CN114044235B - 一种面向大质量大长径比构件的定位工装 - Google Patents

一种面向大质量大长径比构件的定位工装 Download PDF

Info

Publication number
CN114044235B
CN114044235B CN202111312610.1A CN202111312610A CN114044235B CN 114044235 B CN114044235 B CN 114044235B CN 202111312610 A CN202111312610 A CN 202111312610A CN 114044235 B CN114044235 B CN 114044235B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
positioning
positioning block
tray
clamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111312610.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114044235A (zh
Inventor
杜劲松
尹健
孙宏浩
杨旭
王伟
鲁柏林
刘博�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Institute of Automation of CAS
Original Assignee
Shenyang Institute of Automation of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Institute of Automation of CAS filed Critical Shenyang Institute of Automation of CAS
Priority to CN202111312610.1A priority Critical patent/CN114044235B/zh
Publication of CN114044235A publication Critical patent/CN114044235A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114044235B publication Critical patent/CN114044235B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D19/38—Details or accessories
    • B65D19/44—Elements or devices for locating articles on platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D19/38—Details or accessories
    • B65D19/40—Elements for spacing platforms from supporting surface
    • B65D19/42—Arrangements or applications of rollers or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D2519/00004—Details relating to pallets
    • B65D2519/00736—Details
    • B65D2519/0081—Elements or devices for locating articles
    • B65D2519/00815—Elements or devices for locating articles on the pallet

Abstract

本发明涉及定位工装，具体地说是一种面向大质量大长径比构件的定位工装，包括可移动式主体托盘部分、分体式卡箍部分及多个可调节式拉动连杆部分，每个可调节式拉动连杆部分的上端分别与分体式卡箍部分铰接，每个可调节式拉动连杆部分的下端分别铰接于可移动式主体托盘部分，每个可调节式拉动连杆部分的内侧均设有安装于可移动式主体托盘部分上的定位整体座组件。本发明适应产品种类广泛，调节范围广，定位牢固，运动稳定，特点突出，工作可靠。

