CN114033978B - 一种电动调焦的照明电路及其的控制方法、灯具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动调焦的照明电路及其的控制方法、灯具，通过设置主控模块、马达控制模块和激光驱动模块，通过主控模块根据接收的指令控制所述激光驱动模块驱动LED灯组点亮，并根据接收的指令向所述马达控制模块输出正转指令或者反转指令，以控制马达正转或者反转，以控制与所述马达连接的灯杯对所述LED灯组反光，或与所述马达连接的透镜对所述LED灯组散光，实现了对灯具的出射的光自动调焦，进而使得巡查人员无需走的更远，灯具的光就可以照射到需要观察的位置；即调整了灯具出射的光的射程。并通过灯杯反射LED灯组的光，使得灯具出射的光束更细，光的射程更远；通过透镜对散射LED灯组的光，使得灯具出射的光束较粗，光的强度更强。

Description

一种电动调焦的照明电路及其的控制方法、灯具

技术领域

本发明实施例涉及照明灯具技术领域，尤其涉及一种电动调焦的照明电路及其的控制方法、灯具。

背景技术

在电力行业和铁路行业，都涉及到电力架空线的巡视，由于夜间容易看到架空线路电力线缆之间紧固连接部件因出现缺陷或鸟类搭建鸟巢而造成空气击穿的电弧等故障，进而夜间巡查架空线路非常重要。巡查人员夜间一般使用手持式的探照灯具，在夜间走行，同时根据需要，向空中的架空线路投射光束检查电力部件的外观是否存在缺陷、是否有鸟巢等隐患。

目前存在的问题是，一般的LED探照灯，要把光投射出去，就需要灯杯进行反射，但是灯杯角度使固定的，不仅无法做到光束为均匀的平行线，射程有限，而且无法针对不同的距离位置，调整灯具中心点的光斑大小，对于远的观察位置，巡查人员得继续往前走，走到观察位置旁边，方可将光束投射到观察点，使用起来非常不便。

发明内容

本发明提供一种电动调焦的照明电路及其的控制方法、灯具，以实现对照明灯具的自动调焦，进而使得巡查人员无需走的更远，灯具的光就可以照射到需要观察的位置。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动调焦的照明电路，包括：

充电电源模块、主控模块、马达控制模块和激光驱动模块，其中，所述主控模块分别与所述充电电源模块、所述马达控制模块和所述激光驱动模块连接；

所述充电电源模块用于给所述主控模块、所述马达控制模块和所述激光驱动模块供电，所述主控模块用于根据接收的指令控制所述激光驱动模块驱动LED灯组点亮或熄灭，并根据接收的指令向所述马达控制模块输出正转指令或者反转指令，以控制马达正转或者反转，以控制与所述马达连接的灯杯对所述LED灯组反光，或与所述马达连接的透镜对所述LED灯组散光。

根据本发明的一个实施例，所述充电电源模块包括电源芯片、第一电容、第二电容和第一二极管，所述电源芯片的输入端与电池的输出端连接，所述电源芯片的输出端与所述主控模块连接，所述电源芯片的第三管脚接地；所述第一电容的一端与所述电源芯片的输入端连接，另一端接地；所述第二电容的一端与所述电源芯片的输出端连接，另一端接地；所述第一二极管的正极与直流电源的输出端连接，负极与电池的输出端连接。

根据本发明的一个实施例，所述主控模块包括主控芯片，所述激光驱动模块包括驱动芯片，所述主控芯片包括第一管脚至第八管脚，所述主控芯片的第一管脚连接所述充电电源模块的输出端，第二管脚连接开关的一端，所述开关的另一端接地，第三管脚悬空，第四管脚连接所述驱动芯片的第二管脚，第五管脚连接所述马达控制模块的第一控制端，第七管脚连接所述马达控制模块的第二控制端，第六管脚连接所述马达控制模块的反馈电压点，第八管脚接地。

