CN114033807B - 一种手术器械接口组件及手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手术器械接口组件及手术器械，属于医疗器械技术领域。手术器械包括依次设置的执行器、器械前端和器械后端，器械前端包括传动结构，执行器连接于传动结构的输出端，器械后端包括动力结构，接口组件包括可拆卸连接接口母头端和接口公头端，一个设置于器械前端背离执行器的一侧，且连接于传动结构的输入轴端，另一个设置于器械后端朝向器械前端的一侧，且连接于动力结构的输出轴端，动力结构的输出轴端通过接口组件连接于传动结构的输入轴端。本发明的手术器械接口组件及手术器械，通过设置可拆卸连接的接口母头端和接口公头端，使手术器械能够实现分离，进而分别进行消毒，结构简单，拆装方便，降低成本。

Description

一种手术器械接口组件及手术器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术器械接口组件及手术器械。

背景技术

为了满足手术器械消毒需求，现有的手术器械，一方面，采用一次性器械，手术结束后，器械整体作为医疗废物遗弃，成本较高，增加了病人的负担。另一方面，通过消毒方式进行重复利用，以降低成本，然而，手术器械的驱动端(如齿轮、电机、驱动电路板)无法经受医疗高温高压消毒环境，通常采用快换接口实现驱动端与手术器械分离，以实现器械隔菌消毒的需求。

现有技术中，驱动端和手术器械之间多是设有隔菌的一次性接口板，具体地，驱动端与接口板连接，接口板和手术器械连接，上述两种连接需要互不干扰，导致了连接板的结构复杂，成本高，且两次连接增加了失效的风险，也加大了医生的操作难度和操作时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手术器械接口组件及手术器械，使手术器械能够实现分离，进而分别进行消毒，结构简单，拆装方便，降低成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种手术器械接口组件，手术器械包括依次设置的执行器、器械前端和器械后端，器械前端包括传动结构，所述执行器连接于所述传动结构的输出端，器械后端包括动力结构，接口组件包括可拆卸连接的接口母头端和接口公头端，一个设置于所述器械前端背离所述执行器的一侧，且连接于所述传动结构的输入轴端，另一个设置于所述器械后端朝向所述器械前端的一侧，且连接于所述动力结构的输出轴端，所述动力结构的输出轴端通过所述接口组件连接于所述传动结构的输入轴端。

可选地，所述接口母头端，所述接口母头端包括母头本体，所述母头本体上开设有凹槽，所述凹槽的槽壁沿周向上开设有至少一个键槽，所述凹槽和所述键槽连通；

所述接口公头端，所述接口公头端包括公头本体，所述公头本体上设置有连接柱，所述连接柱的周面设置有至少一个凸台，所述连接柱能够插接于所述凹槽，所述凸台能够插接于所述键槽，所述至少一个凸台与所述至少一个键槽一一对应设置，且所述凸台的侧壁与所述键槽的槽壁贴合。

可选地，所述公头本体的外径大于所述连接柱的外径，所述连接柱的端部贴合于所述凹槽的槽底时，所述母头本体在所述凹槽槽口的端部贴合于所述公头本体设置所述连接柱的端部。

可选地，所述连接柱端部设置有第一倒角或倒圆角；和/或所述凸台的端部设置有第二倒角，所述键槽的槽口设置有与所述第二倒角相应的第三倒角。

可选地，所述凸台的端部和所述键槽的槽口分别设置有所述第二倒角和所述第三倒角时，所述凸台端部分别与所述凸台的两个侧面设置有第二倒角，两个所述第二倒角的角度不同。

可选地，所述器械前端和/或所述器械后端设置有原点标识，所述接口公头端和/或所述接口母头端的周面上设置有基准标识，所述基准标识能够正对于所述原点标识。

可选地，所述器械前端和所述器械后端朝向彼此的一侧分别具有第一端盖和第二端盖，

所述接口母头端穿设并转动连接于所述第一端盖，所述接口公头端穿设并转动连接于所述第二端盖；或

所述接口母头端穿设并转动连接于所述第二端盖，所述接口公头端穿设并转动连接于所述第一端盖。

可选地，所述接口公头端与所述传动结构的输入轴端可拆卸连接，所述接口母头端与动力结构的输出轴端可拆卸连接；或

所述接口母头端与所述传动结构的输入轴端可拆卸连接，所述接口公头端与动力结构的输出轴端可拆卸连接。

一种手术器械，包括依次设置的执行器、器械前端和器械后端，还包括权上述的手术器械接口组件，所述执行器连接于器械前端的传动结构的输出端，器械后端的动力结构的输出轴端通过所述接口组件连接于所述传动结构的输入轴端。

