CN114042639B - 一种生活垃圾的精细化机械分选及回收资源的综合处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生活垃圾综合处理技术领域，具体涉及一种生活垃圾的精细化机械分选及回收资源的综合处理方法，包括可回收物分选和干垃圾分选步骤，可回收物分选步骤中利用滚筒筛和智能机器人分选出塑料瓶类、金属类、玻璃瓶类和纺织类物料，剩余的含有纸类和塑料类的混合物料依次通过选择性破碎装置和综合分选机的处理，从而将纸浆和塑料类物料分离出来；干垃圾分选步骤中，干垃圾依次通过选择性破碎装置和综合分选机的一次性处理，能够快速地将纸浆、塑料类物料和无机物三者分离。本发明将可回收物垃圾和干垃圾中具有可回收价值的再生资源进行快速、精细化分选，提高了资源化利用率，简化了工艺步骤，能耗低，使生活垃圾的综合处理成本得以降低。

Description

一种生活垃圾的精细化机械分选及回收资源的综合处理方法

技术领域

本发明涉及生活垃圾综合处理技术领域，具体涉及一种生活垃圾的精细化机械分选及回收资源的综合处理方法。

背景技术

随着垃圾分类的实施，我国要求对生活垃圾进行四分法分类，包括可回收物、有害垃圾、其他垃圾(又称“干垃圾”)四类。其中，可回收物是指适宜回收和可循环利用的废弃物，主要包括废纸张、废塑料、废玻璃、废金属、废织物等。因此，可回收物实际是各种可再生资源的混合物，如需实现资源化利用，收集后仍然需要进行二次分类后，再进入不同的产业领域进行预处理使用。目前，针对可回收物主要采用收运后集中进行人工分拣为主、机械分拣为辅的方式，而生活垃圾成分复杂，对纸类、塑料类、金属类、纺织品类和玻璃类的分选仍然是简单分选为主，即这种方式仅仅是针对可回收物中不同种类物质的再生属性进行简单分选归类，不仅分选效率低，而且分类后仍是混合垃圾，各类物质进入产业链中，仍然需要进一步的处理和精选，尚不能实现精准化细分。

另一方面，除了可回收物，干垃圾中还有大量受污染的餐盒、塑料袋、纸类包装物等，例如随着现代生活方式的改变，外卖、一次性包装餐盒等出现的比例越来越高，这些塑料及纸类包装物大多原生产品质量好，但由于包装过程中被污染，无法作为可回收物直接作为资源回用，大都被归入干垃圾中直接焚烧，造成大量资源的浪费。据统计，我国各级城市生活垃圾中，各种纸类和塑料类垃圾的比例不低于20％，通过垃圾分类后，这部分物质主要在干垃圾中，并且在干垃圾中占比达到50％以上。据相关资料显示，到2025年底全国城市生活垃圾资源化利用率应达到60％左右。

此外，现有技术中对分类后的混合垃圾往往需要采用多台高能耗的设备经过复杂的多道工序处理，特别是纸类物料的处理需要经过人工拣选、风选、磁选、固液分离、沉淀处理等多道筛分工序后，再进一步通过高能耗的水力碎浆机、打浆机等设备进行破碎打浆处理，这些均造成设备投入大、占地面积广、能耗高、效率低的问题，从而使生活垃圾的处理成本过高，难以在实际生产中得到良好地推广应用。

因此，对于生活垃圾的综合处理，如何将大量的可回收物以及干垃圾中具有可回收价值的再生资源进行快速、精细化分选出来，以提高生活垃圾的资源化利用率，并能够降低垃圾处理成本、实现产业化应用是目前迫切的需要。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种生活垃圾的精细化机械分选及回收资源的综合处理方法，该方法将可回收物垃圾和干垃圾中具有可回收价值的再生资源进行快速、精细化分选，提高了资源化利用率，简化了工艺步骤，使生活垃圾的综合处理成本得以降低。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种生活垃圾的精细化机械分选及回收资源的综合处理方法，包括可回收物分选和干垃圾分选步骤，所述可回收物分选包括以下步骤：

