端接收到的第五加密编码与所述第六加密编码不相同，或者，在第二设定时间内未从所述摄像终端接收到所述第五加密编码，则摒弃从所述摄像终端接收的拍摄画面，且暂停累计学员学时。
本申请第四方面提供了一种摄像终端，该摄像终端包括：接收模块，用于从所述车载终端接收第一随机数，其中，所述第一随机数是所述车载终端根据第一设定规则生成的；处理模块，用于根据所述第一随机数生成第一加密编码；发送模块，用于向所述车载终端发送所述第一加密编码，以指示所述车载终端判断所述第一加密编码与所述车载终端根据所述第一随机数生成的第二加密编码是否相同，其中，所述第二加密编码的生成规则与所述第一加密编码的生成规则为预先设定；所述发送模块，还用于当所述车载终端确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同时，则向所述车载终端发送所述摄像终端拍摄的画面，以指示所述车载终端从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时。
可选的，结合第四方面，在一种可能的实现方式中，该第一随机数为一个32位随机数，该处理模块，具体用于将所述第一随机数的高16位作为第一参数的值，将所述第一随机数的低16位作为第二参数的值；将所述第一参数与所述第二参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第一参数；将所述第一参数与设定第三参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第二参数，其中，所述第三参数为预先设定；将所述第一随机数减第一设定倍数的第一参数，并加上第二设定倍数的第二参数，以得到所述第一加密编码。
可选的，结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述接收模块，还用于从所述车载终端接收第二随机数，其中，所述第二随机数是所述车载终端根据所述第一设定规则生成的；所述处理模块，还用于根据所述第二随机数生成第三加密编码；所述发送模块，还用于向所述车载终端发送所述第三加密编码，以指示所述车载终端判断所述第三加密编码与所述车载终端根据所述第二随机数生成的第四加密编码是否相同，其中，所述第四加密编码的生成规则与所述第三加密编码的生成规则为预先设定，且第三加密编码的生成规则与第一加密编码的生成规则不相同；所述发送模块，还用于当所述车载终端确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同，且所述第三加密编码与所述第四加密编码相同时，向所述车载终端发送所述摄像终端拍摄的画面，以指示所述车载终端从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时。
可选的，结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于：将所述第二随机数的高4位作为第四参数的值，将所述第二随机数的低4位作为第五参数的值；将所述第二随机数与第六参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第七参数，其中，所述第六参数为预先设定；将所述第七参数加上所述第四参数与所述第五参数按位执行或运算的值，以得到所述第四加密编码。
可选的，结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述接收模块，还用于从所述车载终端接收第三随机数，其中，所述第三随机数是所述车载终端根据所述第一设定规则定时生成的；所述处理模块，还用于根据所述第三随机数生成第五加密编码；所述发送模块，还用于向所述车载终端发送所述第五加密编码，以指示所述车载终端判断所述第五加密编码与所述车载终端根据所述第三随机数生成的第六加密编码是否相同，其中，所述第五加密编码的生成规则与所述第六加密编码的生成规则为预先设定；所述发送模块，还用于当所述车载终端确定所述第五加密编码与所述第六加密编码相同时，则向所述车载终端发送所述摄像终端拍摄的画面，以指示所述车载终端继续累计学员学时。
本申请第五方面提供了一种车载终端，该车载终端包括处理器、存储器、通信接口，所述存储器中存储有程序指令，当所述程序指令被所述处理器执行时，以实现如本申请第一方面至第一方面任意一种可能的实现方式中所述的车载终端的通信方法。
本申请第六方面提供了一种摄像终端，该摄像终端包括处理器、存储器、通信接口，所述存储器中存储有程序指令，当所述程序指令被所述处理器执行时，以实现如本申请第二方面至第二方面中任意一种可能的实现方式中所述的车载终端的通信方法。
本申请第七方面提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请第一方面及第一方面中任意一种可能的实现方式中所述的车载终端的通信方法。
本申请第八方面提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请第二方面及第二方面中任意一种可能的实现方式中所述的车载终端的通信方法。
