CN114039467B - 用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构及其控制方法，所属电机轴承端盖压入接触销的设备技术领域，包括吸取铆压机构，所述的吸取铆压机构侧边设有与吸取铆压机构相连通的直振进料槽，所述的直振进料槽内设有接触销。所述的吸取铆压机构包括铆压组件，所述的铆压组件与直振进料槽间设有与接触销相限位插嵌的接触销定位分布组件，所述的接触销定位分布组件、铆压组件侧端设有与接触销定位分布组件、铆压组件相活动式触接的接触销吸取组件。具有结构简单、省时省力和运行稳定性好的特点。解决了人工上料质量稳定性差的问题。避免操作过程中存在的安全隐患。

Description

用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构及其控制方法

技术领域

本发明涉及电机轴承端盖压入接触销的设备技术领域，具体涉及一种用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构及其控制方法。

背景技术

电机轴承端盖上端需要装配铆压接触销，目前由操作人员放置接触销到电机轴承端盖上，采用油压机或气缸压机下压完成接触销铆压入电机轴承端盖。接触销完全由操作人员的手感和技巧保证相互间的垂直度，容易出现铆压偏移的现象。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在工作强度大、费时费力和运行稳定性差的不足，提供了一种用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构及其控制方法，其具有结构简单、省时省力和运行稳定性好的特点。解决了人工上料质量稳定性差的问题。避免操作过程中存在的安全隐患。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，包括吸取铆压机构，所述的吸取铆压机构侧边设有与吸取铆压机构相连通的直振进料槽，所述的直振进料槽内设有接触销。所述的吸取铆压机构包括铆压组件，所述的铆压组件与直振进料槽间设有与接触销相限位插嵌的接触销定位分布组件，所述的接触销定位分布组件、铆压组件侧端设有与接触销定位分布组件、铆压组件相活动式触接的接触销吸取组件。

作为优选，所述的接触销吸取组件包括吸取横移架，所述的吸取横移架前端设有吸取横移气缸，所述的吸取横移气缸与吸取横移架间设有与吸取横移架相活动式卡嵌的横移滑板座，所述的横移滑板座与吸取横移架间设有与吸取横移架相螺钉连接固定的横移导轨，所述的吸取横移气缸上端设有吸取升降气缸，所述的吸取横移气缸下端设有与接触销吸取组件相活动式插嵌的定位套，所述的定位套外围设若干呈等间距环形分布且与接触销相活动式吸合的真空吸取治具，所述的定位套后端设有一对与铆压组件相活动式插嵌连接的接触销落料定位销。

作为优选，所述的接触销定位分布组件包括接触销定位分布治具，所述的接触销定位分布治具上端设有一对与定位套相活动式插嵌的吸取定位销，所述的接触销定位分布治具下端设有吸取铆压机架，所述的吸取铆压机架与接触销定位分布治具间设有定位分布角度电机，所述的接触销定位分布治具与直振进料槽间设有进料接近开关。

作为优选，所述的铆压组件包括铆压顶板，所述的铆压顶板与吸取铆压机架间设有电机轴承端盖工装板，所述的电机轴承端盖工装板上端设有与接触销相铆压连接的电机轴承端盖，所述的吸取铆压机架下端设铆压顶升气缸，所述的电机轴承端盖工装板下端设有若干与铆压顶升气缸相活动式触接的铆压顶柱，所述的铆压顶升气缸前后两端均设有与电机轴承端盖工装板活动式触接的装配顶升气缸，所述的铆压顶升气缸侧边设有与吸取铆压机架相螺栓连接的铆压旋转电机，所述的铆压旋转电机与电机轴承端盖工装板下端间设有传动轮皮带。

作为优选，所述的电机轴承端盖工装板四边角均设有延伸出吸取铆压机架下端的导向柱，所述的导向柱与吸取铆压机架间均设有导向套，所述的导向套上下端均设用于导向柱相限位套接的弹簧。