步骤A1、将收集的可回收物拆包后，送入孔径为5～20cm的滚筒筛进行一次筛分，筛分后得到筛上物和筛下物；

步骤A2、将所述筛下物送入智能机器人，分选出塑料瓶类、金属类、玻璃瓶类物料以及其他物料；

步骤A3、将步骤A2分选出的其他物料与所述筛上物合并后，送入智能机器人，将其中的纺织类物料分选出来；

步骤A4、将步骤A3分选出纺织类物料后的其余物料送入选择性破碎装置进行一次性地破碎浆化处理后，得到混合浆料，混合浆料中的纸类物质破碎溶解为纸浆，其他物料保持不变；

步骤A5、将所述混合浆料输送至综合分选机，所述综合分选机在水的作用下一次性对混合浆料进行清洗和分离，其中纸浆悬浮在水面上，并通过综合分选机的出水口排出而得到纸浆；剩余含有塑料的混合物料由综合分选机的出料口排出，得到塑料类混合物料；

步骤A6、将所述纸浆送入纸浆筛处理后，得到再生纸浆；所述塑料类混合物料送入塑料浮选机处理后，得到塑料类物料；

所述干垃圾分选包括以下步骤：

步骤B1、将收集的干垃圾拆包后，送入选择性破碎装置，进行一次性地破碎浆化处理后，得到混合浆料；所述混合浆料中包括纸浆、无机物和塑料类物料；

步骤B2、将所述混合浆料输送至综合分选机，所述综合分选机在水的作用下一次性对混合浆料进行清洗和分离，其中纸浆悬浮在水面上，并通过综合分选机的出水口排出而得到纸浆，泥沙等小颗粒的无机物通过综合分选机的排渣口排出，剩余含有塑料的混合物料由综合分选机的出料口排出，得到塑料类混合物料；

步骤B3、将所述纸浆送入纸浆筛处理后，得到再生纸浆；所述塑料类混合物料送入塑料浮选机处理后，得到塑料类物料。

上述技术方案中，步骤A4和步骤B1中，所述选择性破碎装置包括滚筒、驱动滚筒转动的驱动机构以及设置于所述滚筒内的破碎体组合，所述破碎体组合包括若干个切割体和若干个不同形状的粉碎体，所述若干个切割体和粉碎体均焊接于所述滚筒的内壁且间隔设置，其中：所述粉碎体包括球体、锥形体、多面体和异形体中至少两种以上的组合；所述切割体的表面设置有多个锯齿。

上述技术方案中，所述粉碎体的大小尺寸为2～10cm，所述切割体的大小尺寸为5～30cm。

上述技术方案中，所述粉碎体和切割体均由耐腐蚀的金属材料制成。

上述技术方案中，所述切割体与所述滚筒的滚轴方向呈50～90度的夹角。

上述技术方案中，所述异形体为带有棱或尖角的不规则形状的异形体。

上述技术方案中，步骤A5和步骤B2中，所述综合分选机包括外壳总成、装设于外壳总成的箱体、设置于所述箱体内的滚筒筛和驱动机构，所述滚筒筛的滚轴与所述驱动机构连接，所述箱体的一侧端开设有出水口，所述箱体的底部开设有排渣口；所述滚筒筛沿着物料前进方向向上倾斜设置，并且与水平面的倾斜角度为5～15度，以使滚筒筛长度的1/2～2/3部分能够浸入所述箱体的水中。

