CN114044327A - 一种全自动瓶装煤样存查样缓存缓取管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动瓶装煤样存查样缓存缓取管理系统，包括缓存单元、缓取单元、收发单元和至少一个存查样柜，缓存单元和缓取单元间隔设置，存查样柜位于缓存单元和缓取单元的同一侧；收发单元位于缓存单元和缓取单元之间，用于将缓存单元送来的样瓶送至存查样柜内以进行存样，并将存查样柜内的样瓶送至缓取单元上以进行取样。本发明的有益效果是结构紧凑，可实现多个存查样柜内样瓶的自动缓存和缓取作业，降低存取瓶操作员等待时间，提升存瓶的效率；另外，实现了样瓶放置的可靠稳定性，提高了读取芯片信息方便准确性；避免人工对样瓶的误判，实现了系统自动读取样瓶信息，降低操作危险性及误判作业。

Description

一种全自动瓶装煤样存查样缓存缓取管理系统

技术领域

本发明涉及煤样化验技术领域，具体涉及一种全自动瓶装煤样存查样缓存缓取管理系统。

背景技术

现行化验室存查样柜存查样的样瓶存取方式为：煤样瓶只能以单个煤样瓶进行存取：存瓶时，操作员把需样瓶放入暂存装置进行暂存，由柜内机械手取走进行存储；取瓶时，柜内机械手把需取出的样瓶放入到暂存装置内，操作员打开暂存装置并拿走样瓶。两个存样柜布置时，需人工区分煤样瓶信息后，再进行分别放置。放置煤样瓶时，须将瓶底芯片朝柜内，且保证煤样瓶底部触碰到抽屉杆上的限位挡板，人工存取煤样时存在一定的操作危险性。这种存取瓶方式其缺点为：

1、存取瓶只能单个存取，存取多个样瓶时操作员等待时间较长，效率低下；

2、样瓶放置容易倾斜，读不到芯片信息，机械手抓瓶时容易掉瓶；

3、多套存样柜存瓶时，作业员较难识别样瓶存放到哪套存样柜内；

4、人工存取煤样时存在一定的操作危险性；

5、传统的方式只能对一个存查样柜进行存取样，效率低下，无法满足生产需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动瓶装煤样存查样缓存缓取管理系统，旨在解决现有技术中的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种全自动瓶装煤样存查样缓存缓取管理系统，包括缓存单元、缓取单元、收发单元和至少一个存查样柜，所述缓存单元和所述缓取单元间隔设置，所述存查样柜位于所述缓存单元和所述缓取单元的同一侧；所述收发单元位于所述缓存单元和所述缓取单元之间，用于将所述缓存单元送来的样瓶送至所述存查样柜内以进行存样，并将所述存查样柜内的样瓶送至所述缓取单元上以进行取样。

本发明的有益效果是：使用过程中，样瓶缓存时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将多个样瓶置于缓存单元上，并由缓存单元送至收发单元；然后，收发单元将样瓶送至存查样柜，并通过人工或机器人摆放整齐，实现样瓶的自动存样；

样瓶缓取时，通过收发单元将存查样柜内的样瓶送至缓取单元，实现样瓶的自动取样。

本发明结构紧凑，可实现存查样柜内样瓶的自动缓存和缓取作业，降低存取瓶操作员等待时间，提升存瓶的效率；另外，实现了样瓶放置的可靠稳定性，提高了读取芯片信息方便准确性；避免人工对样瓶的误判，实现了系统自动读取样瓶信息，降低操作危险性及误判作业。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述存查样柜的数量为多个，多个所述存查样柜间隔分布在所述缓存单元和所述缓取单元的同一侧；还包括控制器和管道换向器，所述管道换向器位于所述收发单元和多个所述存查样柜之间，所述缓存单元、所述缓取单元、所述收发单元及所述管道换向器分别与所述控制器通讯连接；所述管道换向器靠近所述收发单元的一端设有入口，且其靠近所述存查样柜的一端设有多个出口，所述入口连通与其中任意一个所述出口；所述入口与所述收发单元的出料口连通，多个所述出口分别与多根送料管的一端连通，多根所述送料管的另一端分别延伸至多个所述存查样柜。

采用上述进一步方案的有益效果是样瓶缓存时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将多个样瓶置于缓存单元上，并由缓存单元送至收发单元，同时缓存单元将对应的样瓶信息发送给控制器；然后，控制器根据所接收到的样瓶信息控制管道换向器使其入口与对应的出口连通，同时收发单元将样瓶送至对应的存查样柜，并通过人工或机器人摆放整齐，实现样瓶的自动存样；

