CN114043225B - 一种底部焊渣水冷收集型汽车钣金件焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种底部焊渣水冷收集型汽车钣金件焊接装置，包括自吸横移式水冷焊接组件、翻转式中介介入型打磨组件和翻转驱动固定组件。本发明属于汽车钣金焊接技术领域，具体是一种高效节能、操作方便、集成度高的底部焊渣水冷收集型汽车钣金件焊接装置，本发明在无任何水泵和驱动单元的情况下，结合虹吸效应原理、气压和液压结构原理，利用干冰气化产生的大量二氧化碳对制冷箱进行加压，制冷箱内部气压升高后可快速将冷却水输送至虹吸管内，从而在没有机械动力源的情况下实现了冷却水的无源输送，仅靠单一的驱动单元，实现了翻转式随动型反向打磨装置的打磨、横移和冷却降尘功能，避免了一些不必要驱动单元的使用，达到了节能减排的效果。

Description

一种底部焊渣水冷收集型汽车钣金件焊接装置

技术领域

本发明属于汽车钣金焊接技术领域，具体是指一种底部焊渣水冷收集型汽车钣金件焊接装置。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等，钣金件具有重量轻、强度高、成本低、大规模量产性能好等特点，被广泛应用于汽车工业等领域，随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中重要的一环。

现有的汽车钣金件焊接过程中通常存在各种问题，目前在汽车钣金件加工中，常采用人工手持焊接设备直接进行焊接，人工操作耗时耗力；由于汽车钣金件一般较薄，焊接期间钣金件底部会有焊渣掉落在工作台上或地面上，焊渣本身极难清理，不仅影响了地面卫生，而且影响了工作台的正常使用；汽车钣金件焊接后往往需要进一步的打磨，才能使焊接处保持平整，而钣金件焊接后往往还需要将钣金件取下，人工冷却后才能进行打磨，该环节浪费了大量时间，并且工作人用手取下钣金件时，容易误触到焊接处，造成工作人员手部受伤，极为不安全，而且钣金件打磨时容易向上溅起火花，飞溅至工作人员的身上时，容易造成误伤。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种高效节能、操作方便、集成度高的底部焊渣水冷收集型汽车钣金件焊接装置，解决了现有汽车钣金件焊接装置容易出现焊渣掉落、效率低下的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种底部焊渣水冷收集型汽车钣金件焊接装置，包括自吸横移式水冷焊接组件，自吸横移式水冷焊接组件包括自吸式制冷装置、挂吊式焊接装置、收集冷却装置、定位支撑装置和放置板一，定位支撑装置设于放置板一上，自吸式制冷装置设于放置板一的一侧，挂吊式焊接装置设于放置板一的上方，收集冷却装置的顶部穿过放置板一，收集冷却装置的底部设于放置板一的一侧；以及，翻转式中介介入型打磨组件，翻转式中介介入型打磨组件设于自吸横移式水冷焊接组件的一侧，翻转式中介介入型打磨组件包括翻转式随动型反向打磨装置、中介介入式冷却装置、支撑升降装置和传动装置，传动装置设于支撑升降装置上，翻转式随动型反向打磨装置与传动装置保持转动连接，中介介入式冷却装置设于翻转式随动型反向打磨装置的两侧；以及，翻转驱动固定组件，翻转驱动固定组件设于放置板一和支撑升降装置的中间，翻转驱动固定组件包括横向往复驱动装置、传动件和固定件，固定件设于传动件上，传动件设于横向往复驱动装置上，传动件与横向往复驱动装置保持转动连接。

作为本发明的一种优选方案，其中：自吸式制冷装置包括制冷箱、立柱、虹吸管、鼓气囊、四通管、卡接件和感应块，制冷箱设于立柱上，虹吸管穿过制冷箱，虹吸管的一端设于制冷箱内，虹吸管的另一端与四通管连接，鼓气囊设于虹吸管上，鼓气囊的内部空腔与虹吸管连通，卡接件设于虹吸管的一端，卡接件穿过虹吸管的管壁，感应块设于卡接件上，两侧的感应块相互贴合，向制冷箱加入干冰和水后，利用热胀冷缩原理使感应块受冷收缩，虹吸管能成功连通制冷箱和四通管，干冰和水接触后生成大量气态二氧化碳，使制冷箱内的气压升高，此时制冷箱内的高气压会将制冷箱内冷却水压入虹吸管内，利用虹吸效应在没有任何水泵和驱动单元的情况下，实现了冷却水的无源输送，若制冷箱内的气压不够高时，轻轻挤压鼓气囊可快速将制冷箱内的冷却水引入虹吸管内。