上述技术方案中，所述滚筒筛的两端分别开设进料口和出料口，所述进料口和出料口处均设置有挡料板，并且位于所述进料口的挡料板高出箱体水面3～5cm。

上述技术方案中，所述滚筒筛的筛缝长度为3～5cm，筛缝宽度为0.3～0.5cm。

上述技术方案中，其特征在于：所述滚筒筛的两侧设置有滚刷清洁装置，所述所述滚筒筛上方设置有喷淋装置。

本发明的有益效果：

本发明针对现行垃圾分类后的可回收物垃圾以及干垃圾进行自动机械化的分选，其中：可回收物分选步骤中利用滚筒筛和智能机器人分选出塑料瓶类、金属类、玻璃瓶类和纺织类物料，剩余的含有纸类和塑料类的混合物料再依次通过选择性破碎装置和综合分选机的处理，从而将纸浆和塑料类物料分离出来；该过程中，先通过选择性破碎装置的一次性破碎浆化处理后得到浆化物料是后续实现精细化分离的关键，当破碎浆化后的混合浆料在综合分选机的水的作用下，一次性对混合浆料进行充分清洗和分离，从而将纸浆和塑料类物料快速分离出来；同样，在干垃圾分选步骤中，干垃圾依次通过选择性破碎装置和综合分选机的一次性处理，能够快速地将纸浆、塑料类物料和无机物三者进行分离。与现有技术相比，本发明的综合处理方法不仅实现了全程机械自动化控制，提高了分选效率，而且该方法并非简单的分选归类，而是将可回收物垃圾和干垃圾中具有可回收价值的再生资源进行快速、精细化分选出来，提高生活垃圾的资源化利用率，尤其是对于纸类和塑料类物料的分离，相比现有技术需要多台设备、复杂繁琐的工序，本发明只需要通过选择性破碎装置和综合分选机两台设备的一次性处理就能够实现分离，大大简化了工艺步骤，设备占用空间小，能耗低，使生活垃圾的综合处理成本得以显著降低。因此，本发明对生活垃圾的综合处理提出了新的思路，在实际生产中具有良好地推广应用价值。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实施例的一种生活垃圾的精细化机械分选及回收资源的综合处理方法的工艺流程示意图。

图2为本实施例的选择性破碎装置的结构示意图。

图3为图2中A-A处的剖视图。

图4为本实施例的选择性破碎装置的切割体的结构示意图。

图5为本实施例的选择性破碎装置的四种不同形状粉碎体组合的结构示意图。

图6为本实施例的综合分选机的结构示意图。

图7为本实施例的综合分选机去掉外壳总成的结构示意图。

图8为本实施例的综合分选机的滚筒筛的结构示意图。

图9为本实施例的综合分选机的出料导料机构的结构示意图。

附图标记：

选择性破碎装置1；

基座11、滚筒12、进料口121、出料口122、隔板123；

驱动机构13、电机131、主动齿轮132、从动齿轮133；

导料板14、粉碎体15、切割体16、锯齿161；

导向机构17、导向滚圈171、导向支撑滚轮172；

综合分选机2；

外壳总成21、底壳支架211、外罩212、前挡板213；

滚筒筛22、进料口221、出料口222、滚轴223、支撑杆224、螺旋式导向板225、加强压板226、挡料板227、拔料板228；

驱动机构23、电机231、传动链轮组232；

进料导料机构24、料斗241、进料导向板242；

出料导料机构25、出料导向板251、喷淋管252、喷头253；

箱体26、排渣口261、出水口262。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

本实施例的一种生活垃圾的精细化机械分选及回收资源的综合处理方法的具体实施方式如图1所示，包括可回收物分选和干垃圾分选步骤，可回收物分选包括以下步骤：

步骤A1、将收集的可回收物拆包后，送入孔径为5～20cm的滚筒筛进行一次筛分，筛分后得到筛上物和筛下物；

步骤A2、将筛下物送入智能机器人，分选出塑料瓶类、金属类、玻璃瓶类物料以及其他物料；

步骤A3、将步骤A2分选出的其他物料与筛上物合并后，送入智能机器人，将其中的纺织类物料分选出来；

步骤A4、将步骤A3分选出纺织类物料后的其余物料送入选择性破碎装置1 进行一次性地破碎浆化处理后，得到混合浆料，混合浆料中的纸类物质破碎溶解为纸浆，其他物料保持不变；

步骤A5、将混合浆料输送至综合分选机2，综合分选机2在水的作用下一次性对混合浆料进行清洗和分离，其中纸浆悬浮在水面上，并通过综合分选机2的出水口排出而得到纸浆；剩余含有塑料的混合物料由综合分选机2的出料口排出，得到塑料类混合物料；

步骤A6、将纸浆送入纸浆筛处理后，得到再生纸浆；塑料类混合物料送入塑料浮选机处理后，得到塑料类物料；

干垃圾分选包括以下步骤：

步骤B1、将收集的干垃圾拆包后，送入选择性破碎装置1，进行一次性地破碎浆化处理后，得到混合浆料；混合浆料中包括纸浆、无机物和塑料类物料；

步骤B2、将混合浆料输送至综合分选机2，综合分选机2在水的作用下一次性对混合浆料进行清洗和分离，其中纸浆悬浮在水面上，并通过综合分选机2的出水口排出而得到纸浆，泥沙等小颗粒的无机物通过综合分选机2的排渣口排出，剩余含有塑料的混合物料由综合分选机2的出料口排出，得到塑料类混合物料；

