CN114050537A - 一种输电线路碎冰装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输电线路碎冰装置，包括固定支架，吊装在输电线的一端；以及，巡线装置，包括搭装在所述固定支架上的固定座、安装在所述固定座上的走线单元和除冰单元；所述走线单元包括走线组件、伸缩组件、夹持组件，所述走线组件夹持在所述输电线上并沿所述输电线移动，所述除冰单元包括升降组件、驱动组件，所述升降组件与所述输电线间歇接触。本发明通过将固定支架吊装在输电塔旁的输电线上，使得巡线装置可以进出固定支架对输电线路进行巡检除冰操作，免去了人工除冰的危险与麻烦，能有效解决恶劣天气下输电线路结冰的问题；此外，本发明采用的走线单元可跨过输电线上的间隔棒，能够巡检除冰的距离大大延长。
Description
技术领域
本发明涉及输电线路排障作业技术领域，特别是一种输电线路碎冰装置。
背景技术
输电线特别是超高压、特高压线路作为电网骨架线路起着输送电能至关重要的作用，输电线路运行状况的好坏直接关系到电能的输送质量。在雨雪天气下，输电线路上会出现结冰现象，输电线路结冰会导致杆塔损坏、线路跳闸、绝缘子倾斜、导线下垂等问题，严重威胁输电线路的安全运行。在遭受灾害时，通常需要耗费大量的人力物力财力，其修复工程庞大、延续时间长、破坏面积广，在遭受结冰灾害环境下，人工除冰显得效率低下且危险系数高，费时费力，因此需要一种输电线路碎冰装置，能在输电线路上进行自动除冰，代替人工进行复杂的工作。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的输电线路碎冰装置中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明所要解决的问题在于需要一种输电线路碎冰装置，解决输电线路结冰时大多只能人工处理费时费力的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案，其中：一种输电线路碎冰装置，包括固定支架，吊装在输电线的一端；以及，巡线装置，包括搭装在所述固定支架上的固定座、安装在所述固定座上的走线单元和除冰单元；所述走线单元包括走线组件、伸缩组件、夹持组件，所述走线组件夹持在所述输电线上并沿所述输电线移动，所述除冰单元包括升降组件、驱动组件，所述升降组件与所述输电线间歇接触。
作为本发明所述输电线路碎冰装置的一种优选方案，其中：所述固定支架一端为固定端，另一端为进出端，所述固定支架的两端设有U型卡线槽，所述固定端与进出端的U型卡线槽均设有两个，所述输电线卡接在所述U型卡线槽内。
作为本发明所述输电线路碎冰装置的一种优选方案，其中：所述固定支架的两侧设有搭接杆，所述固定座两侧朝向所述搭接杆的面上设有若干活动槽，所述活动槽的两侧设有滑动槽，所述活动槽朝向所述固定座内侧的一面设有滑动孔，所述活动槽搭装在所述搭接杆上。
作为本发明所述输电线路碎冰装置的一种优选方案，其中：所述伸缩组件包括滑动件、第一弹性件，所述滑动件中部为光滑的圆柱形滑动杆，所述滑动杆的一端设有滑动头，另一端设有设有限位头，所述限位头的两侧安装在所述滑动槽中，所述滑动杆穿过所述滑动孔，所述第一弹性件套设在所述滑动杆上，所述第一弹性件位于所述限位头与所述滑动孔所在面之间。
作为本发明所述输电线路碎冰装置的一种优选方案，其中：所述走线组件包括走线轮、安装杆、走线电机，所述走线轮整体形状为较小一端圆面相接的两个圆台，所述走线轮的侧壁设有锯齿状结构，所述安装杆为折杆结构，所述走线电机固定安装在所述安装杆的一端，所述走线轮安装在所述走线电机的电机轴上，所述安装杆的中部与所述滑动头铰接。
作为本发明所述输电线路碎冰装置的一种优选方案，其中：所述夹持组件包括连杆、螺杆、第一传动件、第二传动件,所述连杆的一端与所述安装杆的另一端铰接，所述连杆的另一端与所述螺杆的一端铰接，所述固定座上设有安装孔，所述第一传动件安装在所述安装孔内，所述第一传动件为斜齿轮结构，所述第一传动件中部设有螺纹孔，所述螺杆安装在所述螺纹孔中。
作为本发明所述输电线路碎冰装置的一种优选方案，其中：所述第二传动件整体为圆杆结构，圆杆上设有若干齿轮，所述第二传动件安装在所述固定座上，所述第一传动件和第二传动件上的齿轮相互啮合。