Description

一种面向大质量大长径比构件的定位工装
技术领域
本发明涉及定位工装，具体地说是一种面向大质量大长径比构件的定位工装，用于大质量、大长径比构件的稳定定位，并以此为基础进行稳定可靠移载转运。
背景技术
近年来我国在航天、航空以及军工领域不断大幅进步，领域内产品不断升级、更新，更大型、更重型零部件产量不断上升，类圆柱体、类圆锥体的大质量大长径比的构件在竖直姿态下稳定牢固的定位，并由此进行移载成为影响相关产品生产安全及效率的关键。
对于类圆柱体、类圆锥体的大质量大长径比的构件在竖直姿态下的定位及移载，传统的方式是采用平板车配以简单的限位挡块进行相应的固定及由此的转运工作，这种方式定位不准确、不牢固、运动条件下不安全、不可靠，不适应更高自动化程度的生产作业，不能满足更高产量更快节拍的要求，不符合安全生产作业的要求，极大制约相关行业的生产效率和生产安全的进一步提升。
发明内容
针对传统方式对于类圆柱体类圆锥体的大质量大长径比的构件在竖直姿态下的定位及移载存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种面向大质量大长径比构件的定位工装。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括可移动式主体托盘部分、分体式卡箍部分及多个可调节式拉动连杆部分，其中每个所述可调节式拉动连杆部分的上端分别与分体式卡箍部分铰接，每个所述可调节式拉动连杆部分的下端分别铰接于可移动式主体托盘部分，每个所述可调节式拉动连杆部分的内侧均设有安装于可移动式主体托盘部分上的定位整体座组件；每个所述定位整体座组件均包括限位挡块、定位块移动基座及定位块，所述定位块移动基座固定在可移动式主体托盘部分上，所述定位块的一端为定位端，另一端可相对移动地置于所述定位块移动基座上设置的导向通道内，所述定位块移动基座上的导向通道底面沿定位块的移动方向开设有空隙，所述限位挡块在定位块的定位端与被固定定位构件抵接后插设于空隙内，所述限位挡块的一侧与所述定位块抵接，另一侧与所述空隙的端部抵接，实现所述定位块对被固定定位构件的定位。
其中：所述定位块移动基座沿定位块移动方向的两侧均设有侧板，两侧所述侧板之间形成所述导向通道，每侧所述侧板上均安装有导向螺栓；所述定位块移动方向的两侧均开设有导向槽，每侧所述侧板上的导向螺栓穿入定位块同侧的导向槽内，实现对所述定位块移动过程中的导向。
所述定位块移动基座朝外的一端设有限位挡块卡箍，所述限位挡块在非工作状态插设于限位挡块卡箍中。
所述定位块的端面呈逆时针旋转90°的“L”形，所述“L”形的一条边为定位块的定位端，该定位端用于夹紧定位被固定定位构件，所述“L”形的另一条边放置于定位块移动基座的导向通道内，所述“L”形的另一条边上安装有定位块移动把手。
所述限位挡块与定位块抵接的一侧表面为平面，所述限位挡块与空隙端部抵接的另一侧表面为斜面，所述斜面由下至上向外倾斜。
所述定位块移动基座上安装有定位块固定肘夹。
所述可移动式主体托盘部分包括刹车式移动车轮及托盘本体，所述托盘本体呈矩形，所述托盘本体下表面的四角均安装有刹车式移动车轮，所述托盘本体上表面的四角均与一个可调节式拉动连杆部分的下端铰接。
所述可调节式拉动连杆部分包括卡箍用连杆连接件、连杆连接头、锁紧螺母、连杆调节套、托盘用连杆连接件及连杆，所述卡箍用连杆连接件安装于分体式卡箍部分，所述托盘用连杆连接件安装于可移动式主体托盘部分，所述连杆的上下两端均设有连杆调节套，每端的所述连杆调节套的一端分别与连杆螺纹连接，每端的所述连杆调节套的另一端均设有连杆连接头，所述连杆连接头的一端与连杆调节套的另一端螺纹连接、并通过所述锁紧螺母锁紧定位，所述连杆连接头的另一端与卡箍用连杆连接件或托盘用连杆连接件铰接。
所述分体式卡箍部分包括多个分体式卡箍，每个所述分体式卡箍的外表面均至少铰接一个可调节式拉动连杆部分，各所述分体式卡箍通过合体螺栓及合体螺母依次连接，构成圆形约束工装，各所述可调节式拉动连杆部分在各分体式卡箍合体成圆形约束工装后沿圆形约束工装的外圆周方向均匀分布。
本发明的优点与积极效果为：
1.本发明对于类圆柱体类圆锥体的大质量大长径比的构件在竖直姿态下准确且牢固定位，固定过程中可以通过操作者简单的操作实现工装对于类圆柱体类圆锥体的大质量大长径比的构件在竖直姿态下的牢固固定工作。
2.本发明结构设计巧妙，能够更广泛地调节可以实现对于不同直径，不同固定位置大长径比竖直姿态构件的稳定定位工作
3.本发明的定位整体座组件设计较大的限位挡块行程距离，适应不同固定处的直径范围。
4.本发明分体式卡箍部分构成的圆形有较大的分离，以适应被固定元件固定部位不同的直径范围。
5.本发明可调节式拉动连杆部分中的连杆有较长螺纹，连杆调节套两端均有较深的螺孔，可以有效调节更广范围的可调节式拉动连杆的总体长度。
6.本发明可以在固定零部件后通过牵引、推动等方式在不举升托盘工装的前提下对重载高质心的联合体进行移载转运，此外亦可通过将稳定负载后托盘抬起后离地移载转运，满足不同生产条件下的应用。
7.在满足工艺要求及机械性能的条件下，避免不必要设计，并整合多种功能于同一机构，使本发明造价成本低廉。