步骤B3、将纸浆送入纸浆筛处理后，得到再生纸浆；塑料类混合物料送入塑料浮选机处理后，得到塑料类物料。

本实施例中，如图2所示，步骤A4和步骤B1中的选择性破碎装置1包括基座 11、装设于基座11的滚筒12、驱动滚筒12转动的驱动机构13以及设置于滚筒12 内的破碎体组合。滚筒12内壁装设有螺旋式导向板。该滚筒12的直径为1～3米，长度为10～40米，滚筒12的两端分别开设进料口121和出料口122，进料口121和出料口122均设置有导料板14。驱动机构13包括电机131、与电机131连接的主动齿轮132和套设于滚筒12的从动齿轮133，主动齿轮132与从动齿轮133啮合。启动电机131，通过相啮合的主动齿轮132与从动齿轮133带动滚筒12转动，转速控制在 30～50rmp，进而使滚筒12内的生活垃圾滚动或作抛物线运动。如图3至图5所示，破碎体组合包括若干个切割体16和若干个不同形状的粉碎体15，该切割体16和粉碎体15均焊接于滚筒12的内壁且间隔设置。其中：粉碎体15包括球体、锥形体、多面体和异形体中至少两种以上的组合，切割体16的表面设置有多个锯齿161(见图4)。由于粉碎体15由不同的形状组合，随着滚筒12的转动过程中，粉碎体15 能够与生活垃圾发生多个点或面的接触，有利于对一些复合结构及腔体结构的生活垃圾产生砸实、砸开、砸碎、挤压、撕裂和刺破等机械作用力，并在生活垃圾转动过程中，还具有磨碎的作用，从而达到优异的破碎效果。同时，由于切割体 16的表面设置有多个锯齿161，当切割体16转动到滚筒12底部时，其锯齿161方向正好朝上，有利于从上方落下的生活垃圾正好落向锯齿161，并形成最大的破碎力。通过以上机械内部结构设计，即通过若干个不同形状的粉碎体15和切割体16 组成的破碎体组合的相互作用，能够产生砸、磨、挤压、刺破、撕裂、滚洗等足够的机械作用力，使混合垃圾中的纸类物料等难以破碎浆化的物质被快速破碎浆化，而其他物料(如塑料类物料)却不受影响，这样通过该选择性破碎装置1的一次性作用后，可以有效得到再生纤维等浆化物料，该过程是后续实现精细化分离的关键，并且通过该设备极大地提高了分选效率省去了现有技术复杂的多道筛分和打浆工序，无需采用高能耗的打浆机或者碎浆机，进而使垃圾处理成本得以降低。

具体的，粉碎体15的大小尺寸为2～10cm，如粉碎体15为球体，则球体直径为2～10cm，如粉碎体15为锥形体、多面体和异形体，其中异形体为带有棱或尖角的不规则形状的异形体，则其大小尺寸指的是粉碎体15的最高点与水平面的垂直高度。作为优选的实施方式，粉碎体15是由球体、锥形体、正六面体和四边异形体四种不同形状和不同尺寸的混合体组合(见图5)。切割体16的大小尺寸为5～30cm，该大小尺寸指的是锯齿161的长度。优选的，切割体16 与滚轴22方向呈50～90度的夹角。这种交错并呈一定夹角分布设置的切割体16，具有更强的破碎切割力，尤其当切割体16转动至滚筒12底部时，锯齿161方向正好朝上，使由上方落下的生活垃圾正好落向锯齿161，从而形成最大的破碎力。粉碎体15和切割体16均采用耐腐蚀的金属材料制成。优选的，耐腐蚀的金属材料为不锈钢、锰钢或其他合金钢。除此之外，粉碎体15和切割体16并不限于以上优选的金属材料。

