CN114035044B - 电机额定负载的测试方法、系统、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机额定负载的测试方法、系统、装置及介质。该方法通过确定抱闸锁紧所述电机，控制所述电机与负载模块连接后，获取相应的测试参数，然后根据所述测试参数，控制所述负载模块输出力矩，在确定所述输出力矩满足预设条件后，控制所述抱闸松开所述电机；再根据所述测试参数，控制所述电机输出预设转速；接着记录所述电机的运行参数。通过这种方法能够直接使用额定负载对受测电机进行测试，不需要逐步爬升负载电机的输出力矩，并且避免受试电机的测试变频器会因负载突变报过流故障，这种测试方法不仅降低了能耗，还是提高了测试效率。本发明可广泛应用于电梯电机测试技术领域内。

Description

电机额定负载的测试方法、系统、装置及介质

技术领域

本发明涉及电梯电机测试技术领域，尤其是一种电机额定负载的测试方法、系统、装置及介质。

背景技术

电梯上使用的电机在出厂前都需要进行额定负载测试。现有技术中的测试方法通常是以额定力矩为目标，逐步爬升负载电机的输出力矩，若直接让负载电机按受试电机的额定负载输出力矩，受试电机的测试变频器会因负载突变报过流故障。现有技术的测试方法不但能耗较高，而且测试效率低下。

发明内容

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明实施例的一个目的在于提供电机额定负载的测试方法、系统、装置和介质，其能够直接使用额定负载对受测电机进行测试。

为了达到上述技术目的，本发明实施例所采取的技术方案包括：

一方面，本发明实施例提供了一种电机额定负载的测试方法，包括以下步骤：

确定抱闸锁紧所述电机，控制所述电机与负载模块连接；

获取测试参数；

根据所述测试参数，控制所述负载模块输出力矩；

确定所述输出力矩满足预设条件，控制所述抱闸松开所述电机；

根据所述测试参数，控制所述电机输出预设转速；

记录所述电机的运行参数。

进一步地，所述负载模块包括：负载电机或磁粉制动器。

进一步地，所述根据所述测试参数，控制所述负载电机输出预设力矩这一步骤，包括：

根据所述测试参数设置负载变频器；

通过所述负载变频器控制所述负载电机输出预设力矩。

进一步地，所述根据所述测试参数，控制所述电机输出预设转速这一步骤，包括：

根据所述测试参数设置测试变频器；

通过所述测试变频器控制所述电机输出预设转速。

进一步地，所述将所述电机与负载模块进行连接这一步骤，具体包括：

通过万向联轴器将所述电机与负载模块进行连接。

进一步地，在所述记录所述电机的运行参数这一步骤后，还包括：

确定所述电机的运行参数出现异常，生成报警信号。

进一步地，在所述通过所述抱闸锁紧所述电机这一步骤之前，还包括：

将所述运行参数进行可视化显示。

另一方面，本发明实施例提出了一种电机额定负载的测试系统，包括：

电机；

负载模块，所述电机与所述负载模块连接；

抱闸，用于锁紧所述电机；

输入模块，用于获取测试参数；

控制模块，用于根据所述测试参数，控制所述负载模块输出力矩；根据所述测试参数，控制所述电机输出预设转速；记录所述电机的运行参数。

另一方面，本发明实施例提供了一种电机额定负载的测试装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现所述的电机额定负载的测试方法。

另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现所述的电机额定负载的测试方法。

本发明公开了一种电机额定负载的测试方法，具备如下有益效果：

本实施例通过确定抱闸锁紧所述电机，控制所述电机与负载模块连接后，获取相应的测试参数，然后根据所述测试参数，控制所述负载模块输出力矩，在确定所述输出力矩满足预设条件后，控制所述抱闸松开所述电机；再根据所述测试参数，控制所述电机输出预设转速；接着记录所述电机的运行参数。通过这种方法能够直接使用额定负载对受测电机进行测试，不需要逐步爬升负载电机的输出力矩，并且避免受试电机的测试变频器会因负载突变报过流故障，这种测试方法不仅降低了能耗，还是提高了测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本发明实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。

图1为本发明实施例提供的一种电机额定负载的测试方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电机测试系统的结构框图；

