CN114050443A - 一种矿用行走小车自动充电桩 - Google Patents

一种矿用行走小车自动充电桩 Download PDF

Info

Publication number
CN114050443A
CN114050443A CN202111321534.0A CN202111321534A CN114050443A CN 114050443 A CN114050443 A CN 114050443A CN 202111321534 A CN202111321534 A CN 202111321534A CN 114050443 A CN114050443 A CN 114050443A
Authority
CN
China
Prior art keywords
contact
walking trolley
block
automatic charging
power supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111321534.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王伟
李凯
鲁玉磊
杨晓东
杨孝新
肖鹿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinjiang Tianchi Energy Sources Co ltd
Original Assignee
Xinjiang Tianchi Energy Sources Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinjiang Tianchi Energy Sources Co ltd filed Critical Xinjiang Tianchi Energy Sources Co ltd
Priority to CN202111321534.0A priority Critical patent/CN114050443A/zh
Publication of CN114050443A publication Critical patent/CN114050443A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/02—Contact members
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/627—Snap or like fastening
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/639—Additional means for holding or locking coupling parts together, after engagement, e.g. separate keylock, retainer strap
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/73—Means for mounting coupling parts to apparatus or structures, e.g. to a wall
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R24/00—Two-part coupling devices, or either of their cooperating parts, characterised by their overall structure
    • H01R24/005—Two-part coupling devices, or either of their cooperating parts, characterised by their overall structure requiring successive relative motions to complete the coupling, e.g. bayonet type
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R2201/00—Connectors or connections adapted for particular applications
    • H01R2201/26—Connectors or connections adapted for particular applications for vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及矿业生产技术领域，尤其涉及一种矿用行走小车自动充电桩，包括安装于行走小车上部的电动推杆、触头公头和安装于行走轨道下方的多个触头母头，所述行走小车吊挂于行走轨道下方，所述电动推杆驱动触头公头靠近或远离触头母头；多个所述触头母头的均匀设置于导轨下方，所述触头母头与供电电源连接，所述触头公头与行走小车内部的电池组连接。本发明一种矿用行走小车自动充电桩提出一种稳定、安全、快速的自动充电结构，采用机械式的电动推杆来实现触头公头靠近或远离触头母头，以此来实现触头公头和触头母头的接触与分离，从而可以确保长距离行走小车采用锂电池供能的情况下，充电迅速，结构简单、稳定、易于安装。

