CN114042889B - 压铸机压室金属液预填充控制方法、系统、存储介质及压铸机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种压铸机压室金属液预填充控制方法、系统、存储介质及压铸机，涉及数字控制的技术领域，压铸机压室金属液预填充控制方法包括：获取汤勺倒入料筒内的倾倒金属液体积；获取模具的浇道容积；获取压射冲头的冲头直径；获取压射冲头与模具之间的空压射距离；根据汤勺内盛放的所述金属液体积、所述浇道容积、所述冲头直径与所述空压射距离得出慢速段至快速段的转换点位置。本申请具有实现慢速段至快速段的转换点位置的自动计算以及提高寻找慢速段至快速段的转换点位置的准确性的效果。
Description
技术领域
本申请涉及数字控制的技术领域，尤其是涉及一种压铸机压室金属液预填充控制方法、系统、存储介质及压铸机。
背景技术
压铸生产时压射位置和速度对压铸产品至关重要，合理设置压射位置和速度参数对产品质量非常重要。压铸过程分为三段：慢速段，快速段，增压段。如图1所示，金属溶液通过汤勺11倒入料筒12内的压射室121后，慢速压射过程压射冲头16将熔融状态金属液推至内浇口13处，排出压射室121内的空气，快速压射过程压射冲头16继续推动将熔融状态金属液快速填充满模具型腔14。
慢速段至快速段转换点对产品质量至关重要，转换位置应设置在金属液刚好到达内浇口13处时对应的位置。慢速段至快速段转换点位置偏小，料筒12内空气未排除干净，切换至快速压射过程中金属液产生波动，会将料筒12内空气卷入熔融金属液内，产品易出现气孔。慢速段至快速段转换点位置偏大，金属溶液已进入模具型腔14，填充时间变长，初始段内浇口13速度低，铸件强度下降。
发明内容
本申请目的一是提供一种压铸机压室金属液预填充控制方法、系统、存储介质及压铸机，具有实现慢速段至快速段的转换点位置的自动计算以及提高寻找慢速段至快速段的转换点位置的准确性的特点。
本申请的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：
一种压铸机压室金属液预填充控制方法，包括：
获取汤勺倒入料筒内的倾倒金属液体积；
获取模具的浇道容积；
获取压射冲头的冲头直径；
获取压射冲头与模具之间的空压射距离；
根据汤勺内盛放的所述金属液体积、所述浇道容积、所述冲头直径与所述空压射距离得出慢速段至快速段的转换点位置。
通过采用上述技术方案，先获取倾倒金属液体积、浇道容积、压射冲头的冲头直径以及压射冲头与模具之间的空压射距离，再根据倾倒金属液体积、浇道容积、压射冲头的冲头直径以及压射冲头与模具之间的空压射距离计算出慢速段至快速段的转换点位置，实现了慢速段至快速段的转换点位置的自动计算，提高了寻找慢速段至快速段的转换点位置的准确性。
可选的，所述根据汤勺内盛放的所述金属液体积、所述浇道容积、所述冲头直径与所述空压射距离得出慢速段至快速段的转换点位置的方法为：
其中，
为慢速段至快速段的转换点位置，
为空压射距离，
为冲头直径，
为
金属液体积，
为浇道容积。
可选的，所述获取汤勺倒入料筒内的倾倒金属液体积的方法包括：
获取汤勺舀出金属液时的角度；
根据所述汤勺舀取金属液时的角度于金属液体积数据库中得出倾倒金属液体积。
通过采用上述技术方案，实现了汤勺倒入料筒内的倾倒金属液体积的自动获取计算。
可选的，所述获取汤勺倒入料筒内的倾倒金属液体积的方法包括：
获取汤勺倾倒金属液前于预设位置处汤勺开口竖直朝上时内部金属液面与地面之间的第一高度；
获取汤勺倾倒金属液后于预设位置处汤勺开口竖直朝上时内部金属液面与地面之间的第二高度；
根据所述第一高度与所述第二高度于金属液体积数据库中得出倾倒金属液体积。
通过采用上述技术方案，汤勺在从给汤装置中舀出金属液时，金属液会有洒落，金属液也会附着于汤勺的外侧壁上，先获取第一高度与第二高度，再根据第一高度与第二高度于金属液体积数据库中得出倾倒金属液体积，实现了汤勺倒入料筒内的倾倒金属液体积的自动获取计算，相较于通过在与汤勺连接的机械手上设置重力传感器检测重量，更加准确。
可选的，所述获取压射冲头与模具之间的空压射距离的方法包括：
预设定模座的一侧固定有电机，所述电机的输出轴与压射杆的滑移方向互相平行，所述电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上套设有检测片，所述检测片与所述丝杆螺纹连接，所述检测片设于所述模具与定模座的连接处，所述检测片与所述定模座滑移连接，所述压射杆上固定有触发片，所述触发片对应于所述压射杆靠近模具的端部；