图3为本发明实施例提供的另一种电机测试系统的结构框图；

图4为本发明实施例提供的一种电机额定负载的测试系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电机额定负载的测试装置的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明实施例的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数，“至少一个”是指一个或者多个，“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，本发明实施例中设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明实施例中的具体含义。例如，术语“连接”可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

在本发明实施例的描述中，参考术语“一个实施例/实施方式”、“另一实施例/实施方式”或“某些实施例/实施方式”、“在上述实施例/实施方式”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少两个实施例或实施方式中。在本公开中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的示实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式中以合适的方式结合。

需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

电机出厂前都需要进行测试以保证质量符合标准。交流电机出厂前需要做交流耐压、绝缘电阻、匝间、直流电阻、空载性能、堵转性能等测试；外置驱动器无刷电机出厂前需要做交流耐压、绝缘电阻、直流电阻、匝间测试、反电动势、霍尔特性、空载性能、负载性能(负载电流、功率、转速、转向)等测试，而如果是内置驱动器无刷电机出厂前需要交流耐压、绝缘电阻、霍尔特性、空载性能、负载性能(负载电流、功率、转速、转向)等测试。

相关技术中的测试方法通常是让负载电机逐步爬升输出力矩至额定力矩，接着记录运行时的负载性能，如电流、功率、转速、转向等，但是如果让负载电机按受试电机的额定负载输出力矩，受试电机侧的测试变频器会因负载突变而报过流故障。因此，这种测试方法不但能耗较高，而且测试效率低下。

为此，本申请提出了一种电机额定负载的测试方法、系统、装置和介质，通过确定抱闸锁紧所述电机，控制所述电机与负载模块连接后，获取相应的测试参数，然后根据所述测试参数，控制所述负载模块输出力矩，在确定所述输出力矩满足预设条件后，控制所述抱闸松开所述电机；再根据所述测试参数，控制所述电机输出预设转速；接着记录所述电机的运行参数。通过这种方法能够直接使用额定负载对受测电机进行测试，不需要逐步爬升负载电机的输出力矩，并且避免受试电机的测试变频器会因负载突变报过流故障，这种测试方法不仅降低了能耗，还是提高了测试效率。

参照图1，本发明实施例提供了电机额定负载的测试方法。本方案可应用于图2所示的电机测试系统。在本申请实施例中，提供了一种电机测试系统，包括测试变频器201、万向联轴器203以及负载模块204。其中，测试变频器201与受试电机202相连接，受试电机202通过万向联轴器203与负载模块204相连，负载模块204可以通过万向联轴器203将输出力矩传递给受试电机202。负载模块204可以采用负载电机或磁粉制动器等来实现。需要说明的是，本申请实施例中仅示例性地给出电机测试系统的一部分模块，电机测试系统还可以包括其他现有的电机测试系统设备中包含的其他部件，以实现相应的功能，具体不作限定。

基于图2所示的电机测试系统，如图1所示，本实施例提供了电机额定负载的测试方法，包括但不限于步骤S101、S102、S103、S104、S105和S106：

步骤101、确定抱闸锁紧电机，控制电机与负载模块连接。

抱闸是当电梯轿厢处于静止且马达处于失电状态下防止电梯再移动的机电装置。在预设的控制形式中，它会在马达断电时刹住电梯。一般的控制方式是得电时抱闸松开，失电时抱闸抱紧。本实施例中，在测试时需要确定抱闸锁紧受试电机202，以保证受试电机的静止状态，从而确保受试电机202的各项参数在额定范围内，致使测试变频器201不会报过流警报。当确定抱闸锁紧电机，控制受试电机202与负载模块204相连。其中，受试电机202与负载模块204可以通过万向联轴器203相连。万向联轴器203可以利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。因此，负载模块204可以通过万向联轴器203将输出力矩传递给受试电机202。需要说明的是，本领域技术人员可以根据具体情况选择万向联轴器203的结构型式，如十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等；本实施例不对万向联轴器203的结构型式作具体限定。