作为本发明的一种优选方案，其中：挂吊式焊接装置包括电机一、电机架一、安装架、顶部丝杆、丝杆螺母、吊座、导轨、液压杆一和焊接器，电机架一设于安装架上，电机一设于电机架一上，顶部丝杆与电机一保持转动连接，丝杆螺母设于顶部丝杆上，导轨设于安装架上，顶部丝杆、丝杆螺母和导轨穿过吊座，液压杆一设于吊座的下方，焊接器设于液压杆一上。

作为本发明的一种优选方案，其中：收集冷却装置包括收集箱、导流板一和导流板二，导流板一设于放置板一上，导流板二设于放置板一的一侧，导流板二与导流板一连接，收集箱设于导流板二的下方；以及，定位支撑装置包括支撑柱、限位板、液压杆二和定位板，支撑柱设于放置板一的下方，限位板设于放置板一的顶部侧边上，液压杆二设于限位板上，定位板设于液压杆二上，焊接期间导流板一内的冷却水可快速收集从底部掉落的焊渣，并对焊渣进行冷却，防止其附着在导流板一上，而且冷却水也可以对焊接后的钣金件进行快速冷却，避免了人工冷却环节，节约了大量时间。

作为本发明的一种优选方案，其中：翻转式随动型反向打磨装置包括磨砂轮、转轴一、电机二、电机架二、滑动座和支撑底板，滑动座滑动连接设于支撑底板上，电机架二设于滑动座上，电机二设于电机架二上，转轴一转动连接设于电机二上，磨砂轮设于转轴一上，转轴一带动磨砂轮转动，利用反向作用原理，巧妙地将焊接后的钣金件翻转后从底部进行打磨，防止了打磨时火花向上溅射，并利用中介介入式冷却装置对打磨时产生的飞屑和火花进行阻挡。

作为本发明的一种优选方案，其中：中介介入式冷却装置包括斜杆、转轴二、扇叶、发泡箱、通孔、气罩、导气管、发泡仓和隔离仓，斜杆设于滑动座上，发泡箱设于斜杆上，转轴二转动连接设于滑动座上，扇叶与转轴二的顶端连接，转轴二带动扇叶转动，扇叶设于发泡箱底壁上的开口内，气罩设于扇叶的正上方，隔离仓设于发泡箱的内部中间位置，发泡仓设于隔离仓的两侧，气罩设于隔离仓内，导气管的一端与气罩连接，导气管的另一端穿过隔离仓的侧壁，通孔设于发泡箱的侧壁上，通孔正对于磨砂轮设置。

作为本发明的一种优选方案，其中：支撑升降装置包括支撑立板、放置板二和液压杆三，液压杆三设于支撑板的下方，支撑立板设于液压杆三的两侧，放置板二设于支撑立板上；以及，传动装置包括主动轮、皮带、从动轮、齿轮一、齿条一和斜架，主动轮设于转轴一上，转轴一带动主动轮转动，从动轮设于转轴二上，从动轮带动转轴二转动，齿轮一设于转轴一上，齿轮一设于主动轮的正下方，斜架设于支撑底板上，齿条一设于斜架上，齿条一与齿轮一保持啮合连接。

作为本发明的一种优选方案，其中：横向往复驱动装置包括支撑台、固定座、液压杆四、齿条二、齿轮二、连接块和滑轨，固定座设于支撑台上，液压杆四固定连接设于固定座上，连接块的一端与液压杆四连接，连接块的另一端与齿条二连接，齿条二的底部设于滑轨上，齿轮二设于齿条二上，齿条二的顶部与齿轮二啮合连接；以及，传动件包括转轴三、安装块和支架，转轴三穿过支架的顶端，转轴三与支架保持转动连接，安装块固定连接设于转轴三上，转轴三的一端与齿轮二连接，齿轮二带动转轴三转动。

作为本发明的一种优选方案，其中：固定件包括液压杆五、防护架、固定臂、转动臂一、转动臂二、夹持块、移动块和驱动臂，防护架设于安装块上，液压杆五穿过防护架，液压杆五的一端与安装块连接，液压杆五的另一端与移动块连接，固定臂设于防护架的侧壁上，转动臂一和转动臂二的一端与固定臂保持铰接，转动臂一和转动臂二的另一端与夹持块保持铰接，驱动臂设于移动块上，驱动臂的一端与移动块保持铰接，驱动臂的另一端与转动臂二保持铰接。

