CN114035123A - 配电变压器检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于变压器检测设备技术领域，尤其涉及配电变压器检测装置，本申请利用第一遥控车和第二遥控车从配电变压器的两端将配电变压器叉起并抬升，利用遥控技术使得遥控车将配电变压器移动至检测台，由检测台下放检测接头进而使得整个过程自动完成，避免现有技术因叉车移动配电变压器以及手动引线而造成的配电变压器检测时间长的问题。

Description

配电变压器检测装置

技术领域

本申请属于变压器检测设备技术领域，尤其涉及配电变压器检测装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

变压器直流电阻测试是变压器试验中的重要检测项目，测试变压器绕组连同套管的直流电阻，可以检查出绕组内部导线接头的焊接质量、引线与绕组接头的焊接质量，电压分接开关各个位置及引线与套管的接触是否良好以及绕组有无短路现象，但变压器的试验时间远长于其他设备。

在发明人的《配电变压器一键式检测装置研制》一文中，我方对变压器试验时间过长进行了调查统计，认为运输和接线是造成试验用时长的主要原因，对原因的产生做了进一步剖析，我方认为变压器的搬运和手动引线是导致变压器检测慢的主要因素，在此基础上，我方提出了变压器检测的优化策略，但介绍内容较少，其公开程度对于本行业缺少启示，并不能实现变压器检测的具体优化，因此，本申请再次优化检测装置内容，提高变压器检测的效率和缩短检测时间。

发明内容

本申请为了解决上述问题，本申请提供配电变压器检测装置。

本申请的目的是提供配电变压器检测装置，利用第一遥控车和第二遥控车从配电变压器的两端将配电变压器叉起并抬升，利用遥控技术使得遥控车将配电变压器移动至检测台，由检测台下放检测接头进而使得整个过程自动完成，避免现有技术因叉车移动配电变压器以及手动引线而造成的配电变压器检测时间长的问题。

为实现本申请的目的，本申请的技术方案为：

配电变压器检测装置，包括第一遥控车以及和第一遥控车配合的第二遥控车和检测台，检测台连接控制箱，检测台包括滑轨，滑轨上活动设置有移动支架，移动支架上铰接设置有旋转轴，旋转轴上绕设有检测引线，检测引线上设置有检测接头，第一遥控车包括第一外壳，第一遥控车的一端设置有第一升降板，第一升降板侧面设置有第一前端传感器，第一遥控车的另一端设置有固定板，固定板两侧向远离第一外壳方向延伸形成延伸板，延伸板上设置有承载块，承载块内设置有后端传感器，第二遥控车包括第二外壳，第二遥控车的一端设置有第二升降板，第二升降板侧面设置有第二前端传感器，第一升降板和第二升降板从配电变压器的两端将配合电压器抬起。

进一步的，第一外壳上端铰接设置有第一旋转台，第一旋转台上固定设置有第一摄像装置，第二外壳上端铰接设置有第二旋转台，第二旋转台上固定设置有第二摄像装置，第一外壳上设置有第一凹槽，第一升降板位于第一凹槽内，第一升降板下端固定连接第一升降柱，第一升降柱连接液压装置，液压装置推动第一升降柱升起进而使得第一升降板升起，第二外壳上设置有第二凹槽，第二升降板位于第二凹槽内，第二升降板下端固定连接第二升降柱，第二升降柱连接液压装置，液压装置推动第二升降柱升起进而使得第二升降板升起。

进一步的，第一外壳下端设置有第一万向轮和第一滚轮，第一万向轮靠近固定板，第一滚轮靠近第一升降板，第一万向轮位于第一外壳的中心轴线上，第一滚轮包括两个，两个第一滚轮对称设置有第一外壳的中心轴线两侧，第二外壳下端设置有第二万向轮和第二滚轮，第二万向轮靠近固定板，第二滚轮靠近第二升降板，第二万向轮位于第二外壳的中心轴线上，第二滚轮包括两个，两个第二滚轮对称设置有第二外壳的中心轴线两侧。

