CN114047129A - 自动拍摄mlcc产品切面图像的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动拍摄MLCC产品切面图像的装置，包括控制器以及分别与控制装置电连接的相机、金相显微镜、载物平台、第一光源，相机可旋转地安装于金相显微镜的上端，第一光源设于金相显微镜的下端，载物平台设于金相显微镜的下方并可沿水平方向及竖直方向移动，控制装置用于控制载物平台移动以使其上的样品位于金相显微镜的焦点位置，并用于控制金相显微镜自动调节放大倍数以及控制第一光源调节其亮度、冷暖度、明暗场，还用于控制相机对样品进行拍摄，本发明可以实现对MLCC产品切面的全自动拍摄及存储，不需要人工操作，节省人力，提高拍摄效率。本发明还公开一种自动拍摄MLCC产品切面图像的方法。

Description

自动拍摄MLCC产品切面图像的装置及方法

技术领域

本发明涉及片式多层陶瓷电容器检测技术领域，尤其涉及一种自动拍摄MLCC产品切面图像的装置及方法。

背景技术

物理破坏性分析(DPA)是评估MLCC(Multi-layer Ceramic Capacitors)产品质量极其重要的方法，它能够直接评估产品内部结构是否合格。

目前MLCC物理破坏性分析(DPA)均为人工拍摄，具体为：将MLCC产品切片后，放在金相显微镜下，拍摄过程中需要人工更换显微镜物镜倍数，进行图片的放大缩小；还需要人工调整显微镜下方可移动平台的位置和高度，使需要拍摄的MLCC切面位于显微镜焦点处；另外，拍摄过程中每粒MLCC样品的切面需要放大拍摄切面的多个位置，因此拍摄每粒样品都需要多次移动显微镜下方平台并更换显微镜物镜。当拍摄得到的图片传输到电脑后，还需要人工点击电脑上的保存按钮并选择文件夹、命名文。现有这种人工拍摄方式费时费力，检测效率较低。

因此，有必要提供一种能够自动拍摄MLCC产品切面图像的装置及方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动拍摄MLCC产品切面图像的装置。

本发明的另一目的在于提供一种能够自动拍摄MLCC产品切面图像的方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种自动拍摄MLCC产品切面图像的装置，其包括控制装置以及分别与所述控制装置电连接的相机、金相显微镜、载物平台、光源，所述相机可旋转地安装于所述金相显微镜的上端，所述光源设于所述金相显微镜的下端，所述载物平台设于所述金相显微镜的下方并可沿水平方向及竖直方向移动，所述控制装置用于控制所述载物平台移动以使其上的样品位于所述金相显微镜的焦点位置，并用于控制所述金相显微镜自动调节放大倍数以及获取所述金相显微镜的明暗场，还用于控制所述光源调节其亮度、冷暖度，并用于控制所述相机对所述样品进行拍摄。

较佳地，所述自动拍摄MLCC产品切面图像的装置还包括显示装置，所述显示装置与所述控制装置电连接并与所述相机数据连接，用于显示所述相机拍摄的图片。

较佳地，所述自动拍摄MLCC产品切面图像的装置还包括连接于所述载物平台的驱动机构以及连接于所述相机的旋转机构，所述驱动机构、所述旋转机构分别电连接于所述控制装置，通过所述驱动装置带动所述载物平台水平或竖直移动，通过所述旋转机构带动所述相机旋转。

较佳地，所述自动拍摄MLCC产品切面图像的装置还包括安装架，所述相机、所述金相显微镜、所述载物平台均安装于所述安装架。

较佳地，所述控制装置还用于获取各种类型的MLCC样品切面模型所需要拍摄的拍摄区域、各所述拍摄区域的拍摄顺序以及每一所述拍摄区域相对应的拍摄参数，并用于控制所述相机对相同类型的MLCC样品切面按照所述MLCC样品切面模型的拍摄方式进行拍摄。

与现有技术相比，由于本发明的自动拍摄MLCC产品切面图像的装置，设有分别与控制装置电连接的相机、金相显微镜、载物平台、第一光源，因此，所述载物平台可以在控制装置的控制下水平及竖直移动，从而使其上的样品位于金相显微镜的焦点位置，同时，所述金相显微镜可以在控制装置的控制下自动调节放大倍数，而第一光源可以在控制装置的控制下自动调节其亮度、冷暖度、明暗场，最后再由控制装置控制所述相机按照预设的方式对样品进行自动拍摄并将拍摄得到的照片自动命名及存储，因此，可以实现对MLCC产品切面的全自动拍摄及存储，不需要人工操作，节省人力，提高拍摄效率，同时还可以避免人工操作所导致的误差。

对应地，本发明还提供一种自动拍摄MLCC产品切面图像的方法，其包括如下步骤：

(1)预设并存储多个MLCC样品切面的第一拍摄顺序；

(2)预设并存储各种类型的MLCC样品切面模型；

(3)预设并存储每一种所述MLCC样品切面模型所需要拍摄的拍摄区域、各所述拍摄区域的第二拍摄顺序以及每一所述拍摄区域相对应的拍摄参数；

(4)拍摄载物平台上的MLCC样品切面，将所述MLCC样品切面与各种类型的所述MLCC样品切面模型逐一比对，以识别所述MLCC样品切面的类型；

(5)按照所述第一拍摄顺序控制所述载物平台移动并使各所述MLCC样品切面逐一移动至金相显微镜的焦点位置，然后按照相同类型的所述MLCC样品切面模型的拍摄区域、拍摄参数以及第二拍摄顺序控制所述相机对每个所述MLCC样品切面逐一进行拍摄，并将拍摄得到的每个所述MLCC样品切面的照片按所述顺序自动命名并依次存储。