步骤102、获取测试参数。

本实施例中，获取测试需要的测试参数。其中，测试参数包括负载模块204的输出力矩、受试电机的输出转速。具体地，本领域技术人员可以通过设置在测试变频器201上的人机交互装置上输入输出转速，在负载模块204上的人机交互装置上输入输出力矩。其中，人机交互装置可以包括平板、键盘与显示器等等，本领域技术人员可根据具体情况选择。另外，本领域技术人员通过无线远程人机交互设备设置测试参数，本领域技术人员在显示界面上进行某种交互操作(如点击、触控、手势、输入框输入、下拉菜单选择等等)从而触发对应的操作指令给后台，后台收到该操作指令之后进行响应与处理，进而将处理结果返回并使得显示界面显示对应的处理结果。具体地，用户可以通过外置平板设置测试参数以及对电机测试系统进行控制，外置平板与系统无线连接，用户使用外置平板设置预设测试参数，外置平板将接收到的预设测试参数上传至电机测试系统的处理器中，处理器根据预设测试参数对测试变频器201、受试电机202和负载模块204的参数进行相应设置并等待用户的测试开始操作指令。当用户在外置平板上触发“开始测试”操作，处理器则根据外置平板发送的信号，向测试变频器201、受试电机202和负载模块204下发响应信号开始测试。测试期间，测试变频器201、受试电机202和负载模块204可将数据实时上传至处理器，用户可在与处理器无线连接的外置平板上实时监测处理器的测试数据。

步骤103、根据测试参数，控制负载模块输出力矩。

本实施例中，测试参数包括负载模块的预设输出力矩，图2所示的电机测试系统可以通过人机交互设备来获取预设测试参数。接着，根据获取到的预设输出力矩控制负载模块按照预设输出力矩来输出力矩。例如，用户可以通过人机交互设备输入预设输出力矩，然后人机交互设备将预设输出力矩上传至图2所示的电机测试系统的处理器中，处理器根据获取到的预设输出力矩控制负载模块按照预设输出力矩来输出力矩。

在另一些实施例中，图2所示的负载模块204可以为负载电机，也可以为磁粉制动器。其中，如图3所示，当负载模块204为负载电机时，可以通过负载变频器间接控制负载电机，负载电机与万向联轴器203连接。变频器(Variable-frequency Drive，VFD)是通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。而在本实施例中，如果电机采用硬启动的方式，不仅会对电网造成严重的冲击，而且会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利，所以本实施例使用变频器间接控制负载电机，变频器的软启动功能将使启动电流从零开始变化，最大值也不超过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命，同时也节省设备的维护费用。

当负载模块204为磁粉制动器时，磁粉制动器与万向联轴器203连接。磁粉制动器(Magnetic Powder Brake)是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的。其具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系的特点。在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点，是一种多用途、性能优越的自动控制元件。

步骤104、确定输出力矩满足预设条件，控制抱闸松开电机。

在本实施例中，当输出力矩满足预设条件后，控制抱闸松开电机。其中，预设条件是指负载模块204的输出力矩到达测试参数所需要的预设输出力矩，并且维持稳定不再突变。例如，测试参数所需要的预设输出力矩为100N·m，则负载模块204的输出力矩需要维持在98-102N·m持续一段时间，如3秒、5秒，本领域技术人员可根据实际情况设置具体时间。当在测试过程中出现输出力矩不在预设输出力矩范围内，本领域技术人员可以选择终止测试并重新调试设备，亦或者选择将力矩突变时的数据进行剔除。

步骤105、根据测试参数，控制电机输出预设转速。

本实施例中，测试参数包括受试电机202的预设输出转速，图2所示的电机测试系统可以通过人机交互设备来获取测试参数。接着，根据获取到的预设输出转速控制受试电机202按照预设输出转速来输出转速。例如，用户可以通过人机交互设备输入预设输出转速，然后人机交互设备将预设输出转速上传至图2所示的电机测试系统的处理器中，处理器根据获取到的预设输出转速控制受试电机202按照预设输出转速来输出转速。

在另一些实施例中，可以通过测试变频器201控制受试电机202，如果电机采用硬启动的方式，不仅会对电网造成严重的冲击，而且会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利，所以本实施例使用测试变频器201间接控制受试电机202。