可选地，所述手术器械上设置有至少两个并排设置的所述手术器械接口组件。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种手术器械接口组件及手术器械，通过接口母头端和接口公头端的相互配合，能够进行快速连接；使用手术器械时，接口母头端与接口公头端连接，从而使器械前端与器械后端连接，并传递动力，进行手术使用；使用后，将接口母头端与接口公头端分开，从而使器械前端与器械后端分离，分别进行消毒，由于主要是器械前端和执行器与病人有所接触，器械前端与器械后端分开后，尤其能够有针对性地对已经污染的器械前端进行清洗消毒等，解决了器械后端内电机、齿轮、驱动电路板不好进行高温高压消毒的问题。相较于目前的手术器械中使用的转接板，本结构简单成本低，使用时只需要接口母头端和接口公头端进行一次连接，减少了连接次数，且驱动结构与传动结构之间直接进行对接，结构简单对接过程中不会出差，直接规避了重复连接所产生的失效风险，降低了医生操作难度，节省操作时间，且降低了由于连接而导致的失效风险。

附图说明

图1是本发明的具体实施例一提供的手术器械分离时的结构示意图；

图2是本发明的具体实施例一提供的接口公头端和接口母头端分离时的结构示意图；

图3是本发明的具体实施例二提供的接口公头端和接口母头端分离时的结构示意图；

图4是本发明的具体实施例三提供的接口公头端和接口母头端分离时的结构示意图。

图中：

100、执行器；200、器械前端；300、器械后端；400、第一端盖；

1、接口母头端；11、母头本体；12、凹槽；13、键槽；131、第三倒角；

2、接口公头端；21、公头本体；22、连接柱；221、第一倒角；23、凸台；231、第二倒角。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例提供了一种手术器械，如图1所示，其包括依次设置的执行器100、器械前端200和器械后端300，还包括手术器械接口组件；具体地，器械前端200包括传动结构，执行器100连接于传动结构的输出端；器械后端300包括动力结构；本实施例还提供了一种手术器械接口组件，其包括可拆卸连接的接口母头端1和接口公头端2，一个设置于器械前端200背离执行器100的一侧，且连接于传动结构的输入轴端，另一个设置于器械后端300朝向器械前端200的一侧，且连接于动力结构的输出轴端，动力结构的输出轴端通过接口组件连接于传动结构的输入轴端。

通过接口母头端1和接口公头端2的相互配合，能够进行快速连接；使用手术器械时，接口母头端1与接口公头端2连接，从而使器械前端200与器械后端300连接，并传递动力，进行手术使用；使用后，将接口母头端1与接口公头端2分开，从而使器械前端200与器械后端300分离，分别进行消毒，由于主要是器械前端200和执行器100与病人有所接触，器械前端200与器械后端300分开后，尤其能够有针对性地对已经污染的器械前端200进行清洗消毒等，解决了器械后端300内电机、齿轮、驱动电路板不好进行高温高压消毒的问题。相较于目前的手术器械中使用的转接板，本结构简单成本低，使用时只需要接口母头端1和接口公头端2进行一次连接，减少了连接次数，且驱动结构与传动结构之间直接进行对接，结构简单对接过程中不会出差，直接规避了重复连接所产生的失效风险，降低了医生操作难度，节省操作时间，且降低了由于连接而导致的失效风险。

本实施例中，接口公头端2与传动结构的输入轴端可拆卸连接，接口母头端1与动力结构的输出轴端可拆卸连接；连接时，接口公头端2与接口母头端1对正后，再按当前角度分别连接于输入轴端和输出轴端，再将接口公头端2和接口母头端1连接；通过接口母头端1和接口公头端2的机械结构配合，可实现在连接时能够自动找正，无论接口母头端1和接口公头端2之间接触时角度如何，都能够配合好，不需要人为对准，避免器械前端200和器械后端300各自的传动轴出现相对角度偏差，影响器械后端300的动力结构对执行器100位置的判断，导致传动过程中出现角度偏差，影响器械的正常使用。

同理，其他实施例中，接口母头端1也可以与传动结构的输入轴端可拆卸连接，接口公头端2与动力结构的输出轴端可拆卸连接，不再赘述。

具体地，动力结构包括电机，电机驱动传动结构；可选地，动力结构还可以包括电机和连接于电机输出端的减速器，减速器驱动传动结构，具体减速器和传动结构分别可以是齿轮传动或带传动等，不进行限定。