样瓶缓取时，控制器根据所要缓取的样瓶信息控制管道换向器使其入口与对应的出口连通，并通过收发单元将对应存查样柜内的样瓶送至缓取单元，实现样瓶的自动取样。

进一步，还包括机器人，所述机器人位于所述收发单元和多个所述存查样柜之间，其与所述控制器通讯连接，用于将所述收发单元送来的样瓶送至多个所述存查样柜内。

采用上述进一步方案的有益效果是样瓶缓存缓取的过程中，控制器根据所要存取的样瓶的信息控制机器人将对应存查样柜内的样瓶送至收发单元，或者将收发单元送来的样瓶送至对应的存查样柜，实现自动存取样瓶，效率大大提高。

进一步，所述收发单元包括气力输送机、收发平台、平台驱动件和收发推送件，所述气力输送机固定安装在所述缓存单元和所述缓取单元之间；所述收发平台水平安装在所述气力输送机收发口的下方，其可上下移动，所述气力输送机用于存查样柜和所述收发平台之间的样瓶的往复输送；所述平台驱动件固定安装在所述收发平台的一侧，用于驱动所述收发平台上下移动以承接所述缓存单元送来的样瓶，并将样瓶送至所述气力输送机的收发口；所述收发推送件固定安装在所述收发平台上，用于将所述收发平台上由所述气力输送机送来的样瓶推送至所述缓取单元。

采用上述进一步方案的有益效果是样瓶缓存时，首先，通过平台驱动件驱动收发平台下移至设定位置，并承接缓存单元送来的样瓶；然后，通过平台驱动件驱动收发平台上移至收发平台紧贴气力输送机的收发口，同时通过气力输送机将样瓶送至存查样柜，并由机器人摆放整齐，实现样瓶的自动缓存；

样瓶缓取时，首先气力输送机将样瓶送至收发平台，并通过平台驱动件驱动收发平台下移至设定位置，然后通过收发推送件将收发平台上的样瓶推送至缓取单元上，实现样瓶的自动缓取。

进一步，所述收发平台上设有通孔，所述通孔处安装有圆盘，所述圆盘的直径等于或大于所述气力输送机收发口的尺寸；所述收发平台上对应所述圆盘的下方固定安装有顶瓶驱动件，所述顶瓶驱动件用于驱动所述圆盘上移贴紧所述气力输送机的收发口或下移与所述气力输送机的收发口分离。

采用上述进一步方案的有益效果是样瓶缓存时，首先，通过平台驱动件驱动收发平台下移至设定位置，并承接缓存单元送来的样瓶；然后，通过顶瓶驱动件驱动圆盘上移至圆盘紧贴气力输送机的收发口，同时通过气力输送机将样瓶送至存查样柜，并由机器人摆放整齐，实现样瓶的自动缓存；

样瓶缓取时，首先气力输送机将样瓶送至圆盘，并通过顶瓶驱动件驱动圆盘下移至设定位置，然后通过收发推送件将圆盘上的样瓶推送至缓取单元上，实现样瓶的自动缓取。

进一步，所述缓存单元包括缓存圆盘、缓存驱动件和缓存推送件，所述缓存圆盘水平转动的安装在所述收发单元的一侧；所述缓存驱动件固定安装在所述缓存圆盘的下方，用于驱动所述缓存圆盘转动；所述缓存推送件固定架设在所述缓存圆盘的上方，用于将所述缓存圆盘上的样瓶推送至所述收发单元。

采用上述进一步方案的有益效果是样瓶缓存时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将多个样瓶均匀间隔置于缓存圆盘上；然后，通过缓存驱动件驱动缓存圆盘转动至将任意一个样瓶送至缓存工位；最后，通过缓存推送件将缓存工位上的样瓶推送至收发单元，并由收发单元将样瓶送至存查样柜，并通过机器人摆放整齐，实现样瓶的自动存样，效率较高。

进一步，所述缓存圆盘的边缘沿其周向均匀间隔设有多个上下贯穿的采集孔，多个样瓶分别置于所述缓存圆盘上对应多个所述采集孔处的位置，且所述缓存推送件位于所述缓存圆盘对应多个所述采集孔围合区域上方的位置；所述缓存单元还包括读卡器，所述读卡器固定安装在所述缓存圆盘边缘的下方，用于在所述缓存圆盘转动时采集样瓶底部芯片的信息。

采用上述进一步方案的有益效果是样瓶缓存的过程中，通过读卡器在缓存圆盘转动的过程中依次读取多个样瓶底部芯片的信息，并发送给控制器储存；控制器根据接收到的样瓶信息控制后续机器人将该批次的样瓶保存于存查样柜内的对应位置处，便于管理，且便于后续样瓶的缓取；另外，缓存圆盘上多个采集孔设置合理，方便读卡器自动读取多个样瓶底部芯片的信息。

进一步，所述缓存圆盘的边缘对应多个所述采集孔的位置分别设有缺口，多个所述缺口处分别固定安装有计数板；所述缓存单元还包括光槽感应开关，所述光槽感应开关固定安装在所述缓存圆盘的下方，用于在所述缓存圆盘转动时依次对多个所述计数板进行计数。

