CN114039456A - 一种电磁防干扰电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电磁防干扰电机，其包括电机端盖、电磁屏蔽罩以及旋转变压器，电机端盖上设有一安装区域；电磁屏蔽罩包括上屏蔽罩以及下屏蔽罩，下屏蔽罩活动安装于安装区域，上屏蔽罩以及下屏蔽罩围合有一安装腔，安装腔朝向电机端盖的一侧开有安装孔，安装腔的侧壁还开设有理线孔；旋转变压器设于安装腔内，旋转变压器包括定子以及转子，定子与转子连接，转子与穿过安装孔的电机输出轴连接；其中，上屏蔽罩与电机端盖可拆卸连接，且当上屏蔽罩与电机端盖连接时，上屏蔽罩压接定子，定子压接下屏蔽罩，因此可以屏蔽外部磁场对旋变本体磁场干扰，从而提高电机旋变信号输出质量。

Description

一种电磁防干扰电机

技术领域

本申请涉及电磁防干扰领域，特别涉及一种电磁防干扰电机。

背景技术

旋转变压器(resolver/transformer)是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。

相关技术中，目前电机旋变安装时，未采取防电磁干扰措施。

因此，导致旋变信号输出易受电机本体电磁干扰，输出波形波动较大，控制器输入受影响。

发明内容

本申请实施例提供一种电磁防干扰电机，以解决相关技术中旋变信号输出易受电机本体电磁干扰，输出波形波动较大，控制器输入受影响的问题。

提供了一种电磁防干扰电机，其包括：

电机端盖，所述电机端盖上设有一安装区域；

电磁屏蔽罩，所述电磁屏蔽罩包括上屏蔽罩以及下屏蔽罩，所述下屏蔽罩活动安装于所述安装区域，所述上屏蔽罩以及下屏蔽罩围合有一安装腔，所述安装腔朝向所述电机端盖的一侧开有安装孔，所述安装腔的侧壁还开设有理线孔；

旋转变压器，其设于所述安装腔内，所述旋转变压器包括定子以及转子，所述定子与所述转子连接，所述转子与穿过所述安装孔的电机输出轴连接；

其中，所述上屏蔽罩与所述电机端盖可拆卸连接，且当所述上屏蔽罩与所述电机端盖连接时，所述上屏蔽罩压接所述定子，所述定子压接所述下屏蔽罩。

一些实施例中，所述电机端盖包括端盖本体以及第一竖板，所述电机端盖本体沿其厚度方向延伸，并形成有第一竖板，所述第一竖板大致呈环状，且所述第一竖板与所述端盖本体围合，以形成安装区域；

所述端盖本体开有一通孔，该通孔与所述安装孔连通。

一些实施例中，所述安装腔设有第一凹槽；

所述定子的侧壁沿径向向外延伸有一凸起，所述凸起嵌合于所述第一凹槽。

一些实施例中，所述下屏蔽罩包括第一横板以及沿第一横板边缘向所述上屏蔽罩延伸的第二竖板；

所述第一横板靠近所述安装腔的一侧，所述第二竖板朝向远离所述安装腔的一侧凹陷，以形成所述第一凹槽，所述第一凹槽的朝向所述上屏蔽罩的一端为开口结构，所述凸起可分离地安装于所述第一凹槽，且当所述凸起安装于所述第一凹槽时，所述凸起沿厚度方向的一侧与所述第一凹槽的侧壁相贴，另一侧用于与所述上屏蔽罩贴合；

所述安装孔设于所述第一横板上，且所述第二竖板的外侧壁与所述第一竖板的内侧壁相贴。

一些实施例中，所述第二竖板朝向所述上屏蔽罩的一侧设有第一凸出部，该第一凸出部朝向所述安装腔的一侧与所述第一凹槽的内侧壁连接，当所述凸起安装于所述第一凹槽时，所述凸起沿厚度方向的一侧与所述第一凹槽的侧壁相贴，另一侧朝向上屏蔽罩延伸并伸出第一凸出部。

