CN114044330A - 一种具备防堵塞的智能控制的皮带运输放矿装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具备防堵塞的智能控制的皮带运输放矿装置，包括料仓口，所述料仓口开口处左右对称铰接有两个调节挡板，所述料仓口上设置有用于同步驱动两个所述调节挡板相互张开或靠拢的同步驱动组件，所述调节挡板表面设置有振动活动板组件，通过一个驱动完成两侧挡板角度的相对调节，实现同步展开或者闭合，根据排料量进行自由调节，以选择最适合的放矿口大小，既能保证最大的工作效率也能防止溢出，同时，两侧挡板无论出于任何角度，都能同步驱动两侧振动板进行震动工作，既能节省驱动部件，还能保证两侧震动同步，防止堵塞。

Description

一种具备防堵塞的智能控制的皮带运输放矿装置
技术领域
本发明涉及矿原料排放口，特别涉及一种具备防堵塞的智能控制的皮带运输放矿装置。
背景技术
现有的矿漏斗排放口为固定设置，放矿过程不能调节，导致放矿过程容易因为放矿量过多而溢出或放矿量较少而降低工作效率，而且放矿过程经常出现堵塞的情况，因此需要解决的问题有以下，能根据放矿量的多少控制矿漏斗的排放口大小；由于矿漏斗排放口在缩小过程极其容易堵塞，因此还需要提供一种不仅能调节任何排放口大小的同时实现两侧挡板的防堵塞结构。
故此，现有的矿原料排放口需要进一步改善。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种具备防堵塞的智能控制的皮带运输放矿装置，能实现矿漏斗排放口大小的同时，还能在任何挡板角度进行两侧挡板的同步震动，防止堵塞。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种具备防堵塞的智能控制的皮带运输放矿装置，包括料仓口，所述料仓口开口处左右对称铰接有两个调节挡板，所述料仓口上设置有用于同步驱动两个所述调节挡板相互张开或靠拢的同步驱动组件，所述调节挡板表面设置有振动活动板组件，所述振动活动板组件上连接有用于驱使所述振动活动板组件上下往复运动的往复驱动结构，所述料仓口侧壁设置有用于驱动两侧所述往复驱动结构同步工作的驱动元件机构。
进一步地，所述调节挡板包括设置于所述料仓口边缘的铰接座，所述铰接座内转动铰接有转轴体，所述转轴体上固定连接有挡板。
进一步地，所述同步驱动组件包括设置于两个所述调节挡板之间的竖向调节丝杆组件，所述竖向调节丝杆组件上设置有第一铰接座，所述转轴体端部设置有摆动杆，所述摆动杆外端设置有第二铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座之间铰接有第一连杆。
进一步地，所述竖向调节丝杆组件包括设置于所述料仓口外壁的竖向滑轨，所述竖向滑轨下端设置有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有和所述竖向滑轨路径方向相平行的丝杆，所述竖向滑轨内活动设置有滑块，所述滑块内设置有螺孔，所述丝杆穿过螺孔并和螺孔进行螺纹连接。
进一步地，所述振动活动板组件包括设置于所述调节挡板表面的多个伸缩杆，多个所述伸缩杆上端连接有震动板。
进一步地，所述往复驱动结构包括设置于所述调节挡板上的固定铰接端，所述固定铰接端上设置有偏心旋转杆，所述偏心旋转杆外端设置有第一铰接轴，所述调节挡板侧壁设置有导向直槽口，所述导向直槽口上活动设置有调节块，所述调节块上设置有第二铰接轴，所述第一铰接轴和所述第二铰接轴之间铰接有第二连杆，所述震动板侧壁设置有第三铰接轴，所述第三铰接轴和所述第二铰接轴之间铰接有第三连杆。
进一步地，所述固定铰接端的轴线和同一侧所述铰接座的轴线同轴设置。
进一步地，所述驱动元件机构包括以所述料仓口中心左右对称设置于所述料仓口侧表面的主动齿轮组件和被动齿轮组件，所述主动齿轮组件和所述被动齿轮组件端面各设置有偏心铰接轴，所述偏心铰接轴和对应一侧所述第一铰接轴之间铰接有第四连杆。
进一步地，所述调节挡板上设置有用于检测所述料仓口位置物料排出情况的激光扫描装置。
进一步地，所述激光扫描装置通讯连接有显示屏。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明解决了现有矿漏斗排放口存在的不足，通过本发明的结构设置，具备以下的优点，通过一个驱动完成两侧挡板角度的相对调节，实现同步展开或者闭合，根据排料量进行自由调节，以选择最适合的放矿口大小，既能保证最大的工作效率也能防止溢出，同时，两侧挡板无论出于任何角度，都能同步驱动两侧振动板进行震动工作，既能节省驱动部件，还能保证两侧震动同步，防止堵塞，且结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的主视图；