本申请提供了一种车载终端的通信方法、车载终端、摄像终端。该车载终端的通信方法包括：检测所述通信接口，确定是否通过所述通信接口与所述摄像终端建立连接；当通过所述通信接口与所述摄像终端建立连接时，根据第一设定规则生成第一随机数，并通过所述通信接口向所述摄像终端发送所述第一随机数，以指示所述摄像终端根据所述第一随机数生成第一加密编码；根据所述第一随机数生成第二加密编码，其中，所述第二加密编码的生成规则与所述第一加密编码的生成规则为预先设定；通过所述通信接口从所述摄像终端接收所述第一加密编码，并判断所述第一加密编码与所述第二加密编码是否相同；当确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同时，则通过所述通信接口接收所述摄像终端拍摄的画面，并从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时。
这样只有当该车载终端自身生成的第二加密编码与该摄像终端生成的第一加密编码相同的情况下，该车载终端才接收该摄像终端拍摄的画面，并从接收到该摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时。这样相当于该车载终端能够验证该摄像终端接收到的拍摄画面的合法性，能够避免学员或驾校通过第三方图像采集设备篡改该车载终端拍摄画面的情况，能够避免学员在机动车上实际操作过程中在累计学时上的作弊行为。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例提供的一个车载终端与摄像终端通信的场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车载终端的通信方法的一个流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种车载终端的通信方法的一个流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种车载终端的通信方法的一个流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种车载终端的功能模块示意图；
图6是本申请实施例提供的一种摄像终端的功能模块示意图；
图7是本申请实施例提供的一种车载终端的架构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种摄像终端的架构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
目前大部分驾校都采用车载终端来记录学员在机动车培训过程中，在机动车上的实际操作画面。再根据该拍摄的实际操作的画面来进行培训时长的自动记录，并直接上传至监管平台的后台服务器。通过这种方式来防止学员在学时上的作弊行为。但是，随着技术的进步，目前有一些学员与驾校会使用一些第三方公司的图像采集设备篡改该车载终端拍摄的画面。具体的，可以通过第三方图像模拟器将预先录制好的图像数据按照一定的规则连续发送至该车载终端，从而制造出学员在一段时间中连续在机动车上实际操作的假象，进一步累计了虚假的学时，这样实际上还是无法避免学员在未完成学时的情况下就去参加考试的情况。
所以，本申请提供了一种车载终端的通信方法，请参见图1，该车载终端的通信方法应用于车载终端10与摄像终端20。
其中，该车载终端10可以与该摄像终端20通过无线或有线方式连接。例如，通过通用串行总线（universal serial bus，USB），或者通过蓝牙方式进行连接，此处不做限制。该车载终端10用于从该摄像终端20接收该摄像终端10拍摄的学员拍摄的实际操作的画面。并直接上传至监管平台的后台服务器，进一步累计学员的学时。该摄像终端20可以配置有摄像头、微控制单元（microcontroller unit，MCU）。该摄像终端20可以通过摄像头拍摄学员的实际操作画面，并传输至该车载终端10。该摄像终端20也可以通过该MCU对从车载终端10接收到的随机数进行加密操作。
本申请提供了一种车载终端的通信方法，请参见图2，该车载终端的通信方法包括：
S101、车载终端检测通信接口，确定是否通过通信接口与摄像终端建立连接。
车载终端检测通信接口，并确定该车载终端是否通过该通信接口与摄像终端建立连接。具体的，如前述该通信接口可以为实体的通信接口，也可以为虚拟的通信接口。如USB接口，蓝牙接口等，此处不做限制。
S102、车载终端根据第一设定规则生成第一随机数。
当该车载终端确定该车载终端与该摄像终端建立连接时，该车载终端根据第一设定规则生成第一随机数。
具体的，该第一随机数可以为一个32位的随机数。
S103、车载终端通过通信接口向摄像终端发送第一随机数。
该车载终端通过该通信接口向摄像终端发送第一随机数。
相对应的，该摄像终端通过该通信接口从该车载终端接收该第一随机数。
S104、摄像终端根据第一随机数生成第一加密编码。
该摄像终端根据第一随机数生成第一加密编码。
具体的，该摄像终端根据该第一随机数生成第一加密编码具体包括：
1）将第一随机数的高16位作为第一参数值，将第一随机数的低16位作为第二参数值。
具体公式如下：
a_H = (VaL & 0xffff0000) >> 16;
a_L = VaL & 0x0000ffff;
其中，a_H为第一参数值，a_L为第二参数值，VaL为第一随机数，0xffff0000、0x0000ffff为预先设定的二进制数，该预先设定的二进制数还可以取其他值，此处不作为本申请的限制。
2）将第一参数值与该第二参数值执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给第一参数。
具体公式如下：
a_H = a_H ^ a_L;
其中，“^”代表异或运算。
3）将第一参数值与设定第三参数值执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给第二参数。
具体公式如下：