作为优选，所述的电机轴承端盖工装板与接触销定位分布治具间设有限位气缸，所述的限位气缸与电机轴承端盖工装板间设有与电机轴承端盖工装板相活动式压接的限位块。所述的铆压顶板前后端均设有与电机轴承端盖工装板相触接的顶升限位传感器。

作为优选，所述的直振进料槽另一端设有供料组件，所述的供料组件包括供料机架，所述的供料机架上端设有防护罩，所述的防护罩内设有与直振进料槽相连通的圆振料罐，所述的圆振料罐前端与直振进料槽下端间设有振动器。

一种用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：接触销从直振进料槽送入到接触销定位分布组件上的接触销定位分布治具，定位分布角度电机带动接触销定位分布治具做定角度旋转，使得接触销在接触销定位分布治具上的分布与所需装配在电机轴承端盖上的位置一致。

第二步：吸取横移架上的真空吸取治具通过吸取横移气缸，采用横移滑板座沿着横移导轨位移至接触销定位分布治具上方，接着吸取升降气缸，由吸取升降气缸拉伸，驱使真空吸取治具下降，当吸取定位销完全插入定位套时，真空吸取治具吸取接触销定位分布治具上分布的接触销。

第三步：真空吸取治具吸取接触销后，吸取升降气缸收缩提升，吸取横移气缸将真空吸取治具位移至铆压顶板上方，接着升降气缸拉伸下降，采用接触销落料定位销18插入铆压顶板35进行定位。

第四步：真空吸取治具下降的同时装配顶升气缸顶升电机轴承端盖工装板上的电机轴承端盖，此时的电机轴承端盖位置与真空吸取治具上的接触销对应，真空吸取治具排气使得接触销完成插入电机轴承端盖。

第五步：完成接触销落位后，铆压旋转电机带动传动轮皮带转动角度，使得接触销偏离落料口；接着采用铆压顶升气缸顶升接触销对应的铆压顶柱，通过铆压旋转电机带动传动轮皮带转动，依次将接触销顶着铆压顶板完成铆压。

作为优选，当装配顶升气缸顶升电机轴承端盖工装板至顶升限位传感器时，装配顶升气缸停止运行，此时接触销与电机轴承端盖插入限位，在铆压顶升气缸运行前，由于铆压过程产生斜切力，采用限位气缸推动限位块对电机轴承端盖工装板侧向进行限位压紧。

作为优选，当完成接触销铆压插入电机轴承端盖后，装配顶升气缸和铆压顶升气缸均收缩下降，电机轴承端盖工装板随着导向柱通过弹簧和导向套实现下降复位，最后进行取料和放入新的电机轴承端盖。

本发明能够达到如下效果：

本发明提供了一种用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构及其控制方法，与现有技术相比较，具有结构简单、省时省力和运行稳定性好的特点。解决了人工上料质量稳定性差的问题。避免操作过程中存在的安全隐患。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的正视结构示意图。

图3是本发明的吸取铆压机构的立体结构示意图。

图4是本发明的吸取铆压机构的正视结构示意图。

图5是本发明的吸取铆压机构的侧视结构示意图。

图中：吸取铆压机构1，直振进料槽2，供料组件3，振动器4，圆振料罐5，防护罩6，供料机架7，接触销吸取组件8，接触销定位分布组件9，接触销10，铆压组件11，吸取横移架12，定位套13，真空吸取治具14，吸取升降气缸15，吸取横移气缸16，横移滑板座17，接触销落料定位销18，横移导轨19，吸取定位销20，进料接近开关21，接触销定位分布治具22，定位分布角度电机23，限位气缸24，限位块25，铆压旋转电机26，铆压顶升气缸27，吸取铆压机架28,导向柱29，弹簧30，导向套31，装配顶升气缸32，电机轴承端盖工装板33，传动轮皮带34，铆压顶板35，电机轴承端盖36，铆压顶柱37，顶升限位传感器38。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-5所示，一种用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，包括吸取铆压机构1，吸取铆压机构1侧边设有与吸取铆压机构1相连通的直振进料槽2，直振进料槽2内设有接触销10，直振进料槽2另一端设有供料组件3，供料组件3包括供料机架7，供料机架7上端设有防护罩6，防护罩6内设有与直振进料槽2相连通的圆振料罐5，圆振料罐5前端与直振进料槽2下端间设有振动器4。吸取铆压机构1包括铆压组件11，铆压组件11与直振进料槽2间设有与接触销10相限位插嵌的接触销定位分布组件9，接触销定位分布组件9、铆压组件11侧端设有与接触销定位分布组件9、铆压组件11相活动式触接的接触销吸取组件8。