可选地，如图2所示，接口母头端1包括母头本体11，母头本体11上开设有凹槽12，凹槽12的槽壁沿周向上开设有至少一个键槽13，凹槽12和键槽13连通；接口公头端2包括公头本体21，公头本体21上设置有连接柱22，连接柱22的周面设置有至少一个凸台23，连接柱22能够插接于凹槽12，凸台23能够插接于键槽13，至少一个凸台23与至少一个键槽13一一对应设置，且凸台23的侧壁与键槽13的槽壁贴合。本接口组件结构简单，只需要简单的车制加工即可完成，且没有多余的部件成本，节省了加工制造成本。键槽13槽壁与凸台23侧壁贴合，便于传递动力。

具体地，母头本体11上可以开设有一个键槽13，公头本体21上设置有一个凸台23，键槽13用于插接凸台23。本实施例中，母头本体11上对称开设有两个键槽13，相应地，公头本体21上设置有两个凸台23，两个凸台23对应插接于两个键槽13。

具体地，母头本体11、凹槽12、键槽13、公头本体21、连接柱22及凸台23的尺寸均不进行限定，能够配合即可。具体地，键槽13与凸台23过盈配合。

可选地，公头本体21的外径大于连接柱22的外径，连接柱22的端部贴合于凹槽12的槽底时，母头本体11在凹槽12槽口的的端部贴合于公头本体21设置连接柱22的端部，从而保证接口公头端2和接口母头端1完全连接，提高连接可靠性，降低了器械安装没到位或异常，导致器械失效的风险。

可选地，连接柱22端部设置有第一倒角221或倒圆角，实现了连接时的导向，方便连接。

同理，可选地，凸台23的端部设置有第二倒角231，键槽13的槽口设置有与第二倒角231相应的第三倒角131，从而实现导向，方便连接。

可选地，器械前端200和器械后端300设置有原点标识，接口公头端2和接口母头端1的周面上设置有基准标识，基准标识能够分别正对于原点标识，分别将接口公头端2和接口母头端1的基准标识分别处于原点标识位置，保证接口公头端2和接口母头端1位置对正，能够让器械前端200的传动结构的传动轴和器械后端300的驱动结构的传动轴无论处于什么角度，都能够实现对接，能够实现任意角度对接。

可选地，器械前端200和器械后端300朝向彼此的一侧分别具有第一端盖400和第二端盖，接口母头端1穿设并转动连接于第一端盖400，接口公头端2穿设并转动连接于第二端盖；第一端盖400和第二端盖分别用于器械前端200和器械后端300之间的隔离防护，且能够避免第一端盖400和第二端盖分别影响接口母头端1和接口公头端2的转动而影响动力传递。

同理，可选地，接口母头端1穿设并转动连接于第二端盖，接口公头端2穿设并转动连接于第一端盖400，不再赘述。

可选地，还包括能够相互连接的第一外壳和第二外壳，第一端盖400设置于第一外壳上并形成第一容纳腔，第二端盖设置于第二外壳上并形成第二容纳腔，器械前端200设置于第一容纳腔，器械后端300设置于第二容纳腔，原点标识设置于第一端盖400和/或第二端盖上，通过第一容纳腔和第二容纳腔分别对动力结构和传动结构进行防护，提高了可靠性，且外观性好。

可选地，原点标识设置于第一端盖400和第二端盖上，或者原点标识也可以设置于第一外壳和第二外壳上。

可选地，手术器械上设置有至少两个动力结构和至少两个传动结构，至少两个动力结构与至少两个传动结构一一对应设置，以分别驱动执行器100进行相应动作。可选地，手术器械上设置有至少两个并排设置的手术器械接口组件，每组动力结构和传动结构分别通过接口组件进行连接，器械前端200和器械后端300分离时，分别将各个接口组件拆开，以便分别进行消毒，结构简单，使用方便。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，如图3所示，接口母头端1包括母头本体11，母头本体11上开设有凹槽12，凹槽12的槽壁沿周向上开设有四个间隔的键槽13，凹槽12和键槽13连通；接口公头端2包括公头本体21，公头本体21上设置有连接柱22，连接柱22的周面设置有四个间隔的凸台23，连接柱22能够插接于凹槽12，凸台23能够插接于键槽13，四个凸台23与四个键槽13一一对应设置，且凸台23的侧壁与键槽13的槽壁贴合；增加键槽13与凸台23的个数，增加接触面积，提高提高传递效率。具体地，多个键槽13均匀间隔设置，相应地，多个凸台23均匀间隔设置，使沿周向的受力更均匀，提高了结构可靠性。具体地，凹槽12可以设置为一个、三个、五个或六个等，不进行限定。