判断所述检测片是否移动至所述触发片；
如果是，则获取所述检测片移动至所述触发片时所述电机输出轴的转动圈数；
根据所述电机输出轴的转动圈数得出空压射距离。
通过采用上述技术方案，先获取检测片从初始位置移动至触发片过程中电机输出轴的转动圈数，再将电机输出轴的转动圈数乘以丝杆的螺距即为空压射距离，实现了压射冲头与模具之间的空压射距离的自动获取。
可选的，所述判断所述检测片是否移动至所述触发片的方法包括：
所述检测片靠近所述触发片的一侧设有压力检测件；
获取所述压力检测件的检测压力值；
判断所述检测压力值是否大于基准压力值；
如果是，则获取所述检测片移动至所述触发片时所述电机输出轴的转动圈数。
通过采用上述技术方案，实现了检测片是否移动至触发片的判断及时性和准确性。
可选的，所述判断所述检测片是否移动至所述触发片的方法包括：
所述检测片与电源的正极连接，所述触发片与电源的负极连接，所述触发片与电源的负极之间串联有电阻；
获取触发片处的电压值；
判断所述电压值是否大于所述电压基准值；
如果是，则获取所述检测片移动至所述触发片时所述电机输出轴的转动圈数。
通过采用上述技术方案，实现了检测片是否移动至触发片的判断及时性和准确性。
本申请目的二是提供一种压铸机压室金属液预填充控制系统，具有实现慢速段至快速段的转换点位置的自动计算以及提高寻找慢速段至快速段的转换点位置的准确性的特点。
本申请的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：
一种压铸机压室金属液预填充控制系统，包括，
金属液体积获取模块，用于获取汤勺倒入料筒内的倾倒金属液体积；
浇道容积获取模块，用于获取模具的浇道容积；
冲头直径获取模块，用于获取压射冲头的冲头直径；
空压射距离获取模块，用于获取压射冲头与模具之间的空压射距离；以及，
转换点位置计算模块，用于根据汤勺内盛放的所述金属液体积、所述浇道容积、所述冲头直径与所述空压射距离得出慢速段至快速段的转换点位置。
通过采用上述技术方案，先获取倾倒金属液体积、浇道容积、压射冲头的冲头直径以及压射冲头与模具之间的空压射距离，再根据倾倒金属液体积、浇道容积、压射冲头的冲头直径以及压射冲头与模具之间的空压射距离计算出慢速段至快速段的转换点位置，实现了慢速段至快速段的转换点位置的自动计算，提高了寻找慢速段至快速段的转换点位置的准确性。
本申请目的三是提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现存储压铸机压室金属液预填充控制方法的特点。
本申请的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的：
一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如上所述任一种方法的计算机程序。
本申请目的四是提供一种压铸机，具有实现慢速段至快速段的转换点位置的自动计算以及提高寻找慢速段至快速段的转换点位置的准确性的特点。
本申请的上述申请目的四是通过以下技术方案得以实现的：
一种压铸机，包括如上所述的一种计算机可读存储介质。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
先获取倾倒金属液体积、浇道容积、压射冲头的冲头直径以及压射冲头与模具之间的空压射距离，再根据倾倒金属液体积、浇道容积、压射冲头的冲头直径以及压射冲头与模具之间的空压射距离计算出慢速段至快速段的转换点位置，实现了慢速段至快速段的转换点位置的自动计算，提高了寻找慢速段至快速段的转换点位置的准确性。
附图说明
图1是相关技术中汤勺与定模座、料筒、压射冲头、动模、定模、型腔的结构示意图。
图2是本申请实施例的压铸机压室金属液预填充控制方法的应用环境图。
图3是本申请实施例的压铸机压室金属液预填充控制方法的流程示意图。
图4是本申请实施例的汤勺从给汤装置中舀出金属液的角度示意图。
图5是本申请实施例的获取空压射距离的结构示意图。
图6是本申请实施例的压铸机压室金属液预填充控制系统的框图。
