CN114039708A - 起重机远程控制的通信方法、装置和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了起重机远程控制的通信方法、装置和计算机可读介质，该起重机包括起重机本体和远程控制终端，应用于起重机本体的通信方法包括：获取由起重机本体的业务所产生的至少一个业务数据；确定至少一个业务数据的优先级；其中，优先级用于表征传输不同业务所产生的的业务数据时的先后顺序；根据确定的优先级，将需要传输的当前业务的业务数据进行复制，得到对应该当前业务的至少两个当前业务数据；将至少两个当前业务数据通过不同的传输路径传输至起重机的远程控制终端；其中，每一个当前业务数据由一条传输路径传输。本方案能够提高起重机操作人员的安全性，并提升起重机本体和远程控制终端之间通信的可靠性。

Description

起重机远程控制的通信方法、装置和计算机可读介质

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，特别涉及起重机远程控制的通信方法、装置和计算机可读介质。

背景技术

随着工业技术的不断发展，起重机这一机械设备广泛应用在了各工业领域中，尤其在港口工业领域中更加必不可少。

然而，在港口工业领域中通常所采用的起重机属于大型的机械设备，而且港口的任务量繁重、环境复杂。因而，现场操作人员的安全性得不到保障。

发明内容

本发明提供了起重机远程控制的通信方法、装置和计算机可读介质，能够提高起重机操作人员的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种起重机远程控制的通信方法，该起重机包括：起重机本体和远程控制终端；该通信方法应用于起重机本体，包括：

获取由起重机本体的业务所产生的至少一个业务数据；

确定所述至少一个业务数据的优先级；其中，所述优先级用于表征传输所述不同业务所产生的的业务数据时的先后顺序；

根据确定的所述优先级，将需要传输的当前业务的业务数据进行复制，得到对应该当前业务的至少两个当前业务数据；

将所述至少两个当前业务数据通过不同的传输路径传输至起重机的所述远程控制终端；其中，每一个当前业务数据由一条传输路径传输。

在一种可能的实现方式中，所述获取由起重机本体的业务所产生的至少一个业务数据的步骤包括：

获取由PLC控制器、影像采集设备、定位设备、语音设备、数据信息采集设备和门禁设备中的至少一个业务设备所采集到的业务数据；

和/或，

所述确定所述至少一个业务数据的优先级的步骤包括：

根据IEEE802.1Q协议，确定所述至少一个业务数据的优先级。

在一种可能的实现方式中，在确定所述至少一个业务数据的优先级之后，且在将需要传输的当前业务的业务数据进行复制之前，进一步包括：

使用具有第二层桥模型的防火墙对所述业务数据的传输进行安全防护。

在一种可能的实现方式中，所述使用具有第二层桥模型的防火墙对所述业务数据的传输进行安全防护的步骤包括：

将带有IP头的业务数据的数据包通过MAC防火墙进行处理；

在允许匹配预先设定的国际互联网协议时，利用IP防火墙对经MAC防火墙处理后的数据包进行核验，并将核验通过后的数据包进行转发；

或，

将不带有IP头的业务数据的数据包通过MAC规则处理后进行转发或丢弃。

第二方面。本发明实施例提供了起重机远程控制的通信方法，该起重机包括：起重机本体和远程控制终端；该通信方法应用于远程控制终端，包括：

对预先设定的至少两条传输路径进行监控；

接收所述至少两条传输路径中所传输的对应当前业务的至少两个当前业务数据；

将所述至少两个当前业务数据中最先传输到的当前业务数据发送至所述远程控制终端的控制中心，以对所述当前业务数据进行处理；以及，

删除所述至少两个当前业务数据中除最先传输到的当前业务数据之外的其他当前业务数据。

在一种可能的实现方式中，每一条所述传输路径对应一个用于数据传输的交换机；

所述将所述至少两个当前业务数据中最先传输到的当前业务数据发送至所述远程控制终端的控制中心的步骤包括：

利用多介质冗余协议，将所述最先传输到的当前业务数据通过传输该当前业务数据的传输路径所对应的交换机传输至所述控制中心。

第三方面，本发明实施例提供了起重机远程控制的通信装置，该起重机包括：起重机本体和远程控制终端；该通信装置应用于起重机本体，包括：业务数据获取模块、优先级确定模块、业务数据复制模块和业务数据传输模块；

