CN114032810A - 一种车用智慧门闸工作方法 - Google Patents

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CN114032810A CN202111300294.6A CN202111300294A CN114032810A CN 114032810 A CN114032810 A CN 114032810A CN 202111300294 A CN202111300294 A CN 202111300294A CN 114032810 A CN114032810 A CN 114032810A
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Abstract

本发明属于智慧门禁领域，尤其是涉及一种车用智慧门闸工作方法。该方法是配合一种车用智慧门闸工作方法，该方法是配合一种车用智慧门闸工作装置进行的，该一种车用智慧门闸工作装置包括地面，地面上固设有防闯机壳，防闯机壳内设有防闯机构，地面上固设有副机架，副机架上设有强固机构，防闯机壳和地面上固设有主机架，主机架上设有主门闸机构。此为一种可两侧协同控制连接的具有防闯功能的防止人员翻越的车用智慧门闸工作方法。

Description

一种车用智慧门闸工作方法
技术领域
本发明属于智慧门禁领域，尤其是涉及一种车用智慧门闸工作方法。
背景技术
随着现代居住小区的不断完善，人车分离逐步完善，车辆进入居住区使用专用车道，同时亦配备使用专用车辆门闸。现有车辆门闸在使用中存在下述问题：第一，门闸的横栏杆只由单侧控制连接，在使用中亦磨损较大，使用寿命有限，且极易被破坏；第二，缺乏相应的防闯机构。极易受来自内外两侧的车辆的冲击，且没有相应的设施防止该种情况的发生或制止该种情况的进行，亦造成人员生命和财产损失；第三，现有车辆门闸只由一根单纯的横杆组成，极易被外来人员翻越，亦造成不稳定因素和可能的危险事件的发生。基于此，设计此一种可两侧协同控制连接的具有防闯功能的防止人员翻越的车用智慧门闸工作方法。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种车用智慧门闸工作方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种车用智慧门闸工作方法，该方法是配合一种车用智慧门闸工作装置进行的，该一种车用智慧门闸工作装置包括地面，所述地面上固设有防闯机壳，所述防闯机壳内设有防闯机构，所述地面上固设有副机架，所述副机架上设有强固机构，所述防闯机壳和所述地面上固设有主机架，所述主机架上设有主门闸机构。
优选的，所述防闯机构包括所述防闯机壳，所述防闯机壳上固设有防闯电动机，所述防闯电动机的输出端固设有防闯转轴，所述防闯转轴上固设有防闯滚筒，所述防闯滚筒上开设有防闯滑槽，所述防闯滑槽内设有可往复滑动的防闯滑块，所述防闯滑块与所述防闯滑槽之间固设有防闯弹簧。
优选的，所述强固机构包括所述副机架，所述副机架上开设有副机架槽，所述副机架上固设有强固电动机，所述强固电动机的输出端固设有强固滚筒转轴，所述强固滚筒转轴上固设有强固滚筒，所述副机架槽内对称固设有强固转体，每个所述强固转体内共设有可自由转动的强固转轴，所述强固转轴与所述强固转体之间设有强力扭簧，所述强固转轴上固设有强固连接杆，所述强固连接杆上固设有强固控制绳安装块，所述强固控制绳安装块上固设有可被所述强固滚筒缠绕收纳的强固控制绳，所述副机架上开设有可收纳所述强固连接杆的强固连接杆收纳槽，所述副机架上固设有红外线接收器。