根据本发明的一个实施例，所述激光驱动模块包括驱动芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第三电容、第四电容、第五电容、第二二极管、第三二极管、第一开关管和第一电感，所述第一电阻的第一端分别与所述驱动芯片的第二管脚和所述主控模块连接，另一端接地；所述第二电阻、所述第三电阻和所述第四电阻并联形成第一连接点和第二连接点，所述第一连接点连接电池的输出端，所述第二连接点分别连接所述第一电感的一端和所述驱动芯片的第一管脚；所述第三电容的一端分别与所述第一连接点和所述驱动芯片的第三管脚连接，另一端接地；所述第五电容的一端与所述驱动芯片的第三管脚连接，另一端接地；所述第四电容的一端与所述驱动芯片的第四管脚连接，另一端接地；所述第五电阻的一端与所述驱动芯片的第五管脚连接，另一端与所述第一开关管的控制端连接；所述第一开关管的漏极接地，源极与所述LED灯组的一端连接；所述第一电感的另一端分别与第二二极管的负极和所述LED灯组的另一端连接；所述第二二极管的正极分别与所述LED灯组的另一端和所述第三二极管的正极连接；所述第三二极管的负极与电源的输出端连接。

根据本发明的一个实施例，所述马达控制模块包括第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管、第六电容、第七电容、第八电容、第四二极管和第五二极管，所述马达的第一输入端分别与所述第四二极管的正极、所述第二开关管的源极、所述第三开关管的源极连接，第二输入端分别与所述第五二极管的正极、所述第四开关管的源极、所述第五开关管的源极连接；所述第四二极管的负极、所述第五二极管的负极、所述第二开关管的漏极、所述第四开关管的漏极连接电池的输出端；所述第六电阻和所述第六电容并联形成第三连接点和第四连接点，所述第三开关管的漏极、所述第五开关管的漏极连接所述第三连接点，所述第四连接点接地；所述第三开关管的控制端连接第七电阻的一端，所述第七电阻的另一端连接所述主控模块；所述第五开关管的控制端连接第八电阻的一端，所述第八电阻的另一端连接所述主控模块；所述第二开关管的控制端分别连接所述主控模块和第九电阻的一端，所述第九电阻的另一端连接电源的输出端；所述第四开关管的控制端分别连接所述主控模块和第十电阻的一端，所述第十电阻的另一端连接电源的输出端；所述第七电容的一端连接所述主控模块，另一端连接所述第四连接点；所述第八电容的一端连接所述主控模块，另一端连接所述第四连接点；所述第三连接点还连接所述主控模块；所述第二开关管和所述第四开关管的类型相同，所述第三开关管和所述第五开关管的类型相同，所述第二开关管和所述第三开关管的类型相反。

根据本发明的一个实施例，所述第二开关管和所述第四开关管为NPN三极管；所述第三开关管和所述第五开关管为PNP三极管。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例还提出了一种电动调焦的照明电路的控制方法，基于如前所述的电动调焦的照明电路实现，所述控制方法包括以下步骤：

接收用户第一次输入的指令；

根据所述第一次输入的指令控制所述激光驱动模块以驱动LED灯组点亮；

并根据所述第一次输入的指令向所述马达控制模块输出正转指令以控制马达正转；

接收用户第二次输入的指令；

根据所述第二次输入的指令向所述马达控制模块输出反转指令以控制马达反转；

接收用户第三次输入的指令；

根据所述第三次输入的指令控制所述激光驱动模块以驱动LED灯组熄灭。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例还提出了一种电动调焦的照明电路的控制方法，基于如前的电动调焦的照明电路实现，控制方法包括以下步骤：