所述业务数据获取模块，用于获取由起重机本体的业务所产生的至少一个业务数据；

所述优先级确定模块，用于确定所述业务数据获取模块获取到的所述至少一个业务数据的优先级；其中，所述优先级用于表征传输所述不同业务所产生的的业务数据时的先后顺序；

所述业务数据复制模块，用于根据所述优先级确定模块确定的所述优先级，将需要传输的当前业务的业务数据进行复制，得到对应该当前业务的至少两个当前业务数据；

所述业务数据传输模块，用于将所述业务数据复制模块得到的所述至少两个当前业务数据通过不同的传输路径传输至起重机的所述远程控制终端；其中，每一个当前业务数据由一条传输路径传输。

在一种可能的实现方式中，所述业务数据获取模块在获取由起重机本体的业务所产生的至少一个业务数据时，配置成执行如下操作：

获取由PLC控制器、影像采集设备、定位设备、语音设备、数据信息采集设备和门禁设备中的至少一个业务设备所采集到的业务数据；

和/或，

所述优先级确定模块在确定所述至少一个业务数据的优先级时，配置成执行如下操作：

根据IEEE802.1Q协议，确定所述至少一个业务数据的优先级。

在一种可能的实现方式中，进一步包括：安全防护模块；该安全防护模块用于在确定所述至少一个业务数据的优先级之后，且在将需要传输的当前业务的业务数据进行复制之前配置成执行如下操作：

使用具有第二层桥模型的防火墙对所述业务数据的传输进行安全防护。

在一种可能的实现方式中，所述安全防护模块在使用具有第二层桥模型的防火墙对所述业务数据的传输进行安全防护时，配置成执行如下操作：

将带有IP头的业务数据的数据包通过MAC防火墙进行处理；

在允许匹配预先设定的国际互联网协议时，利用IP防火墙对经MAC防火墙处理后的数据包进行核验，并将核验通过后的数据包进行转发；

或，

将不带有IP头的业务数据的数据包通过MAC规则处理后进行转发或丢弃。

第四方面，本发明实施例提供了起重机远程控制的通信装置，该起重机包括：起重机本体和远程控制终端；该通信装置应用于远程控制终端，包括：传输监控模块、业务数据接收模块、业务数据发送模块和业务数据删除模块；

所述传输监控模块，用于对预先设定的至少两条传输路径进行监控；

所述业务数据接收模块，用于接收所述传输监控模块监控的所述至少两条传输路径中所传输的对应当前业务的至少两个当前业务数据；

所述业务数据发送模块，用于将所述业务数据接收模块接收到的所述至少两个当前业务数据中最先传输到的当前业务数据发送至所述远程控制终端的控制中心，以对所述当前业务数据进行处理；以及，

所述业务数据删除模块，用于删除所述业务数据接收模块接收到的所述至少两个当前业务数据中除最先传输到的当前业务数据之外的其他当前业务数据。

在一种可能的实现方式中，每一条所述传输路径对应一个用于数据传输的交换机；

所述业务数据发送模块在将所述至少两个当前业务数据中最先传输到的当前业务数据发送至所述远程控制终端的控制中心时，配置成执行如下操作：

利用多介质冗余协议，将所述最先传输到的当前业务数据通过传输该当前业务数据的传输路径所对应的交换机传输至所述控制中心。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行第一方面和第二方面中任一所述的方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行第一方面和第二方面中任一所述的方法。

第七方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面和第二方面中任一所述的方法。

由上述技术方案可知，对起重机进行控制时，可以考虑通过远程控制终端对起重机本体进行控制，如此操作人员不需要在起重机本体所在的现场进行操作控制起重机，从而能够保障操作人员的安全。进一步，在通过远程控制终端对起重机本体进行控制时，首先可以获取由起重机本体的业务所产生的业务数据，进而可以根据这些业务数据需要传输的先后顺序配置优先级。如此在对当前需要传输的业务数据进行传输时，首先可以考虑将该业务数据进行复制，然后将复制后的至少两个业务数据通过不同的传输路径传输给起重机的远程控制终端，从而实现起重机本体和远程控制终端的通信，以进一步实现对起重机本体的控制。由此可见，本方案通过将业务数据进行复制，并通过不同的传输路径进行传输，为起重机本体和远程控制终端之间的数据通信提供了冗余，提高了两者之间数据通信的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以基于这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种应用于起重机本体的起重机远程控制的通信方法的流程图；