一些实施例中，所述第一凸出部与所述第一竖板隔有预留空间；

所述上屏蔽罩包括罩体以及第二凸出部，所述第二凸出部设于所述罩体朝向所述下屏蔽罩的一侧，当所述上屏蔽罩与所述电机端盖连接时，所述罩体压接所述凸起，且所述第二凸出部伸入至预留空间，并与所述第一竖板接触。

一些实施例中，所述第一竖板开有螺栓孔，所述罩体上也开有螺栓孔，所述罩体与第一竖板通过螺栓可拆卸连接。

一些实施例中，所述第一竖板的内侧壁朝向所述安装腔凸出一嵌合部，所述第二竖板的外侧壁向内侧壁凹陷，并形成有嵌合区域，所述嵌合部与所述嵌合区域配合，以使得所述第二竖板的外侧壁与所述第一竖板的内侧壁相贴，且所述嵌合部沿所述电机端盖厚度方向开有螺栓孔，所述上屏蔽罩与所述电机端盖通过螺栓孔与螺栓的配合以实现可拆卸连接。

一些实施例中，所述理线孔开设于所述罩体侧壁。

一些实施例中，所述第一凸出部的侧壁开有缺口，该缺口与所述理线孔连通。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种电磁防干扰电机，由于将旋转变压器置于上屏蔽罩和下屏蔽罩围合的安装腔内，因此可以屏蔽外部磁场对旋变本体磁场干扰，从而提高电机旋变信号输出质量；

另一方面，上屏蔽罩与电机端盖可拆卸连接，且当上屏蔽罩与所述电机端盖连接时，上屏蔽罩压接定子，定子压接下屏蔽罩，避免了下屏蔽罩顶住上屏蔽罩，能够使得上屏蔽罩能够可靠地压住定子，保证了在电机运行过程中，定子不会出现机械位移。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电机屏蔽罩的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的上屏蔽罩的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的下屏蔽罩的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的电机端盖与电机屏蔽罩连接状态下的结构示意图；

图5为图4中A-A处的剖面图；

图6为图5中A处结构的放大示意图；

图7为本申请实施例提供的第一竖板的结构示意图。

图中：1、电机端盖；11、端盖本体；12、第一竖板；2、上屏蔽罩；21、罩体；22、第二凸出部；3、下屏蔽罩；31、第一横板；32、第二竖板；4、安装腔；5、安装孔；6、理线孔；7、定子；8、第一凹槽；9、凸起；10、第一凸出部；20、预留空间；30、嵌合部；40、嵌合区域。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种电磁防干扰电机，以解决相关技术中旋变信号输出易受电机本体电磁干扰，输出波形波动较大，控制器输入受影响的问题。

请参阅图1-7，为解决上述问题，本申请提供了一种电磁防干扰电机，其包括电机端盖1、电磁屏蔽罩以及旋转变压器，所述电机端盖1上设有一安装区域；所述电磁屏蔽罩包括上屏蔽罩2以及下屏蔽罩3，所述下屏蔽罩3活动安装于所述安装区域，所述上屏蔽罩2以及下屏蔽罩3围合有一安装腔4，所述安装腔4朝向所述电机端盖1的一侧开有安装孔5，所述安装腔4的侧壁还开设有理线孔6；所述旋转变压器设于所述安装腔4内，所述旋转变压器包括定子7以及转子，所述定子7与所述转子连接，所述转子与穿过所述安装孔5的电机输出轴连接；