接收用户第一次输入的指令；

根据所述第一次输入的指令控制所述激光驱动模块以驱动LED灯组点亮；

接收用户第二次输入的指令；

根据所述第二次输入的指令向所述马达控制模块输出正转指令以控制马达正转；

接收用户第三次输入的指令；

根据所述第三次输入的指令向所述马达控制模块输出反转指令以控制马达反转；

接收用户第四次输入的指令；

根据所述第四次输入的指令控制所述激光驱动模块以驱动LED灯组熄灭。

根据本发明的一个实施例，在控制所述马达正转或反转后，还包括：

实时接收所述马达控制模块的反馈电压；

当所述反馈电压大于阈值电压时，向所述马达控制模块输出停止转动指令，以控制所述马达停止转动。

为实现上述目的，本发明第四方面实施例还提出了一种灯具，包括如前所述的电动调焦的照明电路。

本发明通过设置主控模块、马达控制模块和激光驱动模块，通过主控模块根据接收的指令控制所述激光驱动模块驱动LED灯组点亮，并根据接收的指令向所述马达控制模块输出正转指令或者反转指令，以控制马达正转或者反转，以控制与所述马达连接的灯杯对所述LED灯组反光，或与所述马达连接的透镜对所述LED灯组散光，实现了对灯具的出射的光自动调焦，进而使得巡查人员无需走的更远，灯具的光就可以照射到需要观察的位置；即调整了灯具出射的光的射程。并通过灯杯反射LED灯组的光，使得灯具出射的光束更细，光的射程更远；通过透镜对散射LED灯组的光，使得灯具出射的光束较粗，光的强度更强。

附图说明

图1是本发明实施例提出的电动调焦的照明电路方框示意图；

图2是本发明实施例提出的电动调焦的照明电路中灯杯和透镜的结构示意图；

图3是本发明实施例提出的电动调焦的照明电路的原理图；

图4是本发明实施例提出的电动调焦的照明电路中马达驱动模块的原理图；

图5是本发明实施例提出的电动调焦的照明电路的控制方法的流程图；

图6是本发明一个实施例提出的电动调焦的照明电路的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提出的电动调焦的照明电路方框示意图。如图1和图2所示，该照明电路100包括：

充电电源模块101、主控模块102、马达控制模块103和激光驱动模块104，其中，主控模块102分别与充电电源模块101、马达控制模块103和激光驱动模块104连接；

充电电源模块101用于给主控模块102、马达控制模块103和激光驱动模块104供电，主控模块102用于根据接收的指令控制激光驱动模块104驱动LED灯组105点亮或熄灭，并根据接收的指令向马达控制模块103输出正转指令或者反转指令，以控制马达106正转或者反转，以控制与马达106连接的灯杯107对LED灯组105反光，或与马达106连接的透镜108对LED灯组105散光。

可以理解的是，现有技术中的灯具基本通过灯杯107对LED灯组105的反光来使得灯具出射的光更加聚焦，但这种灯具出射的光束单一，不能随着巡查人员的实际需求来变化出射的光的远近或者光斑的大小。为此，本发明提出了一种电动调焦的照明电路，下面对此来进行详细介绍。

主控模块102接收巡查人员下发的指令，根据接收的指令控制激光驱动模块104驱动LED灯组105点亮或熄灭，并根据接收的指令向马达控制模块103输出正转指令或者反转指令，以控制马达106正转或者反转。需要说明的是，本示例中以马达正转时，控制与马达106连接的灯杯107对LED灯组105反光；以马达反转时，控制与马达106连接的透镜108对LED灯组105进行散光为例进行说明，在其他实施例中也可以自定义正转对应透镜108，反转对应灯杯107。其中，巡查人员下发的指令可以通过按钮输入或者语音输入等输入方式实现，主控模块102可以根据巡查人员下发的指令同时控制马达控制模块103、激光驱动模块104，也可以分时控制马达控制模块103、激光驱动模块104。

举例来说，当主控模块102分时控制马达控制模块103、激光驱动模块104时，当巡查人员第一次下发指令后，主控模块102根据该指令控制激光驱动模块104驱动LED灯组105点亮，当巡查人员第二次下发指令后，主控模块102根据该指令向马达控制模块103输出正转指令，以控制与马达106连接的灯杯107对LED灯组105反光，当巡查人员第三次下发指令后，主控模块102根据该指令向马达控制模块103输出反转指令，控制与马达106连接的透镜108对LED灯组105进行散光；当巡查人员第四次下发指令后，主控模块102根据该指令控制激光驱动模块104驱动LED灯组105熄灭。