图3为图2沿A-A线的剖视图；
图4为图3沿B-B线的剖视图；
图5为本发明的调节状态示意图之一；
图6为本发明的调节状态示意图之二；
图7为本发明的监测原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供
一种具备防堵塞的智能控制的皮带运输放矿装置，包括料仓口1，所述料仓口1开口处左右对称铰接有两个调节挡板2，所述料仓口1上设置有用于同步驱动两个所述调节挡板2相互张开或靠拢的同步驱动组件3，所述调节挡板2表面设置有振动活动板组件4，所述振动活动板组件4上连接有用于驱使所述振动活动板组件4上下往复运动的往复驱动结构5，所述料仓口1侧壁设置有用于驱动两侧所述往复驱动结构5同步工作的驱动元件机构6；
根据放矿量的多少对两侧所述调节挡板2进行角度调节，两个所述调节挡板2之间形成漏斗排放口；控制漏斗排放口大小；
控制原理：
操控所述同步驱动组件3，同步驱动组件3带动两侧所述调节挡板2进行相对的翻转，此时两侧所述调节挡板2之间的漏斗排放口发生变化，从而控制放矿量；防止溢出或效率较低的情况出现；
当两侧所述调节挡板2调节无误后，固定放矿口的大小，随后激光扫描装置100智能识别触发信号开始放矿，激光扫描装置100与终端的显示屏200相连接，将当前皮带达到单位运矿量时，激光扫描装置100识别后，停止放矿。
所述调节挡板2上通讯连接有当自动检测到所述调节挡板2调节无误后自动开始放矿的激光扫描装置100。
激光扫描装置100包括本体和控制器，两者之间通讯连接；
激光扫描装置100通讯连接有控制器，根据皮带上堆积情况判别是否放矿以及通过控制器控制放矿口开口程度，皮带上堆积矿石少就会增大放矿口，过多溢出就会减小放矿口；
振动活动板组件4能在矿材料堵塞漏斗排放口时进行工作；
由于两侧所述调节挡板2在闭合调小过程中极其容易堵塞，因此需要设置有振动活动板组件4进行抖动，防止堵塞；
同时，不管所述调节挡板2处于任何角度，驱动元件机构6也能同步控制两侧所述往复驱动结构5进行工作，往复驱动结构5用于控制所述振动活动板组件4相对于所述调节挡板2进行往复运动抖动的动作。
本发明所述调节挡板2包括设置于所述料仓口1边缘的铰接座201，所述铰接座201内转动铰接有转轴体202，所述转轴体202上固定连接有挡板203。
本发明所述同步驱动组件3包括设置于两个所述调节挡板2之间的竖向调节丝杆组件301，所述竖向调节丝杆组件301上设置有第一铰接座302，所述转轴体202端部设置有摆动杆303，所述摆动杆303外端设置有第二铰接座304，所述第一铰接座302和所述第二铰接座304之间铰接有第一连杆305。
本发明所述竖向调节丝杆组件301包括设置于所述料仓口1外壁的竖向滑轨3011，所述竖向滑轨3011下端设置有伺服电机3012，所述伺服电机3012输出端连接有和所述竖向滑轨3011路径方向相平行的丝杆3013，所述竖向滑轨3011内活动设置有滑块3014，所述滑块3014内设置有螺孔，所述丝杆3013穿过螺孔并和螺孔进行螺纹连接。
本发明所述振动活动板组件4包括设置于所述调节挡板2表面的多个伸缩杆401，多个所述伸缩杆401上端连接有震动板402。
本发明所述往复驱动结构5包括设置于所述调节挡板2上的固定铰接端501，所述固定铰接端501上设置有偏心旋转杆502，所述偏心旋转杆502外端设置有第一铰接轴503，所述调节挡板2侧壁设置有导向直槽口509，所述导向直槽口509上活动设置有调节块507，所述调节块507上设置有第二铰接轴504，所述第一铰接轴503和所述第二铰接轴504之间铰接有第二连杆505，所述震动板402侧壁设置有第三铰接轴506，所述第三铰接轴506和所述第二铰接轴504之间铰接有第三连杆508。
本发明所述固定铰接端501的轴线和同一侧所述铰接座201的轴线同轴设置。
所述调节挡板2上通讯连接有自动检测皮带上矿量的激光扫描装置100，所述激光扫描装置100反馈信息于所述调节挡板2并智能控制所述调节挡板2的张开角度。
本发明所述驱动元件机构6包括以所述料仓口1中心左右对称设置于所述料仓口1侧表面的主动齿轮组件601和被动齿轮组件602，所述主动齿轮组件601和所述被动齿轮组件602端面各设置有偏心铰接轴603，所述偏心铰接轴603和对应一侧所述第一铰接轴503之间铰接有第四连杆604。