其中，所述上屏蔽罩2与所述电机端盖1可拆卸连接，且当所述上屏蔽罩2与所述电机端盖1连接时，所述上屏蔽罩2压接所述定子7，所述定子7压接所述下屏蔽罩3。

相关技术中，目前电机旋变安装时，未采取防电磁干扰措施，易导致旋变信号输出易受电机本体电磁干扰，输出波形波动较大，控制器输入受影响。

在本申请的实施例中，提供了一种电磁防干扰电机，其包括电机端盖1、电磁屏蔽罩以及旋转变压器，所述电机端盖1上设有一安装区域；所述电磁屏蔽罩包括上屏蔽罩2以及下屏蔽罩3，所述下屏蔽罩3活动安装于所述安装区域，具体来说，可以采用过盈配合的方式，使得下屏蔽罩3不易脱落，所述上屏蔽罩2以及下屏蔽罩3围合有一安装腔4，该安装腔4内安装旋转变压器，上屏蔽罩2以及下屏蔽罩3的材质均采用现有技术中的可以起到屏蔽磁场的材质，在此不做具体解释，因此上屏蔽罩2以及下屏蔽罩3可以屏蔽外部磁场对旋变本体磁场干扰，从而提高电机旋变信号输出质量。

申请人在经过不断的反复实验发现，在将旋转变压器与传统电机安装在一起时，若不将定子安装牢固，则电机的转子带动旋转变压器的转子转动过程中，会对旋转变压器的定子造成一定的影响，会使得实际的数据有所偏差，故本申请在起到屏蔽外部磁场对旋变本体磁场干扰时，还利用上屏蔽罩2以及下屏蔽罩3将定子压接。通过压接的方式能够将电机旋变牢牢固定在所述安装腔4内，进一步保证旋变信号的输出质量。

具体地，参见图5-6，所述电机端盖1包括端盖本体11以及第一竖板12，所述电机端盖1本体沿其厚度方向延伸，并形成有第一竖板12，所述第一竖板12大致呈环状，且所述第一竖板12与所述端盖本体11围合，以形成安装区域；

由于在制造过程中，由于机械的精度，不可能完全保证第一竖板12整体呈环状，因此第一竖板2只能大致或者无线接近环状，但是为了保证旋转变压器的线路延伸到安装腔4外，因此在第一竖板2的侧壁开有一孔，使得整个第一竖板12呈具有缺口的环状。

所述端盖本体11开有一通孔，该通孔与所述安装孔5连通，该通孔以便电机的转子通过该通孔伸入到安装腔4内。

进一步地，所述安装腔4设有第一凹槽8；

所述定子7的侧壁沿径向向外延伸有一凸起9，所述凸起9嵌合于所述第一凹槽8，其中第一凹槽8的两个侧壁可以为开口结构，也可以为封闭结构，只要能使得定子7侧壁的凸起嵌合在第一凹槽8内，并保证其稳定性即可。

作为优选，参阅图6，所述下屏蔽罩3包括第一横板31以及沿第一横板31边缘向所述上屏蔽罩2延伸的第二竖板32；

所述第一横板31靠近所述安装腔4的一侧，所述第二竖板32朝向远离所述安装腔4的一侧凹陷，以形成所述第一凹槽8，所述第一凹槽8的朝向所述上屏蔽罩2的一端为开口结构，所述凸起9可分离地安装于所述第一凹槽8，且当所述凸起9安装于所述第一凹槽8时，所述凸起9沿厚度方向的一侧与所述第一凹槽8的侧壁相贴，另一侧用于与所述上屏蔽罩2贴合；

所述安装孔5设于所述第一横板31上，且所述第二竖板32的外侧壁与所述第一竖板12的内侧壁相贴。

也就是说，在本申请中，第一凹槽8的的侧壁一端为开口结构，另一端为封闭结构，这样便可以使得当上屏蔽罩2与下屏蔽罩3连接时，上屏蔽罩2可以压接该凸起9，保证定子安装的稳定性，且由于所述第二竖板32的外侧壁与所述第一竖板12的内侧壁相贴，整个下屏蔽罩3是嵌合在第一竖板12内，而凸起9可分离地安装于所述第一凹槽8内，因此在进行对旋转变压器的更换与维修时，便于将旋转变压器取下。

具体地，所述第二竖板32朝向所述上屏蔽罩2的一侧设有第一凸出部10，该第一凸出部10朝向所述安装腔4的一侧与所述第一凹槽8的内侧壁连接，当所述凸起9安装于所述第一凹槽8时，所述凸起9沿厚度方向的一侧与所述第一凹槽8的侧壁相贴，另一侧朝向上屏蔽罩2延伸并伸出第一凸出部10。