a_L = a_H ^ 0x0000ffff;
其中，0x0000ffff为预先设定的第三参数值。
4）将第一参数的值减第一设定倍数的第一参数值，并加上第二设定倍数的第二参数值，以得到第一加密编码。
具体公式如下：
ubRD = VaL-5*a_H+1022*(a_L<<5);
其中，ubRD为该第一加密编码，其中，5为该第一设定倍数，1022为第二设定倍数，该第一设定倍数和第二设定倍数还可以为其他值，此处不做限制。a_L<<5表示将该第二参数左移5位，相当于将该第二参数的值乘以32。从而得到该第一加密编码。
需要说明的是，前述摄像终端根据该第一随机数生成第一加密编码的过程可以通过程序代码方式实现，该程序代码可以存储于该摄像终端的存储器中，当该摄像终端的处理器调用该存储器中的程序代码运行时，可以实现上述根据该第一随机数生成第一加密编码的过程。
通过这样的加密方式能够避免该第三方设备篡改该车载终端接收的画面，以及计时时长。
S105、摄像终端通过通信接口向车载终端发送第一加密编码。
摄像终端通过该通信接口向车载终端发送该第一加密编码。该第一加密的生成过程参见步骤S104进行理解，此处不再赘述。
相对应的，该车载终端从该摄像终端接收该第一加密编码。
需要指出的是，该摄像终端向该车载终端发送该第一加密编码之后，该摄像终端即向该车载终端发送该摄像终端拍摄的学员实际操作画面。
S106、车载终端根据第一随机数生成第二加密编码。
车载终端根据第一随机数生成第二加密编码。其中，该车载终端根据该第一随机数生成第二加密编码的过程与该摄像终端根据该第一随机数生成第一加密编码的过程相同，请参见前述步骤S104进行理解，此处不再赘述。
需要说明的是，步骤S104与步骤S106之间没有时间上的先后关系。可以是该摄像终端先生成该第一加密编码，该车载终端再生成该第二加密编码。也可以是该车载终端先生成第二加密编码，该摄像终端再生成该第一加密编码，此处不做限制。
S107、车载终端判断第一加密编码与第二加密编码是否相同。
当该车载终端生成该第二加密编码，且该车载终端从该摄像终端接收到该第一加密编码时，该车载终端判断该第一加密编码与该第二加密编码是否相同。
S108、当车载终端确定第一加密编码与第二加密编码相同时，车载终端通过通信接口接收摄像终端拍摄的画面，并累计学员学时。
当该车载终端确定该第一加密编码与该第二加密编码相同时，该车载终端通过通信接口接收摄像终端拍摄的画面，并开始累计学员学时。
需要指出的是，在前述步骤S105中，该摄像终端向该车载终端发送该第一加密编码之后，该摄像终端即向该车载终端发送该摄像终端拍摄的学员实际操作画面。但是，当只有该车载终端确定该第一加密编码与该第二加密编码相同时，该车载终端才接收该摄像终端拍摄的画面，并累计学员学时。这样可以保证只有该车载终端确定该摄像终端的合法性之后，该车载终端才开始累计学员培训时长，能够避免学员在机动车上实际操作过程中在累计学时上的作弊行为。
如果该车载终端确定从该摄像终端接收到的第一加密编码与该第二加密编码不相同，或者，在第一设定时间内未从该摄像终端接收到该第一加密编码，则摒弃从该摄像终端接收到的拍摄画面，且暂停累计学员学时。该第一预设时间是预先设置的。例如20毫秒，此处不作为本申请的限制。需要指出的是，该第一设定时间是从该车载终端向该摄像终端发送第一随机数时开始计时的。
当该车载终端确定该第一加密编码与该第二加密编码不相同，或者，在设定时间内未从所述摄像终端接收到所述第一加密编码时，则该车载终端可以直接确定该摄像终端不合法，该摄像终端拍摄的画面不可信。则摒弃从该摄像终端接收到的拍摄画面，且暂停累计学员学时。这样可以杜绝学员在机动车上实际操作过程中在累计学时上的作弊行为。
需要说明的是，上述方法通过该车载终端对该摄像终端的一次验证，可能还会有一些疏漏。所以，本申请还提供了一种车载终端的通信方法的另一个实施例，请参见图3，该方法包括：
S201、车载终端检测通信接口，确定是否通过通信接口与摄像终端建立连接。
请参见前述步骤S101进行理解，此处不再赘述。
S202、车载终端根据第一设定规则生成第一随机数。
请参见前述步骤S102进行理解，此处不再赘述。
S203、车载终端通过通信接口向摄像终端发送第一随机数。
请参见前述步骤S103进行理解，此处不再赘述。
S204、摄像终端根据第一随机数生成第一加密编码。
请参见前述步骤S104进行理解，此处不再赘述。
S205、摄像终端通过通信接口向车载终端发送第一加密编码。
请参见前述步骤S105进行理解，此处不再赘述。
S206、车载终端根据第一随机数生成第二加密编码。
请参见前述步骤S106进行理解，此处不再赘述。
S207、车载终端判断第一加密编码与第二加密编码是否相同。
请参见前述步骤S107进行理解，此处不再赘述。
S208、当车载终端确定第一加密编码与第二加密编码相同时，车载终端根据第一加密编码生成第二随机数。
当该车载终端确定第一加密编码与第二加密编码相同时，该车载终端根据该第一加密编码生成第二随机数。
具体的，该车载终端生成该第二随机数的方式可以与该步骤S102中生成第一随机数的方式相同，或不同，此处不做限制，该第二随机数可以为一个32位的随机数。
S209、车载终端通过通信接口向摄像终端发送第二随机数。
车载终端通过通信接口向摄像终端发送该第二随机数。
相对应的，该摄像终端通过该通信接口从车载终端接收该第二随机数。
S210、摄像终端根据第二随机数生成第三加密编码。
摄像终端根据第二随机数生成第三加密编码。
具体的，该摄像终端根据该第二随机数生成第三加密编码具体包括：
1）将第二随机数的高4位作为第四参数值，将第二随机数的低4位作为第五参数值。