采用上述进一步方案的有益效果是缓存圆盘转动的过程中，通过光槽感应开关依次感应多个计数板，并对计数板进行计数，即对缓存圆盘上的样瓶进行计数，并将对应的计数信息发送给控制器，实现自动化控制。

进一步，多个所述采集孔处分别固定安装有限位环，多个所述限位环对应所述缓存圆盘边缘的位置分别设有开口。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过限位环对缓存圆盘上的样瓶进行限位，避免样瓶发生位移而影响样瓶的缓存，实现了样瓶放置的可靠稳定性，提高了读取芯片信息方便准确性；避免人工对样瓶的误判，实现了系统自动读取样瓶信息，降低操作危险性及误判作业；另外，每个限位环上的开口设置便于缓存推送件将缓存工位上的样瓶推送至收发单元，便于样瓶的自动推送。

进一步，所述缓取单元包括至少一个缓取机构，每个所述缓取机构均包括皮带输送机，所述皮带输送机安装在所述收发单元的另一侧，用于承接所述收发单元送来的样瓶。

采用上述进一步方案的有益效果是样瓶缓取时，通过皮带输送机承接收发单元送来的样瓶，实现样瓶的自动缓取，效率较高。

进一步，每个所述缓取机构均还包括活动缓取盘和缓取推送件，所述活动缓取盘水平可移动的安装在所述皮带输送机的一侧，且其移动方向与所述皮带输送机输送的方向相互垂直；所述缓取推送件固定安装在所述皮带输送机的另一侧，用于将所述皮带输送机上的样瓶推送至所述活动缓取盘上。

采用上述进一步方案的有益效果是样瓶缓取时，首先，通过皮带输送机承接收发单元送来的样瓶；然后，通过缓取推送件将皮带输送机上的样瓶推送至活动缓取盘；最后，活动缓取盘可水平移动以便后续人工或机械方式的取样，实现样瓶的自动缓取，缓取效率高。

进一步，所述缓取推送件靠近所述收发单元的一端固定安装有用于对样瓶进行计数的光电感应开关。

采用上述进一步方案的有益效果是收发单元将样瓶送至皮带输送机的过程中，通过光电感应开关对样瓶进行计数，并将对应的计数信息发送给控制器，以便实现自动管理，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中缓存单元、缓取单元及收发单元的结构示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为图3中A-A向的剖视图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明中缓存单元的结构示意图；

图7为本发明中缓取单元的结构示意图；

图8为本发明中收发单元的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、样瓶；2、气力输送机；3、收发平台；4、平台驱动件；5、收发推送件；6、圆盘；7、顶瓶驱动件；8、缓存圆盘；9、缓存驱动件；10、采集孔；11、读卡器；12、计数板；13、光槽感应开关；14、限位环；15、皮带输送机；16、活动缓取盘；17、缓取推送件；18、光电感应开关；19、缓存推送件；20、框架；21、推盘气缸；22、推板；23、操作屏；24、门板；25、存查样柜；26、管道换向器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1至图8所示，本发明提供一种全自动瓶装煤样存查样缓存缓取管理系统，包括缓存单元、缓取单元、收发单元和至少一个存查样柜25，缓存单元和缓取单元间隔设置，存查样柜25位于缓存单元和缓取单元的同一侧；收发单元位于缓存单元和缓取单元之间，用于将缓存单元送来的样瓶1送至存查样柜25内以进行存样，并将存查样柜25内的样瓶1送至缓取单元上以进行取样。

使用过程中，样瓶1缓存时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将多个样瓶1置于缓存单元上，并由缓存单元送至收发单元；然后，收发单元将样瓶1送至存查样柜25，并通过人工或机器人27摆放整齐，实现样瓶1的自动存样；

样瓶1缓取时，通过收发单元将存查样柜25内的样瓶1送至缓取单元，实现样瓶1的自动取样。

本实施例结构紧凑，可实现存查样柜25内样瓶1的自动缓存和缓取作业，降低存取瓶1操作员等待时间，提升存瓶的效率；另外，实现了样瓶1

放置的可靠稳定性，提高了读取芯片信息方便准确性；避免人工对样瓶的误判，实现了系统自动读取样瓶信息，降低操作危险性及误判作业。

优选地，本实施例还包括框架20，缓存单元和缓取单元相对间隔安装在框架20内，且收发单元固定安装在框架20内对应缓存单元和缓取单元之间的位置，且其一端延伸至框架20外，并延伸至存查样柜25附近。

实际应用时，存查样柜25附件设有平台，收发单元先将样瓶1送至平台上，然后由机器人27送至存查样柜25内的对应位置处。

优选地，本实施例中，框架20顶部的中心处固定安装有操作屏23，操作屏23通过线路与控制器连接，方便人工进行手动操作。

另外，框架20顶部的两端分别安装有可启闭的门板24，框架20每一端的门板24的数量可以一个，此时门板24的一端与框架20转动连接，另一端可转动至与框架20的顶部贴合；框架20每一端的门板24的数量也可以为两个，两个门板24上下分布，且每个门板24的两侧分别与框架20的顶部滑动连接，具体结构同柜式冰箱的门板。