作为本发明所述输电线路碎冰装置的一种优选方案，其中：所述升降组件包括除冰件、限位杆、第二弹性件，所述除冰件上设有若干除冰齿，所述除冰齿之间以连接板相连，所述固定座上设有若干升降孔，所述除冰齿位于所述升降孔中。
作为本发明所述输电线路碎冰装置的一种优选方案，其中：所述连接板上设有若干限位孔，所述限位杆固定安装在所述固定座上，所述限位杆穿过所述限位孔，所述第二弹性件套设在所述限位杆上，所述第二弹性件位于所述固定座与所述连接板之间。
作为本发明所述输电线路碎冰装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括驱动杆、驱动电机，所述驱动杆固定安装在所述固定座上，所述驱动杆上设有凸轮，所述驱动电机连接在所述驱动杆的一端，所述凸轮与所述连接板相抵。
本发明有益效果为：本发明通过将固定支架吊装在输电塔旁的输电线上，使得巡线装置可以进出固定支架对输电线路进行巡检除冰操作，免去了人工除冰的危险与麻烦，能有效解决恶劣天气下输电线路结冰的问题；此外，本发明采用的走线单元可跨过输电线上的间隔棒，能够巡检除冰的距离大大延长。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为输电线路碎冰装置的整体装配示意图。
图2为输电线路碎冰装置的固定支架结构图。
图3为输电线路碎冰装置的巡线装置结构图。
图4为输电线路碎冰装置的巡线装置另一个视角结构图。
图5为输电线路碎冰装置的巡线装置底面部分结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1～5，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种输电线路碎冰装置，其能够对输电线路进行巡检除冰。
所述输电线路碎冰装置包括用于当做临时停靠站的固定支架100，与攀附在输电线上并沿输电线移动除冰的巡线装置200。
其中，巡线装置200，包括搭装在固定支架100上的固定座201、安装在固定座201上的走线单元300和除冰单元400；走线单元300包括走线组件301、伸缩组件302、夹持组件303，走线组件301夹持在输电线A上并沿输电线A移动，除冰单元400包括升降组件401、驱动组件402，升降组件401与输电线A间歇接触。
具体的，固定支架100一端为固定端101，另一端为进出端102，固定支架100的两端设有U型卡线槽100a，固定端101与进出端102的U型卡线槽100a均设有两个，输电线A卡接在U型卡线槽100a内。为便于描述，以地面为参考系，U型卡线槽100a的开口朝向为上方，不同端的U型卡线槽100a之间设有支架进行连接，进出端102为开口，固定端101则有支架对巡线装置200进行阻挡。
进一步的，固定支架100的两侧设有搭接杆100b，搭接杆100b连接在固定端101与进出端102之间，固定座201两侧朝向搭接杆100b的面上设有若干活动槽201a，活动槽201a的两侧设有滑动槽201a-1，活动槽201a朝向固定座201内侧的一面设有滑动孔201a-2，活动槽201a搭装在搭接杆100b上。
在该实施例中，通过线缆将固定支架100吊起，直至四个U型卡线槽100a均卡在输电线上，吊装时，固定端101靠近输电塔，进出端102朝向需除冰的线缆；此外，在该实施例中，活动槽201a共设有六个，两个为一对分别设于固定座201的两端以及中部。
实施例2
参照图1～5，为本发明的第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，其与上一个实施例不同的是：还包括，走线单元300包括走线组件301、伸缩组件302、夹持组件303，除冰单元400包括升降组件401、驱动组件402。
具体的，伸缩组件302包括滑动件302a、第一弹性件302b，滑动件302a中部为光滑的圆柱形滑动杆302a-1，滑动杆302a-1的一端设有滑动头302a-2，另一端设有设有限位头302a-3，限位头302a-3的两侧安装在滑动槽201a-1中，滑动杆302a-1穿过滑动孔201a-2，第一弹性件302b套设在滑动杆302a-1上，第一弹性件302b位于限位头302a-3与滑动孔201a-2所在面之间。其中，第一弹性件302b采用压缩弹簧，弹簧推动限位头302a-3，使得滑动头302a-2始终位于滑动槽201a-1靠近固定座201内部的一端。