具体公式如下：
a_H1=(u8)(org_dat>>4);
a_L1=(u8)(org_dat&0xf);
其中，a_H1为第四参数值，a_L1为第五参数值，org_dat为第二随机数。
2）将第二随机数与第六参数值执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给第七参数值。
ubRD1=(u8)(org_dat^0x06);
其中，ubRD1为第七参数值， 0x06为第六参数值，该第六参数值为预先设定，还可以为其他值，此处不作为本申请的限制。
3）将第四参数值与第五参数值按位执行或运算得到的结果加上第七参数值，以得到第三加密编码。
ubRD2 = (u8)((a_H1<<4|a_L1)+ubRD1);
其中，ubRD2为第三加密编码，“<<”为或运算。从而该摄像终端得到该第三加密编码。
S211、摄像终端通过通信接口向车载终端发送第三加密编码。
该摄像终端在得到该第三加密编码之后，通过该通信接口向车载终端发送该第三加密编码。
相对应的，该车载终端从该摄像终端接收该第三加密编码。
S212、车载终端根据第二随机数生成第四加密编码。
车载终端根据该第二随机数生成第四加密编码。其中，该车载终端根据该第二随机数生成第四加密编码的过程与该摄像终端根据该第二随机数生成第三加密编码的方式相同，请参见前述步骤S210进行理解，此处不再赘述。
可以理解的是，该步骤S210与步骤S212之间没有时间上的先后关系。可以是该摄像终端先生成该第三加密编码，该车载终端再生成该第四加密编码。也可以是该车载终端先生成第四加密编码，该摄像终端再生成该第三加密编码，此处不做限制。
S213、车载终端判断第三加密编码与第四加密编码是否相同。
当该车载终端生成该第四加密编码，且该车载终端从该摄像终端接收到该第三加密编码时，该车载终端判断该第三加密编码与该第四加密编码是否相同。
S214、当车载终端确定第三加密编码与第四加密编码相同时，车载终端通过通信接口接收摄像终端拍摄的画面，并累计学员学时。
当车载终端确定该第三加密编码与该第四加密编码相同时，该车载终端通过通信接口接收摄像终端拍摄的画面，并累计学员学时。
这样只有当该第一加密编码与该第二加密编码相同，且该第三加密编码与第四加密编码相同时，相当于两轮验证都通过时，该车载终端才接收该摄像终端拍摄的画面，并且从接收到该摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时。这样可以进一步验证该摄像终端的合法性。从而能够避免学员或驾校通过第三方图像采集设备篡改车载终端拍摄画面的情况。
与之对应的，若该车载终端确定该第一加密编码与该第二加密编码不相同，或者该第三加密编码与该第四加密编码不相同时，该车载终端都摒弃从该摄像终端接收到拍摄画面，且暂停累计学员学时。若该车载终端从向摄像终端发送第一随机数开始计时起第一设定时间范围内没有接收到该第一加密编码，或者从向摄像终端发送第二随机数开始计时起第一设定时间范围内没有接收到该第三加密编码，也暂停累计学员学时。这样只有在两轮验证都通过的情况下，该车载终端才开始累计学员学时，能够进一步提高方案的准确性。
需要指出的是，在实际应用过程中，有一些学员还可能会等待该车载终端与该摄像终端已经经过一轮，或者两轮验证通过之后。再使用一些第三方图像模拟设备向该车载终端发送预先录制好的图像数据，用该第三方图像模拟设备来冒充该通过验证的摄像终端。而该车载终端在于该摄像终端建立连接之后，难以分辨后续接收的图片是从该摄像终端接收的还是从其他设备接收的。所以这样可能会使得一些弄虚作假的学员有机可乘。
所以，请参见图4，在该车载终端与摄像终端已经经过验证之后，在前述车载终端的通信方法还可以包括：
S301、车载终端定时生成第三随机数，并通过通信接口向摄像终端发送第三随机数。
车载终端定时生成第三随机数，并通过通信接口向摄像终端发送该第三随机数。该第三随机数的生成方法请参见前述第一随机数与第二随机数的生成方法，此处不再赘述。
该摄像终端根据该第三随机数生成第五加密编码。
该车载终端生成并发送该第三随机数的时间可以预先设置。示例性的，可以1分钟一次。
S302、若车载终端确定从摄像终端接收到的第五加密编码与第六加密编码相同，则继续累计学员学时。
若车载终端确定从摄像终端接收到的第五加密编码与第六加密编码相同，则继续累计学员学时。该第六加密编码时该车载终端根据该第三随机数生成的。
需要说明的是，该第六加密编码是该车载终端根据该第三随机数生成的。该车载终端生成该第六加密编码的方法，与该摄像终端生成第五加密编码的方法相同。示例性的，该车载终端生成该第六加密编码的方法，与该摄像终端生成第五加密编码的方法可以均为前述步骤S104中摄像终端根据该第一随机数生成第一加密编码的方法，或者均为前述步骤S210中摄像终端根据第二随机数生成第三加密编码的方法，此处不做限制。
S303、若确定从摄像终端接收到的第五加密编码与第六加密编码不相同，或者，在第二设定时间内未从摄像终端接收到第五加密编码，则摒弃从摄像终端接收到的拍摄画面，且暂停累计学员学时。
若该车载终端确定从该摄像终端接收到的第五加密编码与该车载终端生成的第六加密编码不相同，或者该车载终端从向该摄像终端发送第三随机数开始计时起的第二设定时间范围内没有接收到该第五加密编码，则摒弃从该摄像终端接收到的拍摄画面，且暂停累计学员学时。
通过这样的方式，可以在该车载终端在与该摄像终端建立连接之后，该车载终端能够持续验证发送图片的摄像设备是否合法。能够避免学员在初次通过合法设备验证成功之后，在中途又换用其他非法设备，以达到杜绝学员弄虚作假的效果。