接触销吸取组件8包括吸取横移架12，吸取横移架12前端设有吸取横移气缸16，吸取横移气缸16与吸取横移架12间设有与吸取横移架12相活动式卡嵌的横移滑板座17，横移滑板座17与吸取横移架12间设有与吸取横移架12相螺钉连接固定的横移导轨19，吸取横移气缸16上端设有吸取升降气缸15，吸取横移气缸16下端设有与接触销吸取组件8相活动式插嵌的定位套13，定位套13外围设3个呈等间距环形分布且与接触销10相活动式吸合的真空吸取治具14，定位套13后端设有一对与铆压组件11相活动式插嵌连接的接触销落料定位销18。

接触销定位分布组件9包括接触销定位分布治具22，接触销定位分布治具22上端设有一对与定位套13相活动式插嵌的吸取定位销20，接触销定位分布治具22下端设有吸取铆压机架28，吸取铆压机架28与接触销定位分布治具22间设有定位分布角度电机23，接触销定位分布治具22与直振进料槽2间设有进料接近开关21。

铆压组件11包括铆压顶板35，铆压顶板35与吸取铆压机架28间设有电机轴承端盖工装板33，电机轴承端盖工装板33与接触销定位分布治具22间设有限位气缸24，限位气缸24与电机轴承端盖工装板33间设有与电机轴承端盖工装板33相活动式压接的限位块25。铆压顶板35前后端均设有与电机轴承端盖工装板33相触接的顶升限位传感器38。电机轴承端盖工装板33上端设有与接触销10相铆压连接的电机轴承端盖36，吸取铆压机架28下端设铆压顶升气缸27，电机轴承端盖工装板33下端设有3个与铆压顶升气缸27相活动式触接的铆压顶柱37，铆压顶升气缸27前后两端均设有与电机轴承端盖工装板33活动式触接的装配顶升气缸32，铆压顶升气缸27侧边设有与吸取铆压机架28相螺栓连接的铆压旋转电机26，铆压旋转电机26与电机轴承端盖工装板33下端间设有传动轮皮带34。电机轴承端盖工装板33四边角均设有延伸出吸取铆压机架28下端的导向柱29，导向柱29与吸取铆压机架28间均设有导向套31，导向套31上下端均设用于导向柱29相限位套接的弹簧30。

一种用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：接触销10从直振进料槽2送入到接触销定位分布组件9上的接触销定位分布治具22），定位分布角度电机23带动接触销定位分布治具22做定角度旋转，使得接触销10在接触销定位分布治具22上的分布与所需装配在电机轴承端盖36上的位置一致。

第二步：吸取横移架12上的真空吸取治具14通过吸取横移气缸16，采用横移滑板座17沿着横移导轨19位移至接触销定位分布治具22上方，接着吸取升降气缸15，由吸取升降气缸15拉伸，驱使真空吸取治具14下降，当吸取定位销20完全插入定位套13时，真空吸取治具14吸取接触销定位分布治具22上分布的接触销10。

第三步：真空吸取治具14吸取接触销10后，吸取升降气缸15收缩提升，吸取横移气缸16将真空吸取治具14位移至铆压顶板35上方，接着升降气缸15拉伸下降，采用接触销落料定位销18插入铆压顶板35进行定位。

第四步：真空吸取治具14下降的同时装配顶升气缸32顶升电机轴承端盖工装板33上的电机轴承端盖36，此时的电机轴承端盖36位置与真空吸取治具14上的接触销10对应，真空吸取治具14排气使得接触销10完成插入电机轴承端盖36。