步骤106、记录电机的运行参数。

在本实施例中，直接使用额定负载对受测电机进行测试，不需要逐步爬升负载电机的输出力矩，因此只需要确定受测电机202的输出转速到达测试参数所需要的预设输出转速，并且维持稳定不再突变后，即可记录电机的运行参数。例如，测试参数所需要的预设输出转速为100RPM，则受测电机202的输出转速需要维持在98-102RPM持续一段时间，如3秒、5秒，本领域技术人员可根据实际情况设置具体时间。其中，电机的运行参数包括负载电流、功率、转速、转向。具体地，如图2所示的电机测试系统，在测试开始后受测电机202和负载模块204按照用户设定的预设测试参数进行测试，处理器实时检测受测电机202和负载模块204在测试时的各项参数，如负载电流、功率、转速、转向等。此时，用户可以通过设置在处理器上的人机交互设备查看受测电机202的各项参数，也可以通过外置平板与处理器无线连接，查看处理器中采集的数据。

在另一些实施例中，电机额定负载的测试方法可进一步包括以下步骤：确定所述电机的运行参数出现异常，生成报警信号。在记录数据的同时可对数据进行异常检测，当出现异常数据，即刻生成报警信号，并可以通过与用户终端进行绑定的方式对特定的人员进行提醒。生成警报的同时，对异常数据进行标记，随后让用户选择记录数据或剔除数据。这样可以帮助用户快速处理数据，并且保证测试实验的进行，同时也避免了测试实验出现意外。

在另一些实施例中，电机额定负载的测试方法可进一步包括以下步骤：将所述运行参数进行可视化显示。在进行可视化操作前，可对数据进行预处理操作，将异常的数据进行剔除，在预设范围内的则进行保留。另外，可视化显示可以采用图文结合的形式进行，例如可以通过柱状图对仿真结果进行显示，同时配以仿真数据以及分析结果显示，可以帮助用户快速明确仿真结果。可视化显示可以通过显示器进行显示，也可以通过人机交互装置进行查看。本领域技术人员通过无线远程人机交互设备设置测试参数，本领域技术人员在显示界面上进行某种交互操作(如点击、触控、手势、输入框输入、下拉菜单选择等等)从而触发对应的操作指令给后台，后台收到该操作指令之后进行响应与处理，进而将测试结果返回并使得显示界面显示对应的测试结果。

下面对本实施例的原理进行简单描述：

负载变频器使用力矩模式控制负载电机，该模式只控制负载电机的力矩，即使受试电机被抱闸锁紧导致堵转，变频器也不会报错。同时负载电机输出力矩的电流也在负载变频器额定范围内。受试电机抱闸的制动力比测试所需的额定力矩大，同时未松开抱闸前，测试变频器不会驱动受试电机转动，所以两个电机均处于静止的状态，并且两个电机和各自控制的变频器均处于额定值内，因此变频器不会进行报错。综上所述，受试电机在静止状态下已有额定负载，所以不会出现因负载突变造成测试变频器报警，从而影响测试的情况。

基于前面描述，以电机测试系统为例，如图1所示，本申请实施例的电机额定负载的测试方法具体包括以下步骤：

步骤101、确定抱闸锁紧电机，控制电机与负载模块连接；

步骤102、获取测试参数；

步骤103、根据测试参数，控制负载模块输出力矩；

步骤104、确定输出力矩满足预设条件，控制抱闸松开电机；

步骤105、根据测试参数，控制电机输出预设转速；

步骤106、记录电机的运行参数。

本申请实施例在测试时需要确定抱闸锁紧受试电机202，以保证受试电机的静止状态，从而确保受试电机202的各项参数在额定范围内，致使测试变频器201不会报过流警报。当确定抱闸锁紧电机，控制受试电机202与负载模块204相连。可选地，受试电机202与负载模块204可以通过万向联轴器203相连。负载模块204可以通过万向联轴器203将输出力矩传递给受试电机202。接着，电机测试系统可以通过人机交互设备获取测试需要的测试参数。用户可以通过外置平板设置测试参数以及对电机测试系统进行控制，外置平板与系统无线连接，用户使用外置平板设置预设测试参数，外置平板将接收到的预设测试参数上传至电机测试系统的处理器中，处理器根据预设测试参数对测试变频器201、受试电机202和负载模块204的参数进行相应设置并等待用户的测试开始操作指令。当用户在外置平板上触发“开始测试”操作，处理器则根据测试参数控制负载模块204输出所需力矩。当输出力矩稳定后，处理器则控制抱闸松开受试电机202，并控制测试变频器201启动受试电机202，并输出所需转速。在测试的过程中，处理器实时采集数据用户可在与处理器无线连接的外置平板上实时监测处理器的测试数据，或者在设置在处理器的显示屏上查看测试数据。