实施例三

本实施例分别与实施例一和实施例二的区别在于，如图4所示，凸台23的端部和键槽13的槽口分别设置有第二倒角231和第三倒角131时，凸台23端部分别与凸台23的两个侧面设置有第二倒角231，两个第二倒角231的角度不同，使凸台23的顶端角度不对称，导向连接时使接口公头端2朝向接口母头端1的一侧贴合，保证了贴合紧密性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手术器械接口组件，其特征在于，手术器械包括依次设置的执行器(100)、器械前端(200)和器械后端(300)，所述器械前端(200)包括传动结构，所述执行器(100)连接于所述传动结构的输出端，所述器械后端(300)包括动力结构，接口组件包括可拆卸连接的接口母头端(1)和接口公头端(2)，一个设置于所述器械前端(200)背离所述执行器(100)的一侧，且连接于所述传动结构的输入轴端，另一个设置于所述器械后端(300)朝向所述器械前端(200)的一侧，且连接于所述动力结构的输出轴端，所述动力结构的输出轴端通过所述接口组件连接于所述传动结构的输入轴端；

所述器械前端(200)和所述器械后端(300)设置有原点标识，所述接口公头端(2)和所述接口母头端(1)的周面上设置有基准标识，所述基准标识能够正对于所述原点标识；

所述接口母头端(1)，所述接口母头端(1)包括母头本体(11)，所述母头本体(11)上开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的槽壁沿周向上开设有至少一个键槽(13)，所述凹槽(12)和所述键槽(13)连通；

所述接口公头端(2)，所述接口公头端(2)包括公头本体(21)，所述公头本体(21)上设置有连接柱(22)，所述连接柱(22)的周面设置有至少一个凸台(23)，所述连接柱(22)能够插接于所述凹槽(12)，所述凸台(23)能够插接于所述键槽(13)，至少一个所述凸台(23)与至少一个所述键槽(13)一一对应设置，且所述凸台(23)的侧壁与所述键槽(13)的槽壁贴合；

所述凸台(23)的端部设置有第二倒角(231)，所述键槽(13)的槽口设置有与所述第二倒角(231)相应的第三倒角(131)，所述凸台(23)端部分别与所述凸台(23)的两个侧面设置有所述第二倒角(231)，两个所述第二倒角(231)的角度不同。

2.根据权利要求1所述的手术器械接口组件，其特征在于，所述公头本体(21)的外径大于所述连接柱(22)的外径，所述连接柱(22)的端部贴合于所述凹槽(12)的槽底时，所述母头本体(11)在所述凹槽(12)槽口的端部贴合于所述公头本体(21)设置所述连接柱(22)的端部。

3.根据权利要求1所述的手术器械接口组件，其特征在于，所述连接柱(22)端部设置有第一倒角(221)或倒圆角。

4.根据权利要求1所述的手术器械接口组件，其特征在于，所述器械前端(200)和所述器械后端(300)朝向彼此的一侧分别具有第一端盖(400)和第二端盖，

所述接口母头端(1)穿设并转动连接于所述第一端盖(400)，所述接口公头端(2)穿设并转动连接于所述第二端盖；或

所述接口母头端(1)穿设并转动连接于所述第二端盖，所述接口公头端(2)穿设并转动连接于所述第一端盖(400)。

5.根据权利要求4所述的手术器械接口组件，其特征在于，

所述接口公头端(2)与所述传动结构的输入轴端可拆卸连接，所述接口母头端(1)与动力结构的输出轴端可拆卸连接；或

所述接口母头端(1)与所述传动结构的输入轴端可拆卸连接，所述接口公头端(2)与动力结构的输出轴端可拆卸连接。

6.一种手术器械，其特征在于，包括依次设置的执行器(100)、器械前端(200)和器械后端(300)，还包括权利要求1-5任一项所述的手术器械接口组件，所述执行器(100)连接于所述器械前端(200)的传动结构的输出端，所述器械后端(300)的动力结构的输出轴端通过所述接口组件连接于所述传动结构的输入轴端。

7.根据权利要求6所述的手术器械，其特征在于，所述手术器械上设置有至少两个并排设置的所述手术器械接口组件。

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