当装配顶升气缸32顶升电机轴承端盖工装板33至顶升限位传感器38时，装配顶升气缸32停止运行，此时接触销10与电机轴承端盖36插入限位，在铆压顶升气缸27运行前，由于铆压过程产生斜切力，采用限位气缸24推动限位块25对电机轴承端盖工装板33侧向进行限位压紧。电机角度的限位采用光电传感器进行定位。

第五步：完成接触销10落位后，铆压旋转电机26带动传动轮皮带34转动角度，使得接触销10偏离落料口；接着采用铆压顶升气缸27顶升接触销10对应的铆压顶柱37，通过铆压旋转电机26带动传动轮皮带34转动，依次将接触销10顶着铆压顶板35完成铆压。

当完成接触销10铆压插入电机轴承端盖36后，装配顶升气缸32和铆压顶升气缸27均收缩下降，电机轴承端盖工装板33随着导向柱29通过弹簧30和导向套31实现下降复位，最后进行取料和放入新的电机轴承端盖36。

综上所述，该用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构及其控制方法，具有结构简单、省时省力和运行稳定性好的特点。解决了人工上料质量稳定性差的问题。避免操作过程中存在的安全隐患。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (7)

1.一种用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，其特征在于：包括吸取铆压机构（1），所述的吸取铆压机构（1）侧边设有与吸取铆压机构（1）相连通的直振进料槽（2），所述的直振进料槽（2）内设有接触销（10）；所述的吸取铆压机构（1）包括铆压组件（11），所述的铆压组件（11）与直振进料槽（2）间设有与接触销（10）相限位插嵌的接触销定位分布组件（9），所述的接触销定位分布组件（9）、铆压组件（11）侧端设有与接触销定位分布组件（9）、铆压组件（11）相活动式触接的接触销吸取组件（8）；

所述的接触销吸取组件（8）包括吸取横移架（12），所述的吸取横移架（12）前端设有吸取横移气缸（16），所述的吸取横移气缸（16）与吸取横移架（12）间设有与吸取横移架（12）相活动式卡嵌的横移滑板座（17），所述的横移滑板座（17）与吸取横移架（12）间设有与吸取横移架（12）相螺钉连接固定的横移导轨（19），所述的吸取横移气缸（16）上端设有吸取升降气缸（15），所述的吸取横移气缸（16）下端设有与接触销吸取组件（8）相活动式插嵌的定位套（13），所述的定位套（13）外围设若干呈等间距环形分布且与接触销（10）相活动式吸合的真空吸取治具（14），所述的定位套（13）后端设有一对与铆压组件（11）相活动式插嵌连接的接触销落料定位销（18）；

所述的接触销定位分布组件（9）包括接触销定位分布治具（22），所述的接触销定位分布治具（22）上端设有一对与定位套（13）相活动式插嵌的吸取定位销（20），所述的接触销定位分布治具（22）下端设有吸取铆压机架（28），所述的吸取铆压机架（28）与接触销定位分布治具（22）间设有定位分布角度电机（23），所述的接触销定位分布治具（22）与直振进料槽（2）间设有进料接近开关（21）；

所述的铆压组件（11）包括铆压顶板（35），所述的铆压顶板（35）与吸取铆压机架（28）间设有电机轴承端盖工装板（33），所述的电机轴承端盖工装板（33）上端设有与接触销（10）相铆压连接的电机轴承端盖（36），所述的吸取铆压机架（28）下端设铆压顶升气缸（27），所述的电机轴承端盖工装板（33）下端设有若干与铆压顶升气缸（27）相活动式触接的铆压顶柱（37），所述的铆压顶升气缸（27）前后两端均设有与电机轴承端盖工装板（33）活动式触接的装配顶升气缸（32），所述的铆压顶升气缸（27）侧边设有与吸取铆压机架（28）相螺栓连接的铆压旋转电机（26），所述的铆压旋转电机（26）与电机轴承端盖工装板（33）下端间设有传动轮皮带（34）。