图2是本发明一个实施例提供的一种应用于远程控制终端的起重机远程控制的通信方法的流程图；

图3是本发明一个实施例提供的一种起重机远程控制的通信装置的示意图；

图4是本发明一个实施例提供的另一种起重机远程控制的通信装置的示意图；

图5是本发明一个实施例提供的又一种起重机远程控制的通信装置的示意图；

图6是本发明一个实施例提供的一种起重机远程控制的通信系统的示意图；

图7是本发明一个实施例提供的一种计算设备的示意图。

附图标记列表

101：获取由起重机本体的业务所产生的至少一个业务数据

102：确定至少一个业务数据的优先级

103：根据确定的优先级，将需要传输的当前业务的业务数据进行复制，得到对应该当前业务的至少两个当前业务数据

104：将至少两个当前业务数据通过不同的传输路径传输至起重机的远程控制终端

201：对预先设定的至少两条传输路径进行监控

202：接收至少两条传输路径中所传输的对应当前业务的至少两个当前业务数据

203：将至少两个当前业务数据中最先传输到的当前业务数据发送至远程控制终端的控制中心，以对当前业务数据进行处理

204：删除至少两个当前业务数据中除最先传输到的当前业务数据之外的其他当前业务数据

301：业务数据获取模块 302：优先级确定模块 303：业务数据复制模块

304：业务数据传输模块 305：安全防护模块 501：传输监控模块

502：业务数据接收模块 503：业务数据发送模块 504：业务数据删除模块

30：起重机本体 31：远程控制终端

601：业务设备 602：第一交换机 603：第二交换机

604：防火墙 605：第三交换机 606：无线客户机

607：无线热点 608：第四交换机 609：第五交换机

610：第六交换机 611：控制中心 60：起重机本体

61：远程控制终端 701：存储器 702：处理器

700：计算设备 100/200：起重机远程控制的通信方法

300/500：起重机远程控制的通信装置 600：起重机远程控制的通信系统

具体实施方式

随着工业技术的不断发展，越来越多的大型机械设备被广泛应用在了各个工业领域，比如，轮胎式起重机被广泛应用在港口工业领域。然而港口工业领域中任务量繁重，环境复杂，会使得现场操作人员的安全得不到保障。

基于此，通过为轮胎式起重机构建远程控制终端，由操作人员在远程控制终端对起重机进行控制，从而提高现场操作人员的安全性。然而，对轮胎式起重机构建远程控制终端，则需要远程控制终端和起重机之间能够实现可靠和低延迟的通信。传统的远程控制终端和起重机之间的通信不具有冗余特性，如此，当远程控制终端和起重机之间的数据在传输过程中出现问题时，势必会导致通信结果不可靠，甚至无法通信。

在本发明中，考虑为起重机构建远程控制终端的同时，对起重机和远程控制终端之间的通信设置多天数据传输路径，数据发送方将需要发送的数据进行复制，通过不同的传输路径发送至数据接收方，如此不仅通过构建远程控制终端保障了现场操作人员的安全，而且使得起重机和远程控制终端之间的通信具有冗余特性，不会由于其中一路传输路径出现故障而导致通信失败，从而提高起重机和远程控制终端之间通信的可靠性。

下面结合附图对本发明实施例提供的起重机远程控制的通信方法、装置和计算机可读介质进行详细说明。

如图1所示，本发明实施例提供了一种起重机远程控制的通信方法100，其中，该起重机可以包括起重机本体和远程控制终端，该通信方法可以包括如下步骤：

步骤101：获取由起重机本体的业务所产生的至少一个业务数据；

步骤102：确定至少一个业务数据的优先级；其中，优先级用于表征传输不同业务所产生的的业务数据时的先后顺序；

步骤103：根据确定的优先级，将需要传输的当前业务的业务数据进行复制，得到对应该当前业务的至少两个当前业务数据；

步骤104：将至少两个当前业务数据通过不同的传输路径传输至起重机的远程控制终端；其中，每一个当前业务数据由一条传输路径传输。

在本发明实施例中，对起重机进行控制时，考虑到了通过远程控制终端对起重机本体进行控制，如此操作人员不需要在起重机本体所在的现场进行操作控制起重机，从而能够保障操作人员的安全。进一步，在通过远程控制终端对起重机本体进行控制时，首先可以获取由起重机本体的业务所产生的业务数据，进而可以根据这些业务数据需要传输的先后顺序配置优先级。如此在对当前需要传输的业务数据进行传输时，首先可以考虑将该业务数据进行复制，然后将复制后的至少两个业务数据通过不同的传输路径传输给起重机的远程控制终端，从而实现起重机本体和远程控制终端的通信，以进一步实现对起重机本体的控制。由此可见，本方案通过将业务数据进行复制，并通过不同的传输路径进行传输，为起重机本体和远程控制终端之间的数据通信提供了冗余，能够保证不会由于其中一路传输路径出现故障而导致通信失败，从而能够提高两者之间数据通信的可靠性。