当主控模块102同时控制马达控制模块103、激光驱动模块104时，当巡查人员第一次下发指令后，主控模块102根据该指令控制激光驱动模块104驱动LED灯组105点亮，同时主控模块102根据该指令向马达控制模块103输出正转指令，以控制与马达106连接的灯杯107对LED灯组105反光，当巡查人员第二次下发指令后，主控模块102根据该指令向马达控制模块103输出反转指令，控制与马达106连接的透镜108对LED灯组105进行散光；当巡查人员第三次下发指令后，主控模块102根据该指令控制激光驱动模块104驱动LED灯组105熄灭。

需要说明的是，正转和反转的前后顺序也可以调换，本发明对此不作具体限制。主控模块102根据LED灯组105点亮后，巡查人员下发指令的次数来向马达控制模块103和激光驱动模块104输出相应的指令，该程序的执行可以提前设定在主控模块102中。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，充电电源模块101包括电源芯片109、第一电容C1、第二电容C2和第一二极管D1，电源芯片109的输入端(VCC)与电池的输出端连接，电源芯片109的输出端(VOUT)与主控模块102连接，电源芯片109的第三管脚(GND)接地；第一电容C1的一端与电源芯片109的输入端连接，另一端接地；第二电容C2的一端与电源芯片109的输出端连接，另一端接地；第一二极管D1的正极与直流电源(DC-IN)的输出端连接，负极与电池的输出端连接。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，主控模块102包括主控芯片，激光驱动模块104包括驱动芯片，主控芯片包括第一管脚至第八管脚，主控芯片的第一管脚1连接充电电源模块101的输出端，第二管脚2连接开关S的一端，开关S的另一端接地，第三管脚3悬空，第四管脚4连接驱动芯片的第二管脚，第五管脚5连接马达控制模块103的第一控制端，第七管脚7连接马达控制模块103的第二控制端，第六管脚6连接马达控制模块103的反馈电压点，第八管脚8接地。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，激光驱动模块104包括驱动芯片110、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第二二极管D2、第三二极管D3、第一开关管Q1和第一电感L1，第一电阻R1的第一端分别与驱动芯片110的第二管脚2和主控模块102连接，另一端接地；第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4并联形成第一连接点O1和第二连接点O2，第一连接点O1连接电池的输出端，第二连接点O2分别连接第一电感L1的一端和驱动芯片110的第一管脚1；第三电容C3的一端分别与第一连接点O1和驱动芯片110的第三管脚3连接，另一端接地；第五电容C5的一端与驱动芯片110的第三管脚3连接，另一端接地；第四电容C4的一端与驱动芯片110的第四管脚4连接，另一端接地；第五电阻R5的一端与驱动芯片110的第五管脚5连接，另一端与第一开关管Q1的控制端连接；第一开关管Q1的漏极接地，源极与LED灯组105的一端连接；第一电感L1的另一端分别与第二二极管D2的负极和LED灯组105的另一端连接；第二二极管D2的正极分别与LED灯组105的另一端和第三二极管D3的正极连接；第三二极管D3的负极与电源的输出端连接。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，马达控制模块103包括第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第二开关管Q2、第三开关管Q4、第四开关管Q5、第五开关管Q6、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8、第四二极管D4和第五二极管D5，马达106的第一输入端1分别与第四二极管D4的正极、第二开关管Q2的源极、第三开关管Q3的源极连接，第二输入端2分别与第五二极管D5的正极、第四开关管Q4的源极、第五开关管Q5的源极连接；第四二极管D4的负极、第五二极管D5的负极、第二开关管Q2的漏极、第四开关管Q4的漏极连接电池的输出端；第六电阻R6和第六电容C6并联形成第三连接点O3和第四连接点O4，第三开关管Q3的漏极、第五开关管Q5的漏极连接第三连接点O3，第四连接点O4接地；第三开关管Q3的控制端连接第七电阻R7的一端，第七电阻R7的另一端连接主控模块102；第五开关管Q5的控制端连接第八电阻R8的一端，第八电阻R8的另一端连接主控模块102；第二开关管Q2的控制端分别连接主控模块102和第九电阻R9的一端，第九电阻R9的另一端连接电源的输出端；第四开关管Q4的控制端分别连接主控模块102和第十电阻R10的一端，第十电阻R10的另一端连接电源的输出端；第七电容C7的一端连接主控模块102，另一端连接第四连接点O4；第八电容C8的一端连接主控模块102，另一端连接第四连接点O4；第三连接点O3还连接主控模块102；第二开关管Q2和第四开关管Q4的类型相同，第三开关管Q3和第五开关管Q5的类型相同，第二开关管Q2和第三开关管Q3的类型相反。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，第二开关管Q2和第四开关Q4管为NPN三极管；第三开关管Q3和第五开关管Q5为PNP三极管。