进一步的，第一外壳或第二外壳内部设置有轴承座，轴承座上设置有轴承，第一滚轮或第二滚轮的中心轴与轴承铰接连接，第一外壳或第二外壳内固定安装数量与滚轮数量相等的电机，电机的输出轴连接单个第一滚轮或第二滚轮中心轴或电机的输出轴通过齿轮与第一滚轮或第二滚轮的中心轴上的齿轮啮合配合。

进一步的，第一外壳或第二外壳内部设置有支撑座，第一外壳和第二外壳内部下端底板上设置有环形铰接台，第一万向轮或第二万向轮铰接设置在环形铰接台内，支撑座包括平行间隔设置的上板和下板，上板和下板之间设置有连接柱，连接柱向下突出下板并与第一外壳或第二外壳内部下端底板固定连接，上板和下板上开设有铰接孔，铰接孔内铰接设置有齿轮，铰接孔内的齿轮下端与第一万向轮或第二万向轮连接，第一外壳或第二外壳内部设置有电机，电机的输出轴上设置的齿轮与铰接孔内的齿轮啮合配合，由电机带动第一万向轮或第二万向轮旋转。

进一步的，检测台包括第二支架，第二支架固定在控制箱远离开关门的侧面上，第二支架上端设置有承载平台，承载平台上端设置有滑轨，滑轨上滑动设置有移动支架，移动支架下端设置有滑块，滑块滑动设置在滑轨上，移动支架上端设置有间隔布置的侧板，旋转轴位于侧板之间，旋转轴与侧板铰接连接，侧板上设置有电机安装板，电机安装板上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与旋转轴固定连接，由驱动电机带动旋转轴转动进而带动检测引线沿高度方向运动。

进一步的，第二支架一侧设置有第一支架，第一支架上端设置有推动装置，推动装置的推杆与移动支架固定连接，由推动装置推动移动支架在滑轨上移动。

进一步的，第一升降板或第二升降板替换为翘板，翘板内设置有前端传感器，第一外壳或第二外壳内设置有铰接座，翘板中部设置有铰接块，铰接块上设置有铰接轴，铰接轴与铰接座铰接连接，第一外壳或第二外壳内部设置有驱动装置，驱动装置上设置有活动柱，活动柱对准翘板的尾端，当活动柱向下移动，活动柱向下挤压翘板的尾端进而将翘板抬起，进而使得翘板将配电变压器抬起。

进一步的，翘板的前端为波浪端，波浪端为波浪板，波浪板成凹凸起伏的波浪状，波浪板的尾端与铰接块固定连接，翘板的后端为平板端，平板端为平板，平板的头端与铰接块固定连接，且波浪板位于铰接块上方，平板端位于铰接块下方，平板端的尾端设置有配合块，配合块上端设置有凹陷，活动柱下端为与凹陷配合的圆头，波浪板的凹凸之间设置有第一加强肋板，第一加强肋板位于波浪板下方，平板上端设置有第二加强肋板，第二加强肋板连接配合块。

进一步的，控制箱内设置有控制器，第一前端传感器、第二前端传感器、后端传感器、第一摄像装置、第二摄像装置、电机、驱动电机、驱动装置、推动装置与控制器电性连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请通过第一遥控车和第二遥控车抬升配电变压器，使得配电变压器随着第一遥控车和第二遥控车运动并到达检测台，由检测台降下检测引线和检测接头为配电变压器进行直流电阻测试等诸多测试，实现配电变压器的检测。

2、本申请的检测台上的移动支架可以随着配电变压器的位置发生移动，由升降板或翘板内的前端传感器对配电变压器进行定位，使得配电变压器被升降板或翘板升起，由遥控车将配电变压器转移至检测台处，第一遥控车上的固定板与控制箱两侧配合，使得固定板两侧的延伸板位于控制箱两侧，延伸板上的后端传感器检测传感器与控制箱之间的距离，若距离与设定尺寸偏差过大，则由推动装置带动移动支架在滑轨上移动对应距离，使得检测接头能够对准配电变压器下落并较为准确的下落至配电变压器处。