2.根据权利要求1所述的用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，其特征在于：所述的电机轴承端盖工装板（33）四边角均设有延伸出吸取铆压机架（28）下端的导向柱（29），所述的导向柱（29）与吸取铆压机架（28）间均设有导向套（31），所述的导向套（31）上下端均设用于导向柱（29）相限位套接的弹簧（30）。

3.根据权利要求1所述的用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，其特征在于：所述的电机轴承端盖工装板（33）与接触销定位分布治具（22）间设有限位气缸（24），所述的限位气缸（24）与电机轴承端盖工装板（33）间设有与电机轴承端盖工装板（33）相活动式压接的限位块（25）；所述的铆压顶板（35）前后端均设有与电机轴承端盖工装板（33）相触接的顶升限位传感器（38）。

4.根据权利要求1所述的用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，其特征在于：所述的直振进料槽（2）另一端设有供料组件（3），所述的供料组件（3）包括供料机架（7），所述的供料机架（7）上端设有防护罩（6），所述的防护罩（6）内设有与直振进料槽（2）相连通的圆振料罐（5），所述的圆振料罐（5）前端与直振进料槽（2）下端间设有振动器（4）。

5.一种用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤：

第一步：接触销（10）从直振进料槽（2）送入到接触销定位分布组件（9）上的接触销定位分布治具（22），定位分布角度电机（23）带动接触销定位分布治具（22）做定角度旋转，使得接触销（10）在接触销定位分布治具（22）上的分布与所需装配在电机轴承端盖（36）上的位置一致；

第二步：吸取横移架（12）上的真空吸取治具（14）通过吸取横移气缸（16），采用横移滑板座（17）沿着横移导轨（19）位移至接触销定位分布治具（22）上方，接着吸取升降气缸（15），由吸取升降气缸（15）拉伸，驱使真空吸取治具（14）下降，当吸取定位销（20）完全插入定位套（13）时，真空吸取治具（14）吸取接触销定位分布治具（22）上分布的接触销（10）；

第三步：真空吸取治具（14）吸取接触销（10）后，吸取升降气缸（15）收缩提升，吸取横移气缸（16）将真空吸取治具（14）位移至铆压顶板（35）上方，接着升降气缸（15）拉伸下降，采用接触销落料定位销（18）插入铆压顶板（35）进行定位；

第四步：真空吸取治具（14）下降的同时装配顶升气缸（32）顶升电机轴承端盖工装板（33）上的电机轴承端盖（36），此时的电机轴承端盖（36）位置与真空吸取治具（14）上的接触销（10）对应，真空吸取治具（14）排气使得接触销（10）完成插入电机轴承端盖（36）；

第五步：完成接触销（10）落位后，铆压旋转电机（26）带动传动轮皮带（34）转动角度，使得接触销（10）偏离落料口；接着采用铆压顶升气缸（27）顶升接触销（10）对应的铆压顶柱（37），通过铆压旋转电机（26）带动传动轮皮带（34）转动，依次将接触销（10）顶着铆压顶板（35）完成铆压。

6.根据权利要求5所述的用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构的控制方法，其特征在于：当装配顶升气缸（32）顶升电机轴承端盖工装板（33）至顶升限位传感器（38）时，装配顶升气缸（32）停止运行，此时接触销（10）与电机轴承端盖（36）插入限位，在铆压顶升气缸（27）运行前，由于铆压过程产生斜切力，采用限位气缸（24）推动限位块（25）对电机轴承端盖工装板（33）侧向进行限位压紧。

7.根据权利要求5所述的用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构的控制方法，其特征在于：当完成接触销（10）铆压插入电机轴承端盖（36）后，装配顶升气缸（32）和铆压顶升气缸（27）均收缩下降，电机轴承端盖工装板（33）随着导向柱（29）通过弹簧（30）和导向套（31）实现下降复位，最后进行取料和放入新的电机轴承端盖（36）。

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