上述门板24优选透明板，方便工作人员观察。

除上述实施方式外，还可以在框架20的顶部固定安装透明的顶板，并在顶板的两端分别设有操作口，便于工作人员操作。

为了增加整个设备的美观度，还可以在框架20的底部固定安装有底板，另外在框架20的四周分别安装可启闭的柜门，既美观，又不影响缓存单元、缓取单元和收发单元的作业。

需要说明的是，样瓶1包括瓶体和瓶盖，瓶盖螺纹安装在瓶体上。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例中，存查样柜25的数量为多个，多个存查样柜25间隔分布在缓存单元和缓取单元的同一侧；还包括控制器和管道换向器26，管道换向器26位于收发单元和多个存查样柜25之间，缓存单元、缓取单元、收发单元及管道换向器26分别与控制器通讯连接；管道换向器26靠近收发单元的一端设有入口，且其靠近存查样柜25的一端设有多个出口，入口连通与其中任意一个出口；入口与收发单元的出料口连通，多个出口分别与多根送料管的一端连通，多根送料管的另一端分别延伸至多个存查样柜25。

样瓶1缓存时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将多个样瓶1置于缓存单元上，并由缓存单元送至收发单元，同时缓存单元将对应的样瓶信息发送给控制器；然后，控制器根据所接收到的样瓶信息控制管道换向器26使其入口与对应的出口连通，同时收发单元将样瓶1送至对应的存查样柜25，并通过人工或机器人27摆放整齐，实现样瓶1的自动存样；

样瓶1缓取时，控制器根据所要缓取的样瓶1信息控制管道换向器26使其入口与对应的出口连通，并通过收发单元将对应存查样柜25内的样瓶1送至缓取单元，实现样瓶1的自动取样。

上述管道换向器26采用的是现有技术，其具体结构及原理参见申请号为200420063536X的中国专利。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施例还包括机器人27，机器人27位于收发单元和多个存查样柜25之间，其与控制器通讯连接，用于将收发单元送来的样瓶1送至多个存查样柜25内。样瓶1缓存缓取的过程中，控制器根据所要存取的样瓶1的信息控制机器人27将对应存查样柜25内的样瓶1送至收发单元，或者将收发单元送来的样瓶1送至对应的存查样柜25，实现自动存取样瓶1，效率大大提高。

实施例2中，样瓶1送至存查样柜25后，需要人工的方式将样瓶1分批次整齐摆放在存查样柜25的设定位置，方便后续取样。在实施例2的基础上，本实施例设置机器人27，机器人27替代人工摆放样瓶1，且取样时首先通过机器人27将存查样柜25内的样瓶1送至送料管，提高工作的效率。

实施例4

在上述各实施例的基础上，本实施例中，收发单元包括气力输送机2、收发平台3、平台驱动件4和收发推送件5，气力输送机2固定安装在框架20内对应缓存单元和缓取单元之间的位置，且其一端延伸至存查样柜25附近；收发平台3水平安装在气力输送机2收发口的下方，其可上下移动，气力输送机2用于存查样柜和收发平台3之间的样瓶1的往复输送；平台驱动件4固定安装在框架20对应收发平台3一侧的位置，用于驱动收发平台3上下移动以承接缓存单元送来的样瓶1，并将样瓶1送至气力输送机2的收发口；收发推送件5固定安装在收发平台3上，其可随收发平台3一起上下移动，并用于将收发平台3上由气力输送机2送来的样瓶1推送至缓取单元。

样瓶1缓存时，首先，通过平台驱动件4驱动收发平台3下移至设定位置，并承接缓存单元送来的样瓶1；然后，通过平台驱动件4驱动收发平台3上移至收发平台3紧贴气力输送机2的收发口，同时通过气力输送机2将样瓶1送至存查样柜25，并由机器人27摆放整齐，实现样瓶1的自动缓存；

样瓶1缓取时，首先气力输送机2将样瓶1送至收发平台3，并通过平台驱动件4驱动收发平台3下移至设定位置，然后通过收发推送件5将收发平台3上的样瓶1推送至缓取单元上，实现样瓶1的自动缓取。

优选地，本实施例中，平台驱动件4优选直线模组，收发平台3与直线模组上的滑块固定连接，其可随着滑块上下移动。直线模组通过线路与控制器连接，控制器控制直线模组的运行。