3、本申请的升降板可以对容量较小的变压器进行抬升，升降板被小型的液压装置抬升，小型的液压装置也可以布置在遥控车的外壳内部或上端，若变压器容量较大，小型的液压装置不能抬升该重量，则利用杠杆作用，通过延长翘板的长度，并利用小型液压装置作为驱动装置按压翘板，进而完成翘板对配电变压器的抬升。

4、本申请翘板的尾端为配合块，配合块上开设有凹陷，活动柱的下端为球头结构，使得活动柱向下按压配合块时，活动柱始终能够与配合块上的凹陷配合，进而将翘板抬起，同样的，本申请的翘板前端采用波浪板，波浪板在与配电变压器配合时，使得翘板的角度不断发生变化，波浪板能够与配电变压器底端多点接触，进而实现配电变压器的稳定抬升，并且，波浪板结构与第一加强肋板配合也能够提高波浪板的结构强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请第一遥控车、第二遥控车与配电变压器配合使用的整体结构示意图；

图2为本申请的正视图结构示意图；

图3为本申请的俯视图结构示意图；

图4为本申请的第一遥控车的整体结构示意图；

图5为本申请的第一遥控车的底视图结构示意图；

图6为本申请的第一遥控车的正视图结构示意图；

图7为本申请的第一遥控车的侧视图结构示意图；

图8为本申请的第一遥控车的俯视图结构示意图；

图9为本申请的第二遥控车的整体结构示意图；

图10为本申请的第二遥控车的侧视图结构示意图；

图11为本申请的遥控车的内部结构示意图；

图12为本申请的控制箱和检测台的整体结构示意图；

图13为图12从俯视方向的整体结构示意图；

图14为图12的俯视图结构示意图；

图15为翘板在一个方向上的整体结构示意图；

图16为翘板在另一个方向上的整体结构示意图。

图中：10、第一遥控车，20、第二遥控车，30、支撑座，40、检测台，50、翘板，60、配电变压器；

1、第一外壳，2、第一升降板，3、第一前端传感器，4、第一旋转台，5、第一摄像装置，6、固定板，7、承载块，8、后端传感器，9、第一凹槽；

11、第一万向轮，12、第一滚轮，13、第一升降柱，14、第二外壳，15、第二升降板，16、第二旋转台，17、第二摄像装置，18、第二凹槽，19、第二升降柱；

21、第二前端传感器，22、第二万向轮，23、第二滚轮，24、铰接座，25、轴承座，26、驱动装置，27、延伸杆，28、活动柱，29、环形铰接台；

31、上板，32、下板，33、连接柱，34、铰接孔，35、控制箱，36、开关门，37、第一支架，38、第二支架，39、承载平台；

41、滑轨，42、移动支架，43、滑块，44、侧板，45、旋转轴，46、驱动电机，47、电机安装板，48、推动装置，49、推杆；

51、波浪端，52、第一加强肋板，53、铰接块，54、铰接轴，55、平板端，56、第二加强肋板，57、配合块，58、凹陷。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

实施例1

本申请涉及配电变压器检测装置，是针对仓库存放的配电变压器60的检测，配电变压器60在使用前或使用后均需要统一放置在物资部的仓库内，并在指定的区域依次摆放，进行使用前的检查以及使用后的维修检查，本申请的配电变压器60的下方安装横梁，多根间隔排布的“工”字形横梁或“U”型横梁安装在配电变压器60下方，将配电变压器60支撑起来并原理地面，在使用时，横梁能够与变压器支架固定连接，在本申请中横梁也可以是的遥控车的升降板或翘板50顺利进入配电变压器60下方，进而将配电变压器60提升起来。