结合图3和图4来说明本实施例提出的电动调焦的照明电路的工作原理：巡查人员按下开关S，开关S的一端接地，另一端接主控芯片的第二管脚2，主控芯片的第二管脚2接入低电平信号，此时，主控芯片的第四管脚4输出高电平至驱动芯片110的第二管脚，驱动芯片110的第五管脚5输出高电平控制第一开关管Q1导通，使得LED灯组105的第二端2接地，同时，由于LED灯组105的第一端1通过第二电阻R2和第一电感L1与电源的输出端连接，进而LED灯组105接入电源，使得LED灯组105点亮。

此时，巡查人员再次按下开关S，开关S的一端接地，另一端接主控芯片的第二管脚2，主控芯片的第二管脚2接入低电平信号，此时，主控芯片的第五管脚5(MO-N)输出低电平，第七管脚7(MO-P)输出高电平，使得第二开关管Q2关闭，第三开关管Q3导通，第四开关管Q4导通，第五开关管Q5关闭，进而使得马达106的第一端接高电平，第二端接低电平，马达106正转，使得灯杯107反射LED灯组105的光，使得灯具出射光束变细，射程变远。

之后，巡查人员再次按下开关S，开关S的一端接地，另一端接主控芯片的第二管脚2，主控芯片的第二管脚2接入低电平信号，此时，主控芯片的第五管脚5(MO-N)输出高电平，第七管脚7(MO-P)输出低电平，使得第二开关管Q2导通，第三开关管Q3关闭，第四开关管Q4关闭，第五开关管Q5导通，进而使得马达106的第一端接低电平，第二端接高电平，马达106反转，使得透镜108散射LED灯组105的光，使得灯具出射的光的光斑变大，光强变强。

之后，巡查人员再次按下开关S，开关S的一端接地，另一端接主控芯片的第二管脚2，主控芯片的第二管脚2接入低电平信号，此时，主控芯片的第四管脚4输出低电平，使得驱动芯片110的第五管脚输出低电平，控制第一开关管Q1关闭，从而使得LED灯组105熄灭。

可以理解的是，在该过程中，开关S的每次触发，主控芯片均输出不同的控制信号。

需要说明的是，在控制马达106正转或者反转的过程中，主控芯片还实时检测马达的反馈电压，当马达的反馈电压大于0.5V时，主控芯片的第五管脚5和第七管脚7均输出低电平，以使得马达106停止转动，保护马达和电池不受损坏。

另外，主控芯片每次通过开关S的触发输出的控制信号的类型可以根据实际需求设置，每次触发的控制信号的顺序，本发明对此不作具体限制。马达控制模块103中的第二开关管Q2和第四开关Q4管为PNP三极管；第三开关管Q3和第五开关管Q5为NPN三极管，此时，主控芯片的第五管脚5(MO-N)输出高电平，第七管脚7(MO-P)输出低电平时，马达106正转，主控芯片的第五管脚5(MO-N)输出低电平，第七管脚7(MO-P)输出高电平时，马达106反转。还有其他的变形，本发明对此不作具体限制，仅能实现马达106的正转和反转即可。