具体的，滚筒12的内表面设置有波浪形或者凸起的内衬，该波浪形或者凸起的内衬结构，能够与粉碎体15之间相互作用，强化对混合物料的破碎效果。进一步的，滚筒12的外表面设置有弧形的拔料板，便于物料前进而不容易被卡住。导料板14倾斜设置，便于将物料顺畅地导入或排出滚筒12，防止物料在进料口121和出料口122处挤压。

具体的，如图2所示，选择性破碎装置1还包括两组导向机构17，导向机构17包括相配合的导向滚圈171和导向支撑滚轮172，导向支撑滚轮172装设于基座11，导向滚圈171套设于滚筒12外壁。导向机构17可以保证设备的平稳运行。

该选择性破碎装置1的工作原理：经步骤A3处理后的其余物料(主要是纸类和塑料类混合垃圾)一次性送入滚筒12，驱动机构13带动滚筒12转动，转速控制在30～50rmp，使滚筒12内的混合垃圾发生滚动或作抛物线运动，由于滚筒12内焊接有若干个粉碎体15和切割体16，混合物料在重力的作用下不断落向切割体16和粉碎体15以实现对混合垃圾的破碎，该过程中，不同形状的粉碎体15能够与混合垃圾发生多个点或面的接触，有利于对一些复合结构及腔体结构的混合垃圾产生砸实、砸开、砸碎、挤压、撕裂和刺破等机械作用力，并在混合垃圾转动过程中，还具有磨碎的作用，从而达到优异的破碎效果；同时，由于切割体16的表面设置有多个锯齿161，当切割体16转动到滚筒12底部时，其锯齿161方向正好朝上，从而有利于从上方落下的混合垃圾正好落向锯齿161，并形成最大的破碎力。通过粉碎体15、切割体16与混合垃圾之间的相互作用，不断破碎浆化的物料在螺旋式导向板的导向作用下逐渐移动至出料口122而排出滚筒12。经选择性破碎装置1破碎浆化后的混合浆料送入综合分选机进行下一步的精细化分离。

本实施例中，如图6至图8所示，步骤A5和步骤B2中的综合分选机2包括外壳总成21、装设于外壳总成21的箱体26、设置于箱体26内的滚筒筛22 以及驱动滚筒筛22转动的驱动机构，箱体26内装有水，箱体26的一侧端开设有出水口262，箱体26的底部开设有排渣口261；滚筒筛22内装设有滚轴223 和螺旋式导向板225，螺旋式导向板225固定于内壁，滚轴223与驱动机构连接。外壳总成21包括底壳支架211、设置于底壳支架211上方的外罩212、分别设置于外罩212两端的前挡板213和后挡板(图中未显示)，前挡板213和后挡板与外罩212连接。驱动机构23包括装设于底壳支架211的电机231和传动链轮组 232，电机231通过传动链轮组232与滚轴223连接。启动电机231，通过传动链轮组232带动滚轴223转动，从而使滚筒筛22转动。滚筒筛22的两端分别开设进料口221和出料口222，进料口221和出料口222处均设置有挡料板227，并且位于进料口221的挡料板227高出箱体26水面3～5cm，以防止物料流出至箱体26内。滚筒筛22沿着物料前进方向向上倾斜设置，并且与水平面的倾斜角度为5～15度，以使滚筒筛22长度的1/2～2/3部分能够浸入箱体26的水中，即保证滚筒筛22的进料端浸在水中，而出料端不在水中，其中滚筒筛22长度一半以上的底部能够位于水面以下，工作时，经选择性破碎装置破碎浆化后的混合浆料由进料口221一次性送入滚筒筛22中，随着滚筒筛22的转动，混合浆料在螺旋式导向板225的作用下不断前进，并经过一段长距离的与水接触，在水的作用下得到充分清洗、分散，起到沥水的作用，使混合浆料中的纸浆和泥沙等小颗粒无机物通过滚筒筛22的筛缝流出并进入箱体26中，然后箱体26中的纸浆会悬浮在水面上，并通过箱体26侧端的出水口262排出而得到纸浆(该纸浆通过下一个步骤A6或者步骤B3处理后，可得到再生纸浆)；而泥沙等小颗粒的无机物由于重力作用会落入箱体26底部，并通过箱体26底部的排渣口261排出；剩余含有塑料的混合物料在滚筒筛22内随着螺旋式导向板225的作用前行至出料口222而排出得到塑料类物料。由此，经选择性破碎装置破碎浆化后的混合浆料通过该综合分选机2能够一次性将混合浆料中的纸浆、塑料类物料和无机物三者实现精细化分离，使可回收物垃圾和干垃圾中的纸类和塑料类再生资源被快速分离出来，从而提高了生活垃圾的资源化利用率；而且该分离步骤只需要一台设备，占地面积小，极大地简化了处理工艺，提高了分选效率，进一步使生活垃圾的综合处理成本得以降低。