除上述实施方式外，上述平台驱动件4也可以采用其他的驱动件，例如升降气缸，升降气缸固定安装在框架20上，其上伸缩端延竖直方向伸缩，并与收发平台3固定连接。

优选地，本实施例中，收发推送件5优选推瓶气缸，其固定安装在平台驱动件4如直线模组的底座上，其沿水平方向伸缩，且其伸缩方向与缓存单元和缓取单元联系的方向平行。

实施例5

在实施例4的基础上，本实施例中，收发平台3上设有通孔，通孔处安装有圆盘6，圆盘6的直径等于或大于气力输送机2收发口的尺寸；收发平台3上对应圆盘6的下方固定安装有顶瓶驱动件7，顶瓶驱动件7用于驱动圆盘6上移贴紧气力输送机2的收发口或下移与气力输送机2的收发口分离。

样瓶1缓存时，首先，通过平台驱动件4驱动收发平台3下移至设定位置，并承接缓存单元送来的样瓶1；然后，通过顶瓶驱动件7驱动圆盘6上移至圆盘6紧贴气力输送机2的收发口，同时通过气力输送机2将样瓶1送至存查样柜25，并由机器人27摆放整齐，实现样瓶1的自动缓存；

样瓶1缓取时，首先气力输送机2将样瓶1送至圆盘6，并通过顶瓶驱动件7驱动圆盘6下移至设定位置，然后通过收发推送件5将圆盘6上的样瓶1推送至缓取单元上，实现样瓶1的自动缓取。

设置上述圆盘6的目的在于：在气力输送机2收发样瓶1时通过圆盘6封住气力输送机2的收发口，有利于气力输送机2形成负压以便收发样瓶1。

优选地，本实施例中，上述收发平台3优选矩形体状机构，且其至少一侧敞口；收发平台3的顶部设有贯穿的通孔，圆盘6位于通孔处。

另外，顶瓶驱动件7优选顶瓶气缸，其固定安装在收发平台3内，其伸缩端竖直向上，并与圆盘6的下表面固定连接；顶瓶气缸通过线路与控制器连接，控制器控制顶瓶气缸的运行。

该方案中，当收发样瓶1时，首先通过顶瓶气缸伸缩并带动圆盘6上移至圆盘6紧贴气力输送机2的收发口，以密封气力输送机2的收发口，使得气力输送机2形成密封环境，有利于收发样瓶1，节约能耗。

优选地，本实施例中，气力输送机2的收发口处具有导向筒，导向筒的下端即为气力输送机2的收发口。

实施例6

在上述各实施例的基础上，本实施例中，缓存单元包括缓存圆盘8、缓存驱动件9和缓存推送件19，缓存圆盘8水平转动的安装在框架20内对应收发单元一侧的位置，即框架20一端的位置；缓存驱动件9固定安装在框架20对应缓存圆盘8下方的位置，用于驱动缓存圆盘8转动；缓存推送件19固定架设在缓存圆盘8的上方，用于将缓存圆盘8上的样瓶1推送至收发单元，即缓存推送件19固定安装在框架20的顶部。

样瓶1缓存时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将多个样瓶1均匀间隔置于缓存圆盘8上；然后，通过缓存驱动件9驱动缓存圆盘8转动至将任意一个样瓶1送至缓存工位(靠近收发平台3的位置)；最后，通过缓存推送件19将缓存工位上的样瓶1推送至收发单元，并由收发单元将样瓶1送至存查样柜25，并通过机器人27摆放整齐，实现样瓶1的自动存样，效率较高。

优选地，本实施例中，缓存驱动件9优选电机，电机固定安装在框架20内对应缓存圆盘8下方的位置，其驱动端竖直向上，并与缓存圆盘8下表面的中心处固定连接。使用时，通过电机驱动缓存圆盘8转动，以将多个样瓶1依次送至缓存工位，以便缓存推送件19后续的作业。

除上述实施方式外，缓存圆盘8的下表面同轴固定安装有齿圈；缓存驱动件9包括电机，电机固定安装在框架20内对应缓存圆盘8下方的位置，其驱动端竖直向上，并同轴固定套设有齿轮，齿轮与齿圈啮合。使用时，通过电机齿轮转动，利用齿轮与齿圈的啮合力驱动缓存圆盘8转动，以将多个样瓶1依次送至缓存工位，以便缓存推送件19后续的作业。

优选地，本实施例中，上述缓存推送件19优选推瓶气缸，推瓶气缸通过支架固定安装在框架20内的顶部对应缓存圆盘8上方的位置，其伸缩端水平延伸，并朝向缓存工位。

另外，上述支架上固定安装有光电感应开关18，该光电感应开关18通过线路与控制器连接，用于计算推瓶气缸的行程，并将对应的行程信号发送个控制器，使得控制器能够精确控制推瓶气缸作业，提高作业的精确度。

实施例7

在实施例6的基础上，本实施例中，缓存圆盘8的边缘沿其周向均匀间隔设有多个上下贯穿的采集孔10，多个样瓶1分别置于缓存圆盘8上对应多个采集孔10处的位置，且缓存推送件19位于缓存圆盘8对应多个采集孔10围合区域上方的位置；缓存单元还包括读卡器11，读卡器11固定安装在框架20内对应缓存圆盘8边缘下方的位置，用于在缓存圆盘8转动时采集样瓶1底部芯片的信息。