较佳地，本发明之自动拍摄MLCC产品切面图像的方法中，所述步骤(2)包括如下步骤：

(21)控制所述载物平台移动以使其上的每种类型的MLCC样品切面逐一移动至所述金相显微镜的焦点位置；

(22)控制所述相机逐一拍摄每种类型的MLCC样品切面，并按照拍摄顺序自动命名每种类型的MLCC样品切面模型并依次存储为各所述MLCC样品切面模型。

较佳地，本发明之自动拍摄MLCC产品切面图像的方法中，所述步骤(3)包括如下步骤：

(31)对一种类型的所述MLCC样品切面模型按照一定的顺序拍摄其上的各个区域，并在拍摄每个区域的过程中调节相应的拍摄参数；

(32)控制所述载物平台移动以校正所述的MLCC样品切面模型的位置；

(33)预设需要的所述拍摄区域的数量以及各所述拍摄区域的第二拍摄顺；

(34)按照所述第二拍摄顺序依次对所述MLCC样品切面模型上的各个区域进行拍摄，按照拍摄顺序依次命名拍摄得到的照片并依次存储，同时存储拍摄每个区域时所对应的拍摄参数；

(35)返回上述步骤(31)对另一种类型的所述MLCC样品切面模型进行拍摄，直至完成所有类型的所述MLCC样品切面模型的拍摄区域、拍摄参数以及第二拍摄顺序的预设及存储。

较佳地，本发明之自动拍摄MLCC产品切面图像的方法中，所述步骤(5)中“按照相同类型的所述MLCC样品切面模型的拍摄区域、拍摄参数以及第二拍摄顺序控制所述相机对每个所述MLCC样品切面逐一进行拍摄”包括如下步骤：

(51)调取相同类型的所述MLCC样品切面模型的拍摄区域、拍摄参数、第二拍摄顺序；

(52)控制所述载物平台移动并使一所述MLCC样品切面上相应的一区域位于所述金相显微镜的焦点位置；

(53)按照所述MLCC样品切面模型的相应拍摄区域的拍摄参数，控制所述金相显微镜调节相应的放大倍数，再控制所述载物平台1移动，以使所述MLCC样品切面上的相应区域移动至改变放大倍数后的所述金相显微镜的焦点位置；

(54)按照所述MLCC样品切面模型的拍摄区域的拍摄参数，控制光源自动调节冷暖度、亮度，并选择金相显微镜的明暗场；

(55)控制所述相机旋转以使所述MLCC样品切面的拍摄区域的照片摆正；

(56)控制所述相机对所述MLCC样品切面上的拍摄区域进行拍摄，并将拍摄得到的照片自动命名后存储；

(57)返回上述步骤(52)直至完成所述MLCC样品切面上所有相应区域的拍摄，然后将拍摄得到的所有照片按照命名顺序自动存储。

较佳地，本发明之自动拍摄MLCC产品切面图像的方法中，所述拍摄参数包括金相显微镜的放大倍数、金相显微镜的明暗场、光源的冷暖度、亮度。

与现有技术相比，由于本发明之自动拍摄MLCC产品切面图像的方法中，先建立并存储各种类型的MLCC样品切面模型，当识别出载物平台上的MLCC样品切面的类型之后，按照相同类型的MLCC样品切面模型的拍摄方式，逐一对载物平台上的MLCC样品切面进行拍摄，在拍摄过程中，控制载物平台水平及竖直移动，从而使其上的样品位于金相显微镜的焦点位置，并控制金相显微镜自动调节放大倍数，并根据MLCC样品切面模型控制光源自动调节其亮度、冷暖度、明暗场，最后将拍摄得到的照片自动命名及存储，因此，可以实现对MLCC产品切面的全自动拍摄及存储，不需要人工操作，节省人力，提高拍摄效率，同时还可以避免人工操作所导致的误差。

附图说明

图1是本发明之自动拍摄MLCC产品切面图像的装置的结构示意图。

图2是本发明承载多个MLCC样品切面的治具的结构示意图。

图3a-3d是本发明之MLCC样品切面模型的结构示意图。

图4是图3a中的MLCC样品切面模型的整体拍摄区域的示意图。

图5a-5h是图3a中的MLCC样品切面模型的局部拍摄区域的示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。本发明之自动拍摄MLCC产品切面图像的装置100以及方法，主要适用于微型陶瓷电容器(Multi-layer Ceramic Capacitors，简称MLCC)样品切面的拍摄，但并不以此为限，还可以用于MLCC之外具有固定模型的所有样品的拍摄。当然，也不限于拍摄照片，还可用于测量图片中各个元素的长度、面积等等。