图中，11、汤勺；12、料筒；121、压射室；13、内浇口；14、型腔；16、压射冲头；17、定模座；171、支撑板；18、定模；19、动模；21、压射杆；22、触发片；23、检测片；24、固定片；25、连接片；26、电机；27、丝杆；28、导向杆；101、控制主机；102、服务器。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
如图2所示，为一个实施例中压铸机压室金属液预填充控制方法的应用环境图，应用于压铸机的控制主机101和服务器102。控制主机101与服务器102通过网络连接，服务器102用于获取汤勺11倒入料筒12内的倾倒金属液体积以及压射冲头16与模具之间的空压射距离，服务器102通过控制主机101获取模具的浇道容积与压射冲头16的冲头直径，服务器102根据汤勺11内盛放的金属液体积、浇道容积、冲头直径与空压射距离得出慢速段至快速段的转换点位置，并将慢速段至快速段的转换点位置传输给压铸机的控制主机101，压铸机的控制主机101根据慢速段至快速段的转换点位置控制压射杆21工作。
如图3所示，本申请实施例提供一种压铸机压室金属液预填充控制方法，具体包括以下步骤：
步骤210：获取汤勺11倒入料筒12内的倾倒金属液体积。
在一个实施例中，获取汤勺11倒入料筒12内的倾倒金属液体积的方法包括：
步骤211：获取汤勺11舀出金属液时的角度。
其中，机械手与汤勺11的铰接轴上设有光电编码器，光电编码器用于检测汤勺11的转动角度，如图4所示，汤勺11舀出金属液时金属液面与汤勺11，汤勺11舀出金属液时的角度为汤勺11舀出金属液时汤勺11开口朝向与竖直方向的夹角，即x轴与y轴的夹角，y轴指示的为竖直朝上，x轴指示的为汤勺11开口的朝向。服务器102通过给汤机构的控制主机获取汤勺11舀出金属液时的角度。
步骤212：根据所述汤勺11舀取金属液时的角度于金属液体积数据库中得出倾倒金属液体积。
其中，倾倒金属液体积为汤勺11倒入料筒12内的金属液体积。金属液体积数据库中存储有汤勺11舀出金属液时的角度与此时汤勺11内金属液体积的对应值，根据汤勺11舀取金属液时的角度于金属液体积数据库中得出与该角度对应的倾倒金属液体积。
在另一个实施例中，获取汤勺11倒入料筒12内的倾倒金属液体积的方法包括：
步骤211：获取汤勺11倾倒金属液前于预设位置处汤勺11开口竖直朝上时内部金属液面与地面之间的第一高度。
步骤212：获取汤勺11倾倒金属液后于预设位置处汤勺11开口竖直朝上时内部金属液面与地面之间的第二高度。
步骤213：根据所述第一高度与所述第二高度于金属液体积数据库中得出倾倒金属液体积。
其中，倾倒金属液体积为汤勺11倒入料筒12内的金属液体积。汤勺11从给汤装置移动至料筒12以及从料筒12移动至给汤装置均会经过同一预设位置，此时汤勺11开口竖直朝上设置，预设位置处的正上方固定高度设有测距传感器，汤勺11从给汤装置移动至料筒12经过预设位置时，测距传感器测得汤勺11内金属液面与测距传感器的距离，测距传感器的高度减去汤勺11内金属液面与测距传感器的距离即为第一高度。汤勺11从料筒12移动至给汤装置经过预设位置时，测距传感器测得此时汤勺11内金属液面与测距传感器的距离，测距传感器的高度减去此时汤勺11内金属液面与测距传感器的距离即为第二高度。金属液体积数据库中存储有与第一高度、第二高度对应的金属液体积，根据第一高度与第二高度于金属液体积数据库中得出倾倒金属液体积。
步骤220：获取模具的浇道容积。
其中，模具的浇道容积由人工输入，即将模具装入压铸机上后，由人工将该模具的浇道容积输入至压铸机的控制主机101。
步骤230：获取压射冲头16的冲头直径。
其中，压射冲头16的冲头直径为压铸机的固有属性，压射冲头16的冲头直径存储于压铸机的控制主机101内。
步骤240：获取压射冲头16与模具之间的空压射距离。
在一个实施例中，压射杆21靠近定模18的端部即为压射冲头16，获取压射冲头16与模具之间的空压射距离的方法包括：
如图5所示，定模座17的一侧固定有支撑板171，支撑板171固定于定模座17靠近定模18的一侧，支撑板171上安装有电机26，电机26的输出轴朝向压射杆21延伸设置，电机26的输出轴与压射杆21互相平行。电机26的输出轴上固定有丝杠，丝杆27朝向压射杆21延伸设置，丝杆27与压射杆21互相平行。支撑板171上还固定有导向柱，导向柱位于丝杆27的上侧，导向柱与丝杆27互相平行。丝杆27上套设有检测片23，检测片23与丝杆27螺纹连接，检测片23套设于导向柱上且与导向柱滑移连接，初始时，检测片23抵接于支撑板171靠近定模座17的一侧。压射杆21上固定有连接片25，连接片25与压射杆21互相垂直，连接片25从压射杆21向靠近丝杆27的方向延伸。连接片25远离压射杆21的一端固定有固定片24，固定片24与压射杆21互相平行，固定片24朝向靠近动模19的方向延伸设置，固定片24靠近定模18的一端固定有触发片22，触发片22远离固定片24的侧壁与压射冲头16靠近定模18的侧壁共面。电机26驱使检测片23朝向触发片22移动时，检测片23可与触发片22碰撞。