样瓶1缓存的过程中，通过读卡器11在缓存圆盘8转动的过程中依次读取多个样瓶1底部芯片的信息，并发送给控制器储存；控制器根据接收到的样瓶1信息控制后续机器人27将该批次的样瓶1保存于存查样柜25内的对应位置处，便于管理，且便于后续样瓶的缓取；另外，缓存圆盘8上多个采集孔10设置合理，方便读卡器11自动读取多个样瓶1底部芯片的信息

需要说明的是，样瓶1的尺寸大于采集孔10的尺寸，保证样瓶1能够平稳的放置在缓存圆盘8上，且方便读卡器11读取样瓶1底部芯片的信息。

实施例8

在实施例7的基础上，本实施例中，缓存圆盘8的边缘对应多个采集孔10的位置分别设有缺口，多个缺口处分别固定安装有计数板12，多个计数板12分别固定安装在缓存圆盘8上的对应位置处；缓存单元还包括光槽感应开关13，光槽感应开关13固定安装在缓存圆盘8的下方，用于在缓存圆盘8转动时依次对多个计数板12进行计数。

缓存圆盘8转动的过程中，通过光槽感应开关13依次感应多个计数板12，并对计数板12进行计数，即对缓存圆盘8上的样瓶1进行计数，并将对应的计数信息发送给控制器，实现自动化控制及管理，效率大大提高，且可有效避免人工操作时的出错情况。

实施例9

在实施例7至实施例8任一项的基础上，本实施例中，多个采集孔10处分别固定安装有限位环14，多个限位环14对应缓存圆盘8边缘的位置分别设有开口。该方案结构简单，设计合理，通过限位环14对缓存圆盘8上的样瓶1进行限位，避免样瓶1发生位移而影响样瓶1的缓存，实现了样瓶1放置的可靠稳定性，提高了读取芯片信息方便准确性；避免人工对样瓶1的误判，实现了系统自动读取样瓶1信息，降低操作危险性及误判作业；另外，每个限位环14上的开口设置便于缓存推送件19将缓存工位上的样瓶1推送至收发单元，便于样瓶1的自动推送。

除上述实施方式外，上述限位环14也可以采用其他适宜的几何形状的限位件替代，例如一端敞口的限位框。相比较而言，限位环14的形状与样瓶1的外形更为匹配，能够更好的保证样瓶1的稳定性。

实施例10

在上述各实施方式的基础上，本实施例中，缓取单元包括至少一个缓取机构，每个缓取机构均包括皮带输送机15，皮带输送机15安装在框架20内对应收发单元另一侧的位置，用于承接收发单元送来的样瓶1。

样瓶1缓取时，通过皮带输送机15承接收发单元送来的样瓶1，实现样瓶1的自动缓取，效率较高。

基于上述方案，上述皮带输送机15的输送方向可以与收发推送件5推送的方向平行，也可以与收发推送件5推送的方向垂直。此时，当样瓶1送至皮带输送机15后，可通过人工或机械的方式将皮带输送机15上的样瓶1及时取走，避免影响后续样瓶1的缓取。

优选地，本实施例中，缓取单元包括多个缓取机构，多个缓取机构沿竖直方向间隔设置，多个缓取机构缓取样瓶1时可与上下移动的收发平台3有效配合，实现多个缓取机构承接收发平台3的样瓶1。

实施例11

在实施例10的基础上，本实施例中，每个缓取机构均还包括活动缓取盘16和缓取推送件17，活动缓取盘16水平可移动的安装在框架20内对应皮带输送机15一侧的位置，且其移动方向与皮带输送机15输送的方向相互垂直，此时皮带输送机15的输送方向与收发推送件5推送的方向平行；缓取推送件17固定安装在皮带输送机15的另一侧，用于将皮带输送机15上的样瓶1推送至活动缓取盘16上。

样瓶1缓取时，首先，通过皮带输送机15承接收发单元送来的样瓶1；然后，通过缓取推送件17将皮带输送机15上的样瓶1推送至活动缓取盘16；最后，活动缓取盘16可水平移动以便后续人工或机械方式的取样，实现样瓶1的自动缓取，缓取效率高。

上述活动缓取盘16类似于抽屉，其可水平移动至框架20的一侧外，也可以水平移动收纳于框架20内，方便样瓶1的缓取。

另外，每个活动缓取盘16为矩形板，且其两端固定安装有挡板，挡板可避免样瓶1从活动缓取盘16上滑脱，增加样瓶1的稳定性。

优选地，本实施例中，缓取推送件17优选推瓶气缸，其固定安装在框架20内，并通过线路与控制器连接；推瓶气缸的伸缩端沿垂直于皮带输送机15输送方向的方向延伸，并固定连接有推板22，其可带动推板22延伸至皮带输送机15上以将皮带输送机15上的样瓶1推送至活动缓取盘16上。使用时，推瓶气缸伸缩并带动推板22水平移动以将皮带输送机15上的多个样瓶1推送至对应的活动缓取盘16上。