起重机作为机械操作的执行端，会生成大量的数据，因此根据需求考虑在起重机本体安装相应的数据采集和生成设备。比如，在一种可能的实现方式中，实现步骤101时可以获取由PLC控制器、影像采集设备、定位设备、数据信息采集设备和门禁设备中的至少一个业务设备所采集到的数据，从而进一步可以将这些采集到的数据与远程控制终端之间进行通信交互。

值得注意的是，在采集到的各种类型的数据中，各数据的重要程度是存在差异的。比如，PLC控制器采集到的数据是对设备进行实时控制的实时性数据，操作人员需要根据实时数据执行相应的操作，因而当PLC控制器产生数据时需要及时进行反馈。再比如，影像采集设备采集到的数据为非实时性数据，将其采集到的数据晚传输或早传输可能对起重机的控制影响并不大。也就是说，采集到的各种类型的数据在进行数据传输时应具有优先级，如此通过各种类型数据的重要程度设定优先级，在数据生成时能够按照该优先级进行数据传输，从而能够保证实时性数据得到及时传输和响应，以保证对起重机进行控制的实时性和准确性。

IEEE802.1Q协议规定了VLAN的国际标准实现，规定了一段新的以太网帧字段。与标准的以太网帧头相比，VLAN报文格式在源地址后增加了一个4字节的802.1Q标签，4个字节的802.1Q标签中包含了两个字节的标签协议标识和两个字节的标签控制信息。如此，在一个可能的实现方式中，步骤102可以考虑根据IEEE802.1Q协议来确定业务数据的优先级。即根据实际的需求，通过为每种业务数据进行标签配置，从而实现各种业务数据的优先级设定。比如在一种可能的实现方式中，各业务数据的优先级可以为：PLC控制器数据＞语音设备数据＞定位设备数据＞门禁设备数据＞影像采集设备数据＞数据信息采集设备数据。

位于地面的远程控制终端通常是可以连接公网的，这就导致了在通过远程控制终端对起重机进行设备升级和调试时，引入了公网的数据是非常危险的。因此考虑在确定业务数据的优先级之后，以及在将需要的当前业务的业务数据进行复制之前，使用具有第二层桥模型的防火墙对业务数据的传输进行安全防护，以确保起重机和远程控制终端之间数据传输的安全性。

在本发明实施例中，对于工业以太网安全防火墙，考虑采用了2层模型的通信，不能支持路由，而防火墙的入站和出站应具有相同的IP子网。也就是说，防火墙的路由模式不能在此网络中工作，而第2层桥接模式可以使用具有相同IP子网的防火墙。比如，在一种可能的实现方式中，首先可以考虑将带有IP头的业务数据的数据包通过MAC防火墙进行处理，然后再允许匹配预先设定的国际互联网协议时，利用IP防火墙对经MAC防火墙处理后的数据包进行核验，并将核验后的数据包进行转发；或者将不带有IP头的业务数据的数据包通过MAC规则处理后进行转发或丢弃。由此可见，使用第2层桥接防火墙，除了基于IP地址和端口规则外，特定的MAC宽播或多播也会被屏蔽，或者至少对它们的带宽进行限制。如此没有IP头的数据包由MAC规则处理并允许或丢弃，而带有IP头的数据包则首先由MAC防火墙进行处理，如果有允许匹配诸如IPv4之类的国际互联网协议时，则有IP防火墙再次检查该数据包。因此，需要MAC和IP“允许”规则才可将数据包通过防火墙转发，从而确保了实时性和非实时行等数据的安全性。