Description

一种矿用行走小车自动充电桩
技术领域
本发明涉及矿业生产技术的领域，具体为一种矿用行走小车自动充电桩。
背景技术
随着煤炭行业智能行走小车的发展，各种驱动结构的行走小车层出不穷，而最大的区别就在于行走小车供能方式的研究。比如长距离续航3Km以上，行走小车自重不得超过驱动结构的承压范围，在保证承压范围内，尽可能保证续航里程，为此对充电结构的优化尤为重要。
目前，煤炭行业智能行走小车多采用锂电池供电，具体方式就是在行走小车本体内部安装锂电池。但是，当实际需要加长续航能力时，相应储能装置需要增加重量，驱动结构的压力较大。
发明内容
针对现有技术中存在长时间续航能力中驱动结构压力较大的问题，本发明提供一种矿用行走小车自动充电桩。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种矿用行走小车自动充电桩，包括安装于行走小车上部的电动推杆、触头公头和安装于行走轨道下方的多个触头母头，所述行走小车吊挂于行走轨道下方，所述电动推杆驱动触头公头靠近或远离触头母头；多个所述触头母头的均匀设置于导轨下方，所述触头母头与供电电源连接，所述触头公头与行走小车内部的电池组连接。
优选的，所述触头公头包括公头接触块、伸缩件和绝缘层，所述公头接触块与绝缘层连接，所述伸缩件连接于绝缘层内部，所述伸缩件的一端与公头接触块靠近绝缘层的一侧连接，所述公头接触块与电池组连接，所述公头接触块与伸缩件相对的一侧与触头母头接触，所述伸缩件由导电材料制成；所述电动推杆的输出端与绝缘层连接。
优选的，所述伸缩件由弹性材料制成。
优选的，所述伸缩件为弹簧。
优选的，所述触头母头包括供电铜块和母头绝缘块，所述供电铜块与母头绝缘块连接，所述供电铜块的一侧与供电电源连接，另一侧与公头接触块接触。
优选的，所述母头绝缘块与供电铜块相对的一侧连接有安装板，所述安装板与行走轨道可拆卸连接。
优选的，所述供电铜块与行走轨道平行的横截面积大于公头接触块与行走轨道平行的横截面积。
优选的，所述行走小车内部还设有控制单元，所述控制单元的输出端与电动推杆的输入端连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明一种矿用行走小车自动充电桩提出一种稳定、安全、快速的自动充电结构，采用机械式的电动推杆来实现触头公头靠近或远离触头母头，以此来实现触头公头和触头母头的接触与分离，从而可以确保长距离行走小车采用锂电池供能的情况下，充电迅速，结构简单、稳定、易于安装。同时还可兼顾煤矿环境中超低温、长距离情况，因此对于充电结构的稳定性要求高。
进一步的，通过设置伸缩件可以实现公头接触块与供电铜块的的紧密接触，有助于提升充电时的稳定性。
进一步的，可拆卸的安装板是为了便于进行母头绝缘块与行走轨道连接，进而实现母头触头的安装。
进一步的，供电铜块与行走轨道平行的横截面积大于公头接触块与行走轨道平行的横截面积是为了对行走小车停机位置做出相应适配，提高行走小车停机位置容错率，进一步提升了行走小车充电时的稳定性
进一步的，通过控制单元对电动推杆进行控制，电动推杆推动触头公头靠近或者远离触头母头，以实现电流的接通和断开。
进一步的，充电时触点接触面相对较大，可以承载至少20A电流，提高锂电池充电效率，保证行走小车续航时间。
附图说明
图1是矿用行走小车与行走轨道的结构示意图；
图2是本发明公头触头与公头母头的接触示意图；
图3是本发明矿用下车与公头触头的结构示意图；
图4是本发明公头触头的结构示意图；
图5是图3中A处的放大图；
图6是本发明公头母头的结构示意图。
图中，1、电动推杆；2、行走小车；3、触头公头；4、行走轨道；5、触头母头；6、公头接触块；7、伸缩件；8、绝缘层；9、母头绝缘块；10、供电铜块；11、安装板；12、长形孔；13、连接件。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
本发明公开了一种矿用行走小车自动充电桩，参照图1、2，包括安装于行走小车2上部的电动推杆1、触头公头3和安装于行走轨道4下方的多个触头母头5，行走小车2吊挂于行走轨道4下方，电动推杆1驱动触头公头3靠近或远离触头母头5。
参照图3、4，触头公头3包括公头接触块6、伸缩件7和绝缘层8，公头接触块6与绝缘层8连接，伸缩件7连接于绝缘层8内部，伸缩件7的一端与公头接触块6靠近绝缘层8的一侧连接，公头接触块6与电池组连接，公头接触块6与伸缩件7相对的一侧与触头母头5接触。
参照图5，电动推杆1的输出端与绝缘层8连接，本实施例中绝缘层8呈筒状，侧壁上开有两个相对的长形孔12，长形孔12处穿设有连接件13，电动推杆1的输出端位于绝缘层8内部，连接件13贯穿长形孔12和电动推杆1输出端的端部。伸缩件7由导电材料且具有弹性材料制成，本实施例中伸缩件7为弹簧，通过设置伸缩件7可以实现公头接触块6与供电铜块10的的紧密接触，有助于提升充电时的稳定性。
多个触头母头5的均匀设置于导轨下方，参照图6，触头母头5包括供电铜块10和母头绝缘块9，供电铜块10与母头绝缘块9连接，供电铜块10的一侧与供电电源连接，另一侧与公头接触块6接触。供电铜块10连接电源正负极，分别对应公头接触块6正负极，公头接触块6正负极连接行走小车2内部锂电池组，充电系统启动后，触头公头3、触头母头5接触，形成电源回路，就可以给行走小车2锂电池充电。
参照图6，母头绝缘块9与供电铜块10相对的一侧设有有安装板11，安装板与行走轨道4可拆卸连接，可拆卸的安装板是为了便于进行母头绝缘块9与行走轨道4连接，进而实现母头触头的安装。本实施例中安装板11与行走轨道4通过螺栓进行连接，还可以是卡扣连接。
供电铜块10与行走轨道4平行的横截面积大于公头接触块6与行走轨道4平行的横截面积，这是为了对行走小车2停机位置做出相应适配，提高行走小车2停机位置容错率，进一步提升了行走小车2充电时的稳定性。本实施例中公头接触块6与供电铜块10的接触面较大，公头接触块6与供电铜块10的接触面积为140*50mm，可以承载至少20A的电流，提高锂电池充电效率，保证行走小车续航时间。
行走小车2内部还设有控制单元，控制单元的输出端与电动推杆1的输入端连接，控制单元既可以控制行走小车2的移动，还可以控制电动推杆1的伸缩，以此来实现行走小车2的长途续航。
本发明一种矿用行走小车自动充电桩的实施原理为：当检测到轨道式行走小车2需要充电时，由行走小车2控制单元发出充电命令，行走小车2自动行驶至行走轨道4的指定位置，由行走小车2控制单元启动充电指令。充电指令下发后，电动推杆1缓缓伸出，因伸缩件7的弹性作用触头公头3与触头母头5紧密接触，形成电流回路，行走小车2开始充电。
待充电结束后，行走小车2控制单元发出指令，收回电动推杆1，带动触头公头3在垂直方向向下运动，使触头公头3与触头母头5脱离，充电作业结束，完成一次充电。
本发明一种矿用行走小车自动充电桩提出一种稳定、安全、快速的自动充电结构，采用机械式的电动推杆1来实现触头公头3靠近或远离触头母头5，以此来实现触头公头3和触头母头5的接触与分离，从而可以确保长距离行走小车2采用锂电池供能的情况下，充电迅速，结构简单、稳定、易于安装。同时还可兼顾煤矿环境中超低温、长距离情况，适用性广，防雨防尘，适用恶劣环境使用。而且配件独立度高，维修更换简单，造价成本低，解决了矿用轨道式行走小车2供电问题。