优选的，所述主门闸机构包括主机架，所述主机架上设有可自由转动的副横杆转轴，所述副横杆转轴上固设有副横杆，所述主机架内开设有主机架腔，所述主机架上设有可自由转动的主横杆从动转轴，所述主横杆从动转轴在所述主机架的外侧固设有主横杆，所述主横杆从动转轴上在所述主机架腔内固设有从动滚筒，所述主机架上固设有主机架电动机，所述主机架电动机的输出端固设有主动转轴，所述主动转轴上固设有主动滚筒，所述主动滚筒和所述从动滚筒之间设有可传递力与运动的皮带，所述主机架上固设有可与所述红外线接收器配合使用的红外线发射器。
优选的，所述主横杆上固设有主横杆电动机，所述主横杆电动机的输出端固设有主横杆主转轴，所述主横杆上均匀固设有多个主横杆连接转轴，所述副横杆上均匀固设有与所述主横杆连接转轴数量一致的副横杆连接转轴，每个所述主横杆连接转轴与所述副横杆连接转轴之间设有可自由转动的连接杆，所述主横杆上开设有可供所述强固连接杆卡入的强固滑槽，所述主横杆在所述强固滑槽的集合中线对称开设有冲击检测滑槽，每个所述冲击检测滑槽内设有可往复滑动的冲击检测滑块，每个所述冲击检测滑块与其所对应的所述冲击检测滑槽之间固设有冲击检测弹簧，每个所述冲击检测滑块上固设有冲击检测导电层，每个所述冲击检测滑槽上设有可随所述冲击检测滑块位移通过所述冲击检测导电层联通的冲击检测回路。
优选的，所述主横杆主转轴上均匀固设有与所述副横杆连接转轴数量一致的翻动液压缸，每个所述翻动液压缸上开设有翻动液压缸液压口，每个所述翻动液压缸内设有可往复滑动的翻动活塞，每个所述翻动活塞与所述翻动液压缸之间固设有翻动弹簧，每个所述主横杆连接转轴和每个所述连接杆上开设有翻动滑槽，每个所述翻动活塞上固设有可在所述翻动滑槽内往复滑动的翻动液压杆，每个所述连接杆上设有可拆卸安装的翻动杆，每个所述翻动液压杆上开设有可经由翻动液压缸液压口注入液压油的翻动液压锁死主液压道。
优选的，每个所述翻动杆上开设有可供所述翻动液压杆插入的翻动杆锁控滑槽，每个所述翻动液压杆上开设有锁控主滑槽，每个所述锁控主滑槽内设有可往复滑动的锁控主滑块，每个所述锁控主滑块与所述锁控主滑槽之间固设有锁控主弹簧，每个所述锁控主滑块内开设有T形液压道，每个所述翻动液压杆对称开设有锁控分滑槽，每个所述锁控分滑槽内设有可往复滑动的锁控分滑块，每个锁控分滑块与所述锁控分滑槽之间固设有锁控分弹簧，每个所述锁控分滑块上固设有伸出所述锁控分滑槽且可卡死于所述翻动杆锁控滑槽的锁控分执行滑块，每个所述翻动液压杆上开设有可在所述锁控主滑块缩回时连通所述T形液压道和所述锁控分滑槽的锁控分液压道，所述锁控主滑槽内固设有可连通所述翻动液压锁死主液压道和所述T形液压道的高弹液压软管。
有益效果：
本发明通过改进在次提供了一种车用智慧门闸工作方法，与现有技术相比，具有如下改进和优点：
1、通过防闯转轴、防闯滚筒、副横杆转轴、防闯滑块、防闯弹簧、防闯滑槽和防闯电动机的配合可实现防闯功能。
2、通过冲击检测回路、冲击检测导电层、冲击检测滑块、冲击检测滑槽、冲击检测弹簧的配合可实现内外两侧的对冲击撞击的检测。
3、通过强固转体、强力扭簧、强固转轴、强固滚筒、强固电动机、强固滚筒转轴、强固连接杆、强固控制绳安装块、强固控制绳、强固滑槽的配合可实现两侧协同控制连接的目的。
4、通过翻动杆、翻动液压缸、翻动弹簧、翻动活塞、翻动液压杆、翻动液压锁死主液压道、锁控分滑槽、锁控分滑块、锁控分弹簧、锁控分执行滑块、锁控主滑块、T形液压道、锁控主滑槽、翻动杆锁控滑槽、高弹液压软管、锁控主弹簧的配合且在红外线接收器和红外线发射器的控制下实现防止人员翻越的功能。
5、防闯滚筒高于地面的部分在未启动时起到减震带的作用，减少了安装材料。
附图说明
图1为本设计的工作流程图；
图2为本设计的剖视结构视图；
图3为图2中A-A处的剖视图；
图4为图2中B-B处的剖视图；
图5为图2中C-C处的剖视图；
图6为图2中D-D处的剖视图；
图7为图2中E的局部放大图；
图8为图7中F的局部放大图。