下面先参看图1所示，本发明所提供的自动拍摄MLCC产品切面图像的装置100，其包括控制装置110以及分别与所述控制装置110电连接的相机120、金相显微镜130、载物平台140、光源150；另外，该自动拍摄MLCC产品切面图像的装置100还包括一安装架170。其中，相机120、金相显微镜130、载物平台140均安装于安装架170，并且相机120可旋转地安装于金相显微镜130的上端，光源150设于金相显微镜130的下端，载物平台140设于金相显微镜130的下方并可沿水平方向及竖直方向移动；所述控制装置110用于控制载物平台140移动以使其上的样品位于金相显微镜130的焦点位置，其还用于控制所述金相显微镜130自动调节放大倍数以及控制光源150调节其亮度、冷暖度，还用于控制所述相机120对所述样品进行拍摄。

更具体地，本发明中可通过相机120拍摄不同类型的MLCC样品切面模型，然后由控制装置110建立并存储各种类型的MLCC样品切面模型。然后再由相机120对各种类型的MLCC样品切面模型的不同区域进行拍摄，并由控制装置110建立每种类型的MLCC样品切面模型所需要拍摄的拍摄区域、各拍摄区域的拍摄顺序，并且在拍摄过程中，由控制装置110记录并保存每个拍摄区域的拍摄参数。这样，在后续的拍摄过程中，MLCC样品切面的类型与存储的MLCC样品切面模型相同时，控制装置110直接调取MLCC样品切面模型的相应拍摄方式，并控制相机按照相应拍摄方式自动拍摄，不需要人工操作，从而提高拍摄效率。

更具体地，本发明中的金相显微镜130具有明场和暗场两种拍摄模式，其中，明场是指金相显微镜130内的照明通过物镜垂直的或近似垂直的方式照射到样品表面，光线反射后返回物镜成像，金相显微镜130的视场区呈显亮背景；暗场是指金相显微镜130内的照明通过物镜外周斜射到样品表面，样品起散射或反射作用，这些光线进入物镜成像，使金相显微镜130的视场区呈显暗背景。在进行拍摄之前，可根据需要选择金相显微镜130的明场或者暗场。

继续参看图1所示，在本发明之自动拍摄MLCC产品切面图像的装置100的一种优选实施方式中，其还包括显示装置160，显示装置160可安装于安装架170上，也可以设于安装架170之外的便于观察的位置，显示装置160与相机120数据连接，并且还与所述控制装置110电连接，用于显示所述相机120拍摄的图片。

继续参看图1所示，在本发明之自动拍摄MLCC产品切面图像的装置100的一种优选实施方式中，其还包括连接于载物平台140的驱动机构以及连接于相机120的旋转机构，所述驱动机构、所述旋转机构分别电连接于所述控制装置110，通过驱动机构来带动载物平台140水平或竖直移动，通过旋转机构来带动相机120旋转。其中，驱动机构、旋转机构的结构为本领域的常规设置方式，不再详细说明。

下面结合图1-5h所示，对本发明之自动拍摄MLCC产品切面图像的装置100的工作原理及过程进行说明。

首先，建立并存储各种类型的MLCC样品切面模型。具体地，MLCC的切面具有多种类型，例如，图3a中所示的是具有端电极并沿其纵向的切面，或者如图3b中所示的不具有端电极并沿其纵向的切面，或者如图3c中所示的具有端电极并沿其横向的切面，再如图3d中所示的不具有端电极并沿其横向的切面等等，因此，需要对各种类型的MLCC样品切面进行拍摄，从而得到各种类型的MLCC样品切面模型，再将各种类型的MLCC样品切面模型按照拍摄顺序命名后依次存储，以便后续调用。

在本发明的一种实施方式中，将图3a中所示的切面类型拍摄得到的照片命名为第一MLCC样品切面模型，将图3b中所示的切面类型拍摄得到的照片命名为第二MLCC样品切面模型，并将图3c中所示的切面类型拍摄得到的照片命名为第三MLCC样品切面模型，再将图3d中所示的切面类型拍摄得到的照片命名为第四MLCC样品切面模型，以此类推，从而得到所有类型的MLCC样品切面模型并存储。进一步地，还获取每种类型的MLCC样品切面模型的尺寸大小并将其对应该模型存储，以备后续调用。

更优选地，对于多个MLCC样品切面的拍摄，可以预先设置多个MLCC样品切面的第一拍摄顺序。具体地，多个MLCC样品切面200一般都有序地摆放于治具300上，如图2所示，因此，可以设置对治具上的MLCC样品切面从上到下或从左到右依次进行拍摄，这里所说的从上到下的顺序为图2中按照一列一列的顺序进行拍摄，从左到右的顺序为图2中按照一行一行的顺序进行拍摄，从而得到第一拍摄顺序。当然，这里的第一拍摄顺序可根据具体的治具结构或检测需要灵活设置，并不以前述方式为限。

然后，预设并存储每一种所述MLCC样品切面模型所需要拍摄的拍摄区域、各所述拍摄区域的第二拍摄顺序以及每一所述拍摄区域相对应的拍摄参数。具体地，对每种类型的MLCC样品切面模型的整体或/和局部区域按照一定顺序进行拍摄，从而得到拍摄区域以及各拍摄区域的第二拍摄顺序。另外，为达到所需要的拍摄效果，需要在拍摄每个区域时，对应调节金相显微镜130的放大倍数、光源150的冷暖度、亮度以及选择金相显微镜130明暗场，记录前述金相显微镜130的放大倍数、光源150的冷暖度、亮度以及金相显微镜130的明暗场即得到各拍摄区域的拍摄参数。