请参阅图6，此设计让旋变的定子凸出于第一凸出部10以及第一竖板12，这样便可以使得当上屏蔽罩2与下屏蔽罩3在连接时，下屏蔽罩2只压接定子，保证了定子的稳定性，避免了在下屏蔽罩2同时压接定子、第一凸出部10以及第一竖板12时，无法保证对定子压接的稳定性。

具体地，所述第一凸出部10与所述第一竖板12隔有预留空间20；

所述上屏蔽罩2包括罩体21以及第二凸出部22，所述第二凸出部22设于所述罩体21朝向所述下屏蔽罩3的一侧，当所述上屏蔽罩2与所述电机端盖1连接时，所述罩体21压接所述凸起9，且所述第二凸出部22伸入至预留空间20，并与所述第一竖板12接触。

为了降低外部磁场对旋转变压器的影响，因此在本实施例中，上屏蔽罩2包括罩体21以及第二凸出部22，第一凸出部10与所述第一竖板12隔有预留空间20，且当所述上屏蔽罩2与所述电机端盖1连接时，所述罩体21压接所述凸起9，且所述第二凸出部22伸入至预留空间20，并与所述第一竖板12接触，这样可保证罩体21在压住凸起9的同时，也可以使得上屏蔽罩2与下屏蔽罩3接触，保证其整体的屏蔽作用。

在本实施例中，参见图6，当凸起9嵌合在第一凹槽8内，此时定子朝向的上表面和下表面并没有与上屏蔽罩2和下屏蔽罩3接触，此设计可以保证整体的散热效果。

在本申请中，所述第一竖板12开有螺栓孔，所述罩体21上也开有螺栓孔，所述罩体21与第一竖板12通过螺栓可拆卸连接。

具体地，所述第一竖板12的内侧壁朝向所述安装腔4凸出一嵌合部30，所述第二竖板32的外侧壁向内侧壁凹陷，并形成有嵌合区域40，所述嵌合部30与所述嵌合区域40配合，以使得所述第二竖板32的外侧壁与所述第一竖板12的内侧壁相贴，且所述嵌合部30沿所述电机端盖1厚度方向开有螺栓孔，所述上屏蔽罩2与所述电机端盖1通过螺栓孔与螺栓的配合以实现可拆卸连接。

第二竖板32的外侧壁与所述第一竖板12的内侧壁相贴，为了使得第二竖板32与第一竖板12贴合得更紧密，且避免在使用过程中，下屏蔽罩3相对电机端盖1发生偏转，因此第一竖板12的内侧壁朝向所述安装腔4凸出一嵌合部30，所述第二竖板32的外侧壁向内侧壁凹陷，并形成有嵌合区域40，所述嵌合部30与所述嵌合区域40配合。

在本申请的实施例中，参见图2，所述理线孔6开设于所述罩体21侧壁。

在本申请的实施例中，参见图3，所述第一凸出部10的侧壁开有缺口，该缺口与所述理线孔6连通。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电磁防干扰电机，其特征在于，其包括：

电机端盖(1)，所述电机端盖(1)上设有一安装区域；

电磁屏蔽罩，所述电磁屏蔽罩包括上屏蔽罩(2)以及下屏蔽罩(3)，所述下屏蔽罩(3)活动安装于所述安装区域，所述上屏蔽罩(2)以及下屏蔽罩(3)围合有一安装腔(4)，所述安装腔(4)朝向所述电机端盖(1)的一侧开有安装孔(5)，所述安装腔(4)的侧壁还开设有理线孔(6)；

旋转变压器，其设于所述安装腔(4)内，所述旋转变压器包括定子(7)以及转子，所述定子(7)与所述转子连接，所述转子与穿过所述安装孔(5)的电机输出轴连接；

其中，所述上屏蔽罩(2)与所述电机端盖(1)可拆卸连接，且当所述上屏蔽罩(2)与所述电机端盖(1)连接时，所述上屏蔽罩(2)压接所述定子(7)，所述定子(7)压接所述下屏蔽罩(3)。