具体的，滚筒筛22的筛缝长度为3～5cm，筛缝宽度为0.3～0.5cm，这样混合浆料中的纸浆和泥沙等小颗粒无机物能够通过滚筒筛22的筛缝流出并进入箱体 26中，而较大粒径的塑料等物料留在滚筒筛22内，从而使塑料与纸浆和无机物得到初步的分离。

具体的，如图8所示，沿滚轴223的长度方向上设置有若干个支撑杆224，支撑杆224的一端与滚轴223固接，支撑杆224的另一端与滚筒筛22的内壁固接。若干个支撑杆224在滚轴223的圆周方向上交叉并间隔设置，相邻支撑杆 224的间隔距离为1～2cm，以起到对滚筒筛22加固的作用。进一步的，滚筒筛 22的边角处固定有多个条形的加强压板226，该加强压板226为钢板，其宽度为 5～8cm，加强压板226与滚筒筛22通过铆钉固接，支撑杆224的一端与对应的加强压板226焊接。螺旋式导向板225的高度设置为5～10cm，螺旋式导向板225 起到协调控制物料的输送量。进一步的，滚筒筛22的两侧设置有滚刷清洁装置，起到防止筛孔堵塞的作用。滚筒筛22的上方设置有喷淋装置，且喷淋装置设置于滚筒筛22上部的20～30cm处，起到清洗物料的作用。靠近进料端的滚筒筛22 外壁设置有弧形的拔料板228，拔料板228采用硬质橡塑耐磨材料，在拨料时方便物料前进，防止在进料端堆积。喷淋装置、滚刷清洁装置和拔料板228能够保证设备的顺畅运行。

具体的，如图7和图9所示，进料口221设置有进料导料机构24，出料口 222设置有出料导料机构25。其中：进料导料机构24包括料斗241和倾斜设置于料斗241内的进料导向板242，进料导向板242的下端伸入进料口221，进料导向板242的上方设置有喷淋管252。出料导料机构25包括倾斜设置的出料导向板251和装设于出料导向板251的喷淋管252，喷淋管252的一端连接喷头253，喷淋管252能够利用高压水的作用，便于物料流动输出。进料导向板242和出料导向板251可以有效地将物料由进料口221导入并由出料口222导出，防止物料在进料口221和出料口222处挤压。

与现有技术相比，本发明的综合处理方法不仅实现了全程机械自动化控制，提高了分选效率，而且该方法并非简单的分选归类，而是将可回收物垃圾和干垃圾中具有可回收价值的再生资源进行快速、精细化分选出来，提高生活垃圾的资源化利用率，尤其是对于纸类和塑料类物料的分离，相比现有技术需要多台设备、复杂繁琐的工序，本发明只需要通过选择性破碎装置1和综合分选机2两台设备的一次性处理就能够实现分离，大大简化了工艺步骤，设备占用空间小，能耗低，使生活垃圾的综合处理成本得以显著降低。因此，本发明对生活垃圾的综合处理提出了新的思路，在实际生产中具有良好地推广应用价值。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种针对生活垃圾中可回收物和干垃圾的精细化机械分选及回收资源的综合处理方法，其特征在于：包括可回收物分选和干垃圾分选步骤，所述可回收物分选包括以下步骤：

步骤A1、将收集的可回收物拆包后，送入孔径为5～20cm的滚筒筛进行一次筛分，筛分后得到筛上物和筛下物；

步骤A2、将所述筛下物送入智能机器人，分选出塑料瓶类、金属类、玻璃瓶类物料以及其他物料；

步骤A3、将步骤A2分选出的其他物料与所述筛上物合并后，送入智能机器人，将其中的纺织类物料分选出来；

步骤A4、将步骤A3分选出纺织类物料后的其余物料送入选择性破碎装置进行一次性地破碎浆化处理后，得到混合浆料，混合浆料中的纸类物质破碎溶解为纸浆，其他物料保持不变；