进一步的，走线组件301包括走线轮301a、安装杆301b、走线电机301c，走线轮301a整体形状为两个圆台的组合，组合方式为两个圆台较小一端圆面相接，走线轮301a的侧壁设有锯齿状结构，走线轮301a夹持在输电线上，锯齿状结构有利于增加摩擦，不易打滑，相较于平整的结构对冰层压力也较大，有利于冰层的碎裂；安装杆301b为折杆结构，走线电机301c固定安装在安装杆301b的一端，走线轮301a安装在走线电机301a的电机轴上，安装杆301b的中部与滑动头302a-2铰接。安装杆301b铰接在滑动头302a-2上，在滑动头302a-2被弹簧固定且不受其他外力影响的情况下，整个安装杆301b仅以中部铰接点为圆心进行转动。
再进一步的，夹持组件303包括连杆303a、螺杆303b、第一传动件303c、第二传动件303d,连杆303a的一端与安装杆301b的另一端铰接，连杆303a的另一端与螺杆303b的一端铰接，固定座201上设有安装孔201b，第一传动件303c安装在安装孔201b内，第一传动件303c为斜齿轮结构，第一传动件303c中部设有螺纹孔，螺杆303b安装在螺纹孔中。第二传动件303d整体为圆杆结构，圆杆上设有若干齿轮，第二传动件303d安装在固定座201上，第一传动件303c和第二传动件303d上的齿轮相互啮合。第二传动件303d由电机驱动，当第二传动件303d转动时，第一传动件303c随之转动，螺杆303b在螺纹孔配合下进行上升或下降，当螺杆303b下降时，向外推动连杆303a，继而使得安装杆301b转动，走线轮301a卡在输电线上。
此外，升降组件401包括除冰件401a、限位杆401b、第二弹性件401c，除冰件401a上设有若干除冰齿401a-1，除冰齿401a-1之间以连接板401a-2相连，固定座201上设有若干升降孔201c，除冰齿401a-1位于升降孔201c中。连接板401a-2上设有若干限位孔401a-3，限位杆401b固定安装在固定座201上，限位杆401b穿过限位孔401a-3，第二弹性件401c套设在限位杆401b上，第二弹性件401c位于固定座201与连接板401a-2之间。驱动组件402包括驱动杆402a、驱动电机402b，驱动杆402a固定安装在固定座201上，驱动杆402a上设有凸轮402a-1，驱动电机402b连接在驱动杆402a的一端，凸轮402a-1与连接板401a-2相抵。其中，第二弹性件401c采用压缩弹簧，除冰齿401a-1一侧在升降孔201c中活动，在限位杆401b与第二弹性件401c作用下，保持在装置底面，当驱动杆402a在驱动电机402b作用下进行转动时，凸轮402a-1不断向上推动除冰齿401a-1对冰层进行撞击，致使冰层脱落。
在该实施例中，走线轮301a以及与其向配合的部件共设有六个，当装置沿输电线行走至间隔棒处时，与间隔棒边缘接触的走线轮301a在第一弹性件302b的作用下产生一定的活动量，在后续的走线轮301a推动下，首先与间隔棒接触的走线轮301a沿着走线轮边缘继续前进，后续两对走线轮301a则夹持在输电线上避免脱落，即在一对走线轮301a越障时，始终有两对走线轮301a夹持在输电线上。除上述特征外，固定座201上还需安装电源、电机控制器、单片机等对装置的各部件进行控制。
本发明通过将固定支架吊装在输电塔旁的输电线上，使得巡线装置可以进出固定支架对输电线路进行巡检除冰操作，免去了人工除冰的危险与麻烦，能有效解决恶劣天气下输电线路结冰的问题；此外，本发明采用的走线单元可跨过输电线上的间隔棒，能够巡检除冰的距离大大延长。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种输电线路碎冰装置，其特征在于：包括，
固定支架(100)，吊装在输电线(A)的一端；以及，
巡线装置(200)，包括搭装在所述固定支架(100)上的固定座(201)、安装在所述固定座(201)上的走线单元(300)和除冰单元(400)；
所述走线单元(300)包括走线组件(301)、伸缩组件(302)、夹持组件(303)，所述走线组件(301)夹持在所述输电线(A)上并沿所述输电线(A)移动，所述除冰单元(400)包括升降组件(401)、驱动组件(402)，所述升降组件(401)与所述输电线(A)间歇接触。