如图2所示，本发明实施例提供了起重机远程控制的通信方法200，其中该起重机包括起重机本体和远程控制终端，该通信方法应用于远程控制终端，可以包括如下步骤：

步骤201：对预先设定的至少两条传输路径进行监控；

步骤202：接收至少两条传输路径中所传输的对应当前业务的至少两个当前业务数据；

步骤203：将至少两个当前业务数据中最先传输到的当前业务数据发送至远程控制终端的控制中心，以对当前业务数据进行处理；以及，

步骤204：删除至少两个当前业务数据中除最先传输到的当前业务数据之外的其他当前业务数据。

本实施例中，作为起重机的远程控制终端，其需要对预先设定的传输路径进行监控，如此当起重机本体端由业务数据进行传输时，其接收来自起重机通过该设定的传输路径发送的业务数据。而此时，由于预先设定的传输路径由多条，如此将各条传输路径中最先传输到的当前业务数据发送给远程控制终端的控制中心，从而控制中心可以进一步对该业务数据进行处理，而后传输到的各个当前业务数据则会被删除。由此可见，本方案中起重机通过将当前业务数据进行复制通过不同的传输路径进行传输，而远程控制终端通过从不同的传输路径进行数据接收，并且将最先传输到的数据进行作为待处理的数据，而将后传输到的数据删除和丢弃。如此不仅保证了起重机和远程控制终端之间的通信冗余，即使其中一条传输路径出现故障也不会导致起重机和远程控制终端之间失联。而且通过将最先传输到的当前业务数据作为待处理的数据能够提升起重机和远程控制终端之间的通信效率和实时性。

容易理解的是，在实现起重机和远程控制终端之间的通信时，本发明实施例中每一条传输路径应对应一个用于数据传输的交换机，如此步骤203在将至少两个当前业务数据中最先传输到的当前业务数据发送至远程控制终端的控制中心时，可以利用多介质冗余协议，将最先传输到的当前业务数据通过传输该当前业务数据的传输路径所对应的交换机发送至控制中心。由此可见，本方案采用了多介质冗余协议环来连接控制中心和交换机，由于多介质冗余协议是一个开放的标准工业通信网络，其具有高可用性，且满足毫秒级的网络故障自愈，通常最长自愈时间仅为200毫秒，因此能够保证网络通信的可靠性。

如图3所示，本发明实施例提供了一种起重机远程控制的通信装置300，该起重机包括：起重机本体30和远程控制终端31；该通信装置应用于起重机本体30，包括：业务数据获取模块301、优先级确定模块302、业务数据复制模块303和业务数据传输模块304；

业务数据获取模块301，用于获取由起重机本体30的业务所产生的至少一个业务数据；

优先级确定模块302，用于确定业务数据获取模块301获取到的至少一个业务数据的优先级；其中，优先级用于表征传输不同业务所产生的的业务数据时的先后顺序；

业务数据复制模块303，用于根据优先级确定模块302确定的优先级，将需要传输的当前业务的业务数据进行复制，得到对应该当前业务的至少两个当前业务数据；

业务数据传输模块304，用于将业务数据复制模块303得到的至少两个当前业务数据通过不同的传输路径传输至起重机的远程控制终端31；其中，每一个当前业务数据由一条传输路径传输。

在一种可能的实现方式中，业务数据获取模块301在获取由起重机本体30的业务所产生的至少一个业务数据时，配置成执行如下操作：

获取由PLC控制器、影像采集设备、定位设备、语音设备、数据信息采集设备和门禁设备中的至少一个业务设备所采集到的业务数据；

在一种可能的实现方式中，优先级确定模块302在确定至少一个业务数据的优先级时，配置成执行如下操作：

根据IEEE802.1Q协议，确定至少一个业务数据的优先级。

在一种可能的实现方式中，如图4所示，该通信装置还可以进一步包括安全防护模块305；该安全防护模块305用于在确定至少一个业务数据的优先级之后，且在将需要传输的当前业务的业务数据进行复制之前配置成执行如下操作：

使用具有第二层桥模型的防火墙对业务数据的传输进行安全防护。

在一种可能的实现方式中，安全防护模块305在使用具有第二层桥模型的防火墙对业务数据的传输进行安全防护时，配置成执行如下操作：

将带有IP头的业务数据的数据包通过MAC防火墙进行处理；

在允许匹配预先设定的国际互联网协议时，利用IP防火墙对经MAC防火墙处理后的数据包进行核验，并将核验通过后的数据包进行转发；

或，

将不带有IP头的业务数据的数据包通过MAC规则处理后进行转发或丢弃。

如图5所示，本发明实施例还提供了一种应用于远程控制终端的起重机远程控制的通信装置500，该起重机包括：起重机本体30和远程控制终端31；该通信装置包括：传输监控模块501、业务数据接收模块502、业务数据发送模块503和业务数据删除模块504；

传输监控模块501，用于对预先设定的至少两条传输路径进行监控；

业务数据接收模块502，用于接收传输监控模块501监控的至少两条传输路径中所传输的对应当前业务的至少两个当前业务数据；

业务数据发送模块503，用于将业务数据接收模块502接收到的至少两个当前业务数据中最先传输到的当前业务数据发送至远程控制终端31的控制中心，以对当前业务数据进行处理；以及，