本发明所述调节挡板2上设置有用于检测所述料仓口1位置物料排出情况的激光扫描装置100。
本发明所述激光扫描装置100通讯连接有显示屏200。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种具备防堵塞的智能控制的皮带运输放矿装置，包括料仓口(1)，其特征在于：所述料仓口(1)开口处左右对称铰接有两个调节挡板(2)，所述料仓口(1)上设置有用于同步驱动两个所述调节挡板(2)相互张开或靠拢的同步驱动组件(3)，所述调节挡板(2)表面设置有振动活动板组件(4)，所述振动活动板组件(4)上连接有用于驱使所述振动活动板组件(4)上下往复运动的往复驱动结构(5)，所述料仓口(1)侧壁设置有用于驱动两侧所述往复驱动结构(5)同步工作的驱动元件机构(6)，所述调节挡板(2)上通讯连接有自动检测皮带上矿量的激光扫描装置(100)，所述激光扫描装置(100)反馈信息于所述调节挡板(2)并智能控制所述调节挡板(2)的张开角度。
2.根据权利要求1所述的一种具备防堵塞的智能控制的皮带运输放矿装置，其特征在于：所述调节挡板(2)包括设置于所述料仓口(1)边缘的铰接座(201)，所述铰接座(201)内转动铰接有转轴体(202)，所述转轴体(202)上固定连接有挡板(203)。
3.根据权利要求2所述的一种具备防堵塞的智能控制的皮带运输放矿装置，其特征在于：所述同步驱动组件(3)包括设置于两个所述调节挡板(2)之间的竖向调节丝杆组件(301)，所述竖向调节丝杆组件(301)上设置有第一铰接座(302)，所述转轴体(202)端部设置有摆动杆(303)，所述摆动杆(303)外端设置有第二铰接座(304)，所述第一铰接座(302)和所述第二铰接座(304)之间铰接有第一连杆(305)。
4.根据权利要求3所述的一种具备防堵塞的智能控制的皮带运输放矿装置，其特征在于：所述竖向调节丝杆组件(301)包括设置于所述料仓口(1)外壁的竖向滑轨(3011)，所述竖向滑轨(3011)下端设置有伺服电机(3012)，所述伺服电机(3012)输出端连接有和所述竖向滑轨(3011)路径方向相平行的丝杆(3013)，所述竖向滑轨(3011)内活动设置有滑块(3014)，所述滑块(3014)内设置有螺孔，所述丝杆(3013)穿过螺孔并和螺孔进行螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种具备防堵塞的智能控制的皮带运输放矿装置，其特征在于：所述振动活动板组件(4)包括设置于所述调节挡板(2)表面的多个伸缩杆(401)，多个所述伸缩杆(401)上端连接有震动板(402)。
6.根据权利要求5所述的一种具备防堵塞的智能控制的皮带运输放矿装置，其特征在于：所述往复驱动结构(5)包括设置于所述调节挡板(2)上的固定铰接端(501)，所述固定铰接端(501)上设置有偏心旋转杆(502)，所述偏心旋转杆(502)外端设置有第一铰接轴(503)，所述调节挡板(2)侧壁设置有导向直槽口(509)，所述导向直槽口(509)上活动设置有调节块(507)，所述调节块(507)上设置有第二铰接轴(504)，所述第一铰接轴(503)和所述第二铰接轴(504)之间铰接有第二连杆(505)，所述震动板(402)侧壁设置有第三铰接轴(506)，所述第三铰接轴(506)和所述第二铰接轴(504)之间铰接有第三连杆(508)。
7.根据权利要求6所述的一种具备防堵塞的智能控制的皮带运输放矿装置，其特征在于：所述固定铰接端(501)的轴线和同一侧所述铰接座(201)的轴线同轴设置。
8.根据权利要求6所述的一种具备防堵塞的智能控制的皮带运输放矿装置，其特征在于：所述驱动元件机构(6)包括以所述料仓口(1)中心左右对称设置于所述料仓口(1)侧表面的主动齿轮组件(601)和被动齿轮组件(602)，所述主动齿轮组件(601)和所述被动齿轮组件(602)端面各设置有偏心铰接轴(603)，所述偏心铰接轴(603)和对应一侧所述第一铰接轴(503)之间铰接有第四连杆(604)。
9.根据权利要求8所述的一种具备防堵塞的智能控制的皮带运输放矿装置，其特征在于：所述激光扫描装置(100)通讯连接有显示屏(200)。
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