8.本发明结构简单、合理，保证功能实现的条件下没有多余结构。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的结构主视图；
图3为本发明的结构左视图；
图4为本发明的结构俯视图；
图5为图1中A处的局部放大图；
图6为本发明限位挡块的结构示意图；
其中：1为刹车式移动车轮，2为托盘本体，3为限位挡块卡箍，4为限位挡块，5为定位块移动把手，6为定位块移动基座，7为定位块固定肘夹，8为定位块，9为合体螺栓，10为合体螺母，11为卡箍用连杆连接件，12为分体式卡箍，13为连杆连接头，14为锁紧螺母，15为连杆调节套，16为托盘用连杆连接件，17为连杆，18为侧板，19为导向螺栓，20为导向槽，21为斜面，22为空隙，23为被固定定位构件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～6所示，本发明包括可移动式主体托盘部分、分体式卡箍部分及多个可调节式拉动连杆部分，其中每个可调节式拉动连杆部分的上端分别与分体式卡箍部分铰接，每个可调节式拉动连杆部分的下端分别铰接于可移动式主体托盘部分，每个可调节式拉动连杆部分的内侧均设有安装于可移动式主体托盘部分上的定位整体座组件。
本实施例的可移动式主体托盘部分包括刹车式移动车轮1及托盘本体2，托盘本体2呈矩形，托盘本体2下表面的四角均安装有刹车式移动车轮1，托盘本体2上表面的四角均与一个可调节式拉动连杆部分的下端铰接。
本实施例的分体式卡箍部分包括多个分体式卡箍12，每个分体式卡箍12的外表面均至少铰接一个可调节式拉动连杆部分，各分体式卡箍12通过合体螺栓9及合体螺母10依次连接，构成圆形约束工装，各可调节式拉动连杆部分在各分体式卡箍12合体成圆形约束工装后沿圆形约束工装的外圆周方向均匀分布。
本实施例的分体式卡箍12为两个，本实施例的可调节式拉动连杆部分为四个，每个分体式卡箍12与托盘本体2之间均设有两个可调节式拉动连杆部分。
本实施例的可调节式拉动连杆部分包括卡箍用连杆连接件11、连杆连接头13、锁紧螺母14、连杆调节套15、托盘用连杆连接件16及连杆17，本实施例每个分体式卡箍12上均安装两个卡箍用连杆连接件11，托盘本体2上表面的四角各固定一个托盘用连杆连接件16，连杆17的上下两端均设有连杆调节套15，每端的连杆调节套15的一端分别与连杆17螺纹连接，每端的连杆调节套15的另一端均设有连杆连接头13，连杆连接头13的一端与连杆调节套15的另一端螺纹连接、并通过锁紧螺母14锁紧定位，连杆连接头13的另一端与卡箍用连杆连接件11或托盘用连杆连接件16通过销轴铰接。本实施例的连杆17两端制有较长螺纹，连杆调节套15的两端制有较深的螺孔，可以有效调节更广范围的可调节式拉动连杆的总体长度。
本实施例的定位整体座组件均包括限位挡块4、定位块移动把手5、定位块移动基座6、定位块固定肘夹7及定位块8，定位块移动基座6通过螺栓固定在托盘本体2上，定位块移动基座6沿定位块8移动方向的两侧均设有侧板18，两侧侧板18之间形成导向通道，每侧侧板18上均安装有导向螺栓19。定位块8的一端为定位端，另一端可相对移动地置于定位块移动基座6上设置的导向通道内，以适应不同固定处的直径范围；本实施例的定位块8的端面呈逆时针旋转90°的“L”形，“L”形的一条边为定位块8的定位端，该定位端用于夹紧定位被固定定位构件23，“L”形的另一条边放置于定位块移动基座6导向通道内，“L”形的另一条边上安装有定位块移动把手5；定位块8移动方向的两侧均开设有导向槽20，每侧侧板18上的导向螺栓19穿入定位块8同侧的导向槽20内，实现对定位块8移动过程中的导向。定位块移动基座6朝外的一端设有限位挡块卡箍3，限位挡块4在平时非工作状态插设于限位挡块卡箍3中；定位块移动基座6上的导向通道底面沿定位块8的移动方向开设有空隙22，限位挡块4在定位块8的定位端与被固定定位构件23抵接后由限位挡块卡箍3中取出后插设于空隙22内，限位挡块4的一侧与定位块8抵接，另一侧与空隙22的端部抵接，实现定位块8对被固定定位构件23的定位。本实施例的限位挡块4与定位块8抵接的一侧表面为平面，限位挡块4与空隙22端部抵接的另一侧表面为斜面21，斜面21由下至上向外倾斜。定位块移动基座6上还安装有定位块固定肘夹7，在定位块8位置固定后可进一步压紧定位块8。
本发明的工作原理为：
A.操作者先将被固定定位构件23竖直放置在托盘本体2上；
B.操作推动定位块移动把手5，使定位块8在定位块移动基座6的导向通道内移动，直至与被固定定位构件23紧密接触；
C.操作者将限位挡块4由定位块移动基座6上的限位挡块卡箍3中取出，并放置在定位块8和移动基座6之间空隙22中进行限位；
D.操作者将两个分体式卡箍12预合并于被固定定位构件23固定处，并通过合体螺栓9与合体螺母10进行合并预紧；
E.操作者将可调节式拉动连杆部分两端的连杆连接头13旋拧至所需长度，并将连杆连接头13分别与托盘用连杆连接件16和卡箍用连杆连接件11配合并通过销轴连接；
F.操作者旋拧连杆调节套15使可调节式拉动连杆部分两端分别与可移动式主体托盘部分及分体式卡箍部分紧致连接后通过锁紧螺母14锁紧固定；
G.操作者通过移载转运工具将锁定固定的被固定定位构件23及本发明进行移载转运。