本申请还提供了一种车载终端，该车载终端用于执行本申请提供的车载终端的通信方法，请参见图5，该车载终端40包括：
检测模块401，用于检测所述通信接口，确定是否通过所述通信接口与所述摄像终端建立连接；
第一处理模块402，用于当所述检测模块确定通过所述通信接口与所述摄像终端建立连接时，根据第一设定规则生成第一随机数，并通过所述通信接口向所述摄像终端发送所述第一随机数，以指示所述摄像终端根据所述第一随机数生成第一加密编码；
第二处理模块403，用于根据所述第一随机数生成第二加密编码，其中，所述第二加密编码的生成规则与所述第一加密编码的生成规则为预先设定；
第三处理模块404，用于通过所述通信接口从所述摄像终端接收所述第一加密编码，并判断所述第一加密编码与所述第二加密编码是否相同；
第四处理模块405，用于当所述第三处理模块确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同时，则通过所述通信接口接收所述摄像终端拍摄的画面，并从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时。
进一步的，所述第四处理模块405，还用于当确定从所述摄像终端接收到的所述第一加密编码与所述第二加密编码不相同，或者，在第一设定时间内未从所述摄像终端接收到所述第一加密编码时，摒弃从所述摄像终端接收的拍摄画面，且暂停累计学员学时。
进一步的，所述第一随机数为一个32位随机数，所述第二处理模块403，具体用于：将所述第一随机数的高16位作为第一参数值，将所述第一随机数的低16位作为第二参数值；将所述第一参数值与所述第二参数值执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第一参数；将所述第一参数值与设定第三参数值执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第二参数，其中，所述第三参数值为预先设定；将所述第一随机数的值减第一设定倍数的第一参数值，并加上第二设定倍数的第二参数值，以得到所述第二加密编码。
进一步的，所述第四处理模块405，具体用于当确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同时，根据所述第一设定规则生成第二随机数，并通过所述通信接口向所述摄像终端发送所述第二随机数，以指示所述摄像终端根据所述第二随机数生成第三加密编码；根据所述第二随机数生成第四加密编码，其中所述第三加密编码的生成规则与所述第四加密编码的生成规则为预先设定，且所述第四加密编码的生成规则与所述第二加密编码的生成规则不相同；通过所述通信接口从所述摄像终端接收所述第三加密编码，并判断所述第三加密编码与所述第四加密编码是否相同；当所述第三加密编码与所述第四加密编码相同时，则通过所述通信接口从所述摄像终端接收所述摄像终端拍摄的画面，并从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时。
进一步的，所述第四处理模块405，具体用于，将所述第二随机数的高4位作为第四参数值，将所述第二随机数的低4位作为第五参数值；将所述第二随机数与第六参数值执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第七参数值，其中，所述第六参数值为预先设定；将所述第四参数值与所述第五参数值按位执行或运算得到的结果加上所述第七参数值，以得到所述第四加密编码。
进一步的，所述车载终端40还包括：第五处理模块406，用于定时生成第三随机数，并通过所述通信接口向所述摄像终端发送所述第三随机数，以指示所述摄像终端生成第五加密编码；若确定从所述摄像终端接收到的第五加密编码与所述第六加密编码相同，则继续累计学员学时，所述第六加密编码是所述车载终端根据所述第三随机数生成的；若确定从所述摄像终端接收到的第五加密编码与所述第六加密编码不相同，或者，在第二设定时间内未从所述摄像终端接收到所述第五加密编码，则摒弃从所述摄像终端接收的拍摄画面，且暂停累计学员学时。
本申请还提供了一种摄像终端，请参见图6。该摄像终端用于执行本申请提供的车载终端的通信方法，该摄像终端50包括：
接收模块501，用于从所述车载终端接收第一随机数，其中，所述第一随机数是所述车载终端根据第一设定规则生成的；
处理模块502，用于根据所述第一随机数生成第一加密编码；
发送模块503，用于向所述车载终端发送所述第一加密编码，以指示所述车载终端判断所述第一加密编码与所述车载终端根据所述第一随机数生成的第二加密编码是否相同，其中，所述第二加密编码的生成规则与所述第一加密编码的生成规则为预先设定；
所述发送模块503，还用于当所述车载终端确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同时，则向所述车载终端发送所述摄像终端拍摄的画面，以指示所述车载终端从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时。
进一步的，该第一随机数为一个32位随机数，该处理模块502，具体用于将所述第一随机数的高16位作为第一参数值，将所述第一随机数的低16位作为第二参数值；将所述第一参数值与所述第二参数值执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第一参数；将所述第一参数值与设定第三参数值执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第二参数，其中，所述第三参数值为预先设定；将所述第一随机数的值减第一设定倍数的第一参数值，并加上第二设定倍数的第二参数值，以得到所述第一加密编码。