图中，强固转体10、强力扭簧11、强固转轴12、强固连接杆13、副机架槽14、强固滚筒15、强固滚筒转轴16、副机架17、地面18、红外线接收器19、主横杆电动机20、主横杆主转轴21、主横杆22、主机架23、主横杆从动转轴24、红外线发射器25、强固滑槽26、强固控制绳安装块27、强固控制绳28、强固连接杆收纳槽29、翻动杆30、连接杆31、副横杆连接转轴32、副横杆33、防闯机壳34、防闯转轴35、防闯滚筒36、副横杆转轴37、防闯电动机38、强固电动机39、从动滚筒40、主机架腔41、皮带42、主动滚筒43、主动转轴44、主机架电动机45、防闯滑块46、防闯弹簧47、防闯滑槽48、冲击检测回路49、冲击检测导电层50、冲击检测滑块51、冲击检测滑槽52、冲击检测弹簧53、翻动滑槽54、主横杆连接转轴55、翻动活塞56、翻动弹簧57、翻动液压缸58、翻动液压缸液压口59、翻动液压杆60、翻动液压锁死主液压道61、T形液压道62、高弹液压软管63、锁控主滑槽64、翻动杆锁控滑槽65、锁控分滑槽66、锁控分滑块67、锁控分弹簧68、锁控分执行滑块69、锁控分液压道70、锁控主弹簧71、锁控主滑块72、。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图2所示，一种车用智慧门闸工作方法，该方法是配合一种车用智慧门闸工作装置进行的，该一种车用智慧门闸工作装置包括地面18，地面18上固设有防闯机壳34，防闯机壳34内设有防闯机构，地面18上固设有副机架17，副机架17上设有强固机构，防闯机壳34和地面18上固设有主机架23，主机架23上设有主门闸机构。
如图2、4所示，防闯机构包括防闯机壳34，防闯机壳34上固设有防闯电动机38，防闯电动机38的输出端固设有防闯转轴35，防闯转轴35上固设有防闯滚筒36，防闯滚筒36上开设有防闯滑槽48，防闯滑槽48内设有可往复滑动的防闯滑块46，防闯滑块46与防闯滑槽48之间固设有防闯弹簧47。
如图2、3所示，强固机构包括副机架17，副机架17上开设有副机架槽14，副机架17上固设有强固电动机39，强固电动机39的输出端固设有强固滚筒转轴16，强固滚筒转轴16上固设有强固滚筒15，副机架槽14内对称固设有强固转体10，每个强固转体10内共设有可自由转动的强固转轴12，强固转轴12与强固转体10之间设有强力扭簧11，强固转轴12上固设有强固连接杆13，强固连接杆13上固设有强固控制绳安装块27，强固控制绳安装块27上固设有可被强固滚筒15缠绕收纳的强固控制绳28，副机架17上开设有可收纳强固连接杆13的强固连接杆收纳槽29，副机架17上固设有红外线接收器19。
如图2、5所示，主门闸机构包括主机架23，主机架23上设有可自由转动的副横杆转轴37，副横杆转轴37上固设有副横杆33，主机架23内开设有主机架腔41，主机架23上设有可自由转动的主横杆从动转轴24，主横杆从动转轴24在主机架23的外侧固设有主横杆22，主横杆从动转轴24上在主机架腔41内固设有从动滚筒40，主机架23上固设有主机架电动机45，主机架电动机45的输出端固设有主动转轴44，主动转轴44上固设有主动滚筒43，主动滚筒43和从动滚筒40之间设有可传递力与运动的皮带42，主机架23上固设有可与红外线接收器19配合使用的红外线发射器25。
如图2、6、7所示，主横杆22上固设有主横杆电动机20，主横杆电动机20的输出端固设有主横杆主转轴21，主横杆22上均匀固设有多个主横杆连接转轴55，副横杆33上均匀固设有与主横杆连接转轴55数量一致的副横杆连接转轴32，每个主横杆连接转轴55与副横杆连接转轴32之间设有可自由转动的连接杆31，主横杆22上开设有可供强固连接杆13卡入的强固滑槽26，主横杆22在强固滑槽26的集合中线对称开设有冲击检测滑槽52，每个冲击检测滑槽52内设有可往复滑动的冲击检测滑块51，每个冲击检测滑块51与其所对应的冲击检测滑槽52之间固设有冲击检测弹簧53，每个冲击检测滑块51上固设有冲击检测导电层50，每个冲击检测滑槽52上设有可随冲击检测滑块51位移通过冲击检测导电层50联通的冲击检测回路49。