Claims (7)

1.一种面向大质量大长径比构件的定位工装，其特征在于：包括可移动式主体托盘部分、分体式卡箍部分及多个可调节式拉动连杆部分，其中每个所述可调节式拉动连杆部分的上端分别与分体式卡箍部分铰接，每个所述可调节式拉动连杆部分的下端分别铰接于可移动式主体托盘部分，每个所述可调节式拉动连杆部分的内侧均设有安装于可移动式主体托盘部分上的定位整体座组件；每个所述定位整体座组件均包括限位挡块(4)、定位块移动基座(6)及定位块(8)，所述定位块移动基座(6)固定在可移动式主体托盘部分上，所述定位块(8)的一端为定位端，另一端可相对移动地置于所述定位块移动基座(6)上设置的导向通道内，所述定位块移动基座(6)上的导向通道底面沿定位块(8)的移动方向开设有空隙(22)，所述限位挡块(4)在定位块(8)的定位端与被固定定位构件(23)抵接后插设于空隙(22)内，所述限位挡块(4)的一侧与所述定位块(8)抵接，另一侧与所述空隙(22)的端部抵接，实现所述定位块(8)对被固定定位构件(23)的定位；
所述定位块(8)的端面呈逆时针旋转90°的“L”形，所述“L”形的一条边为定位块(8)的定位端，该定位端用于夹紧定位被固定定位构件(23)，所述“L”形的另一条边放置于定位块移动基座(6)的导向通道内，所述“L”形的另一条边上安装有定位块移动把手(5)；
所述可调节式拉动连杆部分包括卡箍用连杆连接件(11)、连杆连接头(13)、锁紧螺母(14)、连杆调节套(15)、托盘用连杆连接件(16)及连杆(17)，所述卡箍用连杆连接件(11)安装于分体式卡箍部分，所述托盘用连杆连接件(16)安装于可移动式主体托盘部分，所述连杆(17)的上下两端均设有连杆调节套(15)，每端的所述连杆调节套(15)的一端分别与连杆(17)螺纹连接，每端的所述连杆调节套(15)的另一端均设有连杆连接头(13)，所述连杆连接头(13)的一端与连杆调节套(15)的另一端螺纹连接、并通过所述锁紧螺母(14)锁紧定位，所述连杆连接头(13)的另一端与卡箍用连杆连接件(11)或托盘用连杆连接件(16)铰接。
2.根据权利要求1所述面向大质量大长径比构件的定位工装，其特征在于：所述定位块移动基座(6)沿定位块(8)移动方向的两侧均设有侧板(18)，两侧所述侧板(18)之间形成所述导向通道，每侧所述侧板(18)上均安装有导向螺栓(19)；所述定位块(8)移动方向的两侧均开设有导向槽(20)，每侧所述侧板(18)上的导向螺栓(19)穿入定位块(8)同侧的导向槽(20)内，实现对所述定位块(8)移动过程中的导向。
3.根据权利要求1所述面向大质量大长径比构件的定位工装，其特征在于：所述定位块移动基座(6)朝外的一端设有限位挡块卡箍(3)，所述限位挡块(4)在非工作状态插设于限位挡块卡箍(3)中。
4.根据权利要求1所述面向大质量大长径比构件的定位工装，其特征在于：所述限位挡块(4)与定位块(8)抵接的一侧表面为平面，所述限位挡块(4)与空隙(22)端部抵接的另一侧表面为斜面(21)，所述斜面(21)由下至上向外倾斜。
5.根据权利要求1所述面向大质量大长径比构件的定位工装，其特征在于：所述定位块移动基座(6)上安装有定位块固定肘夹(7)。
6.根据权利要求1所述面向大质量大长径比构件的定位工装，其特征在于：所述可移动式主体托盘部分包括刹车式移动车轮(1)及托盘本体(2)，所述托盘本体(2)呈矩形，所述托盘本体(2)下表面的四角均安装有刹车式移动车轮(1)，所述托盘本体(2)上表面的四角均与一个可调节式拉动连杆部分的下端铰接。
7.根据权利要求1所述面向大质量大长径比构件的定位工装，其特征在于：所述分体式卡箍部分包括多个分体式卡箍(12)，每个所述分体式卡箍(12)的外表面均至少铰接一个可调节式拉动连杆部分，各所述分体式卡箍(12)通过合体螺栓(9)及合体螺母(10)依次连接，构成圆形约束工装，各所述可调节式拉动连杆部分在各分体式卡箍(12)合体成圆形约束工装后沿圆形约束工装的外圆周方向均匀分布。
CN202111312610.1A 2021-11-08 2021-11-08 一种面向大质量大长径比构件的定位工装 Active CN114044235B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111312610.1A CN114044235B (zh) 2021-11-08 2021-11-08 一种面向大质量大长径比构件的定位工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111312610.1A CN114044235B (zh) 2021-11-08 2021-11-08 一种面向大质量大长径比构件的定位工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114044235A CN114044235A (zh) 2022-02-15
CN114044235B true CN114044235B (zh) 2022-07-26