进一步的，所述接收模块501，还用于从所述车载终端接收第二随机数，其中，所述第二随机数是所述车载终端根据所述第一设定规则生成的；所述处理模块，还用于根据所述第二随机数生成第三加密编码；
所述发送模块503，还用于向所述车载终端发送所述第三加密编码，以指示所述车载终端判断所述第三加密编码与所述车载终端根据所述第二随机数生成的第四加密编码是否相同，其中，所述第四加密编码的生成规则与所述第三加密编码的生成规则为预先设定，且第三加密编码的生成规则与第一加密编码的生成规则不相同；
所述发送模块503，还用于当所述车载终端确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同，且所述第三加密编码与所述第四加密编码相同时，向所述车载终端发送所述摄像终端拍摄的画面，以指示所述车载终端从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时。
进一步的，所述处理模块502，具体用于：将所述第二随机数的高4位作为第四参数值，将所述第二随机数的低4位作为第五参数值；将所述第二随机数与第六参数值执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第七参数值，其中，所述第六参数值为预先设定；将所述第七参数值加上所述第四参数值与所述第五参数值按位执行或运算的值，以得到所述第四加密编码。
进一步的，所述接收模块501，还用于从所述车载终端接收第三随机数，其中，所述第三随机数是所述车载终端根据所述第一设定规则定时生成的；
所述处理模块502，还用于根据所述第三随机数生成第五加密编码；
所述发送模块503，还用于向所述车载终端发送所述第五加密编码，以指示所述车载终端判断所述第五加密编码与所述车载终端根据所述第三随机数生成的第六加密编码是否相同，其中，所述第五加密编码的生成规则与所述第六加密编码的生成规则为预先设定；
所述发送模块503，还用于当所述车载终端确定所述第五加密编码与所述第六加密编码相同时，则向所述车载终端发送所述摄像终端拍摄的画面，以指示所述车载终端继续累计学员学时。
上面图5从模块化实体的角度对本申请实施例提供的车载终端进行了详细描述，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中车载终端进行详细描述。
图7为本申请提供的一种车载终端的架构示意图。如图7所示，该车载终端60包括处理器601、存储器602和通信接口603，处理器601、存储器602和通信接口603可以通过总线604相连。
该车载终端60是一种硬件结构的装置，可以用于如图5所示的车载终端40中的各个功能模块的功能。
可选的，上述处理器601可以是一个或多个中央处理器（central processingunit，CPU），微处理器，特定应用集成电路（application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。
该处理器601，用于执行存储器602中的指令，执行上述应用于图2至图4任意一种车载终端的通信方法中车载终端执行的方法步骤。该通信接口603，可以包含输入/输出（I/O）接口。
存储器602、处理器601和通信接口603可以通过总线604相互连接，但不限于只能通过总线604连接；总线604可以是外设部件互连标准（peripheral componentinterconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（extended industry standardarchitecture，EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
上面图6从模块化实体的角度对本申请实施例提供的摄像终端进行了详细描述，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中摄像终端进行详细描述。
图8为本申请提供的一种摄像终端的架构示意图。如图8所示，该摄像终端70包括处理器701、存储器702和通信接口703，处理器701、存储器702和通信接口703可以通过总线704相连。
该摄像终端70是一种硬件结构的装置，可以用于如图6所示的摄像终端50中的各个功能模块的功能。
可选的，上述处理器701可以是一个或多个中央处理器（central processingunit，CPU），微处理器，特定应用集成电路（application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。
该处理器701，用于执行存储器702中的指令，执行上述应用于图2至图4中任意一种摄像终端的通信方法中摄像终端执行的方法步骤。该通信接口703，可以包含输入/输出（I/O）接口。