作为本发明的一种优选方案，其中：四通管穿过导流板一的侧壁。

优选地，支撑台上设有中央控制器，实现装置的焊接、冷却和打磨等功能，中央控制器型号为STC89C52。

本发明提出的一种高效节能、操作方便、集成度高的底部焊渣水冷收集型汽车钣金件焊接装置的有益效果如下：

（1）在无任何控制阀的情况下，利用热胀冷缩原理，使感应块受冷收缩，虹吸管可以成功连通制冷箱和四通管，而在常温下感应块保持正常体积，对虹吸管的端部进行封堵，达到了制冷时输水、常温时不输水的效果。

（2）在无任何水泵和驱动单元的情况下，结合虹吸效应原理、气压和液压结构原理，利用干冰气化产生的大量二氧化碳对制冷箱进行加压，制冷箱内部气压升高后可快速将冷却水输送至虹吸管内，从而在没有机械动力源的情况下实现了冷却水的无源输送。

（3）基于预先作用原理，巧妙地在钣金件焊接处下方设置了导流板一，导流板一内的冷却水可快速对焊接时底部掉落的焊渣进行冷却收集，而且可以防止焊渣附着在导流板一上，同时导流板一内的冷却水可以对钣金件的焊接处进行快速冷却，避免了将钣金件取下进行人工冷却的环节，节约了大量时间。

（4）巧妙地将焊接好的钣金件翻转后进行打磨，将打磨位置置于钣金件的下方，使钣金件自身能起到阻挡飞屑的功能，而且能够防止飞屑向上溅射不利于阻挡收集。

（5）仅靠单一的驱动单元，实现了翻转式随动型反向打磨装置的打磨、横移和冷却降尘功能，极大减少了设备的占用空间，避免了一些不必要驱动单元的使用，达到了节能减排的效果，并提高了设备的集成度和稳定性。