参看图4-5h所示，在本发明的一种具体实施方式中，以上述图3a中的第一MLCC样品切面模型为例，首先拍摄该切面模型的整体，并将得到的整体照片命名为照片1并存储，如图4所示，然后按照自上而下的顺序拍摄图3a中的第一切面模型的左端部分的局部区域，并将得到的照片按顺序命名为照片2、照片3、照片4并依次存储，如图5a-5c所示，接着按照自上而下的顺序拍摄图3a中的第一切面模型的右端部分的局部区域，并将得到的照片按顺序命名为照片5、照片6、照片7并依次存储，如图5d-5f所示，最后再拍摄图3a中的第一切面模型的中部区域，并依次将得到的照片按顺序命名为照片8、照片9并依次存储，如图5g-5h所示，至此完成图3a中的第一MLCC样品切面模型的拍摄区域、第二拍摄顺序的预设及存储。

重复上述过程，直至以完成所有类型的所述MLCC样品切面模型的拍摄区域、拍摄参数以及第二拍摄顺序的预设及存储。

正式拍摄时，控制装置110先识别载物平台140上待拍摄的MLCC样品切面的类型，然后调取相应类型的MLCC样品切面模型的拍摄区域、拍摄参数以及第二拍摄顺序。

最后，控制装置110按照第一拍摄顺序控制所述载物平台140移动并使各MLCC样品切面逐一移动至金相显微镜130的焦点位置，再按照相同类型的MLCC样品切面模型的拍摄区域、拍摄参数以及第二拍摄顺序，控制相机120依次对每个MLCC样品切面进行拍摄，并将拍摄得到的每个所述MLCC样品切面的照片按顺序自动命名并依次存储。

例如，经过前述比对之后，得到待拍摄的MLCC样品切面的类型与上述图3a中所示的第一MLCC样品切面模型相同，则调取该第一MLCC样品切面模型的拍摄区域、拍摄参数、第二拍摄顺序。接着，控制装置110控制载物平台140移动，所述MLCC样品切面上相应的一区域位于所述金相显微镜130的焦点位置，由于对所述MLCC样品切面的整体进行拍摄，只需要将该MLCC样品切面移动至金相显微镜130的焦点位置即可进行拍摄，因此这里主要对局部区域的拍摄进行说明，例如，移动到使MLCC样品切面上相对应于第一MLCC样品切面模型的图片2的区域位于金相显微镜130的焦点位置，此处将该区域表述为第二区域以便于后续描述。

然后，根据前述图片2的金相显微镜130的放大倍数，控制装置110控制金相显微镜130调节相应的放大倍数，然后再控制所述载物平台140移动以使所述第二区域再次位于改变放大倍数后的所述金相显微镜130的焦点位置，以避免人工拍摄出现的对焦不准导致照片模糊的情况。再根据前述图片2的光源150的冷暖度、亮度以及金相显微镜130的明暗场，控制光源150自动调节，以保证对第二区域拍摄得到的照片与图片2的冷暖度、亮度均一致，可避免由不同人工拍摄导致照片冷暖度、亮度不一致导致的误差。

接着，控制装置110再控制所述相机120旋转以使所述MLCC样品切面的第二区域的照片摆正，防止人工拍摄时出现偏斜的情况。最后，控制装置110控制相机120对所述MLCC样品切面上的第二区域进行拍摄，并将拍摄得到的照片命名为照片2并存储到相应的文件夹。

重复上述过程直至完成所述MLCC样品切面上所有相应区域的拍摄，然后将拍摄得到的所有照片按照命名顺序自动存储。

综上所述，由于本发明的自动拍摄MLCC产品切面图像的装置100，设有分别与控制装置110电连接的相机120、金相显微镜130、载物平台140、光源150，因此，所述载物平台140可以在控制装置110的控制下水平及竖直移动，从而使其上的样品位于金相显微镜130的焦点位置，同时，所述金相显微镜130可以在控制装置110的控制下自动调节放大倍数，而光源150可以在控制装置110的控制下自动调节其亮度、冷暖度、明暗场，最后再由控制装置110控制所述相机120按照预设的方式对样品进行自动拍摄并将拍摄得到的照片自动命名及存储，因此，可以实现对MLCC产品切面的全自动拍摄及存储，不需要人工操作，节省人力，提高拍摄效率，同时还可以避免人工操作所导致的误差。

下面结合图1-5h所示，本发明所提供的自动拍摄MLCC产品切面图像的方法，其使用如上所述的自动拍摄MLCC产品切面图像的装置100，对装置100的结构部分在此不再重复描述。现对自动拍摄MLCC产品切面图像的方法进行说明，该方法包括如下步骤：

S01:预设多个MLCC样品切面的第一拍摄顺序并存储；

参看图2所示，通常情况下都是对多个MLCC样品切面200进行连续拍摄，这些MLCC样品切面200一般都有序摆放于治具300上。因此，在正式拍摄之前，需要设置多个MLCC样品切面200的第一拍摄顺序，例如，对治具300上的MLCC样品切面200按照从上到下或从左到右的顺序依次进行拍摄，这里所说的从上到下的顺序为图2中按照一列一列的顺序进行拍摄，从左到右的顺序为图2中按照一行一行的顺序进行拍摄。当然，这里的第一拍摄顺序可根据治具300的具体结构或检测需要灵活设置，并不以前述方式为限。