如图7所示，主横杆主转轴21上均匀固设有与副横杆连接转轴32数量一致的翻动液压缸58，每个翻动液压缸58上开设有翻动液压缸液压口59，每个翻动液压缸58内设有可往复滑动的翻动活塞56，每个翻动活塞56与翻动液压缸58之间固设有翻动弹簧57，每个主横杆连接转轴55和每个连接杆31上开设有翻动滑槽54，每个翻动活塞56上固设有可在翻动滑槽54内往复滑动的翻动液压杆60，每个连接杆31上设有可拆卸安装的翻动杆30，每个翻动液压杆60上开设有可经由翻动液压缸液压口59注入液压油的翻动液压锁死主液压道61。
如图8所示，每个翻动杆30上开设有可供翻动液压杆60插入的翻动杆锁控滑槽65，每个翻动液压杆60上开设有锁控主滑槽64，每个锁控主滑槽64内设有可往复滑动的锁控主滑块72，每个锁控主滑块72与锁控主滑槽64之间固设有锁控主弹簧71，每个锁控主滑块72内开设有T形液压道62，每个翻动液压杆60对称开设有锁控分滑槽66，每个锁控分滑槽66内设有可往复滑动的锁控分滑块67，每个锁控分滑块67与锁控分滑槽66之间固设有锁控分弹簧68，每个锁控分滑块67上固设有伸出锁控分滑槽66且可卡死于翻动杆锁控滑槽65的锁控分执行滑块69，每个翻动液压杆60上开设有可在锁控主滑块72缩回时连通T形液压道62和锁控分滑槽66的锁控分液压道70，锁控主滑槽64内固设有可连通翻动液压锁死主液压道61和T形液压道62的高弹液压软管63。
初始位置：防闯滑块46被副横杆转轴37克服防闯弹簧47的弹力压缩在防闯滑槽48内。每个翻动液压缸液压口59连接有液压泵，翻动液压缸58内充满液压油，翻动活塞56在液压油的作用下克服翻动弹簧57的弹力将翻动液压杆60抽离翻动滑槽54,主横杆连接转轴55可实现自由转动。锁控主滑块72被锁控主弹簧71弹出，T形液压道62未与锁控分液压道70连通，锁控分滑块67连同锁控分执行滑块69在锁控分弹簧68的作用下缩于锁控分滑槽66内。
该一种车用智慧门闸工作方法的具体步骤如下：
第一步：得到关闭信号。得到关闭信号时，主机架电动机45得电启动，主机架电动机45带动主动转轴44转动，主动转轴44带动主动滚筒43转动，主动滚筒43通过皮带42带动从动滚筒40转动，从动滚筒40带动主横杆从动转轴24转动，主横杆从动转轴24带动主横杆22转动。随着主横杆22不断被放下，副横杆33也在副横杆连接转轴32和连接杆31以及主横杆连接转轴55的联动下放下。主横杆22放下后，强固电动机39得电启动，强固电动机39带动强固滚筒转轴16转动，强固滚筒转轴16带动强固滚筒15转动，强固滚筒15放出强固控制绳28,强固连接杆13在强力扭簧11的作用下绕强固转体10和强固转轴12转动撤出强固连接杆收纳槽29，并最终卡入强固滑槽26内。
当遇到强行闯入时，主横杆22会受到撞击，进而主横杆22会相对于强固连接杆13发生位移，强固滑槽26撞击冲击检测滑块51,冲击检测滑块51克服冲击检测弹簧53的阻力，使冲击检测回路49和冲击检测导电层50接通，发出电信号。防闯电动机38得电启动，带动防闯转轴35转动，防闯转轴35带动防闯滚筒36转动，随着防闯滚筒36的转动，副横杆转轴37接触对防闯滑块46的压缩，防闯滑块46在防闯弹簧47的作用下弹出防闯滑槽48，进而卡在闯入的车辆的地盘。