Family

ID=80207415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111312610.1A Active CN114044235B (zh) 2021-11-08 2021-11-08 一种面向大质量大长径比构件的定位工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114044235B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4564109A (en) * 1982-09-09 1986-01-14 Aga, A.B. Method and apparatus for transporting pressurized gas cylinders
CN102943720A (zh) * 2012-11-06 2013-02-27 北京航空航天大学 一种大长径比火箭发动机试车架中的发动机支撑机构
WO2014177506A1 (en) * 2013-04-29 2014-11-06 Cordstrap B.V. Clamping device and method for securing drums to a surface
CN108792159A (zh) * 2018-05-30 2018-11-13 何招弟 一种物流保鲜桶夹紧固定装置
CN112110011A (zh) * 2020-09-08 2020-12-22 苏州星也航天科技有限公司 新型液体火箭发动机运输、翻转一体化工装
CN212822834U (zh) * 2020-07-15 2021-03-30 玉林市达志机械配件有限公司 一种发动机轴盖镗孔防铁销装置
US10969189B1 (en) * 2020-01-30 2021-04-06 Workshops for Warriors Weapon maintenance system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4309245B2 (ja) * 2003-12-24 2009-08-05 パナソニック株式会社 機器運搬保管装置
US8418632B2 (en) * 2008-06-20 2013-04-16 Oria Collapsibles, Llc Pallet assembly with locating support structure

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4564109A (en) * 1982-09-09 1986-01-14 Aga, A.B. Method and apparatus for transporting pressurized gas cylinders
CN102943720A (zh) * 2012-11-06 2013-02-27 北京航空航天大学 一种大长径比火箭发动机试车架中的发动机支撑机构
WO2014177506A1 (en) * 2013-04-29 2014-11-06 Cordstrap B.V. Clamping device and method for securing drums to a surface
CN108792159A (zh) * 2018-05-30 2018-11-13 何招弟 一种物流保鲜桶夹紧固定装置
US10969189B1 (en) * 2020-01-30 2021-04-06 Workshops for Warriors Weapon maintenance system
CN212822834U (zh) * 2020-07-15 2021-03-30 玉林市达志机械配件有限公司 一种发动机轴盖镗孔防铁销装置
CN112110011A (zh) * 2020-09-08 2020-12-22 苏州星也航天科技有限公司 新型液体火箭发动机运输、翻转一体化工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN114044235A (zh) 2022-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114044235B (zh) 一种面向大质量大长径比构件的定位工装
CN103612138B (zh) 连杆盖、轴承盖类零件加工的夹具柔性定位方法与装置
CN206241114U (zh) 一种多工位端拾器快速固定装置
CN110773698A (zh) 用于冲点铆接的可调节双冲头装置
CN215880495U (zh) 一种汽车后桥壳焊接夹紧工装
CN113501206A (zh) 一种设备运输锁紧装置
CN208556766U (zh) 中心销牙型齿加工夹具
CN105855764B (zh) 一种夹具快换机构及机器人焊接工作站
CN206578732U (zh) 一种制动器装配定位工装
CN219987334U (zh) 用于玻璃棒精加工的夹紧工装
CN211992647U (zh) 一种周转轮加工定位装置
CN210310497U (zh) 一种方便手推的狭窄配电柜内部周转工装车
CN215788232U (zh) 一种新型的可调v型千斤顶组合装置
CN110861764A (zh) 一种用于无人机机臂的折叠机构
CN217074585U (zh) 一种汽车前机罩一体式轻量化装具
CN211728023U (zh) 一种带有零点定位器的快换横梁
CN215548148U (zh) 一种abs安装工装
CN215402171U (zh) 一种压布机用多向调节装置
CN212350275U (zh) 用于冲点铆接的可调节双冲头装置
CN207807180U (zh) 一种万向节镗孔装置
CN211248638U (zh) 一种磨齿机通用复合座盘
CN215699905U (zh) 切向调整浮动支撑装置
CN217199698U (zh) 一种设备运输锁紧装置
CN220972102U (zh) 一种点阵式柔性定位工具
CN220921494U (zh) 一种带导定销锁止功能的单气缸驱动浮动式卡钳固定工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant