JP6907169B2 - 燃料集合体の外観検査方法および外観検査装置 - Google Patents
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Description
10 チャンネル着脱機
11 支持台
12 中間支持台
13 下部支持台
14 操作台
15 手すり
16 チャンネル着脱機制御装置
20 撮像装置
21 撮像装置制御装置
22 画像記録装置
23 モニタ
24 波形モニタ/ベクタースコープ表示兼タイトル制御部
25 メモリ
26 入力デバイス
28 照明付き撮像装置
30 照明装置
31 照明装置保持架台
32 照明装置保持ポール
33 照明装置角度調節機構
34 照明装置制御装置
40 撮像装置保持具
50 校正板
51 校正板保持ワイヤ
52 校正板昇降制御装置
53 校正板位置合わせ機構
54 校正板昇降用ポール
56 校正板昇降用ポール保持架台
57 摺動部材
60 使用済燃料貯蔵プール
61 プール壁
90 燃料集合体
91 燃料棒
92 スペーサ
93 下部タイプレート
94 上部タイプレート
95 チャンネルボックス
96 部分長燃料棒
97 ウォータロッド
221 輝度信号生成部
222 色信号生成部
231 画像表示画面
232 波形・ベクタースコープ表示画面
241、242 タイトル
243 生画像
244 過去の画像
251 波形モニタ
253 ベクタースコープ
254 色信号データ
Claims (7)
- 照明装置の照明条件を校正して、管理された照明装置とするステップと、
前記照明装置、撮像装置、およびチャンネル着脱機の支持台に載置された燃料集合体を燃料プール中に配置するステップと、
前記燃料集合体の近傍に校正板を配置するステップと、
前記校正板を、前記管理された照明装置で照射しながら前記撮像装置で撮像するステップと、
前記撮像された前記校正板の画像の輝度データおよび色信号データが所定の範囲内となるように前記撮像装置を校正するために、前記輝度データおよび前記色信号データを表示するステップと、
前記燃料集合体を、前記管理された照明で照射しながら、校正された前記撮像装置で撮像するステップと、
を含み、
前記所定の範囲は、過去に実施した外観検査で記録された、前記撮像装置を校正した後の前記校正板の画像の輝度データおよび色信号データに基づいて決定された範囲である、燃料集合体の外観検査方法。 - 前記校正板を配置するステップが、前記チャンネル着脱機が結合されている部材と結合する校正板位置合わせ機構により、前記校正板を位置合わせするステップを含む、請求項1に記載の外観検査方法。
- 前記撮像装置で撮像した前記燃料集合体の画像の輝度データおよび色信号データを表示するステップをさらに含む、請求項1または2に記載の外観検査方法。
- 前記撮像装置の校正後の前記校正板の撮像画像の輝度データおよび色信号データを記録するステップをさらに含む、
請求項1から3のいずれかに記載の外観検査方法。 - 前記撮像装置で撮像した前記燃料集合体の画像を記録するステップと、
前記撮像装置で撮像した前記燃料集合体の画像と、過去に実施した外観検査で記録した前記燃料集合体の画像とを表示するステップと、
をさらに含む、請求項1から4のいずれかに記載の外観検査方法。 - 前記撮像するステップが、前記支持台を移動しながら、同一の撮像条件および照明条件で、前記燃料集合体の全体を撮像するステップを含む、請求項1から5のいずれかに記載の外観検査方法。
- 燃料集合体を載置して移動可能な支持台を有するチャンネル着脱機と、
前記支持台に載置された前記燃料集合体の近傍に配置される校正板と、
照明条件が校正された、管理された照明装置と、
前記管理された照明装置により照射された前記校正板を撮像する撮像装置と、
前記撮像された前記校正板の画像の輝度データおよび色信号データが所定の範囲内となるように前記撮像装置を校正するために、前記輝度データおよび前記色信号データを表示する表示装置と、
を備え、
前記所定の範囲は、過去に実施した外観検査で記録された、前記撮像装置を校正した後の前記校正板の画像の輝度データおよび色信号データに基づく範囲である、燃料集合体の外観検査装置。
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