如图2所示，灯杯107和透镜108设置在马达轴上，当马达正转时，即顺时针转时，灯杯107旋转到LED灯组105上方，当马达反转时，即逆时针转时，透镜108旋转到LED灯组105上方。也可以当马达正转时，即顺时针转时，透镜108旋转到LED灯组105上方。当马达反转时，即逆时针转时，灯杯107旋转到LED灯组105上方。可根据实际需求设置，本发明对此不作具体限制。

图5是本发明实施例提出的电动调焦的照明电路的控制方法的流程图。该控制方法基于如前的电动调焦的照明电路实现，如图5所示，控制方法包括以下步骤：

S101，接收用户第一次输入的指令；

S102，根据所述第一次输入的指令控制所述激光驱动模块以驱动LED灯组点亮；

S103，并根据所述第一次输入的指令向所述马达控制模块输出正转指令以控制马达正转；

S104，接收用户第二次输入的指令；

S105，根据所述第二次输入的指令向所述马达控制模块输出反转指令以控制马达反转；

S106，接收用户第三次输入的指令；

S107，根据所述第三次输入的指令控制所述激光驱动模块以驱动LED灯组熄灭。

其中，在该实施例中，用户输入的指令，可以为低电平信号，在其他的实施例中，也可以为高电平信号，主控芯片输出相应的控制信号即可。电路原理在前述部分已经阐述，此处不再赘述。

图6是本发明实施例提出的电动调焦的照明电路的控制方法的流程图。该控制方法基于如前的电动调焦的照明电路实现，如图6所示，控制方法包括以下步骤：

S201，接收用户第一次输入的指令；

S202，根据所述第一次输入的指令控制所述激光驱动模块以驱动LED灯组点亮；

S203，接收用户第二次输入的指令；

S204，根据所述第二次输入的指令向所述马达控制模块输出正转指令以控制马达正转；

S205，接收用户第三次输入的指令；

S206，根据所述第三次输入的指令向所述马达控制模块输出反转指令以控制马达反转；

S207，接收用户第四次输入的指令；

S208，根据所述第四次输入的指令控制所述激光驱动模块以驱动LED灯组熄灭。与前一实施例相比，该实施例多接收了一次用户输入的指令，此时，可以根据用户的实际操作来控制马达的正反转，进而控制灯具出射的光的射程以及光斑的大小。

根据本发明的一个实施例，在控制马达正转或反转后，还包括：

实时接收马达控制模块的反馈电压；

当反馈电压大于阈值电压时，向马达控制模块输出停止转动指令，以控制马达停止转动。其中阈值电压可以为0.5V，以避免马达损坏。

本发明实施例还提出了一种灯具，包括如前所述的电动调焦的照明电路。

在前述实施例中，电路中各元器件参数优选如下：

第一电容C1的容值4.7uF，第二电容C2的容值0.1uF，第三电容C3的容值100uF/35V，第四电容C4的容值1uF，第五电容C5的容值10uF/25V，第六电容C6的容值1uF，第七电容C7的容值0.1uF，第八电容C8的容值0.1uF，第一电阻R1的阻值47KΩ，第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4的阻值均为0.25Ω，第五电阻R5的阻值56Ω，第六电阻R6的阻值4.7Ω，第七电阻R7的阻值4.7KΩ，第八电阻R8的阻值4.7KΩ，第九电阻R9的阻值330KΩ，第十电阻R10的阻值330KΩ；

第一二极管D1的型号为US2D，第二二极管D2电压为5.1V，第三三极管D3的型号为SS56，第四二极管D4的型号为IN4148，第五二极管D5的型号为IN4148。

第一开关管Q1型号为NCE6050KA，第二开关管Q2型号为2301，第三开关管Q3型号为BC847B，第四开关管Q4型号为2301，第五开关管Q5型号BC847B。