需要说明的是，图2中仅是示意性的画出治具300上放置多个MLCC样品切面200的状态，治具300和MLCC样品切面200的结构并不以图2中的为限。

S02:预设各种类型的MLCC样品切面模型并存储；

参看图3a-3d所示，由于MLCC是由印好内电极的陶瓷介质膜片以错位的方式叠合后经过一次性高温烧结形成陶瓷芯片，然后在陶瓷芯片的两端封上金属层(端电极)而形成。因此，MLCC的切面具有多种类型，例如，图3a中所示的是具有端电极并沿其纵向的切面，或者如图3b中所示的不具有端电极并沿其纵向的切面，图3c中所示的是具有端电极并沿其横向的切面，再如图3d中所示的不具有端电极并沿其横向的切面等等，因此，需要对各种类型的MLCC样品切面进行拍摄，从而得到各种类型的MLCC样品切面模型，再将各种类型的MLCC样品切面模型按照拍摄顺序命名后依次存储，以便后续调用。

S03:预设并存储每一种所述MLCC样品切面模型所需要拍摄的拍摄区域、各所述拍摄区域的第二拍摄顺序以及每一所述拍摄区域相对应的拍摄参数；

本步骤所述的拍摄区域，包括MLCC样品切面模型的整体区域或/和局部区域，由于每种类型的MLCC样品切面模型，所需要拍摄以及放大的区域会有所不同，因此，需要预设每种类型的MLCC样品切面模型所需要拍摄的拍摄区域以及各拍摄区域的第二拍摄顺序。

另外结合图1所示，在每种类型的MLCC样品切面模型的整体或局部区域进行拍摄的过程中，为达到所需要的拍摄效果，需要对应调节金相显微镜130的放大倍数、光源150的冷暖度、亮度，或者选择金相显微镜130的明暗场，因此，在拍摄每个区域时，都需要自动记录拍摄该区域时金相显微镜130的放大倍数、光源150的冷暖度、亮度以及金相显微镜130的明暗场，前述金相显微镜130的放大倍数、光源150的冷暖度、亮度以及金相显微镜130的明暗场即构成所述拍摄区域的所述拍摄参数。当然，所述拍摄参数并不以前述参数为限，可以根据拍摄的需要灵活设置。

本发明中，金相显微镜130的明场是指金相显微镜130内的照明通过物镜垂直的或近似垂直的方式照射到样品表面，光线反射后返回物镜成像，金相显微镜130的视场区呈显亮背景；暗场是指金相显微镜130内的照明通过物镜外周斜射到样品表面，样品起散射或反射作用，这些光线进入物镜成像，使金相显微镜130的视场区呈显暗背景。在进行拍摄之前，可根据需要选择金相显微镜130的明场或者暗场。

S04:拍摄载物平台上的MLCC样品切面，将所述MLCC样品切面与各种类型的MLCC样品切面模型逐一比对，以识别所述MLCC样品切面的类型；

具体地，当具有多个MLCC样品切面的治具放置于金相显微镜130下方的载物平台140的中心后，首先需识别出治具上待拍摄的MLCC样品切面属于前述哪种类型，以便于后续拍摄。

在本发明的一种具体实施方式中，检测到载物平台140上具有治具以及MLCC样品切面后，先控制载物平台140移动以使至少一个MLCC样品切面位于金相显微镜130的焦点位置，然后控制相机120拍摄该待拍摄的MLCC样品切面，并将拍摄到的MLCC样品切面与上述步骤S02中存储的各种类型的所述MLCC样品切面模型逐一比对，以识别该待拍摄的MLCC样品切面的类型。

S05:按照所述第一拍摄顺序控制所述载物平台移动并使各所述MLCC样品切面逐一移动至金相显微镜的焦点位置，然后按照相同类型的所述MLCC样品切面模型的拍摄区域、拍摄参数以及第二拍摄顺序控制所述相机对每个MLCC样品切面逐一进行拍摄，并将拍摄得到的每个所述MLCC样品切面的照片按顺序自动命名并依次存储。

更具体地，在拍摄时，按照上述步骤S01中设置的第一拍摄顺序，例如按照从左到右的第一拍摄顺序，先控制载物平台140移动以使第一个MLCC样品切面移动至金相显微镜130的焦点位置，然后调取步骤S04中比对得出的相同类型的所述MLCC样品切面模型的拍摄区域、拍摄参数以及第二拍摄顺序，控制相机120按照与所述MLCC样品切面模型相同的方式对第一个MLCC样品切面进行拍摄，拍摄完成后，再次控制载物平台140左右移动，以使第二个MLCC样品切面移动至金相显微镜130的焦点位置，并控制相机120按照与所述MLCC样品切面模型相同的方式再次进行拍摄。重复上述步骤直至完成第一行所有的MLCC样品切面的拍摄。