当遇到有人翻越时，红外线接收器19和红外线发射器25会检测到可能的相关动作，并发出电信号。该信号一方面触发警报，另一方面解锁液压泵，使翻动液压缸58内的液压油在翻动弹簧57的作用被翻动活塞56经由翻动液压缸液压口59推出翻动液压缸58的内腔。翻动液压杆60被插入翻动滑槽54内，同时液压油进入翻动液压锁死主液压道61内。随着翻动液压杆60的不断深入，翻动液压杆60插入翻动杆锁控滑槽65,锁控主滑块72在翻动杆锁控滑槽65的阻碍下，克服锁控主弹簧71的阻力缩回锁控主滑槽64，T形液压道62接通锁控分液压道70,液压油经由翻动液压锁死主液压道61和高弹液压软管63不断进入T形液压道62和锁控分液压道70，并最终进入锁控分滑槽66。锁控分滑块67在液压油的作用下克服锁控分弹簧68的阻力带哦东锁控分执行滑块69从锁控分滑槽66内伸出，卡入翻动杆锁控滑槽65的内壁。稍延时后主横杆电动机20得电启动，主横杆电动机20带动主横杆主转轴21转动，主横杆主转轴21带动翻动液压缸58转动，翻动液压缸58带动翻动活塞56和翻动液压杆60转动，翻动液压杆60通过锁控分执行滑块69和翻动杆锁控滑槽65带动翻动杆30转动，并最终竖起，阻碍人员翻越门闸。
第二步：得到开启信号。当得到开启信号时，强固电动机39得电启动，强固电动机39带动强固滚筒转轴16转动，强固滚筒转轴16带动强固滚筒15转动，强固滚筒15收回强固控制绳28,强固连接杆13在强固控制绳28和强固控制绳安装块27的作用下绕强固转体10和强固转轴12转动撤出强固滑槽26，并最终卡入强固连接杆收纳槽29内。强固连接杆13撤出强固滑槽26后，主机架电动机45得电启动反向转动，主机架电动机45带动主动转轴44转动，主动转轴44带动主动滚筒43转动，主动滚筒43通过皮带42带动从动滚筒40转动，从动滚筒40带动主横杆从动转轴24转动，主横杆从动转轴24带动主横杆22转动。随着主横杆22不断被收起，副横杆33也在副横杆连接转轴32和连接杆31以及主横杆连接转轴55的联动下收起。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种车用智慧门闸工作方法，该方法是配合一种车用智慧门闸工作装置进行的，该一种车用智慧门闸工作装置包括地面(18)，所述地面(18)上固设有防闯机壳(34)，所述防闯机壳(34)内设有防闯机构，所述地面(18)上固设有副机架(17)，所述副机架(17)上设有强固机构，所述防闯机壳(34)和所述地面(18)上固设有主机架(23)，所述主机架(23)上设有主门闸机构。
2.根据权利要求1的所述一种车用智慧门闸工作方法，其特征在于：所述防闯机构包括所述防闯机壳(34)，所述防闯机壳(34)上固设有防闯电动机(38)，所述防闯电动机(38)的输出端固设有防闯转轴(35)，所述防闯转轴(35)上固设有防闯滚筒(36)，所述防闯滚筒(36)上开设有防闯滑槽(48)，所述防闯滑槽(48)内设有可往复滑动的防闯滑块(46)，所述防闯滑块(46)与所述防闯滑槽(48)之间固设有防闯弹簧(47)。
3.根据权利要求2的所述一种车用智慧门闸工作方法，其特征在于：所述强固机构包括所述副机架(17)，所述副机架(17)上开设有副机架槽(14)，所述副机架(17)上固设有强固电动机(39)，所述强固电动机(39)的输出端固设有强固滚筒转轴(16)，所述强固滚筒转轴(16)上固设有强固滚筒(15)，所述副机架槽(14)内对称固设有强固转体(10)，每个所述强固转体(10)内共设有可自由转动的强固转轴(12)，所述强固转轴(12)与所述强固转体(10)之间设有强力扭簧(11)，所述强固转轴(12)上固设有强固连接杆(13)，所述强固连接杆(13)上固设有强固控制绳安装块(27)，所述强固控制绳安装块(27)上固设有可被所述强固滚筒(15)缠绕收纳的强固控制绳(28)，所述副机架(17)上开设有可收纳所述强固连接杆(13)的强固连接杆收纳槽(29)，所述副机架(17)上固设有红外线接收器(19)。