本申请的检测装置，包括第一遥控车10、第二遥控车20、检测台40，第一遥控车10和第二遥控车20配合使用，检测台40和第一遥控车10配合使用，其中，检测台40还要连接控制箱35，由控制箱35内的控制器对整个装置进行控制，包括遥控车的控制以及检测台40的控制，本申请的检测台40包括横向布置的滑轨41，滑轨41上安装移动支架42，移动支架42上安装能够被带动旋转的旋转轴45，旋转轴45上绕设有检测引线，检测引线上安装检测接头，当配电变压器60到达检测台40的位置时，控制器控制旋转轴45转动进而将检测引线下放并使得检测接头到达配电变压器60处，由操作者将检测接头接在配电变压器60上，完成配电变压器60的检测。

作为具体的实施方案，本实施例中，检测台40的整体结构为：检测台40包括第二支架38，第二支架38通过螺栓固定在控制箱35远离开关门36的侧面上，第二支架38包括若干横向的梁、竖向的梁和斜向的梁，三者相互配合形成立方体、三角形结构进而组成上端为平面结构的第二支架38，所以，本实施例可以在第二支架38上端通过螺栓安装一块平板型的承载平台39，并将滑轨41通过螺栓连接的方式安装在承载平台39上，移动支架42下端固定安装滑块43，滑块43滑动安装在滑轨41上进而使得移动支架42可以沿着滑轨41方向滑动，移动支架42为横向的梁和竖向的梁通过焊接形成的立方体结构，在移动支架42的上端通过螺栓固定安装两块侧板44，两块侧板44间隔分布形成容纳旋转轴45的空间，旋转轴45位于侧板44之间，旋转轴45与侧板44铰接连接，在侧板44远离旋转轴45的一端固定安装电机安装板47，电机安装板47呈“L”型，“L”型的一端固定安装在侧板44上，“L”型的另一端固定安装有驱动电机46，并使得驱动电机46的输出轴通过联轴器与旋转轴45固定连接在一起，由驱动电机46带动旋转轴45转动进而带动检测引线沿高度方向运动，本实施例在第二支架38一侧放置第一支架37，第一支架37包括四根立柱，立柱的上端安装平板，在平板的上端通过螺栓固定安装推动装置48，推动装置48的推杆49与移动支架42通过螺栓固定连接在一起，由推动装置48推动移动支架42在滑轨41上移动，在本实施例中，第一支架37、第二支架38以及移动支架42均可采用不锈钢的方型管制作而成，质量比较轻，承载力和强度也能够得到满足。

本申请的第一遥控车10包括第一外壳1，第一外壳1呈立方体型，边缘为过度圆角，避免第一外壳1与障碍物发生较大碰撞，第一遥控车10的一端安装第一升降板2，在此称为前端，第一升降板2侧面固定安装第一前端传感器3，第一遥控车10的另一端固定安装固定板6，在此称为后端，固定板6两侧向远离第一外壳1方向延伸形成延伸板，延伸板上通过螺栓固定安装承载块7并在承载块7内安装后端传感器8，固定板6呈“U”型，第一外壳1上端铰接安装第一旋转台4，第一旋转台4上固定安装有第一摄像装置5，通过第一旋转台4带动第一摄像装置5转动，进而拍摄第一遥控车10所处的环境，避免第一遥控车10在移动的时候与障碍物相撞，而传感器则提供与实际物体的详细数据，传感器与摄像装置配合完成对遥控车的驱动，第一外壳1上开设第一凹槽9，第一升降板2位于第一凹槽9内，第一升降板2下端固定连接第一升降柱13，第一升降柱13连接液压装置，液压装置推动第一升降柱13升起进而使得第一升降板2升起，第一升降板2升起进而将配电变压器60的一个边抬起，第一外壳1下端为一个第一万向轮11和一对第一滚轮12，第一万向轮11靠近固定板6，第一滚轮12靠近第一升降板2，第一万向轮11位于第一外壳1的中心轴线上，两个第一滚轮12对称安装有第一外壳1的中心轴线两侧。