业务数据删除模块504，用于删除业务数据接收模块502接收到的至少两个当前业务数据中除最先传输到的当前业务数据之外的其他当前业务数据。

在一种可能的实现方式中，每一条传输路径对应一个用于数据传输的交换机；

业务数据发送模块503在将至少两个当前业务数据中最先传输到的当前业务数据发送至远程控制终端31的控制中心时，配置成执行如下操作：

利用多介质冗余协议，将最先传输到的当前业务数据通过传输该当前业务数据的传输路径所对应的交换机传输至控制中心。

在一种可能的实现方式中，如图6所示，本发明实施例还可以包括一种起重机远程控制的通信系统600，以实现上述各实施例所提到的起重机远程控制的通信方法100和200，该起重机远程控制的通信系统可以包括起重机本体60和位于地面侧的远程控制终端61。起重机本体60上应安装有至少一个业务设备601、至少一个第一交换机602、第二交换机603、防火墙604、第三交换机605和至少两个无线客户机606；其中，每一个业务设备601对应一个第一交换机602。位于地面侧的远程控制终端61应包括至少两个无线热点607、至少两个第四交换机608、至少两个第五交换机609、至少两个第六交换机610和控制中心611；其中，每一个第四交换机608对应连接一个无线热点607，每一个第五交换机609均连接第四交换机608，每一个第六交换机610对应连接一个第五交换机609。

业务设备601可以包括PLC控制器、影像采集设备、定位设备、语音设备、数据信息采集设备和门禁设备等。第一交换机602分别将各业务设备601采集到的业务数据进行传输，并在第二交换机603中进行汇聚。

第二交换机603可以配置成支持IEEE802.1Q协议的第二层托管交换机，如此，第二交换机603可以对汇聚的各种类型的业务数据进行优先级确定，比如会将对实时性要求更高的PLC控制器产生的业务数据的优先级确定为最高。也就是说，当汇聚到第二交换机603中的业务数据中包括有PLC控制器产生的业务数据时，是需要首先被进行传输处理的，以此来保证对起重机的准确控制，提升起重机控制的可靠性和实时性。

进一步，考虑到经常需要通过远程控制终端61对起重机进行设备升级和调试，而位于地面侧的远程控制终端61通常是连接在公网的，如此引入公网的数据对起重机来说时非常危险的，因而考虑在确定完成业务数据的优先级之后加入防火墙604，以确保起重机和远程控制终端61之间数据传输的安全性。值得注意的是，本实施例中考虑采用入站和出站具有相同的IP子网特性的第二层桥模型的防火墙604，如此通过MAC和IP防火墙604规则对业务数据进行安全防护，以以保障起重机上重要资产设备不会受到来自地面非法用户的访问和非法数据的攻击。

第三交换机605考虑配置成支持并行冗余协议的交换机，且该第三交换机605与每一个无线客户机606相连接。如此在经过防火墙604安全确认转发至第三交换机605时，第三交换机605将需要传输的业务数据进行复制。比如，当与第三交换机605相连接的无线客户机606有N个时，第三交换机605可以将当前需要传输的当前业务数据复制为N份，如此将该N份相同的当前业务数据通过与之连接的N个无线客户机606分别进行传输，也就是说，将该当前业务数据通过路径1、路径2、……、路径N分别向地面侧的远程控制终端61进行传输。对应的地面侧的远程控制终端61中应包括N个无线热点607与这N各无线客户机606相连接，以通过每一条路径来接收起重机本体60端发送的当前业务数据。

在本发明实施例中，每一个无线热点607应连接一个第四交换机608，也就是说，每一条传输路径中应包含一个第四交换机608用于对当前业务数据进行转发传输。而每一个第四交换机608应连接一个第五交换机609，值得注意的是，该第五交换机609应为支持并行冗余协议的交换机。如此，各第五交换机609中最先接收到当前业务数据的第五交换机609，会将该当前业务数据向控制中心611进行进一步的传输，以由控制中心611的诸如PLC控制系统、CCTV系统和数据服务系统等对该当前业务数据进行处理，而其他后接收到该当前业务数据的第五交换机609则会将该当前业务数据进行删除或丢弃。也就是说，通过采用多路径的并行冗余的数据传输方式，不仅保证了不会由于某一路径出现故障时起重机本体60与远程控制终端61之间失去联系，从而提升了起重机本体60和远程控制终端61之间通信的可靠性，而且通过将最先接收到的当前业务数据进行传输，能够提高起重机本体60和远程控制终端61的通信响应的时效性。