主控芯片的型号为SN2711SO-8，驱动芯片的型号为QX5241A。

基于上述内容，在灯具电路中，增加一个马达控制模块，一个马达，一个激光驱动模块，即可实现带激光调焦功能的灯具。不仅射程远，而且光束中心点可调整大小，使用者可根据使用的距离需要，自动调整灯具激光光束的粗细，从而实现探照灯射程的远近，光束光斑的大小的调整。使电力和铁路巡视电力架空线的人员，可根据观察距离的需要，对于较远的观察位置，不必向前走，就可以把灯具激光光束投射过去，从而减少架空线巡视人员的走行工作量，同时因光束光斑大小可调，使用者视力不同，对光斑大小和光强需求也不同，光束光斑的可调，可以大大提高巡视人员的工作质量和工作效率。

综上所述，本发明通过设置主控模块、马达控制模块和激光驱动模块，通过主控模块根据接收的指令控制所述激光驱动模块驱动LED灯组点亮，并根据接收的指令向所述马达控制模块输出正转指令或者反转指令，以控制马达正转或者反转，以控制与所述马达连接的灯杯对所述LED灯组反光，或与所述马达连接的透镜对所述LED灯组散光，实现了对灯具的出射的光自动调焦，进而使得巡查人员无需走的更远，灯具的光就可以照射到需要观察的位置；即调整了灯具出射的光的射程。并通过灯杯反射LED灯组的光，使得灯具出射的光束更细，光的射程更远；通过透镜对散射LED灯组的光，使得灯具出射的光束较粗，光的强度更强。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种电动调焦的照明电路，其特征在于，包括：

充电电源模块、主控模块、马达控制模块和激光驱动模块，其中，所述主控模块分别与所述充电电源模块、所述马达控制模块和所述激光驱动模块连接；

所述充电电源模块用于给所述主控模块、所述马达控制模块和所述激光驱动模块供电，所述主控模块用于根据接收的指令控制所述激光驱动模块驱动LED灯组点亮或熄灭，并根据接收的指令向所述马达控制模块输出正转指令或者反转指令，以控制马达正转或者反转，以控制与所述马达连接的灯杯对所述LED灯组反光，或与所述马达连接的透镜对所述LED灯组散光；

所述灯杯和所述透镜设置在马达轴上，当所述马达正转时，将所述灯杯旋转至所述LED灯组上方；当所述马达反转时，将所述透镜旋转至所述LED灯组上方；

所述主控模块包括主控芯片，所述激光驱动模块包括驱动芯片，所述主控芯片包括第一管脚至第八管脚，所述主控芯片的第一管脚连接所述充电电源模块的输出端，第二管脚连接开关的一端，所述开关的另一端接地，第三管脚悬空，第四管脚连接所述驱动芯片的第二管脚，第五管脚连接所述马达控制模块的第一控制端，第七管脚连接所述马达控制模块的第二控制端，第六管脚连接所述马达控制模块的反馈电压点，第八管脚接地；

所述主控模块在控制马达正转或反转后，还包括，实时接收所述马达控制模块的反馈电压；当所述反馈电压大于阈值电压时，向所述马达控制模块输出停止转动指令，以控制所述马达停止转动。