步骤A5、将所述混合浆料输送至综合分选机，所述综合分选机在水的作用下一次性对混合浆料进行清洗和分离，其中纸浆悬浮在水面上，并通过综合分选机的出水口排出而得到纸浆；剩余含有塑料的混合物料由综合分选机的出料口排出，得到塑料类混合物料；

步骤A6、将所述纸浆送入纸浆筛处理后，得到再生纸浆；所述塑料类混合物料送入塑料浮选机处理后，得到塑料类物料；

所述干垃圾分选包括以下步骤：

步骤B1、将收集的干垃圾拆包后，送入选择性破碎装置，进行一次性地破碎浆化处理后，得到混合浆料；所述混合浆料中包括纸浆、无机物和塑料类物料；

步骤B2、将所述混合浆料输送至综合分选机，所述综合分选机在水的作用下一次性对混合浆料进行清洗和分离，其中纸浆悬浮在水面上，并通过综合分选机的出水口排出而得到纸浆，泥沙等小颗粒的无机物通过综合分选机的排渣口排出，剩余含有塑料的混合物料由综合分选机的出料口排出，得到塑料类混合物料；

步骤B3、将所述纸浆送入纸浆筛处理后，得到再生纸浆；所述塑料类混合物料送入塑料浮选机处理后，得到塑料类物料；

步骤A4和步骤B1中，所述选择性破碎装置包括滚筒、驱动滚筒转动的驱动机构以及设置于所述滚筒内的破碎体组合，所述破碎体组合包括若干个切割体和若干个不同形状的粉碎体，所述若干个切割体和粉碎体均焊接于所述滚筒的内壁且间隔设置，其中：所述粉碎体包括球体、锥形体、多面体和异形体中至少两种以上的组合；所述切割体的表面设置有多个锯齿；

步骤A5和步骤B2中，所述综合分选机包括外壳总成、装设于外壳总成的箱体、设置于所述箱体内的滚筒筛和驱动机构，所述滚筒筛的滚轴与所述驱动机构连接，所述箱体的一侧端开设有出水口，所述箱体的底部开设有排渣口；所述滚筒筛沿着物料前进方向向上倾斜设置，并且与水平面的倾斜角度为5～15度，以使滚筒筛长度的1/2～2/3部分能够浸入所述箱体的水中。

2.根据权利要求1所述的一种针对生活垃圾中可回收物和干垃圾的精细化机械分选及回收资源的综合处理方法，其特征在于：所述粉碎体的大小尺寸为2～10cm，所述切割体的大小尺寸为5～30cm。

3.根据权利要求1所述的一种针对生活垃圾中可回收物和干垃圾的精细化机械分选及回收资源的综合处理方法，其特征在于：所述粉碎体和切割体均由耐腐蚀的金属材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种针对生活垃圾中可回收物和干垃圾的精细化机械分选及回收资源的综合处理方法，其特征在于：所述切割体与所述滚筒的滚轴方向呈50～90度的夹角。

5.根据权利要求1所述的一种针对生活垃圾中可回收物和干垃圾的精细化机械分选及回收资源的综合处理方法，其特征在于：所述异形体为带有棱或尖角的不规则形状的异形体。

6.根据权利要求1所述的一种针对生活垃圾中可回收物和干垃圾的精细化机械分选及回收资源的综合处理方法，其特征在于：所述滚筒筛的两端分别开设进料口和出料口，所述进料口和出料口处均设置有挡料板，并且位于所述进料口的挡料板高出箱体水面3～5cm。

7.根据权利要求1所述的一种针对生活垃圾中可回收物和干垃圾的精细化机械分选及回收资源的综合处理方法，其特征在于：所述滚筒筛的筛缝长度为3～5cm，筛缝宽度为0.3～0.5cm。

8.根据权利要求1所述的一种针对生活垃圾中可回收物和干垃圾的精细化机械分选及回收资源的综合处理方法，其特征在于：所述滚筒筛的两侧设置有滚刷清洁装置，所述滚筒筛上方设置有喷淋装置。

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