在每一个第五交换机609之后可以考虑进一步配置一个第六交换机610，且每个第六交换机610之间配置成支持多介质冗余协议的环网协议架构，由于多介质冗余协议是一个开放的标准工业通信网络，其具有高可用性，且满足毫秒级的网络故障自愈，通常最长自愈时间仅为200毫秒，如此将支持多介质冗余协议的第六交换机610和控制中心611进行连接，能够保证网络通信的可靠性。

比如在一个实施例中，起重机本体上安装有6个业务设备，分别为包括PLC控制器、影像采集设备、定位设备、语音设备、数据信息采集设备和门禁设备；该6个业务设备进行数据采集，并分别通过与之相连的第一交换机602switch1、……、switch6传输至第二交换机switch7，switch7对接收到的各业务数据进行优先级认定，将实时性要求更高的PLC控制数据确定为优先级更高的业务所对应的数据，如此该PLC控制数据通过第二层桥防火墙后传输至支持并行冗余协议的第三交换机RNA switch1，该第三交换机RNA switch1将该PLC数据进行复制，得到两个PLC控制数据，并将该两个PLC控制数据分别通过与之相连的两个网络无线客户机WIFI Client 1和WIFI Client 2进行传输。而远程控制终端的两个无线热点分别为WIFI AP 1和WIFI AP 2，其分别与WIFI Client 1和WIFI Client 2相连，构成传输路径A和传输路径B。与WIFI AP 1和WIFI AP 2分别连接的第四交换机用于将接收到的PLC控制数据转发值各自路径A和B的第五交换机RNA switch2和RNA switch3，如果A路径的PLC控制数据首先到达RNA switch2，那么该PLC数据将会被传输至A路径的第六交换机，并由该第六交换机转发至控制中心的PLC控制系统，以由该系统对该PLC数据处理后做出响应。而B路径中后到达RNA switch3的PLC控制数据则会被删除或丢弃。反之，当B路径的PLC控制数据先到达RNA switch3时同理。由此可见，本方案提供的方案实现了起重机和远程控制终端之间的冗余，提升了起重机和远程控制终端之间通信的可靠性和安全性。

如图7所示，本发明一个实施例还提供了计算设备700，包括：至少一个存储器701和至少一个处理器702；

至少一个存储器701，用于存储机器可读程序；

至少一个处理器702，与至少一个存储器701耦合，用于调用机器可读程序，执行上述任一实施例提供的起重机远程控制的通信方法100和200。

本发明还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述任一实施例提供的起重机远程控制的通信方法100和200。本发明还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的起重机远程控制的通信方法100和200。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

需要说明的是，上述各流程和各装置结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。其中，上述起重机远程控制的通信装置与起重机远程控制的通信方法基于同一发明构思。

以上各实施例中，硬件模块可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件模块可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件模块还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.起重机远程控制的通信方法，其特征在于，该起重机包括：起重机本体和远程控制终端；该通信方法应用于起重机本体，包括：

获取由起重机本体的业务所产生的至少一个业务数据；

确定所述至少一个业务数据的优先级；其中，所述优先级用于表征传输所述不同业务所产生的的业务数据时的先后顺序；

根据确定的所述优先级，将需要传输的当前业务的业务数据进行复制，得到对应该当前业务的至少两个当前业务数据；

将所述至少两个当前业务数据通过不同的传输路径传输至起重机的所述远程控制终端；其中，每一个当前业务数据由一条传输路径传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取由起重机本体的业务所产生的至少一个业务数据的步骤包括：

获取由PLC控制器、影像采集设备、定位设备、语音设备、数据信息采集设备和门禁设备中的至少一个业务设备所采集到的业务数据；

和/或，

所述确定所述至少一个业务数据的优先级的步骤包括：

根据IEEE802.1Q协议，确定所述至少一个业务数据的优先级。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述至少一个业务数据的优先级之后，且在将需要传输的当前业务的业务数据进行复制之前，进一步包括：

使用具有第二层桥模型的防火墙对所述业务数据的传输进行安全防护。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述使用具有第二层桥模型的防火墙对所述业务数据的传输进行安全防护的步骤包括：