2.根据权利要求1所述的电动调焦的照明电路，其特征在于，所述充电电源模块包括电源芯片、第一电容、第二电容和第一二极管，所述电源芯片的输入端与电池的输出端连接，所述电源芯片的输出端与所述主控模块连接，所述电源芯片的第三管脚接地；所述第一电容的一端与所述电源芯片的输入端连接，另一端接地；所述第二电容的一端与所述电源芯片的输出端连接，另一端接地；所述第一二极管的正极与直流电源的输出端连接，负极与电池的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的电动调焦的照明电路，其特征在于，所述激光驱动模块包括驱动芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第三电容、第四电容、第五电容、第二二极管、第三二极管、第一开关管和第一电感，所述第一电阻的第一端分别与所述驱动芯片的第二管脚和所述主控模块连接，另一端接地；所述第二电阻、所述第三电阻和所述第四电阻并联形成第一连接点和第二连接点，所述第一连接点连接电池的输出端，所述第二连接点分别连接所述第一电感的一端和所述驱动芯片的第一管脚；所述第三电容的一端分别与所述第一连接点和所述驱动芯片的第三管脚连接，另一端接地；所述第四电容的一端与所述驱动芯片的第四管脚连接，另一端接地；所述第五电容的一端与所述驱动芯片的第三管脚连接，另一端接地；所述第五电阻的一端与所述驱动芯片的第五管脚连接，另一端与所述第一开关管的控制端连接；所述第一开关管的漏极接地，源极与所述LED灯组的一端连接；所述第一电感的另一端分别与第二二极管的负极和所述LED灯组的另一端连接；所述第二二极管的正极分别与所述LED灯组的另一端和所述第三二极管的正极连接；所述第三二极管的负极与电源的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的电动调焦的照明电路，其特征在于，所述马达控制模块包括第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管、第六电容、第七电容、第八电容、第四二极管和第五二极管，所述马达的第一输入端分别与所述第四二极管的正极、所述第二开关管的源极、所述第三开关管的源极连接，第二输入端分别与所述第五二极管的正极、所述第四开关管的源极、所述第五开关管的源极连接；所述第四二极管的负极、所述第五二极管的负极、所述第二开关管的漏极、所述第四开关管的漏极连接电池的输出端；所述第六电阻和所述第六电容并联形成第三连接点和第四连接点，所述第三开关管的漏极、所述第五开关管的漏极连接所述第三连接点，所述第四连接点接地；所述第三开关管的控制端连接第七电阻的一端，所述第七电阻的另一端连接所述主控模块；所述第五开关管的控制端连接第八电阻的一端，所述第八电阻的另一端连接所述主控模块；所述第二开关管的控制端分别连接所述主控模块和第九电阻的一端，所述第九电阻的另一端连接电源的输出端；所述第四开关管的控制端分别连接所述主控模块和第十电阻的一端，所述第十电阻的另一端连接电源的输出端；所述第七电容的一端连接所述主控模块，另一端连接所述第四连接点；所述第八电容的一端连接所述主控模块，另一端连接所述第四连接点；所述第三连接点还连接所述主控模块；所述第二开关管和所述第四开关管的类型相同，所述第三开关管和所述第五开关管的类型相同，所述第二开关管和所述第三开关管的类型相反。

5.根据权利要求4所述的电动调焦的照明电路，其特征在于，所述第二开关管和所述第四开关管为NPN三极管；所述第三开关管和所述第五开关管为PNP三极管。

6.一种电动调焦的照明电路的控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-5任一项所述的电动调焦的照明电路实现，所述控制方法包括以下步骤：

接收用户第一次输入的指令；

根据所述第一次输入的指令控制所述激光驱动模块以驱动LED灯组点亮；

并根据所述第一次输入的指令向所述马达控制模块输出正转指令以控制马达正转；

接收用户第二次输入的指令；

根据所述第二次输入的指令向所述马达控制模块输出反转指令以控制马达反转；

接收用户第三次输入的指令；

根据所述第三次输入的指令控制所述激光驱动模块以驱动LED灯组熄灭。

7.一种电动调焦的照明电路的控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-5任一项所述的电动调焦的照明电路实现，所述控制方法包括以下步骤：

接收用户第一次输入的指令；

根据所述第一次输入的指令控制所述激光驱动模块以驱动LED灯组点亮；

接收用户第二次输入的指令；

根据所述第二次输入的指令向所述马达控制模块输出正转指令以控制马达正转；

接收用户第三次输入的指令；

根据所述第三次输入的指令向所述马达控制模块输出反转指令以控制马达反转；

接收用户第四次输入的指令；

根据所述第四次输入的指令控制所述激光驱动模块以驱动LED灯组熄灭。

8.根据权利要求6或7所述的电动调焦的照明电路的控制方法，其特征在于，在控制所述马达正转或反转后，还包括：

实时接收所述马达控制模块的反馈电压；

当所述反馈电压大于阈值电压时，向所述马达控制模块输出停止转动指令，以控制所述马达停止转动。

9.一种灯具，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的电动调焦的照明电路。