（6）可实现对钣金件的横向往复焊接，增大了焊接范围，避免了费时费力的人工焊接环节，提高了焊接效率。

（7）可实现对焊接后钣金件的横向往复打磨，并且可以调节高度，增大了打磨范围，避免了费时费力的人工打磨环节，提高了打磨效率。

（8）通过翻转驱动固定组件，可以在焊接时对钣金件形成固定，并且实现了在不调整钣金件位置的情况下，实现了钣金件的快速翻转，并能有效保证翻转期间对钣金件的固定效果。

（9）利用风压可以快速将发泡箱内的清洁冷却气泡吹到钣金件的打磨处，防止打磨期间飞屑溅射误伤工作人员的情况。

（10）在钣金件焊接后进行打磨时，对打磨处进行冷却，防止温度过高造成焊接处发生形变。

附图说明

图1为本发明提出的一种底部焊渣水冷收集型汽车钣金件焊接装置的整体结构示意图A；

图2为本发明提出的一种底部焊渣水冷收集型汽车钣金件焊接装置的整体结构示意图B；

图3为本发明提出的自吸横移式水冷焊接组件的整体结构示意图；

图4为图3的A部分的局部放大图；

图5为本发明提出的自吸式制冷装置的整体结构示意图；

图6为本发明提出的感应块的整体结构示意图；

图7为本发明提出的翻转式中介介入型打磨组件的整体结构示意图；

图8为本发明提出的翻转式随动型反向打磨装置的整体结构示意图A；

图9为本发明提出的翻转式随动型反向打磨装置的整体结构示意图B；

图10为本发明提出的中介介入式冷却装置的整体结构示意图A；

图11为本发明提出的中介介入式冷却装置的整体结构示意图B；

图12为本发明提出的气罩的整体结构示意图；

图13为本发明提出的翻转驱动固定组件的整体结构示意图；

图14为本发明提出的固定件整体结构示意图；

图15为本发明提出的一种底部焊渣水冷收集型汽车钣金件焊接装置的原理框图；

图16为本发明提出的一种底部焊渣水冷收集型汽车钣金件焊接装置的模块电路图；

图17为本发明提出的焊接器的控制电路图；

图18为本发明提出的一种底部焊渣水冷收集型汽车钣金件焊接装置的电机驱动电路图。

其中，1、自吸横移式水冷焊接组件，101、自吸式制冷装置，1011、制冷箱，1012、立柱，1013、虹吸管，1014、鼓气囊，1015、四通管，1016、卡接件，1017、感应块，102、挂吊式焊接装置，1021、电机一，1022、电机架一，1023、安装架，1024、顶部丝杆，1025、丝杆螺母，1026、吊座，1027、导轨，1028、液压杆一，1029、焊接器，103、收集冷却装置，1031、收集箱，1032、导流板一，1033、导流板二，104、定位支撑装置，1041、支撑柱，1042、限位板，1043、液压杆二，1044、定位板，105、放置板一，2、翻转式中介介入型打磨组件，201、翻转式随动型反向打磨装置，2011、磨砂轮，2012、转轴一，2013、电机二，2014、电机架二，2015、滑动座，2016、支撑底板，202、中介介入式冷却装置，2021、斜杆，2022、转轴二，2023、扇叶，2024、发泡箱，2025、通孔，2026、气罩，2027、导气管，2028、发泡仓，2029、隔离仓，203、支撑升降装置，2031、支撑立板，2032、放置板二，2033、液压杆三，204、传动装置，2041、主动轮，2042、皮带，2043、从动轮，2044、齿轮一，2045、齿条一，2046、斜架，3、翻转驱动固定组件，301、横向往复驱动装置，3011、支撑台，3012、固定座，3013、液压杆四，3014、齿条二，3015、齿轮二，3016、连接块，3017、滑轨，302、传动件，3021、转轴三，3022、安装块，3023、支架，303、固定件，3031、液压杆五，3032、防护架，3033、固定臂，3034、转动臂一，3035、转动臂二，3036、夹持块，3037、移动块，3038、驱动臂。

在图16的中央控制器的电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，XTAL1为晶振，C1和C2为晶振的起振电容，P1为电机一与中央控制器的连接口，P2为电机二与中央控制器的连接口，焊接器通过6口与中央处理器连接；在图17的焊接器的控制电路图中，K为行程开关，KT为时间继电器，KA为焊枪继电器；在图18的电机驱动电路图中，BTS7970B为直流电机驱动芯片，R1-R10为电阻，C3和C4为滤波电容，D1和D2为二极管，motor为电机。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明的一个新的实施例，如图1、图2、图3、图7和图13所示，本发明提出了一种底部焊渣水冷收集型汽车钣金件焊接装置，包括自吸横移式水冷焊接组件1，自吸横移式水冷焊接组件1包括自吸式制冷装置101、挂吊式焊接装置102、收集冷却装置103、定位支撑装置104和放置板一105，定位支撑装置104设于放置板一105上，自吸式制冷装置101设于放置板一105的一侧，挂吊式焊接装置102设于放置板一105的上方，收集冷却装置103的顶部穿过放置板一105，收集冷却装置103的底部设于放置板一105的一侧；以及，翻转式中介介入型打磨组件2，翻转式中介介入型打磨组件2设于自吸横移式水冷焊接组件1的一侧，翻转式中介介入型打磨组件2包括翻转式随动型反向打磨装置201、中介介入式冷却装置202、支撑升降装置203和传动装置204，传动装置204设于支撑升降装置203上，翻转式随动型反向打磨装置201与传动装置204保持转动连接，中介介入式冷却装置202设于翻转式随动型反向打磨装置201的两侧；以及，翻转驱动固定组件3，翻转驱动固定组件3设于放置板一105和支撑升降装置203的中间，翻转驱动固定组件3包括横向往复驱动装置301、传动件302和固定件303，固定件303设于传动件302上，传动件302设于横向往复驱动装置301上，传动件302与横向往复驱动装置301保持转动连接。

如图5和图6所示，自吸式制冷装置101包括制冷箱1011、立柱1012、虹吸管1013、鼓气囊1014、四通管1015、卡接件1016和感应块1017，制冷箱1011设于立柱1012上，虹吸管1013穿过制冷箱1011，虹吸管1013的一端设于制冷箱1011内，虹吸管1013的另一端与四通管1015连接，鼓气囊1014设于虹吸管1013上，鼓气囊1014的内部空腔与虹吸管1013连通，卡接件1016设于虹吸管1013的一端，卡接件1016穿过虹吸管1013的管壁，感应块1017设于卡接件1016上，两侧的感应块1017相互贴合，向制冷箱1011加入干冰和水后，利用热胀冷缩原理使感应块1017受冷收缩，虹吸管1013能成功连通制冷箱1011和四通管1015，干冰和水接触后生成大量气态二氧化碳，使制冷箱1011内的气压升高，此时制冷箱1011内的高气压会将制冷箱1011内冷却水压入虹吸管1013内，利用虹吸效应在没有任何水泵和驱动单元的情况下，实现了冷却水的无源输送，若制冷箱1011内的气压不够高时，轻轻挤压鼓气囊1014可快速将制冷箱1011内的冷却水引入虹吸管1013内。

如图3所示，挂吊式焊接装置102包括电机一1021、电机架一1022、安装架1023、顶部丝杆1024、丝杆螺母1025、吊座1026、导轨1027、液压杆一1028和焊接器1029，电机架一1022设于安装架1023上，电机一1021设于电机架一1022上，顶部丝杆1024与电机一1021保持转动连接，丝杆螺母1025设于顶部丝杆1024上，导轨1027设于安装架1023上，顶部丝杆1024、丝杆螺母1025和导轨1027穿过吊座1026，液压杆一1028设于吊座1026的下方，焊接器1029设于液压杆一1028上。