当第一行的MLCC样品切面的拍摄后，控制载物平台140移动前后移动，以使第二行的MLCC样品切面依次移动到金相显微镜130的下方，重复上述拍摄过程进行拍摄。

下面参看图3a-3d所示，在本发明之自动拍摄MLCC产品切面图像的方法的一种具体实施方式中，上述步骤S02具体包括如下步骤：

S21：控制所述载物平台140移动以使其上的每种类型的MLCC样品切面逐一移动至所述金相显微镜130的焦点位置；

具体参看图3a-3d所示，图3a中所示的是具有端电极并沿其纵向的切面类型，图3b中所示的是不具有端电极并沿其纵向的切面类型，图3c中所示的是具有端电极并沿其横向的切面类型，图3d中所示的是不具有端电极并沿其横向的切面类型。可理解地，图3a-3d所示的只是部分示意图的切面类型，MLCC的切面类型当然不以上述类型为限。

更具体地，上述图3a-3d中所示的MLCC样品切面的类型，可以同时放置于一治具上，再由该治具统一放置于载物平台140，通过控制载物平台140移动以使每个类型的MLCC样品切面逐一移动至金相显微镜130的焦点位置，也可以将每个类型的MLCC样品切面单独放置于载物平台140上，每个类型的MLCC样品切面放置后，再控制载物平台140移动以使其上的MLCC样品切面移动至金相显微镜130的焦点位置。

S22：控制所述相机120逐一拍摄每种类型的MLCC样品切面，并按照拍摄顺序自动命名每种类型的MLCC样品切面并依次存储为各所述MLCC样品切面模型。

具体地，控制相机120拍摄一种类型的MLCC样品切面之后，对拍摄得到的照片自动命名，例如，将图3a中所示的切面类型拍摄得到的照片命名为第一MLCC样品切面模型，依次将图3b中所示的切面类型拍摄得到的照片命名为第二MLCC样品切面模型，并将图3c中所示的切面类型拍摄得到的照片命名为第三MLCC样品切面模型，再将图3d中所示的切面类型拍摄得到的照片命名为第四MLCC样品切面模型，以此类推，直到完成所有类型的MLCC样品切面的拍摄以及命名，并存储所有类型的MLCC样品切面模型，同时还获取每种类型的MLCC样品切面模型的尺寸大小并将其对应该模型存储，以备后续调用。

下面参看图4、图5a-5h所示，在本发明之自动拍摄MLCC产品切面图像的方法的一种具体实施方式中，上述步骤S03具体包括如下步骤：

S31：控制载物平台移动以使其上一种类型的所述MLCC样品切面模型位于金相显微镜的焦点位置；

S32：控制载物平台移动以校正步骤S31中的MLCC样品切面模型的位置；

在一种具体方式中，通过控制载物平台移动以使所述MLCC样品切面模型与金相显微镜的坐标系对齐，这样校正MLCC样品切面模型的位置之后，便于后续步骤中对各个局部拍摄时进行尺寸计算。

S33：预设需要的拍摄区域的数量以及各所述拍摄区域的第二拍摄顺序；

针对不同类型的MLCC样品切面模型，所需要拍摄以及放大的区域会有所不同，因此，针对不同类型的MLCC样品切面模型，主要需要预设需要拍摄的局部区域的数量，例如，局部区域拍摄四张、六张、八张等，然后设置拍摄局部区域的顺序，例如，按照从左到右或者从上到下的顺序拍摄等。而整体区域一般为一张。因此，本发明中的所述拍摄区域包括整体区域和局部区域，所述第二拍摄顺序包括整体区域和局部区域的顺序。

以图3a中的第一MLCC样品切面模型为例，设置整体区域拍摄一张，而局部区域拍摄八张，并且局部区域的拍摄顺序为：左边从上到下的顺序拍摄三张，右边从上到下的顺序拍摄三张，中间从上到下的顺序拍摄两张。因此，所述第二拍摄顺序为先从整体到局部，再按照局部区域的顺序依次拍摄。

S34：按照所述第二拍摄顺序依次对所述MLCC样品切面模型上的各个区域进行拍摄，按照拍摄顺序依次命名拍摄得到的照片并依次存储，同时存储拍摄每个区域时所对应的拍摄参数；

具体地，由于上述步骤S22中已经获取了每种类型的MLCC样品切面模型的尺寸大小，因此，根据步骤S33中的局部区域的数量、局部区域的拍摄顺序，可以计算出所述MLCC样品切面模型的每个局部区域的大小：以图3a中的第一MLCC样品切面模型为例，可以计算出左边从上到下三张的尺寸，右边从上到下三张的尺寸，中间从上到下两张的尺寸。

继续参看图4、图5a-5h所示，在本发明的一种具体实施方式中，以上述图3a中的第一MLCC样品切面模型为例，首先拍摄该切面模型的整体，并将得到的整体照片命名为照片1并存储，如图4所示，然后按照自上而下的顺序拍摄图3a中的第一切面模型的左端部分的局部区域，并将得到的照片按顺序命名为照片2、照片3、照片4并依次存储，如图5a-5c所示，接着按照自上而下的顺序拍摄图3a中的第一切面模型的右端部分的局部区域，并将得到的照片按顺序命名为照片5、照片6、照片7并依次存储，如图5d-5f所示，最后再拍摄图3a中的第一切面模型的中部区域，并依次将得到的照片按顺序命名为照片8、照片9并依次存储，如图5g-5h所示，至此完成图3a中的第一MLCC样品切面模型的拍摄区域、第二拍摄顺序的预设及存储。