第二遥控车20包括第二外壳14，第二外壳14与第一外壳1相同，第二遥控车20的一端具有第二升降板15，在此将其称为前端，即面向配电变压器60的一端均为遥控车的前端，而远离或背离配电变压器60的一端为遥控车的后端，第二升降板15侧面安装第二前端传感器21，第二外壳14上端铰接安装第二旋转台16，第二旋转台16上固定安装有第二摄像装置17，第二摄像装置17与第二前端传感器21配合使用，配合原理与上述的第一摄像装置5和第一前端传感器3的配合原理相同，均是准确的将升降板放置在配电变压器60的下方，并且使得升降板与配电变压器60下方横梁的尺寸合适，进而利用第一升降板2和第二升降板15从配电变压器60的两端将配合电压器抬起。

第二外壳14与第一外壳1相同，第二外壳14上开设有第二凹槽18，第二升降板15位于第二凹槽18内，第二升降板15下端固定连接第二升降柱19，第二升降柱19连接液压装置，液压装置推动第二升降柱19升起进而使得第二升降板15升起，第二外壳14下端为一个第二万向轮22和一对第二滚轮23，第二万向轮22靠近固定板6，第二滚轮23靠近第二升降板15，第二万向轮22位于第二外壳14的中心轴线上，两个第二滚轮23对称设置有第二外壳14的中心轴线两侧，本实施例中遥控车的移动原理为：万向轮提供运动方向，而遥控车需要转弯时，一个滚轮速度快，另一个滚轮转动速度慢，在万向轮的配合下，遥控车能够轻松的实现转弯，但不能发生较大幅度的转弯，在仓库的地面上移动是没有问题的。

遥控车内具体的结构为：第一外壳1或第二外壳14在此统称外壳，第一滚轮12和第二滚轮23在此统称滚轮，外壳内部安装轴承座25，轴承座25上过盈安装轴承，滚轮的中心轴与轴承铰接连接，使得滚轮绕轴承中心转动，外壳内固定安装数量与滚轮数量相等的电机，例如，滚轮是一对，则电机也是一对，电机的输出轴连接单个滚轮中心轴或电机的输出轴通过齿轮与第一滚轮12或第二滚轮23的中心轴上的齿轮啮合配合，在本实施例中采用齿轮传动，齿轮通过特定的齿轮支架固定在外壳内，由小齿轮带动大齿轮的方式带动旋转轴45转动，即电机的输出轴上安装的是小齿轮，而滚轮的中心轴上则安装的是大齿轮，一方面便于滚轮转动的精确控制，另一方面，电机也有能够为滚轮转动提供足够的动力，外壳的内部安装支撑座30，外壳内部下端底板上为环形铰接台29，第一万向轮11或第二万向轮22铰接安装在环形铰接台29内，支撑座30与环形铰接台29配合使用，支撑座30包括平行间隔布置的上板31和下板32，上板31和下板32之间安装连接柱33，连接柱33向下突出下板32并与外壳内部下端底板固定连接，固定连接方案采用螺栓固定，上板31和下板32上开设有铰接孔34，铰接孔34内铰接安装齿轮，铰接孔34内的齿轮下端与第一万向轮11或第二万向轮22连接，第一外壳1或第二外壳14内部安装与支撑座30上的齿轮配合的电机，电机的输出轴上安装的齿轮与铰接孔34内的齿轮啮合配合，由电机带动第一万向轮11或第二万向轮22旋转，在此同样采用小齿轮带动大齿轮转动的方案，即电机的输出轴上安装小齿轮，而支撑座30上铰接安装大齿轮，电机、液压装置也与控制器进行电性连接，具体的可以采用无线控制模块实现电机、液压装置的无线控制。

实施例2

作为更进一步的实施方案，升降板的适用范围为小容量的配电变压器60，大容量的配电变压器60的重量较大，也就需要液压装置具有更大的功率，而遥控车的尺寸大约和变压器的长度相等，不能放置中大型的液压装置，因此，对于容量较大的配电变压器60，本申请采用翘板50结构代替升降板，利用翘板50结构抬升配电变压器60。