如图3和图4所示，收集冷却装置103包括收集箱1031、导流板一1032和导流板二1033，导流板一1032设于放置板一105上，导流板二1033设于放置板一105的一侧，导流板二1033与导流板一1032连接，收集箱1031设于导流板二1033的下方；以及，定位支撑装置104包括支撑柱1041、限位板1042、液压杆二1043和定位板1044，支撑柱1041设于放置板一105的下方，限位板1042设于放置板一105的顶部侧边上，液压杆二1043设于限位板1042上，定位板1044设于液压杆二1043上，焊接期间导流板一1032内的冷却水可快速收集从底部掉落的焊渣，并对焊渣进行冷却，防止其附着在导流板一1032上，而且冷却水也可以对焊接后的钣金件进行快速冷却，避免了人工冷却环节，节约了大量时间。

如图7和图8所示，翻转式随动型反向打磨装置201包括磨砂轮2011、转轴一2012、电机二2013、电机架二2014、滑动座2015和支撑底板2016，滑动座2015滑动连接设于支撑底板2016上，电机架二2014设于滑动座2015上，电机二2013设于电机架二2014上，转轴一2012转动连接设于电机二2013上，磨砂轮2011设于转轴一2012上，转轴一2012带动磨砂轮2011转动，利用反向作用原理，巧妙地将焊接后的钣金件翻转后从底部进行打磨，防止了打磨时火花向上溅射，并利用中介介入式冷却装置202对打磨时产生的飞屑和火花进行阻挡。

如图9-图12所示，中介介入式冷却装置202包括斜杆2021、转轴二2022、扇叶2023、发泡箱2024、通孔2025、气罩2026、导气管2027、发泡仓2028和隔离仓2029，斜杆2021设于滑动座2015上，发泡箱2024设于斜杆2021上，转轴二2022转动连接设于滑动座2015上，扇叶2023与转轴二2022的顶端连接，转轴二2022带动扇叶2023转动，扇叶2023设于发泡箱2024底壁上的开口内，气罩2026设于扇叶2023的正上方，隔离仓2029设于发泡箱2024的内部中间位置，发泡仓2028设于隔离仓2029的两侧，气罩2026设于隔离仓2029内，导气管2027的一端与气罩2026连接，导气管2027的另一端穿过隔离仓2029的侧壁，通孔2025设于发泡箱2024的侧壁上，通孔2025正对于磨砂轮2011设置。

如图7和图8所示，支撑升降装置203包括支撑立板2031、放置板二2032和液压杆三2033，液压杆三2033设于支撑板的下方，支撑立板2031设于液压杆三2033的两侧，放置板二2032设于支撑立板2031上；以及，传动装置204包括主动轮2041、皮带2042、从动轮2043、齿轮一2044、齿条一2045和斜架2046，主动轮2041设于转轴一2012上，转轴一2012带动主动轮2041转动，从动轮2043设于转轴二2022上，从动轮2043带动转轴二2022转动，齿轮一2044设于转轴一2012上，齿轮一2044设于主动轮2041的正下方，斜架2046设于支撑底板2016上，齿条一2045设于斜架2046上，齿条一2045与齿轮一2044保持啮合连接。

如图13所示，横向往复驱动装置301包括支撑台3011、固定座3012、液压杆四3013、齿条二3014、齿轮二3015、连接块3016和滑轨3017，固定座3012设于支撑台3011上，液压杆四3013固定连接设于固定座3012上，连接块3016的一端与液压杆四3013连接，连接块3016的另一端与齿条二3014连接，齿条二3014的底部设于滑轨3017上，齿轮二3015设于齿条二3014上，齿条二3014的顶部与齿轮二3015啮合连接；以及，传动件302包括转轴三3021、安装块3022和支架3023，转轴三3021穿过支架3023的顶端，转轴三3021与支架3023保持转动连接，安装块3022固定连接设于转轴三3021上，转轴三3021的一端与齿轮二3015连接，齿轮二3015带动转轴三3021转动。

如图14所示，固定件303包括液压杆五3031、防护架3032、固定臂3033、转动臂一3034、转动臂二3035、夹持块3036、移动块3037和驱动臂3038，防护架3032设于安装块3022上，液压杆五3031穿过防护架3032，液压杆五3031的一端与安装块3022连接，液压杆五3031的另一端与移动块3037连接，固定臂3033设于防护架3032的侧壁上，转动臂一3034和转动臂二3035的一端与固定臂3033保持铰接，转动臂一3034和转动臂二3035的另一端与夹持块3036保持铰接，驱动臂3038设于移动块3037上，驱动臂3038的一端与移动块3037保持铰接，驱动臂3038的另一端与转动臂二3035保持铰接。