步骤241：判断检测片23是否移动至触发片22处。
在一个实施例中，判断检测片23是否移动至触发片22处的方法包括：获取所述压力检测件的检测压力值；判断所述检测压力值是否大于基准压力值；如果是，则获取所述检测片23移动至所述触发片22时所述电机26输出轴的转动圈数。
其中，在检测片23靠近触发片22的一侧固定有压力检测件，压力检测件为压力传感器，检测压力值即为压力检测件的输出值。基准压力值为20N-50N，本实施例中基准压力值以50N为例进行介绍，基准压力值可根据实际情况进行设置。检测压力值大于基准压力值说明检测片23移动至触发片22，即控制电机26停止工作，获取检测片23移动至触发片22时所述电机26输出轴的转动圈数；否则，说明检测片23尚未移动至触发片22，返回获取压力检测件的检测压力值的步骤。
在一个实施例中，判断检测片23是否移动至触发片22处的方法包括：获取触发片22处的电压值；判断所述电压值是否大于所述电压基准值；如果是，则获取所述检测片23移动至所述触发片22时所述电机26输出轴的转动圈数。
其中，检测片23与电源的正极连接，触发片22与电源的负极连接，触发片22与电源的负极之间串联有电阻。检测片23与触发片22不接触时，触发片22处的电压值为0V，此时触发片22处的电压值小于电压基准值，电机26继续工作。当检测片23与触发片22接触时，检测片23与触发片22导通，触发片22处的电压值接近电源的电压值，此时触发片22处的电压值大于电压基准值，即控制电机26停止工作，获取检测片23移动至触发片22时所述电机26输出轴的转动圈数；否则，说明检测片23尚未移动至触发片22，返回获取触发片22处的电压值的步骤。
步骤242：如果是，则获取所述检测片23移动至所述触发片22时所述电机26输出轴的转动圈数。
其中，检测片23移动至触发片22时电机26输出轴的转动圈数为检测片23从初始位置移动至触发片22处时电机26输出轴的转动圈数。
步骤243：根据所述电机26输出轴的转动圈数得出空压射距离。
其中，电机26输出轴的转动圈数即为丝杆27的转动圈数，丝杆27转动一圈检测片23移动的距离为丝杆27的一个螺距，将丝杆27的转动圈数与丝杆27的螺距相乘即为空压射距离。
步骤250：根据汤勺11内盛放的所述金属液体积、所述浇道容积、所述冲头直径与所述空压射距离得出慢速段至快速段的转换点位置。
在一个实施例中，
；
其中，
为慢速段至快速段的转换点位置，
为空压射距离，
为冲头直径，
为
金属液体积，
为浇道容积。
如图6所示，本申请还提供一种压铸机压室金属液预填充控制系统，包括金属液体积获取模块301、浇道容积获取模块302、冲头直径获取模块303、空压射距离获取模块304和转换点位置计算模块305。
金属液体积获取模块301，用于获取汤勺11倒入料筒12内的倾倒金属液体积；
浇道容积获取模块302，用于获取模具的浇道容积；
冲头直径获取模块303，用于获取压射冲头16的冲头直径；
空压射距离获取模块304，用于获取压射冲头16与模具之间的空压射距离；以及，
转换点位置计算模块305，用于根据汤勺11内盛放的金属液体积、浇道容积、所述冲头直径与空压射距离得出慢速段至快速段的转换点位置。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述压铸机压室金属液预填充控制方法的步骤。此处压铸机压室金属液预填充控制方法的步骤可以是上述各个实施例的压铸机压室金属液预填充控制方法中的步骤。
本申请还提供一种压铸机，包括如上所述的一种计算机可读存储介质。
所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种压铸机压室金属液预填充控制方法，其特征在于，包括：
获取汤勺(11)倒入料筒(12)内的倾倒金属液体积；
获取模具的浇道容积；
获取压射冲头(16)的冲头直径；
获取压射冲头(16)与模具之间的空压射距离；