在上述拍摄每一张照片的过程中，都可根据需要调整金相显微镜130的放大倍数，以放大或缩小拍摄的图片，此过程中还控制载物平台140移动以将需要拍摄的区域移动至改变放大倍数后新的焦点，同时可根据需要调节光源150的冷暖度、亮度或者选择金相显微镜130的明暗场以及其他参数，然后将每张照片所对应的金相显微镜130的放大倍数、光源150的冷暖度、亮度以及金相显微镜130的明暗场对应该照片存储，由此得到各拍摄区域的拍摄参数。

S35：返回上述步骤S31以对另一种类型的所述MLCC样品切面模型进行拍摄，直至完成所有类型的所述MLCC样品切面模型的拍摄区域、拍摄参数以及第二拍摄顺序的预设及存储。

再次参看图1、图4、图5a-5h所示，在本发明之自动拍摄MLCC产品切面图像的方法的一种具体实施方式中，上述步骤S05中“按照相同类型的所述MLCC样品切面模型的拍摄区域、拍摄参数以及第二拍摄顺序控制所述相机对每个所述MLCC样品切面逐一进行拍摄，并将拍摄得到的每个所述MLCC样品切面的照片按顺序自动命名并依次存储”具体包括如下步骤：

S51：调取相同类型的所述MLCC样品切面模型的拍摄区域、拍摄参数、第二拍摄顺序；

经上述步骤S04的比对之后，得到待拍摄的MLCC样品切面的类型，例如，经比对得出与上述图3a中所示的第一MLCC样品切面模型相同，则调取该第一MLCC样品切面模型的拍摄区域、拍摄参数、第二拍摄顺序。

S52：控制所述载物平台140移动并使一所述MLCC样品切面上相应的一区域位于所述金相显微镜130的焦点位置；

对所述MLCC样品切面的整体进行拍摄时，只需要将该MLCC样品切面移动至金相显微镜130的焦点位置即可进行拍摄。这里主要对局部区域的拍摄进行说明，例如，使载物平台140移动以使MLCC样品切面上相对应于第一MLCC样品切面模型的图片2(图5a所示)的区域位于金相显微镜130的焦点位置，此处将该区域表述为第二区域以便于后续描述。

S53：按照所述MLCC样品切面模型的拍摄区域的拍摄参数，控制所述金相显微镜130调节相应的放大倍数，再控制所述载物平台140移动，以使所述MLCC样品切面上的相应区域移动至改变放大倍数后的所述金相显微镜130的焦点位置；

具体地，根据前述图片2的金相显微镜130的放大倍数，控制金相显微镜130调节相应的放大倍数，然后控制所述载物平台140移动以使所述第二区域再次位于改变放大倍数后的所述金相显微镜130的焦点位置，以避免人工拍摄出现的对焦不准导致照片模糊的情况。

S54：按照所述MLCC样品切面模型的拍摄区域的拍摄参数，控制光源自动调节冷暖度、亮度，并选择金相显微镜130的明暗场；

同样地，根据前述图片2的光源150的冷暖度、亮度以及金相显微镜130的明暗场，控制光源150自动调节，以保证对第二区域拍摄得到的照片与图片2的冷暖度、亮度一致，并选择与图片2相同的明暗场，可避免由人工拍摄导致照片冷暖度、亮度不一致导致的误差。

S55：控制所述相机120旋转以使所述MLCC样品切面的拍摄区域的照片摆正；

具体地，控制所述相机120旋转以使所述MLCC样品切面的第二区域的照片摆正，防止人工拍摄时出现偏斜的情况。

S56：控制所述相机120对所述MLCC样品切面上的拍摄区域进行拍摄，并将拍摄得到的照片自动命名后存储；

具体地，控制相机120对所述MLCC样品切面上的第二区域进行拍摄，并将拍摄得到的照片命名为照片2并存储到相应的文件夹。

S57：返回上述步骤S52直至完成所述MLCC样品切面上所有相应区域的拍摄，然后将拍摄得到的所有照片按照命名顺序自动存储。

综上所述，由于本发明之自动拍摄MLCC产品切面图像的方法先建立并存储各种类型的MLCC样品切面模型，当识别出载物平台140上的MLCC样品切面的类型之后，按照相同类型的MLCC样品切面模型的拍摄方式，逐一对载物平台140上的MLCC样品切面进行拍摄，在拍摄过程中，控制载物平台140水平及竖直移动，从而使其上的样品位于金相显微镜130的焦点位置，并控制金相显微镜130自动调节放大倍数，并根据MLCC样品切面模型控制光源自动调节其亮度、冷暖度、明暗场，最后将拍摄得到的照片自动命名及存储，因此，可以实现对MLCC产品切面的全自动拍摄及存储，不需要人工操作，节省人力，提高拍摄效率，同时还可以避免人工操作所导致的误差。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动拍摄MLCC产品切面图像的装置，其特征在于，包括控制装置以及分别与所述控制装置电连接的相机、金相显微镜、载物平台、光源，所述相机可旋转地安装于所述金相显微镜的上端，所述光源设于所述金相显微镜的下端，所述载物平台设于所述金相显微镜的下方并可沿水平方向及竖直方向移动，所述控制装置用于控制所述载物平台移动以使其上的样品位于所述金相显微镜的焦点位置，并用于控制所述金相显微镜自动调节放大倍数以及获取所述金相显微镜的明暗场，还用于控制所述光源调节其亮度、冷暖度，并用于控制所述相机对所述样品进行拍摄。