如图4所示，四通管1015穿过导流板一1032的侧壁。

优选地，支撑台3011上设有中央控制器，实现装置的焊接、冷却和打磨等功能，中央控制器型号为STC89C52。

具体使用时，用户将两个钣金件放在放置板一105上，使一侧的钣金件侧边与定位板1044贴合，启动液压杆二1043推动定位板1044移动，调整钣金件的位置，使两个钣金件的焊接处位于导流板一1032的正上方，然后关闭液压杆二1043，液压杆五3031收缩，带动移动块3037向安装块3022的方向移动，移动块3037带动驱动臂3038向下转动，驱动臂3038带动转动臂一3034和转动臂二3035向下转动，转动臂一3034和转动臂二3035带动上下两个夹持块3036相互靠近，夹持块3036对一侧的钣金件形成夹持固定，然后在焊接处放上焊料，吊座1026的初始位置紧贴一侧的安装架1023，液压杆一1028启动，调整焊接器1029的高度，然后启动电机一1021，电机一1021在顶部丝杆1024和丝杆螺母1025的配合下，带动吊座1026沿着导轨1027向另一侧的安装板方向移动，然后启动焊接器1029，实现对钣金件的横向全面焊接，焊接期间，向制冷箱1011内加入干冰和水，干冰遇水后迅速吸热气化，对水进行降温，根据热胀冷缩原理，虹吸管1013内的感应块1017受冷收缩，使虹吸管1013能成功连通制冷箱1011和四通管1015，同时干冰和水接触后生成的大量气态二氧化碳，使制冷箱1011内的气压升高，此时制冷箱1011内的高气压会将制冷箱1011内的冷却水压入虹吸管1013内，利用虹吸效应在没有任何水泵和驱动单元的情况下，实现了冷却水的无源输送，若制冷箱1011内的气压不够高时，轻轻挤压鼓气囊1014可快速将制冷箱1011内的冷却水引入虹吸管1013内，虹吸管1013内的冷却水流经四通管1015后进入到导流板一1032上，导流板一1032内的冷却水可快速对焊接时底部掉落的焊渣进行冷却收集，而且可以防止焊渣附着在导流板一1032上，同时导流板一1032内的冷却水可以对钣金件的焊接处进行快速冷却，避免了将钣金件取下进行人工冷却的环节，节约了大量时间，掉落在导流板一1032上的焊渣最终流经导流板二1033进入到收集箱1031内，焊接完毕后，吊座1026的位置仍紧贴一侧的安装架1023，然后液压杆四3013伸长，液压杆四3013通过连接块3016带动齿条二3014在滑轨3017向前滑动，齿条二3014带动齿轮二3015向相反的方向转动，齿轮二3015带动转轴三3021同向转动，转轴三3021带动被固定件303固定好的钣金件，绕着转轴三3021向一侧翻转，直至钣金件接触到放置板二2032后，液压杆四3013停止伸长，滑动座2015的初始位置位于支撑底板2016一侧的边界处，然后启动电机二2013，电机二2013带动转轴一2012转动，转轴一2012首先带动磨砂轮2011转动对钣金件进行打磨，钣金件此时自身能起到阻挡飞屑的功能，而且能够防止飞屑向上溅射不利于阻挡收集，转轴一2012还带动齿轮一2044转动，齿轮一2044与齿条一2045啮合，因此齿轮一2044自身转动的同时，还沿着齿条一2045做横向运动，同时带动滑动座2015在支撑底板2016上横向滑动，从而带动磨砂轮2011横向移动对钣金件进行打磨，转轴一2012同时还能带动主动轮2041转动，主动轮2041在皮带2042的配合下带动两侧的从动轮2043转动，从动轮2043转动转轴二2022转动，转轴二2022带动扇叶2023转动，扇叶2023转动形成风流，风流经过气罩2026和导气管2027进入到两个发泡仓2028中间的通道内，发泡仓2028内事先装有发泡剂、干冰和水，发泡剂、干冰和水三者混合后生成大量的干冰泡沫，大量的干冰泡沫被挤出发泡仓2028，干冰泡沫被导气管2027内的风流吹到通孔2025内，随后通过通孔2025散落至钣金件的打磨处，对打磨处进行降温，并对打磨时产生飞屑和火花进行拦截，防止飞屑和火花溅射，当磨砂轮2011移动至另一侧后，电机反转即可实现磨砂轮2011的横向往复运动，液压杆三2033可带动磨砂轮2011实现上下运动，对焊接后的钣金件进行全方位的打磨，此环节仅靠单一的驱动单元，实现了翻转式随动型反向打磨装置201的打磨、横移和冷却降尘功能，极大减少了设备的占用空间，避免了一些不必要驱动单元的使用，达到了节能减排的效果，并提高了设备的集成度和稳定性，打磨完毕后，液压杆五3031伸长，使钣金件脱离夹持块3036，可将钣金件快速取下，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种底部焊渣水冷收集型汽车钣金件焊接装置，其特征在于：包括，