由上述内容可知，本申请通过确定抱闸锁紧所述电机，控制所述电机与负载模块连接后，获取相应的测试参数，然后根据所述测试参数，控制所述负载模块输出力矩，在确定所述输出力矩满足预设条件后，控制所述抱闸松开所述电机；再根据所述测试参数，控制所述电机输出预设转速；接着记录所述电机的运行参数。通过这种方法能够直接使用额定负载对受测电机进行测试，不需要逐步爬升负载电机的输出力矩，并且避免受试电机的测试变频器会因负载突变报过流故障，这种测试方法不仅降低了能耗，还是提高了测试效率。

参照图4，本发明实施例提出的一种电机额定负载的测试系统，包括：

电机401；

负载模块402，所述电机与所述负载模块连接；

抱闸403，用于锁紧所述电机；

输入模块404，用于获取测试参数；

控制模块405，用于根据所述测试参数，控制所述负载模块输出力矩；根据所述测试参数，控制所述电机输出预设转速；记录所述电机的运行参数。

上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

参照图5，本发明实施例提供了一种电机额定负载的测试装置，包括：

至少一个处理器501；

至少一个存储器502，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器501执行时，使得所述至少一个处理器501实现图1所示的电机额定负载的测试方法。

上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

本发明实施例还提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现图1所示电机额定负载的测试方法。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种电机额定负载的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定抱闸锁紧所述电机，控制所述电机与负载模块连接；

获取测试参数，其中，所述测试参数包括所述负载模块的预设输出力矩和电机的预设输出转速；

根据所述测试参数，控制所述负载模块输出力矩；

确定所述负载模块的输出力矩到达测试参数所需要的预设输出力矩且所述负载模块输出力矩维持稳定不再突变，以使所述电机在静止状态下具有额定负载，控制所述抱闸松开所述电机；

根据所述测试参数，控制所述电机输出预设转速；

记录所述电机的运行参数。

2.根据权利要求1所述的电机额定负载的测试方法，其特征在于，所述负载模块包括：负载电机或磁粉制动器。

3.根据权利要求2所述的电机额定负载的测试方法，其特征在于，所述根据所述测试参数，控制所述负载电机输出预设力矩这一步骤，包括：

根据所述测试参数设置负载变频器；

通过所述负载变频器控制所述负载电机输出预设力矩。

4.根据权利要求1所述的电机额定负载的测试方法，其特征在于，所述根据所述测试参数，控制所述电机输出预设转速这一步骤，包括：

根据所述测试参数设置测试变频器；

通过所述测试变频器控制所述电机输出预设转速。

5.根据权利要求1所述的电机额定负载的测试方法，其特征在于，所述控制所述电机与负载模块连接这一步骤，具体包括：

通过万向联轴器将所述电机与负载模块进行连接。

6.根据权利要求1所述的电机额定负载的测试方法，其特征在于，在所述记录所述电机的运行参数这一步骤后，还包括：

确定所述电机的运行参数出现异常，生成报警信号。

7.根据权利要求1所述的电机额定负载的测试方法，其特征在于，在所述记录所述电机的运行参数之后，还包括：

将所述运行参数进行可视化显示。

8.一种电机额定负载的测试系统，用于实现如权利要求1-7中任一项所述的电机额定负载的测试方法，其特征在于，包括：

电机；

负载模块，所述电机与所述负载模块连接；

抱闸，用于锁紧所述电机；

输入模块，用于获取测试参数，其中，所述测试参数包括负载模块的预设输出力矩和电机的预设输出转速；

控制模块，用于根据所述测试参数，控制所述负载模块输出力矩；根据所述测试参数，控制所述电机输出预设转速；记录所述电机的运行参数。

9.一种电机额定负载的测试装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的电机额定负载的测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的电机额定负载的测试方法。