翘板50的中部为铰接块53结构，铰接块53上安装铰接轴54，翘板50的前端为波浪端51，波浪端51采用波浪板结构，波浪板成凹凸起伏的波浪状，波浪板的尾端与铰接块53固定连接，翘板50的后端为平板端55，平板端55为平板，平板的头端与铰接块53固定连接，且波浪板位于铰接块53上方，平板端55位于铰接块53下方，平板端55的尾端为配合块57，配合块57上端具有圆弧形的凹陷58，波浪板的凹凸之间焊接第一加强肋板52，第一加强肋板52位于波浪板下方，平板上端焊接第二加强肋板56，第二加强肋板56连接配合块57，形成强度较高的翘板50结构，按压配合块57时，翘板50会沿着铰接处转动，进而实现抬升配电变压器60的功能，另外，翘板50内也要安装前端传感器，外壳内部安装有驱动装置26，驱动装置26上安装活动柱28或驱动装置26上安装延伸杆27，然后在延伸杆27上再安装活动柱28，活动柱28对准翘板50的尾端，且活动柱28的尾端为与凹陷58配合的球头结构，当活动柱28向下移动，活动柱28向下挤压翘板50的尾端进而将翘板50抬起，进而使得翘板50将配电变压器60抬起，驱动装置26可以采用驱动电机46，也可以采用小型的液压装置，若驱动装置26所提供的力不够，还可以延长平板端55的长度。

前端传感器、后端传感器8采用包括距离传感器、超声波传感器在内的多种距离检测装置，主要用于判断升降板或翘板50与配电变压器60下方的横梁的距离，进而实现升降板或翘板50较为准确的到达配电变压器60的下方，外壳内的蓄电池为遥控车上的电子元器件提供电能，或者采用仓库顶端接来的电缆为电子元器件提供电能。

作为更具体的实施方案，本申请还可以在远离升降板或翘板的一端安装配重块，例如铸铁块，使得撬动变压器时重心稳定，同时，三角形布置的万向轮和滚轮结构使得遥控车在正常移动时结构稳定，作为更具体的实施方案，本申请的外壳下端安装多组滚珠作为辅助滚动装置，进一步增强整体结构的稳定性。

实施例3

本实施例公开上述实施例1或实施例2所称的配电变压器检测装置是如何使用的，由操作人员通过控制箱35操控第一遥控车10和第二遥控车20到达配电变压器60位置，由第一遥控车10对准配电变压器60下方，根据第一前端传感器3传递回来的数据信息判断升降板或翘板50在配电变压器60横梁之间的位置，操作人员也需要不断观察第一摄像装置5传回的图像，防止第一遥控车10碰上配电变压器60，同样的，第二遥控车20采用相同的方法进入配电变压器60下方，并控制驱动装置26或液压装置带动翘板50或升降板抬升，使得配电变压器60被抬升起来。

通过控制器控制带动旋转台旋转的电机，该电机安装在外壳内部，进而使得第一摄像装置5和第二摄像装置17转动，并控制第一遥控车10和第二遥控车20向检测台40方向运动，当固定板6进入控制箱35的两侧时，操作人员也需要不断观察第一摄像装置5传回的图像，防止第一遥控车10碰上检测台40或控制箱35，根据固定板6上后端传感器8传回的数据信息判断第一遥控车10与检测台40的相对位置，以计算出配电变压器60与检测台40之间的偏差，但由于遥控车进入检测台40后遥控车很难再和移动支架42移动移动，因此，本申请通过控制箱35中的控制器控制推动装置48将移动支架42移动至相应的位置，控制驱动电机46带动旋转轴45旋转进而使得检测引线和检测接头到达配电变压器60，连接配电变压器60后完成检测即可，以前叉车的体积太大，配电变压器60一方面需要摆放的距离很大才能允许叉车经过，而本申请的遥控车体积较小，在库内的配电变压器60完全可以更大量的储存且间隔距离较小，由操作人员在控制箱35便可以对整个装置进行远程操控。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (10)