自吸横移式水冷焊接组件（1），所述自吸横移式水冷焊接组件（1）包括自吸式制冷装置（101）、挂吊式焊接装置（102）、收集冷却装置（103）、定位支撑装置（104）和放置板一（105），所述定位支撑装置（104）设于放置板一（105）上，所述自吸式制冷装置（101）设于放置板一（105）的一侧，所述挂吊式焊接装置（102）设于放置板一（105）的上方，所述收集冷却装置（103）的顶部穿过放置板一（105），所述收集冷却装置（103）的底部设于放置板一（105）的一侧；以及，

翻转式中介介入型打磨组件（2），所述翻转式中介介入型打磨组件（2）设于自吸横移式水冷焊接组件（1）的一侧，所述翻转式中介介入型打磨组件（2）包括翻转式随动型反向打磨装置（201）、中介介入式冷却装置（202）、支撑升降装置（203）和传动装置（204），所述传动装置（204）设于支撑升降装置（203）上，所述翻转式随动型反向打磨装置（201）与传动装置（204）保持转动连接，所述中介介入式冷却装置（202）设于翻转式随动型反向打磨装置（201）的两侧；以及，

翻转驱动固定组件（3），翻转驱动固定组件（3）设于放置板一（105）和支撑升降装置（203）的中间，所述翻转驱动固定组件（3）包括横向往复驱动装置（301）、传动件（302）和固定件（303），所述固定件（303）设于传动件（302）上，所述传动件（302）设于横向往复驱动装置（301）上，所述传动件（302）与横向往复驱动装置（301）保持转动连接；

所述自吸式制冷装置（101）包括制冷箱（1011）、立柱（1012）、虹吸管（1013）、鼓气囊（1014）、四通管（1015）、卡接件（1016）和感应块（1017），所述制冷箱（1011）设于立柱（1012）上，所述虹吸管（1013）穿过制冷箱（1011），所述虹吸管（1013）的一端设于制冷箱（1011）内，所述虹吸管（1013）的另一端与四通管（1015）连接，所述鼓气囊（1014）设于虹吸管（1013）上，所述鼓气囊（1014）的内部空腔与虹吸管（1013）连通，所述卡接件（1016）设于虹吸管（1013）的一端，所述卡接件（1016）穿过虹吸管（1013）的管壁，所述感应块（1017）设于卡接件（1016）上，两侧的所述感应块（1017）相互贴合；

所述挂吊式焊接装置（102）包括电机一（1021）、电机架一（1022）、安装架（1023）、顶部丝杆（1024）、丝杆螺母（1025）、吊座（1026）、导轨（1027）、液压杆一（1028）和焊接器（1029），所述电机架一（1022）设于安装架（1023）上，所述电机一（1021）设于电机架一（1022）上，所述顶部丝杆（1024）与电机一（1021）保持转动连接，所述丝杆螺母（1025）设于顶部丝杆（1024）上，所述导轨（1027）设于安装架（1023）上，所述顶部丝杆（1024）、丝杆螺母（1025）和导轨（1027）穿过吊座（1026），所述液压杆一（1028）设于吊座（1026）的下方，所述焊接器（1029）设于液压杆一（1028）上；

所述收集冷却装置（103）包括收集箱（1031）、导流板一（1032）和导流板二（1033），所述导流板一（1032）设于放置板一（105）上，所述导流板二（1033）设于放置板一（105）的一侧，所述导流板二（1033）与导流板一（1032）连接，所述收集箱（1031）设于导流板二（1033）的下方；

所述定位支撑装置（104）包括支撑柱（1041）、限位板（1042）、液压杆二（1043）和定位板（1044），所述支撑柱（1041）设于放置板一（105）的下方，所述限位板（1042）设于放置板一（105）的顶部侧边上，所述液压杆二（1043）设于限位板（1042）上，所述定位板（1044）设于液压杆二（1043）上；

所述翻转式随动型反向打磨装置（201）包括磨砂轮（2011）、转轴一（2012）、电机二（2013）、电机架二（2014）、滑动座（2015）和支撑底板（2016），所述滑动座（2015）滑动连接设于支撑底板（2016）上，所述电机架二（2014）设于滑动座（2015）上，所述电机二（2013）设于电机架二（2014）上，所述转轴一（2012）转动连接设于电机二（2013）上，所述磨砂轮（2011）设于转轴一（2012）上，所述转轴一（2012）带动磨砂轮（2011）转动；