2.如权利要求1所述的自动拍摄MLCC产品切面图像的装置，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与所述控制装置电连接并与所述相机数据连接，用于显示所述相机拍摄的图片。

3.如权利要求1所述的自动拍摄MLCC产品切面图像的装置，其特征在于，还包括连接于所述载物平台的驱动机构以及连接于所述相机的旋转机构，所述驱动机构、所述旋转机构分别电连接于所述控制装置，通过所述驱动装置带动所述载物平台水平或竖直移动，通过所述旋转机构带动所述相机旋转。

4.如权利要求1所述的自动拍摄MLCC产品切面图像的装置，其特征在于，还包括安装架，所述相机、所述金相显微镜、所述载物平台均安装于所述安装架。

5.如权利要求1-4任一项所述的自动拍摄MLCC产品切面图像的装置，其特征在于，所述控制装置还用于获取各种类型的MLCC样品切面模型所需要拍摄的拍摄区域、各所述拍摄区域的拍摄顺序以及每一所述拍摄区域相对应的拍摄参数，并用于控制所述相机对相同类型的MLCC样品切面按照所述MLCC样品切面模型的拍摄方式进行拍摄。

6.一种自动拍摄MLCC产品切面图像的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)预设并存储多个MLCC样品切面的第一拍摄顺序；

(2)预设并存储各种类型的MLCC样品切面模型；

(3)预设并存储每一种所述MLCC样品切面模型所需要拍摄的拍摄区域、各所述拍摄区域的第二拍摄顺序以及每一所述拍摄区域相对应的拍摄参数；

(4)拍摄载物平台上的MLCC样品切面，将所述MLCC样品切面与各种类型的所述MLCC样品切面模型逐一比对，以识别所述MLCC样品切面的类型；

(5)按照所述第一拍摄顺序控制所述载物平台移动并使各所述MLCC样品切面逐一移动至金相显微镜的焦点位置，然后按照相同类型的所述MLCC样品切面模型的拍摄区域、拍摄参数以及第二拍摄顺序控制所述相机对每个所述MLCC样品切面逐一进行拍摄，并将拍摄得到的每个所述MLCC样品切面的照片按顺序自动命名并依次存储。

7.如权利要求6所述的自动拍摄MLCC产品切面图像的方法，其特征在于，所述步骤(2)包括如下步骤：

(21)控制所述载物平台移动以使其上的每种类型的MLCC样品切面逐一移动至所述金相显微镜的焦点位置；

(22)控制所述相机逐一拍摄每种类型的MLCC样品切面，并按照拍摄顺序自动命名每种类型的MLCC样品切面模型并依次存储为各所述MLCC样品切面模型。

8.如权利要求6所述的自动拍摄MLCC产品切面图像的方法，其特征在于，所述步骤(3)包括如下步骤：

(31)控制载物平台移动以使其上一种类型的所述MLCC样品切面模型位于金相显微镜的焦点位置；

(32)控制所述载物平台移动以校正所述的MLCC样品切面模型的位置；

(33)预设需要的所述拍摄区域的数量以及各所述拍摄区域的第二拍摄顺；

(34)按照所述第二拍摄顺序依次对所述MLCC样品切面模型上的各个区域进行拍摄，按照拍摄顺序依次命名拍摄得到的照片并依次存储，同时存储拍摄每个区域时所对应的拍摄参数；

(35)返回上述步骤(31)对另一种类型的所述MLCC样品切面模型进行拍摄，直至完成所有类型的所述MLCC样品切面模型的拍摄区域、拍摄参数以及第二拍摄顺序的预设及存储。

9.如权利要求6所述的自动拍摄MLCC产品切面图像的方法，其特征在于，所述步骤(5)中“按照相同类型的所述MLCC样品切面模型的拍摄区域、拍摄参数以及第二拍摄顺序控制所述相机对每个所述MLCC样品切面逐一进行拍摄，并将拍摄得到的每个所述MLCC样品切面的照片按顺序自动命名并依次存储”包括如下步骤：

(51)调取相同类型的所述MLCC样品切面模型的拍摄区域、拍摄参数、第二拍摄顺序；

(52)控制所述载物平台移动并使一所述MLCC样品切面上相应的一区域位于所述金相显微镜的焦点位置；

(53)按照所述MLCC样品切面模型的相应拍摄区域的拍摄参数，控制所述金相显微镜调节相应的放大倍数，再控制所述载物平台移动，以使所述MLCC样品切面上的相应区域移动至改变放大倍数后的所述金相显微镜的焦点位置；

(54)按照所述MLCC样品切面模型的拍摄区域的拍摄参数，控制光源自动调节冷暖度、亮度，并选择金相显微镜的明暗场；

(55)控制所述相机旋转以使所述MLCC样品切面的拍摄区域的照片摆正；

(56)控制所述相机对所述MLCC样品切面上的拍摄区域进行拍摄，并将拍摄得到的照片自动命名后存储；

(57)返回上述步骤(52)直至完成所述MLCC样品切面上所有相应区域的拍摄，然后将拍摄得到的所有照片按照命名顺序自动存储。

10.如权利要求6-9任一项所述的自动拍摄MLCC产品切面图像的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括金相显微镜的放大倍数、金相显微镜的明暗场、光源的冷暖度、亮度。

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