存储器702、处理器701和通信接口703可以通过总线704相互连接，但不限于只能通过总线704连接；总线704可以是外设部件互连标准（peripheral componentinterconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（extended industry standardarchitecture，EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质（例如固态硬盘Solid State Disk(SSD)）等。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序指令指示相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当该指令在车载终端上运行时，使得该车载终端执行如本申请任意一个实施例提供的车载终端的通信方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当该指令在摄像终端上运行时，使得该摄像终端执行如本申请任意一个实施例提供的车载终端的通信方法。
本申请还提供了一种芯片，该芯片应用于车载终端，该芯片包括处理单元和存储单元，该存储单元用于存储计算机操作指令；该处理单元用于通过调用存储单元中存储的计算机操作指令，以执行如本申请任意一个实施例提供的车载终端的通信方法。
本申请还提供了一种芯片，该芯片应用于摄像终端，该芯片包括处理单元和存储单元，该存储单元用于存储计算机操作指令；该处理单元用于通过调用存储单元中存储的计算机操作指令，以执行如本申请任意一个实施例提供的车载终端的通信方法。
以上对本申请实施例所提供的一种车载终端的通信方法、车载终端、摄像终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种车载终端的通信方法，其特征在于，车载终端包含用于与摄像终端通信的通信接口，所述车载终端的通信方法包括：
检测所述通信接口，确定是否通过所述通信接口与所述摄像终端建立连接；
当通过所述通信接口与所述摄像终端建立连接时，根据第一设定规则生成第一随机数，并通过所述通信接口向所述摄像终端发送所述第一随机数，以指示所述摄像终端根据所述第一随机数生成第一加密编码；
根据所述第一随机数生成第二加密编码，其中，所述第二加密编码的生成规则与所述第一加密编码的生成规则为预先设定；
通过所述通信接口从所述摄像终端接收所述第一加密编码，并判断所述第一加密编码与所述第二加密编码是否相同；
当确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同时，则通过所述通信接口接收所述摄像终端拍摄的画面，并从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时；
其中，所述第一随机数为一个32位随机数，所述根据所述第一随机数生成第二加密编码具体包括：
将所述第一随机数的高16位作为第一参数的值，将所述第一随机数的低16位作为第二参数的值；
将所述第一参数与所述第二参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第一参数；
将所述第一参数与设定第三参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第二参数，其中，所述第三参数为预先设定；
将所述第一随机数减第一设定倍数的第一参数，并加上第二设定倍数的第二参数，以得到所述第二加密编码。
2.根据权利要求1所述的车载终端的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定从所述摄像终端接收到的所述第一加密编码与所述第二加密编码不相同，或者，在第一设定时间内未从所述摄像终端接收到所述第一加密编码，则摒弃从所述摄像终端接收的拍摄画面，且暂停累计学员学时。
3.根据权利要求1所述的车载终端的通信方法，其特征在于，所述当确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同时，则通过所述通信接口接收所述摄像终端拍摄的画面，并从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时，具体包括：
当确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同时，根据所述第一设定规则生成第二随机数，并通过所述通信接口向所述摄像终端发送所述第二随机数，以指示所述摄像终端根据所述第二随机数生成第三加密编码；
根据所述第二随机数生成第四加密编码，其中，所述第三加密编码的生成规则与所述第四加密编码的生成规则为预先设定，且所述第四加密编码的生成规则与所述第二加密编码的生成规则不相同；
通过所述通信接口从所述摄像终端接收所述第三加密编码，并判断所述第三加密编码与所述第四加密编码是否相同；
当所述第三加密编码与所述第四加密编码相同时，则通过所述通信接口从所述摄像终端接收所述摄像终端拍摄的画面，并从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时。
4.根据权利要求3所述的车载终端的通信方法，其特征在于，所述根据所述第二随机数生成第四加密编码具体包括：
将所述第二随机数的高4位作为第四参数的值，将所述第二随机数的低4位作为第五参数的值；
将所述第二随机数与第六参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给第七参数，其中，所述第六参数为预先设定；
将所述第四参数与所述第五参数按位执行或运算得到的结果加上所述第七参数，以得到所述第四加密编码。
5.根据权利要求1所述的车载终端的通信方法，其特征在于，所述车载终端的通信方法还包括：
定时生成第三随机数，并通过所述通信接口向所述摄像终端发送所述第三随机数，以指示所述摄像终端生成第五加密编码；