1.配电变压器检测装置，其特征在于，包括第一遥控车(10)以及和第一遥控车(10)配合的第二遥控车(20)和检测台(40)，所述检测台(40)连接控制箱(35)，检测台(40)包括滑轨(41)，滑轨(41)上活动设置有移动支架(42)，移动支架(42)上铰接设置有旋转轴(45)，旋转轴(45)上绕设有检测引线，检测引线上设置有检测接头；

所述第一遥控车(10)包括第一外壳(1)，第一遥控车(10)的一端设置有第一升降板(2)，第一升降板(2)侧面设置有第一前端传感器(3)，第一遥控车(10)的另一端设置有固定板(6)，固定板(6)两侧向远离第一外壳(1)方向延伸形成延伸板，延伸板上设置有承载块(7)，承载块(7)内设置有后端传感器(8)；

所述第二遥控车(20)包括第二外壳(14)，第二遥控车(20)的一端设置有第二升降板(15)，第二升降板(15)侧面设置有第二前端传感器(21)，第一升降板(2)和第二升降板(15)从配电变压器(60)的两端将配合电压器抬起。

2.根据权利要求1所述的配电变压器检测装置，其特征在于，所述第一外壳(1)上端铰接设置有第一旋转台(4)，第一旋转台(4)上固定设置有第一摄像装置(5)，所述第二外壳(14)上端铰接设置有第二旋转台(16)，第二旋转台(16)上固定设置有第二摄像装置(17)；

所述第一外壳(1)上设置有第一凹槽(9)，第一升降板(2)位于第一凹槽(9)内，第一升降板(2)下端固定连接第一升降柱(13)，第一升降柱(13)连接液压装置，液压装置推动第一升降柱(13)升起进而使得第一升降板(2)升起；

所述第二外壳(14)上设置有第二凹槽(18)，第二升降板(15)位于第二凹槽(18)内，第二升降板(15)下端固定连接第二升降柱(19)，第二升降柱(19)连接液压装置，液压装置推动第二升降柱(19)升起进而使得第二升降板(15)升起。

3.根据权利要求1所述的配电变压器检测装置，其特征在于，所述第一外壳(1)下端设置有第一万向轮(11)和第一滚轮(12)，所述第一万向轮(11)靠近固定板(6)，第一滚轮(12)靠近第一升降板(2)，所述第一万向轮(11)位于第一外壳(1)的中心轴线上，所述第一滚轮(12)包括两个，两个第一滚轮(12)对称设置有第一外壳(1)的中心轴线两侧；

所述第二外壳(14)下端设置有第二万向轮(22)和第二滚轮(23)，所述第二万向轮(22)靠近固定板(6)，第二滚轮(23)靠近第二升降板(15)，所述第二万向轮(22)位于第二外壳(14)的中心轴线上，所述第二滚轮(23)包括两个，两个第二滚轮(23)对称设置有第二外壳(14)的中心轴线两侧。

4.根据权利要求3所述的配电变压器检测装置，其特征在于，第一外壳(1)或第二外壳(14)内部设置有轴承座(25)，轴承座(25)上设置有轴承，第一滚轮(12)或第二滚轮(23)的中心轴与轴承铰接连接，第一外壳(1)或第二外壳(14)内固定安装数量与滚轮数量相等的电机，电机的输出轴连接单个第一滚轮(12)或第二滚轮(23)中心轴或电机的输出轴通过齿轮与第一滚轮(12)或第二滚轮(23)的中心轴上的齿轮啮合配合。

5.根据权利要求3所述的配电变压器检测装置，其特征在于，第一外壳(1)或第二外壳(14)内部设置有支撑座(30)，第一外壳(1)和第二外壳(14)内部下端底板上设置有环形铰接台(29)，所述第一万向轮(11)或第二万向轮(22)铰接设置在环形铰接台(29)内；