所述中介介入式冷却装置（202）包括斜杆（2021）、转轴二（2022）、扇叶（2023）、发泡箱（2024）、通孔（2025）、气罩（2026）、导气管（2027）、发泡仓（2028）和隔离仓（2029），所述斜杆（2021）设于滑动座（2015）上，所述发泡箱（2024）设于斜杆（2021）上，所述转轴二（2022）转动连接设于滑动座（2015）上，所述扇叶（2023）与转轴二（2022）的顶端连接，所述转轴二（2022）带动扇叶（2023）转动，所述扇叶（2023）设于发泡箱（2024）底壁上的开口内，所述气罩（2026）设于扇叶（2023）的正上方，所述隔离仓（2029）设于发泡箱（2024）的内部中间位置，所述发泡仓（2028）设于隔离仓（2029）的两侧，所述气罩（2026）设于隔离仓（2029）内，所述导气管（2027）的一端与气罩（2026）连接，所述导气管（2027）的另一端穿过隔离仓（2029）的侧壁，所述通孔（2025）设于发泡箱（2024）的侧壁上，所述通孔（2025）正对于磨砂轮（2011）设置；

所述支撑升降装置（203）包括支撑立板（2031）、放置板二（2032）和液压杆三（2033），所述液压杆三（2033）设于支撑板的下方，所述支撑立板（2031）设于液压杆三（2033）的两侧，所述放置板二（2032）设于支撑立板（2031）上；

所述传动装置（204）包括主动轮（2041）、皮带（2042）、从动轮（2043）、齿轮一（2044）、齿条一（2045）和斜架（2046），所述主动轮（2041）设于转轴一（2012）上，所述转轴一（2012）带动主动轮（2041）转动，所述从动轮（2043）设于转轴二（2022）上，所述从动轮（2043）带动转轴二（2022）转动，所述齿轮一（2044）设于转轴一（2012）上，所述齿轮一（2044）设于主动轮（2041）的正下方，所述斜架（2046）设于支撑底板（2016）上，所述齿条一（2045）设于斜架（2046）上，所述齿条一（2045）与齿轮一（2044）保持啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种底部焊渣水冷收集型汽车钣金件焊接装置，其特征在于：所述横向往复驱动装置（301）包括支撑台（3011）、固定座（3012）、液压杆四（3013）、齿条二（3014）、齿轮二（3015）、连接块（3016）和滑轨（3017），所述固定座（3012）设于支撑台（3011）上，所述液压杆四（3013）固定连接设于固定座（3012）上，所述连接块（3016）的一端与液压杆四（3013）连接，所述连接块（3016）的另一端与齿条二（3014）连接，所述齿条二（3014）的底部设于滑轨（3017）上，所述齿轮二（3015）设于齿条二（3014）上，所述齿条二（3014）的顶部与齿轮二（3015）啮合连接；

所述传动件（302）包括转轴三（3021）、安装块（3022）和支架（3023），所述转轴三（3021）穿过支架（3023）的顶端，所述转轴三（3021）与支架（3023）保持转动连接，所述安装块（3022）固定连接设于转轴三（3021）上，所述转轴三（3021）的一端与齿轮二（3015）连接，所述齿轮二（3015）带动转轴三（3021）转动。

3.根据权利要求2所述的一种底部焊渣水冷收集型汽车钣金件焊接装置，其特征在于：所述固定件（303）包括液压杆五（3031）、防护架（3032）、固定臂（3033）、转动臂一（3034）、转动臂二（3035）、夹持块（3036）、移动块（3037）和驱动臂（3038），所述防护架（3032）设于安装块（3022）上，所述液压杆五（3031）穿过防护架（3032），所述液压杆五（3031）的一端与安装块（3022）连接，所述液压杆五（3031）的另一端与移动块（3037）连接，所述固定臂（3033）设于防护架（3032）的侧壁上，所述转动臂一（3034）和转动臂二（3035）的一端与固定臂（3033）保持铰接，所述转动臂一（3034）和转动臂二（3035）的另一端与夹持块（3036）保持铰接，所述驱动臂（3038）设于移动块（3037）上，所述驱动臂（3038）的一端与移动块（3037）保持铰接，所述驱动臂（3038）的另一端与转动臂二（3035）保持铰接。

4.根据权利要求3所述的一种底部焊渣水冷收集型汽车钣金件焊接装置，其特征在于：所述四通管（1015）穿过导流板一（1032）的侧壁。

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