Claims (8)

1.一种矿用行走小车自动充电桩，其特征在于，包括安装于行走小车(2)上部的电动推杆(1)、触头公头(3)和安装于行走轨道(4)下方的多个触头母头(5)，所述行走小车(2)吊挂于行走轨道(4)下方，所述电动推杆(1)驱动触头公头(3)靠近或远离触头母头(5)；多个所述触头母头(5)的均匀设置于行走轨道(4)下方，所述触头母头(5)与供电电源连接，所述触头公头(3)与行走小车(2)内部的电池组连接。
2.根据权利要求1所述的矿用行走小车自动充电桩，其特征在于，所述触头公头(3)包括公头接触块(6)、伸缩件(7)和绝缘层(8)，所述公头接触块(6)与绝缘层(8)连接，所述伸缩件(7)连接于绝缘层(8)内部，所述伸缩件(7)的一端与公头接触块(6)靠近绝缘层(8)的一侧连接，所述公头接触块(6)与电池组连接，所述公头接触块(6)与伸缩件(7)相对的一侧与触头母头(5)接触，所述伸缩件(7)由导电材料制成；所述电动推杆(1)的输出端与绝缘层(8)连接。
3.根据权利要求2所述的矿用行走小车自动充电桩，其特征在于，所述伸缩件(7)由弹性材料制成。
4.根据权利要求3所述的矿用行走小车自动充电桩，其特征在于，所述伸缩件(7)为弹簧。
5.根据权利要求2所述的矿用行走小车自动充电桩，其特征在于，所述触头母头(5)包括供电铜块(10)和母头绝缘块(9)，所述供电铜块(10)与母头绝缘块(9)连接，所述供电铜块(10)的一侧与供电电源连接，另一侧与公头接触块(6)接触。
6.根据权利要求5所述的矿用行走小车自动充电桩，其特征在于，所述母头绝缘块(9)与供电铜块(10)相对的一侧连接有安装板(11)，所述安装板(11)与行走轨道(4)可拆卸连接。
7.根据权利要求5所述的矿用行走小车自动充电桩，其特征在于，所述供电铜块(10)与行走轨道(4)平行的横截面积大于公头接触块(6)与行走轨道(4)平行的横截面积。
8.根据权利要求1所述的矿用行走小车自动充电桩，其特征在于，所述行走小车(2)内部还设有控制单元，所述控制单元的输出端与电动推杆(1)的输入端连接。
CN202111321534.0A 2021-11-09 2021-11-09 一种矿用行走小车自动充电桩 Pending CN114050443A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111321534.0A CN114050443A (zh) 2021-11-09 2021-11-09 一种矿用行走小车自动充电桩