另外，上述推板22优选竖直设置，其上设有多个限位槽，以对样瓶1进行限位，提高样瓶1在推送过程中的稳定性。

优选地，本实施例中，框架20内固定安装有与活动缓取盘16一一对应的推盘气缸21，推盘气缸21水平固定安装在框架20内，其伸缩端沿平行于缓取推送件17推送的方向伸缩，并与对应的活动缓取盘16固定连接。使用时，当活动缓取盘16上放满样瓶1后，通过推盘气缸21将活动缓取盘16推送至框架20外，以便后续人工或机械取样；或者通过推盘气缸21将活动缓取盘16推送至框架20内，以承接收发单元送来的样瓶1。

实施例12

在实施例11的基础上，本实施例中，缓取推送件17靠近收发单元的一端固定安装有用于对样瓶1进行计数的光电感应开关18，光电感应开关18通过线路与控制器连接。收发单元将样瓶1送至皮带输送机15的过程中，通过光电感应开关18对样瓶1进行计数，并将对应的计数信息发送给控制器，以便实现自动管理，自动化程度高。

本发明的工作原理如下：

样瓶1缓存的过程如下：

首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将多个样瓶1均匀间隔置于缓存圆盘8上；

然后，通过缓存驱动件9驱动缓存圆盘8转动至将多个样瓶1依次送至缓存工位(靠近收发平台3的位置)；同时，通过读卡器11在缓存圆盘8转动的过程中依次读取多个样瓶1底部芯片的信息，并发送给控制器储存；另外，通过光槽感应开关13依次感应多个计数板12，并对计数板12进行计数，即对缓存圆盘8上的样瓶1进行计数，并将对应的计数信息发送给控制器储存；

最后，控制器根据所接收到的样瓶信息控制管道换向器26使其入口与对应的出口连通，同时通过缓存推送件19将缓存工位上的样瓶1推送至收发单元，通过平台驱动件4驱动收发平台3下移至设定位置，并承接缓存单元送来的样瓶1；然后通过顶瓶驱动件7驱动圆盘6上移至圆盘6紧贴气力输送机2的收发口，同时通过气力输送机2将样瓶1送至管道换向器26对应的出口处；控制器根据读卡器11读取到的样瓶1信息控制机器人27将管道换向器26对应的出口处的样瓶1依次整齐的摆放至存查样柜25内的对应位置处，实现样瓶1的自动存样，效率较高。

样瓶1缓取的过程如下：

首先，控制器根据所接收到的样瓶信息控制管道换向器26使其入口与对应的出口连通，并通过机器人27将对应存查样柜25内的样瓶1依次送至管道换向器26的出口处，同时通过气力输送机2将管道换向器26的出口处的样瓶1送至圆盘6上，然后通过顶瓶驱动件7驱动圆盘6下移至设定位置；

其次，通过收发推送件5将收发平台3上气力输送机2送来的样瓶1推送至皮带输送机15上；同时，通过光电感应开关18对样瓶1进行计数，并将对应的计数信息发送给控制器；

然后，通过缓取推送件17将皮带输送机15上的样瓶1推送至活动缓取盘16；

最后，通过推盘气缸21将活动缓取盘16推送至框架20外，以便后续人工或机械取样，缓取效率高。

本发明结构紧凑，可实现多个存查样柜25内样瓶1的自动缓存和缓取作业，降低存取瓶操作员等待时间，提升存瓶的效率；另外，实现了样瓶1放置的可靠稳定性，提高了读取芯片信息方便准确性；避免人工对样瓶1的误判，实现了系统自动读取样瓶信息，降低操作危险性及误判作业。

需要说明的是，本发明所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动瓶装煤样存查样缓存缓取管理系统，其特征在于：包括缓存单元、缓取单元、收发单元和至少一个存查样柜(25)，所述缓存单元和所述缓取单元间隔设置，所述存查样柜(25)位于所述缓存单元和所述缓取单元的同一侧；所述收发单元位于所述缓存单元和所述缓取单元之间，用于将所述缓存单元送来的样瓶(1)送至所述存查样柜(25)内以进行存样，并将所述存查样柜(25)内的样瓶(1)送至所述缓取单元上以进行取样。