2.如权利要求1所述的输电线路碎冰装置，其特征在于：所述固定支架(100)一端为固定端(101)，另一端为进出端(102)，所述固定支架(100)的两端设有U型卡线槽(100a)，所述固定端(101)与进出端(102)的U型卡线槽(100a)均设有两个，所述输电线(A)卡接在所述U型卡线槽(100a)内。
3.如权利要求2所述的输电线路碎冰装置，其特征在于：所述固定支架(100)的两侧设有搭接杆(100b)，所述固定座(201)两侧朝向所述搭接杆(100b)的面上设有若干活动槽(201a)，所述活动槽(201a)的两侧设有滑动槽(201a-1)，所述活动槽(201a)朝向所述固定座(201)内侧的一面设有滑动孔(201a-2)，所述活动槽(201a)搭装在所述搭接杆(100b)上。
4.如权利要求3所述的输电线路碎冰装置，其特征在于：所述伸缩组件(302)包括滑动件(302a)、第一弹性件(302b)，所述滑动件(302a)中部为光滑的圆柱形滑动杆(302a-1)，所述滑动杆(302a-1)的一端设有滑动头(302a-2)，另一端设有设有限位头(302a-3)，所述限位头(302a-3)的两侧安装在所述滑动槽(201a-1)中，所述滑动杆(302a-1)穿过所述滑动孔(201a-2)，所述第一弹性件(302b)套设在所述滑动杆(302a-1)上，所述第一弹性件(302b)位于所述限位头(302a-3)与所述滑动孔(201a-2)所在面之间。
5.如权利要求4所述的输电线路碎冰装置，其特征在于：所述走线组件(301)包括走线轮(301a)、安装杆(301b)、走线电机(301c)，所述走线轮(301a)整体形状为较小一端圆面相接的两个圆台，所述走线轮(301a)的侧壁设有锯齿状结构，所述安装杆(301b)为折杆结构，所述走线电机(301c)固定安装在所述安装杆(301b)的一端，所述走线轮(301a)安装在所述走线电机(301a)的电机轴上，所述安装杆(301b)的中部与所述滑动头(302a-2)铰接。
6.如权利要求5所述的输电线路碎冰装置，其特征在于：所述夹持组件(303)包括连杆(303a)、螺杆(303b)、第一传动件(303c)、第二传动件(303d),所述连杆(303a)的一端与所述安装杆(301b)的另一端铰接，所述连杆(303a)的另一端与所述螺杆(303b)的一端铰接，所述固定座(201)上设有安装孔(201b)，所述第一传动件(303c)安装在所述安装孔(201b)内，所述第一传动件(303c)为斜齿轮结构，所述第一传动件(303c)中部设有螺纹孔，所述螺杆(303b)安装在所述螺纹孔中。
7.如权利要求6所述的输电线路碎冰装置，其特征在于：所述第二传动件(303d)整体为圆杆结构，圆杆上设有若干齿轮，所述第二传动件(303d)安装在所述固定座(201)上，所述第一传动件(303c)和第二传动件(303d)上的齿轮相互啮合。
8.如权利要求7所述的输电线路碎冰装置，其特征在于：所述升降组件(401)包括除冰件(401a)、限位杆(401b)、第二弹性件(401c)，所述除冰件(401a)上设有若干除冰齿(401a-1)，所述除冰齿(401a-1)之间以连接板(401a-2)相连，所述固定座(201)上设有若干升降孔(201c)，所述除冰齿(401a-1)位于所述升降孔(201c)中。
9.如权利要求8所述的输电线路碎冰装置，其特征在于：所述连接板(401a-2)上设有若干限位孔(401a-3)，所述限位杆(401b)固定安装在所述固定座(201)上，所述限位杆(401b)穿过所述限位孔(401a-3)，所述第二弹性件(401c)套设在所述限位杆(401b)上，所述第二弹性件(401c)位于所述固定座(201)与所述连接板(401a-2)之间。
10.如权利要求9所述的输电线路碎冰装置，其特征在于：所述驱动组件(402)包括驱动杆(402a)、驱动电机(402b)，所述驱动杆(402a)固定安装在所述固定座(201)上，所述驱动杆(402a)上设有凸轮(402a-1)，所述驱动电机(402b)连接在所述驱动杆(402a)的一端，所述凸轮(402a-1)与所述连接板(401a-2)相抵。
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2021
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