所述支撑座(30)包括平行间隔设置的上板(31)和下板(32)，上板(31)和下板(32)之间设置有连接柱(33)，连接柱(33)向下突出下板(32)并与第一外壳(1)或第二外壳(14)内部下端底板固定连接；

所述上板(31)和下板(32)上开设有铰接孔(34)，铰接孔(34)内铰接设置有齿轮，铰接孔(34)内的齿轮下端与第一万向轮(11)或第二万向轮(22)连接，所述第一外壳(1)或第二外壳(14)内部设置有电机，电机的输出轴上设置的齿轮与铰接孔(34)内的齿轮啮合配合，由电机带动第一万向轮(11)或第二万向轮(22)旋转。

6.根据权利要求1所述的配电变压器检测装置，其特征在于，所述检测台(40)包括第二支架(38)，第二支架(38)固定在控制箱(35)远离开关门(36)的侧面上；

所述第二支架(38)上端设置有承载平台(39)，所述承载平台(39)上端设置有滑轨(41)，滑轨(41)上滑动设置有移动支架(42)，移动支架(42)下端设置有滑块(43)，滑块(43)滑动设置在滑轨(41)上；

所述移动支架(42)上端设置有间隔布置的侧板(44)，旋转轴(45)位于侧板(44)之间，旋转轴(45)与侧板(44)铰接连接；

所述侧板(44)上设置有电机安装板(47)，电机安装板(47)上固定安装有驱动电机(46)，驱动电机(46)的输出轴与旋转轴(45)固定连接，由驱动电机(46)带动旋转轴(45)转动进而带动检测引线沿高度方向运动。

7.根据权利要求6所述的配电变压器检测装置，其特征在于，所述第二支架(38)一侧设置有第一支架(37)，第一支架(37)上端设置有推动装置(48)，推动装置(48)的推杆(49)与移动支架(42)固定连接，由推动装置(48)推动移动支架(42)在滑轨(41)上移动。

8.根据权利要求1所述的配电变压器检测装置，其特征在于，所述第一升降板(2)或第二升降板(15)替换为翘板(50)，翘板(50)内设置有前端传感器，所述第一外壳(1)或第二外壳(14)内设置有铰接座(24)，翘板(50)中部设置有铰接块(53)，铰接块(53)上设置有铰接轴(54)，铰接轴(54)与铰接座(24)铰接连接；

所述第一外壳(1)或第二外壳(14)内部设置有驱动装置(26)，驱动装置(26)上设置有活动柱(28)，活动柱(28)对准翘板(50)的尾端，当活动柱(28)向下移动，活动柱(28)向下挤压翘板(50)的尾端进而将翘板(50)抬起，进而使得翘板(50)将配电变压器(60)抬起。

9.根据权利要求8所述的配电变压器检测装置，其特征在于，所述翘板(50)的前端为波浪端(51)，波浪端(51)为波浪板，波浪板成凹凸起伏的波浪状，波浪板的尾端与铰接块(53)固定连接，所述翘板(50)的后端为平板端(55)，平板端(55)为平板，平板的头端与铰接块(53)固定连接，且波浪板位于铰接块(53)上方，平板端(55)位于铰接块(53)下方；

所述平板端(55)的尾端设置有配合块(57)，配合块(57)上端设置有凹陷(58)，活动柱(28)下端为与凹陷(58)配合的圆头；

所述波浪板的凹凸之间设置有第一加强肋板(52)，第一加强肋板(52)位于波浪板下方，所述平板上端设置有第二加强肋板(56)，第二加强肋板(56)连接配合块(57)。

10.根据权利要求1所述的配电变压器检测装置，其特征在于，所述控制箱(35)内设置有控制器，第一前端传感器(3)、第二前端传感器(21)、后端传感器(8)、第一摄像装置(5)、第二摄像装置(17)、电机、驱动电机(46)、驱动装置(26)、推动装置(48)与控制器电性连接。

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