若确定从所述摄像终端接收到的第五加密编码与第六加密编码相同，则继续累计学员学时，所述第六加密编码是所述车载终端根据所述第三随机数生成的；
若确定从所述摄像终端接收到的第五加密编码与所述第六加密编码不相同，或者，在第二设定时间内未从所述摄像终端接收到所述第五加密编码，则摒弃从所述摄像终端接收的拍摄画面，且暂停累计学员学时。
6.一种车载终端的通信方法，其特征在于，所述车载终端的通信方法用于摄像终端，所述车载终端的通信方法包括：
从车载终端接收第一随机数，其中，所述第一随机数是所述车载终端根据第一设定规则生成的；
根据所述第一随机数生成第一加密编码；
向所述车载终端发送所述第一加密编码，以指示所述车载终端判断所述第一加密编码与所述车载终端根据所述第一随机数生成的第二加密编码是否相同，其中，所述第二加密编码的生成规则与所述第一加密编码的生成规则为预先设定；
若所述车载终端确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同，则向所述车载终端发送所述摄像终端拍摄的画面，以指示所述车载终端从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时；
其中，所述第一随机数为一个32位随机数，所述根据所述第一随机数生成第一加密编码具体包括：将所述第一随机数的高16位作为第一参数的值，将所述第一随机数的低16位作为第二参数的值；将所述第一参数与所述第二参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第一参数；将所述第一参数与设定第三参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第二参数，其中，所述第三参数为预先设定；将所述第一随机数减第一设定倍数的第一参数，并加上第二设定倍数的第二参数，以得到所述第一加密编码。
7.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包含用于与摄像终端通信的通信接口，所述车载终端包括：
检测模块，用于检测所述通信接口，确定是否通过所述通信接口与所述摄像终端建立连接；
第一处理模块，用于当所述检测模块确定通过所述通信接口与所述摄像终端建立连接时，根据第一设定规则生成第一随机数，并通过所述通信接口向所述摄像终端发送所述第一随机数，以指示所述摄像终端根据所述第一随机数生成第一加密编码；
第二处理模块，用于根据所述第一随机数生成第二加密编码，其中，所述第二加密编码的生成规则与所述第一加密编码的生成规则为预先设定；
第三处理模块，用于通过所述通信接口从所述摄像终端接收所述第一加密编码，并判断所述第一加密编码与所述第二加密编码是否相同；
第四处理模块，用于当所述第三处理模块确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同时，则通过所述通信接口接收所述摄像终端拍摄的画面，并从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时；
其中，所述第一随机数为一个32位随机数，所述第二处理模块，具体用于：将所述第一随机数的高16位作为第一参数的值，将所述第一随机数的低16位作为第二参数的值；将所述第一参数与所述第二参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第一参数；将所述第一参数与设定第三参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第二参数，其中，所述第三参数为预先设定；将所述第一随机数减第一设定倍数的第一参数，并加上第二设定倍数的第二参数，以得到所述第二加密编码。
8.一种摄像终端，其特征在于，所述摄像终端包括：
接收模块，用于通过与车载终端相连接的通信接口从所述车载终端接收第一随机数，其中，所述第一随机数是所述车载终端根据第一设定规则生成的；
处理模块，用于根据所述第一随机数生成第一加密编码；
发送模块，用于向所述摄像终端发送所述第一加密编码，以指示所述车载终端判断所述第一加密编码与所述车载终端根据所述第一随机数生成第二加密编码是否相同，其中，所述第二加密编码的生成规则与所述第一加密编码的生成规则为预先设定；
所述发送模块，还用于当所述车载终端确定所述第一加密编码与所述第二加密编码相同时，则向所述车载终端发送所述摄像终端拍摄的画面，以指示所述车载终端从接收到所述摄像终端拍摄的画面开始累计学员学时；
其中，所述第一随机数为一个32位随机数，所述处理模块，具体用于将所述第一随机数的高16位作为第一参数的值，将所述第一随机数的低16位作为第二参数的值；将所述第一参数与所述第二参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第一参数；将所述第一参数与设定第三参数执行异或运算，并将异或运算得到的结果赋值给所述第二参数，其中，所述第三参数为预先设定；将所述第一随机数减第一设定倍数的第一参数，并加上第二设定倍数的第二参数，以得到所述第一加密编码。
9.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括处理器、存储器、通信接口，所述存储器中存储有程序指令，当所述程序指令被所述处理器执行时，以实现如权利要求1至5中任意一项所述的车载终端的通信方法。
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