4.根据权利要求3的所述一种车用智慧门闸工作方法，其特征在于：所述主门闸机构包括主机架(23)，所述主机架(23)上设有可自由转动的副横杆转轴(37)，所述副横杆转轴(37)上固设有副横杆(33)，所述主机架(23)内开设有主机架腔(41)，所述主机架(23)上设有可自由转动的主横杆从动转轴(24)，所述主横杆从动转轴(24)在所述主机架(23)的外侧固设有主横杆(22)，所述主横杆从动转轴(24)上在所述主机架腔(41)内固设有从动滚筒(40)，所述主机架(23)上固设有主机架电动机(45)，所述主机架电动机(45)的输出端固设有主动转轴(44)，所述主动转轴(44)上固设有主动滚筒(43)，所述主动滚筒(43)和所述从动滚筒(40)之间设有可传递力与运动的皮带(42)，所述主机架(23)上固设有可与所述红外线接收器(19)配合使用的红外线发射器(25)。
5.根据权利要求4的所述一种车用智慧门闸工作方法，其特征在于：所述主横杆(22)上固设有主横杆电动机(20)，所述主横杆电动机(20)的输出端固设有主横杆主转轴(21)，所述主横杆(22)上均匀固设有多个主横杆连接转轴(55)，所述副横杆(33)上均匀固设有与所述主横杆连接转轴(55)数量一致的副横杆连接转轴(32)，每个所述主横杆连接转轴(55)与所述副横杆连接转轴(32)之间设有可自由转动的连接杆(31)，所述主横杆(22)上开设有可供所述强固连接杆(13)卡入的强固滑槽(26)，所述主横杆(22)在所述强固滑槽(26)的集合中线对称开设有冲击检测滑槽(52)，每个所述冲击检测滑槽(52)内设有可往复滑动的冲击检测滑块(51)，每个所述冲击检测滑块(51)与其所对应的所述冲击检测滑槽(52)之间固设有冲击检测弹簧(53)，每个所述冲击检测滑块(51)上固设有冲击检测导电层(50)，每个所述冲击检测滑槽(52)上设有可随所述冲击检测滑块(51)位移通过所述冲击检测导电层(50)联通的冲击检测回路(49)。
6.根据权利要求5的所述一种车用智慧门闸工作方法，其特征在于：所述主横杆主转轴(21)上均匀固设有与所述副横杆连接转轴(32)数量一致的翻动液压缸(58)，每个所述翻动液压缸(58)上开设有翻动液压缸液压口(59)，每个所述翻动液压缸(58)内设有可往复滑动的翻动活塞(56)，每个所述翻动活塞(56)与所述翻动液压缸(58)之间固设有翻动弹簧(57)，每个所述主横杆连接转轴(55)和每个所述连接杆(31)上开设有翻动滑槽(54)，每个所述翻动活塞(56)上固设有可在所述翻动滑槽(54)内往复滑动的翻动液压杆(60)，每个所述连接杆(31)上设有可拆卸安装的翻动杆(30)，每个所述翻动液压杆(60)上开设有可经由翻动液压缸液压口(59)注入液压油的翻动液压锁死主液压道(61)。
7.根据权利要求6的所述一种车用智慧门闸工作方法，其特征在于：每个所述翻动杆(30)上开设有可供所述翻动液压杆(60)插入的翻动杆锁控滑槽(65)，每个所述翻动液压杆(60)上开设有锁控主滑槽(64)，每个所述锁控主滑槽(64)内设有可往复滑动的锁控主滑块(72)，每个所述锁控主滑块(72)与所述锁控主滑槽(64)之间固设有锁控主弹簧(71)，每个所述锁控主滑块(72)内开设有T形液压道(62)，每个所述翻动液压杆(60)对称开设有锁控分滑槽(66)，每个所述锁控分滑槽(66)内设有可往复滑动的锁控分滑块(67)，每个锁控分滑块(67)与所述锁控分滑槽(66)之间固设有锁控分弹簧(68)，每个所述锁控分滑块(67)上固设有伸出所述锁控分滑槽(66)且可卡死于所述翻动杆锁控滑槽(65)的锁控分执行滑块(69)，每个所述翻动液压杆(60)上开设有可在所述锁控主滑块(72)缩回时连通所述T形液压道(62)和所述锁控分滑槽(66)的锁控分液压道(70)，所述锁控主滑槽(64)内固设有可连通所述翻动液压锁死主液压道(61)和所述T形液压道(62)的高弹液压软管(63)。
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