根据汤勺(11)内盛放的所述金属液体积、所述浇道容积、所述冲头直径与所述空压射距离得出慢速段至快速段的转换点位置；
所述根据汤勺(11)内盛放的所述金属液体积、所述浇道容积、所述冲头直径与所述空压射距离得出慢速段至快速段的转换点位置的方法为：
其中，S为慢速段至快速段的转换点位置，L为空压射距离，D为冲头直径，Vy为金属液体积，Vj为浇道容积；
所述获取压射冲头(16)与模具之间的空压射距离的方法包括：
预设定模座(17)的一侧固定有电机(26)，所述电机(26)的输出轴与压射杆(21)的滑移方向互相平行，所述电机(26)的输出轴上固定连接有丝杆(27)，所述丝杆(27)上套设有检测片(23)，所述检测片(23)与所述丝杆(27)螺纹连接，所述检测片(23)设于所述模具与定模座(17)的连接处，所述检测片(23)与所述定模座(17)滑移连接，所述压射杆(21)上固定有触发片(22)，所述触发片(22)对应于所述压射杆(21)靠近模具的端部；
判断所述检测片(23)是否移动至所述触发片(22)；
如果是，则获取所述检测片(23)移动至所述触发片(22)时所述电机(26)输出轴的转动圈数；
根据所述电机(26)输出轴的转动圈数得出空压射距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取汤勺(11)倒入料筒(12)内的倾倒金属液体积的方法包括：
获取汤勺(11)舀出金属液时的角度；
根据所述汤勺(11)舀取金属液时的角度于金属液体积数据库中得出倾倒金属液体积。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取汤勺(11)倒入料筒(12)内的倾倒金属液体积的方法包括：
获取汤勺(11)倾倒金属液前于预设位置处汤勺(11)开口竖直朝上时内部金属液面与地面之间的第一高度；
获取汤勺(11)倾倒金属液后于预设位置处汤勺(11)开口竖直朝上时内部金属液面与地面之间的第二高度；
根据所述第一高度与所述第二高度于金属液体积数据库中得出倾倒金属液体积。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述检测片(23)是否移动至所述触发片(22)的方法包括：
所述检测片(23)靠近所述触发片(22)的一侧设有压力检测件；
获取所述压力检测件的检测压力值；
判断所述检测压力值是否大于基准压力值；
如果是，则获取所述检测片(23)移动至所述触发片(22)时所述电机(26)输出轴的转动圈数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述检测片(23)是否移动至所述触发片(22)的方法包括：
所述检测片(23)与电源的正极连接，所述触发片(22)与电源的负极连接，所述触发片(22)与电源的负极之间串联有电阻；
获取触发片(22)处的电压值；
判断所述电压值是否大于电压基准值；
如果是，则获取所述检测片(23)移动至所述触发片(22)时所述电机(26)输出轴的转动圈数。
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|---|---|---|---|
| CN202111425556.1A CN114042889B (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 压铸机压室金属液预填充控制方法、系统、存储介质及压铸机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202111425556.1A CN114042889B (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 压铸机压室金属液预填充控制方法、系统、存储介质及压铸机 |
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2021
- 2021-11-26 CN CN202111425556.1A patent/CN114042889B/zh active Active
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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