2.根据权利要求1所述的全自动瓶装煤样存查样缓存缓取管理系统，其特征在于：所述存查样柜(25)的数量为多个，多个所述存查样柜(25)间隔分布在所述缓存单元和所述缓取单元的同一侧；还包括控制器和管道换向器(26)，所述管道换向器(26)位于所述收发单元和多个所述存查样柜(25)之间，所述缓存单元、所述缓取单元、所述收发单元及所述管道换向器(26)分别与所述控制器通讯连接；所述管道换向器(26)靠近所述收发单元的一端设有入口，且其靠近所述存查样柜(25)的一端设有多个出口，所述入口连通与其中任意一个所述出口；所述入口与所述收发单元的出料口连通，多个所述出口分别与多根送料管的一端连通，多根所述送料管的另一端分别延伸至多个所述存查样柜(25)。

3.根据权利要求2所述的全自动瓶装煤样存查样缓存缓取管理系统，其特征在于：还包括机器人(27)，所述机器人(27)位于所述收发单元和多个所述存查样柜(25)之间，其与所述控制器通讯连接，用于将所述收发单元送来的样瓶(1)送至多个所述存查样柜(25)内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动瓶装煤样存查样缓存缓取管理系统，其特征在于：所述收发单元包括气力输送机(2)、收发平台(3)、平台驱动件(4)和收发推送件(5)，所述气力输送机(2)固定安装在所述缓存单元和所述缓取单元之间；所述收发平台(3)水平安装在所述气力输送机(2)收发口的下方，其可上下移动，所述气力输送机(2)用于存查样柜和所述收发平台(3)之间的样瓶(1)的往复输送；所述平台驱动件(4)固定安装在所述收发平台(3)的一侧，用于驱动所述收发平台(3)上下移动以承接所述缓存单元送来的样瓶(1)，并将样瓶(1)送至所述气力输送机(2)的收发口；所述收发推送件(5)固定安装在所述收发平台(3)上，用于将所述收发平台(3)上由所述气力输送机(2)送来的样瓶(1)推送至所述缓取单元。

5.根据权利要求4所述的全自动瓶装煤样存查样缓存缓取管理系统，其特征在于：所述收发平台(3)上设有通孔，所述通孔处安装有圆盘(6)，所述圆盘(6)的直径等于或大于所述气力输送机(2)收发口的尺寸；所述收发平台(3)上对应所述圆盘(6)的下方固定安装有顶瓶驱动件(7)，所述顶瓶驱动件(7)用于驱动所述圆盘(6)上移贴紧所述气力输送机(2)的收发口或下移与所述气力输送机(2)的收发口分离。

6.根据权利要求1-3任一项所述的全自动瓶装煤样存查样缓存缓取管理系统，其特征在于：所述缓存单元包括缓存圆盘(8)、缓存驱动件(9)和缓存推送件(19)，所述缓存圆盘(8)水平转动的安装在所述收发单元的一侧；所述缓存驱动件(9)固定安装在所述缓存圆盘(8)的下方，用于驱动所述缓存圆盘(8)转动；所述缓存推送件(19)固定架设在所述缓存圆盘(8)的上方，用于将所述缓存圆盘(8)上的样瓶(1)推送至所述收发单元。

7.根据权利要求6所述的全自动瓶装煤样存查样缓存缓取管理系统，其特征在于：所述缓存圆盘(8)的边缘沿其周向均匀间隔设有多个上下贯穿的采集孔(10)，多个样瓶(1)分别置于所述缓存圆盘(8)上对应多个所述采集孔(10)处的位置，且所述缓存推送件(19)位于所述缓存圆盘(8)对应多个所述采集孔(10)围合区域上方的位置；所述缓存单元还包括读卡器(11)，所述读卡器(11)固定安装在所述缓存圆盘(8)边缘的下方，用于在所述缓存圆盘(8)转动时采集样瓶(1)底部芯片的信息。

8.根据权利要求7所述的全自动瓶装煤样存查样缓存缓取管理系统，其特征在于：所述缓存圆盘(8)的边缘对应多个所述采集孔(10)的位置分别设有缺口，多个所述缺口处分别固定安装有计数板(12)；所述缓存单元还包括光槽感应开关(13)，所述光槽感应开关(13)固定安装在所述缓存圆盘(8)的下方，用于在所述缓存圆盘(8)转动时依次对多个所述计数板(12)进行计数。

9.根据权利要求1-3任一项所述的全自动瓶装煤样存查样缓存缓取管理系统，其特征在于：所述缓取单元包括至少一个缓取机构，每个所述缓取机构均包括皮带输送机(15)，所述皮带输送机(15)安装在所述收发单元的另一侧，用于承接所述收发单元送来的样瓶(1)。

10.根据权利要求9所述的全自动瓶装煤样存查样缓存缓取管理系统，其特征在于：每个所述缓取机构均还包括活动缓取盘(16)和缓取推送件(17)，所述活动缓取盘(16)水平可移动的安装在所述皮带输送机(15)的一侧，且其移动方向与所述皮带输送机(15)输送的方向相互垂直；所述缓取推送件(17)固定安装在所述皮带输送机(15)的另一侧，用于将所述皮带输送机(15)上的样瓶(1)推送至所述活动缓取盘(16)上。

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