将带有IP头的业务数据的数据包通过MAC防火墙进行处理；

在允许匹配预先设定的国际互联网协议时，利用IP防火墙对经MAC防火墙处理后的数据包进行核验，并将核验通过后的数据包进行转发；

或，

将不带有IP头的业务数据的数据包通过MAC规则处理后进行转发或丢弃。

5.起重机远程控制的通信方法，其特征在于，该起重机包括：起重机本体和远程控制终端；该通信方法应用于远程控制终端，包括：

对预先设定的至少两条传输路径进行监控；

接收所述至少两条传输路径中所传输的对应当前业务的至少两个当前业务数据；

将所述至少两个当前业务数据中最先传输到的当前业务数据发送至所述远程控制终端的控制中心，以对所述当前业务数据进行处理；以及，

删除所述至少两个当前业务数据中除最先传输到的当前业务数据之外的其他当前业务数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每一条所述传输路径对应一个用于数据传输的交换机；

所述将所述至少两个当前业务数据中最先传输到的当前业务数据发送至所述远程控制终端的控制中心的步骤包括：

利用多介质冗余协议，将所述最先传输到的当前业务数据通过传输该当前业务数据的传输路径所对应的交换机传输至所述控制中心。

7.起重机远程控制的通信装置，其特征在于，该起重机包括：起重机本体和远程控制终端；该通信装置应用于起重机本体，包括：业务数据获取模块、优先级确定模块、业务数据复制模块和业务数据传输模块；

所述业务数据获取模块，用于获取由起重机本体的业务所产生的至少一个业务数据；

所述优先级确定模块，用于确定所述业务数据获取模块获取到的所述至少一个业务数据的优先级；其中，所述优先级用于表征传输所述不同业务所产生的的业务数据时的先后顺序；

所述业务数据复制模块，用于根据所述优先级确定模块确定的所述优先级，将需要传输的当前业务的业务数据进行复制，得到对应该当前业务的至少两个当前业务数据；

所述业务数据传输模块，用于将所述业务数据复制模块得到的所述至少两个当前业务数据通过不同的传输路径传输至起重机的所述远程控制终端；其中，每一个当前业务数据由一条传输路径传输。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述业务数据获取模块在获取由起重机本体的业务所产生的至少一个业务数据时，配置成执行如下操作：

获取由PLC控制器、影像采集设备、定位设备、语音设备、数据信息采集设备和门禁设备中的至少一个业务设备所采集到的业务数据；

和/或，

所述优先级确定模块在确定所述至少一个业务数据的优先级时，配置成执行如下操作：

根据IEEE802.1Q协议，确定所述至少一个业务数据的优先级。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，进一步包括：安全防护模块；该安全防护模块用于在确定所述至少一个业务数据的优先级之后，且在将需要传输的当前业务的业务数据进行复制之前配置成执行如下操作：

使用具有第二层桥模型的防火墙对所述业务数据的传输进行安全防护。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述安全防护模块在使用具有第二层桥模型的防火墙对所述业务数据的传输进行安全防护时，配置成执行如下操作：

将带有IP头的业务数据的数据包通过MAC防火墙进行处理；

在允许匹配预先设定的国际互联网协议时，利用IP防火墙对经MAC防火墙处理后的数据包进行核验，并将核验通过后的数据包进行转发；

或，

将不带有IP头的业务数据的数据包通过MAC规则处理后进行转发或丢弃。

11.起重机远程控制的通信装置，其特征在于，该起重机包括：起重机本体和远程控制终端；该通信装置应用于远程控制终端，包括：传输监控模块、业务数据接收模块、业务数据发送模块和业务数据删除模块；

所述传输监控模块，用于对预先设定的至少两条传输路径进行监控；

所述业务数据接收模块，用于接收所述传输监控模块监控的所述至少两条传输路径中所传输的对应当前业务的至少两个当前业务数据；

所述业务数据发送模块，用于将所述业务数据接收模块接收到的所述至少两个当前业务数据中最先传输到的当前业务数据发送至所述远程控制终端的控制中心，以对所述当前业务数据进行处理；以及，

所述业务数据删除模块，用于删除所述业务数据接收模块接收到的所述至少两个当前业务数据中除最先传输到的当前业务数据之外的其他当前业务数据。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，每一条所述传输路径对应一个用于数据传输的交换机；

所述业务数据发送模块在将所述至少两个当前业务数据中最先传输到的当前业务数据发送至所述远程控制终端的控制中心时，配置成执行如下操作：

利用多介质冗余协议，将所述最先传输到的当前业务数据通过传输该当前业务数据的传输路径所对应的交换机传输至所述控制中心。

13.计算设备，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至6中任一所述的方法。

14.计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至6中任一所述的方法。

15.计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一所述的方法。

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