2.如权利要求1所述的电磁防干扰电机，其特征在于：所述电机端盖(1)包括端盖本体(11)以及第一竖板(12)，所述电机端盖(1)本体沿其厚度方向延伸，并形成有第一竖板(12)，所述第一竖板(12)大致呈环状，且所述第一竖板(12)与所述端盖本体(11)围合，以形成安装区域；

所述端盖本体(11)开有一通孔，该通孔与所述安装孔(5)连通。

3.如权利要求1或2所述的电磁防干扰电机，其特征在于：所述安装腔(4)设有第一凹槽(8)；

所述定子(7)的侧壁沿径向向外延伸有一凸起(9)，所述凸起(9)嵌合于所述第一凹槽(8)。

4.如权利要求3所述的电磁防干扰电机，其特征在于：所述下屏蔽罩(3)包括第一横板(31)以及沿第一横板(31)边缘向所述上屏蔽罩(2)延伸的第二竖板(32)；

所述第一横板(31)靠近所述安装腔(4)的一侧，所述第二竖板(32)朝向远离所述安装腔(4)的一侧凹陷，以形成所述第一凹槽(8)，所述第一凹槽(8)的朝向所述上屏蔽罩(2)的一端为开口结构，所述凸起(9)可分离地安装于所述第一凹槽(8)，且当所述凸起(9)安装于所述第一凹槽(8)时，所述凸起(9)沿厚度方向的一侧与所述第一凹槽(8)的侧壁相贴，另一侧用于与所述上屏蔽罩(2)贴合；

所述安装孔(5)设于所述第一横板(31)上，且所述第二竖板(32)的外侧壁与所述第一竖板(12)的内侧壁相贴。

5.如权利要求4所述的电磁防干扰电机，其特征在于：所述第二竖板(32)朝向所述上屏蔽罩(2)的一侧设有第一凸出部(10)，该第一凸出部(10)朝向所述安装腔(4)的一侧与所述第一凹槽(8)的内侧壁连接，当所述凸起(9)安装于所述第一凹槽(8)时，所述凸起(9)沿厚度方向的一侧与所述第一凹槽(8)的侧壁相贴，另一侧朝向上屏蔽罩(2)延伸并伸出第一凸出部(10)。

6.如权利要求5所述的电磁防干扰电机，其特征在于：所述第一凸出部(10)与所述第一竖板(12)隔有预留空间(20)；

所述上屏蔽罩(2)包括罩体(21)以及第二凸出部(22)，所述第二凸出部(22)设于所述罩体(21)朝向所述下屏蔽罩(3)的一侧，当所述上屏蔽罩(2)与所述电机端盖(1)连接时，所述罩体(21)压接所述凸起(9)，且所述第二凸出部(22)伸入至预留空间(20)，并与所述第一竖板(12)接触。

7.如权利要求6所述的电磁防干扰电机，其特征在于：所述第一竖板(12)开有螺栓孔，所述罩体(21)上也开有螺栓孔，所述罩体(21)与第一竖板(12)通过螺栓可拆卸连接。

8.如权利要求4或7所述的电磁防干扰电机，其特征在于：所述第一竖板(12)的内侧壁朝向所述安装腔(4)凸出一嵌合部(30)，所述第二竖板(32)的外侧壁向内侧壁凹陷，并形成有嵌合区域(40)，所述嵌合部(30)与所述嵌合区域(40)配合，以使得所述第二竖板(32)的外侧壁与所述第一竖板(12)的内侧壁相贴，且所述嵌合部(30)沿所述电机端盖(1)厚度方向开有螺栓孔，所述上屏蔽罩(2)与所述电机端盖(1)通过螺栓孔与螺栓的配合以实现可拆卸连接。

9.如权利要求6所述的电磁防干扰电机，其特征在于：所述理线孔(6)开设于所述罩体(21)侧壁。

10.如权利要求9所述的电磁防干扰电机，其特征在于：所述第一凸出部(10)的侧壁开有缺口，该缺口与所述理线孔(6)连通。

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