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111321534.0A CN114050443A (zh) 2021-11-09 2021-11-09 一种矿用行走小车自动充电桩

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114050443A true CN114050443A (zh) 2022-02-15

Family

ID=80207813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111321534.0A Pending CN114050443A (zh) 2021-11-09 2021-11-09 一种矿用行走小车自动充电桩

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114050443A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114475676A (zh) * 2022-03-02 2022-05-13 昆山燎原自动化设备有限责任公司 一种应用于列车底盘检测的rgv小车及充电系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104810896A (zh) * 2015-05-12 2015-07-29 山东康威通信技术股份有限公司 一种电力隧道巡检机器人的自动充电装置及方法
CN106300528A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 山东康威通信技术股份有限公司 一种隧道巡检机器人的自动充电的装置及隧道巡检机器人
EP3357741A1 (de) * 2017-02-02 2018-08-08 MAN Truck & Bus AG Vorrichtung zum aufladen eines elektrischen energiespeichers eines einen elektrischen antrieb aufweisenden fahrzeugs
CN208272683U (zh) * 2018-06-29 2018-12-21 北京天诚同创电气有限公司 充电装置以及包括该充电装置的轨道式电动小车系统
CN209748353U (zh) * 2019-05-30 2019-12-06 山西联安矿用设备有限公司 煤矿井下发电装置
CN212637188U (zh) * 2020-05-20 2021-03-02 安徽意欧斯物流机器人有限公司 一种agv自动充电用侧充结构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104810896A (zh) * 2015-05-12 2015-07-29 山东康威通信技术股份有限公司 一种电力隧道巡检机器人的自动充电装置及方法
CN106300528A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 山东康威通信技术股份有限公司 一种隧道巡检机器人的自动充电的装置及隧道巡检机器人
EP3357741A1 (de) * 2017-02-02 2018-08-08 MAN Truck & Bus AG Vorrichtung zum aufladen eines elektrischen energiespeichers eines einen elektrischen antrieb aufweisenden fahrzeugs
CN208272683U (zh) * 2018-06-29 2018-12-21 北京天诚同创电气有限公司 充电装置以及包括该充电装置的轨道式电动小车系统
CN209748353U (zh) * 2019-05-30 2019-12-06 山西联安矿用设备有限公司 煤矿井下发电装置
CN212637188U (zh) * 2020-05-20 2021-03-02 安徽意欧斯物流机器人有限公司 一种agv自动充电用侧充结构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114475676A (zh) * 2022-03-02 2022-05-13 昆山燎原自动化设备有限责任公司 一种应用于列车底盘检测的rgv小车及充电系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107891772B (zh) 一种用于自动引导车的自动充电装置
CN101580021B (zh) 单杆平移型公交电车受电弓
CN105356562A (zh) 一种分段发射式电动汽车在线动态无线供电系统
CN113682153B (zh) 基于受电弓及动力电池的双电源供电控制方法及系统
CN114050443A (zh) 一种矿用行走小车自动充电桩
CN103660956B (zh) 煤矿开采的运输系统
CN115347644A (zh) 一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人自动充电装置
CN103192724A (zh) 一种无轨电车动力系统及其在网和无网运行方法
CN104527463A (zh) 一种储能式轨道交通车辆的移动充电系统
CN212098457U (zh) 一种电动汽车的高速不停车充电设备
WO2024183666A1 (zh) 一种双源动力矿车运输系统及重载电传动矿车
CN108146296A (zh) 一种矿井双电架线车辅助运输系统
CN113141044A (zh) 一种轨道机器人自动充电系统
CN219779128U (zh) 车辆的电池以及车辆
CN209938335U (zh) 一种轨道车辆的供电取电系统
CN217532590U (zh) 一种自动拔枪的汽车充电机器人
CN204669048U (zh) 超级电容无轨电车用快速充电结构
CN105703433A (zh) 一种多旋翼飞行器接触式无线充电系统
CN109228882A (zh) 一种电力车辆地面供电系统及供电方法
CN113844288B (zh) 一种有轨电车地面充电系统及有轨电车的地面充电方法
CN2683441Y (zh) 架空刚性悬挂接触网电分段结构
CN205004800U (zh) 用于立体车库的汽车充电装置
CN204809932U (zh) 用于为无轨电车充电的站区式充电设施
CN208069426U (zh) 道路式移动充电系统
CN210792829U (zh) 一种agv自动充电装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination